JPH02125146A - 遊星ローラ式動力伝達装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は遊星ローラ式動力伝達装置、特に相互に接触す
るローラの摩擦力により動力を伝達する遊星ローラ式動
力伝達装置に関する。

［従来の技術］ 一般に、遊星ローラ式動力伝達装置は太陽ローラ、遊星
ローラおよび外ローラ間に相互に圧接力を付与し、この
圧接力により生ずる摩擦力を利用して、各ローラ間に動
力を伝達するようにしている。

かかる圧接力を付与する手法として、例えば、特開昭４
７−２６５６３号公報に記載されたものは、遊星ローラ
が内接する外ローラとしてのアウターレースの背面に油
圧室を形成し、この油圧室に出力回転軸の負荷に応じた
油圧を作用させている。

そして、アウターレースを半径方向に幾分弾性変位させ
圧接力を増大させている。

また、特開昭５４−１１１０４９号公報に記載されたも
のは、ローラを回転軸の軸方向に区切って形成された複
数個の厚肉円筒部と、該厚肉円筒部よりも薄肉に形成さ
れ相手ローラとの当接面とされた薄肉円筒部と、上記厚
肉円筒部よりも薄肉に形成された上記薄肉円筒部の両側
端を厚肉円筒部に個別に接続する薄肉円板部とで略々断
面３字状に構成している。そして、この厚肉円筒部の両
側端を押圧することにより、薄肉円筒部の直径が変化す
るよう弾性変位させ、各ローラ間の圧接力を変位させて
いる。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、かかる従来の遊星ローラ式動力伝達装置
において、前者にあっては、圧力を付与するために常時
油圧をかけておく必要があり、油圧源が欠かせない。ま
た、油圧を制御するためのバルブ等が必要となり、それ
等のシールのための精度を要する等、装置が複雑となり
高価となるという問題があった。

一方、後者にあっては、薄肉円筒部が弾性変位するよう
にした断面コ字状のローラを精度良く作ることは容易で
なく、また、厚肉円筒部の両側端を押圧するためには、
周りのケースの強度をも必要とし、いきおい複雑で高価
とならざるを得ないという問題があった。

本発明の目的は、かかる従来の問題を解消し、簡単な構
造でもって充分な圧接力を付与することができ、廉価な
遊星ローラ式動力伝達装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明は第１の回転軸に連
結された太陽ローラの外周、およびケーシングに固定さ
れた外ローラの内周に圧接される複数個の遊星ローラを
、第２の回転軸に連結されたキャリアにて回動自在に枢
支してなる遊星ローラ式動力伝達装置において、太陽ロ
ーラの中心にテーパ穴を設けると共に、テーパ穴に嵌合
し軸方向に移動調整可能な截頭円錐状の楔部材を設けた
ことを特徴とする。

［作　用］ 本発明によれば、太陽ローラの中心に設けられたテーパ
穴に、截頭円錐状の楔部材が軸方向に移動調整可能に嵌
合される。従って、楔作用をうながす方向にこの部材を
移動させると、太陽ローラの外径が増大し圧接力が増大
するのである。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を添附図面を参照しつつ説明する
。

第１図に本発明の一実施例を示す。

図において、１はケーシング２にベアリング３を介して
、回転自在に支承された第１の回転軸４に連結された太
陽ローラである。

この太陽ローラ１にはその中心にテーパ穴ＩＡと、この
テーパ穴ＩＡの底部に連続するねじ穴ＩＢとが設けられ
ている。テーパ穴ＩＡには、中心に貫通孔５Ａが形成さ
れた截頭円錐状の楔部材５が嵌合され、貫通孔５Ａに挿
通された通しボルト６を、ねじ穴ＩＢに螺合することに
より、楔部材５の軸方向移動量すなわち嵌合量が調整さ
れる。

７は遊星ローラであり、それぞれ太陽ローラ１の外周、
およびケーシング２に固定された外ローラ８の内周に接
触する。遊星ローラ７は、第２の回転軸９に連結された
キャリア１０に植設された枢支ピン１１に、ベアリング
１２を介して回転自在に支承されており、その個数は３
個あるいは６個とするのが一般的である。

上記構成になる本実施例において、通しボルト６をねじ
穴ＩＢにねじ込んで行くと、楔部材５の嵌合量が増大し
、その楔作用により太陽ローラ１はその外径が拡大され
る。すると、外ローラ８に内接し太陽ローラ１に外接し
ている遊星ローラフのそれぞれとの圧接力が増大し、結
果的に摩擦力が増え、伝達効率が向上する。

しかして、ケーシング２を固定すれば、第１の回転軸４
の駆動トルクは、遊星ローラ７およびキャリア１０を介
して第２の回転＠９に同一回転方向で所定の減速化でも
って伝達される。

また、第２の回転軸９を固定すれば、遊星ローラフは自
転するのみで外ローラ８ひいてはケーシング２を、第１
の回転軸４と逆方向に減速回転させる。

ここで、各ローラの外径が、長時間の運転による摩擦の
ために減少した場合には、さらに通しボルト６を締付け
て嵌合量を増大させ圧接力を調整する。

次に、本発明の他の実施例を第２図に示す。

本実施例では、太陽ローラ１をモータ等の出力シャフト
の端部に形成すると共に、通しボルト６の頭部と楔部材
５との間に、抑圧はね１３を介在させるようにしたもの
である。

このようにすると、太陽ローラ１と出力シャフトとの間
にカップリング等の接続機構が不要となり構成が簡略化
される。また、押圧ばね１３にて、常に楔部材５をテー
パ穴ＩＡ内に押付けておくことにより、ローラの摩耗に
より圧接力が低下しようとすると、自動的に太陽ローラ
１を拡径させ、常時適正な圧接力を得ることができるの
である。

［発明の効果コ 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、充分
な圧接力を得るには楔部材を移動調整すればよいから、
構造がＮ車であり、廉価な遊星ローラ式動力伝達装置を
得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す側断面図、第２図は本
発明の他の実施例を示す部分断面図である。 １・・・太陽ローラ、 ｌ＾・・・テーパ穴、 ＩＢ・・・ねじ穴、 ４・・・第１の回転軸、 ５・・・楔部材、 ６・・・通しボルト、 ７・・・遊星ローラ、 ８・・・外ローラ、 ９・・・第２の回転軸、 ｌＯ・・・キャリア、 １１・・・枢支ビン。 第１図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）第１の回転軸に連結された太陽ローラの外周、およ
   びケーシングに固定された外ローラの内周に圧接される
   複数個の遊星ローラを、第２の回転軸に連結されたキャ
   リアにて回動自在に枢支してなる遊星ローラ式動力伝達
   装置において、前記太陽ローラの中心にテーパ穴を設け
   ると共に、該テーパ穴に嵌合し軸方向に移動調整可能な
   截頭円錐状の楔部材を設けたことを特徴とする遊星ロー
   ラ式動力伝達装置。