JPH1195571A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 転写手段を回転させて記録媒体を容易に除去
することができるとともに、駆動手段自身を保護するこ
とができる画像形成装置を提供すること。 【構成】 記録媒体４００に画像を静電的に転写する転
写ベルト（転写手段）３３３と、該転写ベルト３３３を
駆動する停止時の自己保持力が強い振動波モータ（駆動
手段）４０１と、転写ベルト３３３と振動波モータ４０
１間に振動波モータ４０１からの伝達力をゼロにするこ
とが可能な電磁クラッチ（伝達手段）４０２を設ける。
本発明によれば、転写ベルト３３３と振動波モータ４０
１間に振動波モータ４０１からの伝達力をゼロにするこ
とができる電磁クラッチ４０設けたため、振動波モータ
４０１の停止時においても転写ベルト３３３を自由に回
すことができ、紙詰まり発生時に転写ベルト３３３上に
残った記録媒体４００を容易に除去することができると
ともに、振動波モータ４０１自身を保護することができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、停止時の自己保持
力が強い駆動手段で転写ベルトや転写ドラム等の転写体
を回すプリンタ装置、複写装置、ファクシミリ装置等の
画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、停止時の自己保持力が強い振動波
モータ等の駆動手段は、金属製の例えば円環状に成形さ
れた弾性体の片面に圧電素子を接着剤にて接着し、該圧
電素子に形成された駆動用の圧電素子群にそれぞれ位相
の異なる交流電圧を印加することによって弾性体上に２
つの定在波を励起し、これらの定在波の合成によって屈
曲振動である進行性振動波を形成するものである。

【０００３】一方、弾性体の他面側には、例えば円環状
の部材がバネ等の加圧手段を介して加圧され、該弾性体
に形成される進行性振動波による摩擦駆動によって該部
材を移動させ或は該弾性体を移動させていたため、停止
時の自己保持力が非常に強いものであった。この停止時
の自己保持力は、通電時・非通電時に拘らずモータが停
止状態にある場合は常に非常に強いものである。

【０００４】ところで、振動波モータは回転精度が高
く、過度的負荷変動に強い性質を有しており、色ズレや
ピッチムラ、紙送りショックに対して有利であることか
ら、現在は複写装置等の画像形成装置の感光ドラムや転
写ベルトの駆動用として用いられつつある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、停止時の自
己保持力が強い振動波モータ等の駆動手段を用いて転写
ベルトや転写ドラム等の転写体を回す電子写真装置にお
いては、ジャム（紙詰まり）発生時に停止時の振動波モ
ータの持つ強い自己保持力のために転写体を自由に回す
ことができず、転写体上に残った記録媒体を容易に除去
することができないという問題があった。

【０００６】本発明は上記問題に鑑みてなされたもの
で、その目的とする処は、転写手段を回転させて記録媒
体を容易に除去することができるとともに、駆動手段自
身を保護することができる画像形成装置を提供すること
にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、記録媒体に画像を静電的に
転写する転写手段と、該転写手段を駆動する停止時の自
己保持力が強い駆動手段と、前記転写手段と前記駆動手
段間に前記駆動手段からの伝達力をゼロにすることが可
能な伝達手段を設けたことを特徴とする。

【０００８】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記駆動手段を振動波モータで構成したこ
とを特徴とする。

【０００９】請求項３記載の発明は、請求項１又は２記
載の発明において、記録媒体の紙詰まりを検出する検出
手段と、紙詰まりを検出した際には前記駆動手段を停止
させるとともに伝達手段に伝達力をゼロにする指令を出
力する制御手段を設けたことを特徴とする。

【００１０】請求項４記載の発明は、請求項３記載の発
明において、紙詰まりの発生をアナウンスする表示手段
と、該表示手段に紙詰まりの発生を表示するよう指令を
出す制御手段を設けたこと特徴とする。

【００１１】請求項５記載の発明は、請求項３又は４記
載の発明において、前記駆動手段が停止した際に前記転
写手段を手動で回転させるための手動ハンドルを設けた
ことを特徴とする。

【００１２】従って、本発明によれば、転写手段と停止
時の自己保持力が強い駆動手段との間に駆動手段からの
伝達力をゼロにすることが可能な伝達手段を設けたた
め、駆動手段停止時においても転写手段を自由に回すこ
とができ、紙詰まり発生時に転写手段上に残った記録媒
体を容易に除去することができるとともに、駆動手段自
身を保護することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。

【００１４】図３はデジタルカラー複写機の断面図であ
り、該デジタルカラー複写機においては上部にリーダ
部、下部にプリンタ部が配置されている。

【００１５】ここで、リーダ部の構成について説明す
る。

【００１６】図３において、１０１はＣＣＤ、３１１は
ＣＣＤ１０１が実装された基板、３１２は図４に示す画
像処理部からＣＣＤ１０１を除いた部分及び図５に示す
２値変換部２０１と遅延部２０２〜２０５の部分を含む
画像処理部、３０１は原稿台ガラス、３０２は原稿給紙
装置（ＤＦ）（この原稿給紙装置３０２の代わりに不図
示の鏡面圧板を装着する構成もある）、３０３，３０４
は原稿を照明する光源（ハロゲンランプ又は蛍光灯）、
３０５，３０６は光源３０３，３０４の光を原稿に集光
する反射傘、３０７〜３０９はミラー、３１０は原稿か
らの反射光又は投影光をＣＣＤ１０１上に集光するレン
ズ、３１４はハロゲンランプ３０３，３０４と反射傘３
０５，３０６とミラー３０７を収容するキャリッジ、３
１５はミラー３０８，３０９を収容するキャリッジ、３
１３は他のＩＰＵ等とのインターフェイス（Ｉ／Ｆ）部
である。尚、キャリッジ３１４は速度Ｖで、キャリッジ
３１５は速度Ｖ／２でＣＣＤ１０１の電気的走査（主走
査）方向に対して垂直方向に機械的に移動することによ
って原稿の全面を走査（副走査）する。

【００１７】図４はデジタル画像処理部３１２の詳細な
構成を示すブロック図である。

【００１８】原稿台ガラス３０１上の原稿は光源３０
３，３０４からの光を反射し、その反射光はＣＣＤ１０
１に導かれて電気信号に変換される。尚、ＣＣＤ１０１
はカラーセンサの場合、ＲＧＢのカラーフィルタが１ラ
インＣＣＤ上にＲＧＢ順にインラインに載ったもので
も、３ラインＣＣＤで、それぞれＲフィルタ・Ｇフィル
タ・ＢフィルタをそれぞれのＣＣＤ毎に並べたものでも
良く、フィルタがオンチップ化又はＣＣＤと別構成にな
ったものでも構わない。

【００１９】而して、電気信号（アナログ画像信号）は
画像処理部３１２に入力されてクランプ＆Ａｍｐ．＆Ｓ
／Ｈ＆Ａ／Ｄ部１０２でサンプルホールド（Ｓ／Ｈ）さ
れ、アナログ画像信号のダークレベルを基準電位にクラ
ンプし、所定量に増幅され（上記処理順番は表記順とは
限らない）、Ａ／Ｄ変換されて例えばＲＧＢ各８ビット
のデジタル信号に変換される。そして、ＲＧＢ信号はシ
ェーディング部１０３でシェーディング補正及び黒補正
された後、つなぎ＆ＭＴＦ補正＆原稿検知部１０４で、
ＣＣＤ１０１が３ラインＣＣＤの場合、つなぎ処理はラ
イン間の読取位置が異なるため、読取速度に応じてライ
ン毎の遅延量を調整し、３ラインの読取位置が同じにな
るように信号タイミングを補正し、ＭＴＦ補正は読取速
度や変倍率によって読み取りのＭＴＦが変わるため、そ
の変化を補正し、原稿検知は原稿台ガラス３０１上の原
稿を走査することにより原稿サイズを認識する。

【００２０】読取位置タイミングが補正されたデジタル
信号は、入力マスキング部１０５によってＣＣＤ１０１
の分光特性及び光源３０３，３０４及び反射傘３０５，
３０６の分光特性を補正する。入力マスキング部１０５
の出力は外部Ｉ／Ｆ信号との切り換え可能なセレクタ１
０６に入力され、セレクタ１０６から出力された信号は
色空間圧縮＆下地除去＆ＬＯＧ変換部１０７と下地除去
部１１５に入力される。そして、下地除去部１１５に入
力された信号は、下地除去された後に原稿中の原稿の黒
い文字かどうかを判定する黒文字判定部１１６に入力さ
れ、原稿から黒文字信号を生成する。

【００２１】又、もう一つのセレクタ１０６の出力が入
力された色空間圧縮＆下地除去＆ＬＯＧ変換部１０７で
は、色空間圧縮は読み取った画像信号がプリンタで再現
できる範囲に入っているかどうか判断し、入っている場
合はそのまま、入っていない場合は画像信号をプリンタ
で再現できる範囲に入るように補正する。そして、下地
除去処理を行い、ＬＯＧ変換でＲＧＢ信号からＣＭＹ信
号に変換する。そして、黒文字判定部１１６で生成され
た信号とタイミングを補正するために色空間圧縮＆下地
除去＆ＬＯＧ変換部１０７の出力信号は遅延１０８でタ
イミングを調整される。この２種類の信号はモワレ除去
部１０９でモワレが除去され、変倍処理部１１０で主走
査方向に変倍処理される。

【００２２】１１１はＵＣＲ＆マスキング＆黒文字反映
部であり、変倍処理部１１０で処理されたＣＭＹ信号は
ＵＣＲ処理でＣＭＹＫ信号が生成され、マスキング処理
部でプリンタの出力に合った信号に補正されるととも
に、黒文字判定部１１６で生成された判定信号がＣＭＹ
Ｋ信号にフィードバックされる。ＵＣＲ＆マスキング＆
黒文字反映部１１１で処理された信号は、γ補正部１１
２で濃度調整された後にフィルタ部１１３でスムージン
グ又はエッジ処理される。

【００２３】フィルタ部１１３でスムージング又はエッ
ジ処理された信号は、ヘッドシェーディング部１１７で
ＬＥＤヘッドの主走査方向のムラを補正するためにヘッ
ドシェーディング補正がなされる。このヘッドシェーデ
ィングに用いるデータは、所定画像を印字したものをＣ
ＣＤ１０１によって読み取り、クランプ＆Ａｍｐ．＆Ｓ
／Ｈ＆Ａ／Ｄ部１０２のＡ／Ｄ変換まで行ったデータ
を、ヘッドシェーディングサンプリング部１１８で間引
きや平均化等の処理をした後、格納したデータを用い
る。

【００２４】以上のように処理された信号は図５に示す
２値変換部２０１で８ビットの多値信号から２値信号に
変換される。尚、信号の変換方法はディザ法、誤差拡散
法、誤差拡散法を改良したものの何れでも構わない。

【００２５】次に、プリンタ部の構成について説明す
る。

【００２６】図３において、３１７はＹ画像形成部、３
１８はＭ画像形成部、３１９はＣ画像形成部、３２０は
Ｋ画像形成部であり、それぞれの構成は同一であるた
め、以下、Ｙ画像形成部３１７の構成についてのみ説明
し、他の画像形成部３１８，３１９，３２０についての
説明は省略する。

【００２７】Ｙ画像形成部３１７において、３４２は感
光ドラムであり、この感光ドラム３４２は不図示の振動
波モータによって回転駆動され、ＬＥＤアレイ２１０か
らの光によってその表面に潜像が形成される。３２１は
一次帯電器であり、この一次帯電器３２１は感光ドラム
３４２の表面を所定の電位に帯電させて潜像形成の準備
をする。

【００２８】３２２は現像器であり、この現像器３２２
は感光ドラム３４２上の潜像を現像してトナー画像を形
成する。尚、現像器３２２には、現像バイアスを印加し
て現像するためのスリーブ３５２が含まれている。

【００２９】３２３は転写帯電器であり、これは転写ベ
ルト３３３の背面から放電を行って感光ドラム３４２上
のトナー画像を転写ベルト３３３上の記録紙等へ転写す
る。尚、本実施の形態に係る転写帯電器３２３の転写効
率が高いためにクリーナ部は配置されていないが、クリ
ーナ部を装着しても問題ないことは言うまでもない。

【００３０】次に、記録紙等の上へ画像を形成する手順
を説明する。

【００３１】カセット３４０，３４１に格納された記録
紙等はピックアップローラ３３９，３３８により１枚ず
つ給紙され、給紙ローラ３３６，３３７で転写ベルト３
３３上に供給される。そして、給紙された記録紙は吸着
帯電器３４６で帯電処理される。

【００３２】３４８は転写ベルトローラであり、これは
不図示の振動波モータによって駆動される。この転写ベ
ルトローラ３４８は、転写ベルト３３３を駆動するとと
もに、吸着帯電器３４６と対になって記録紙を帯電処理
してこれを転写ベルト３３３に吸着させる。尚、転写ベ
ルトローラ３４８は、振動波モータ停止時には手動ハン
ドル３５７を用いて手動で回転せしめられる。

【００３３】３５６は紙詰まりを検出するためのジャム
検出センサであり、このジャム検出センサ３５６は用紙
の搬送路の所定の位置に必要に応じて複数個設けられて
いる。又、３４７は転写ベルト３３３上の記録紙の先端
を検知するための紙先端センサである。尚、紙先端セン
サ３４７の検出信号は、プリンタ部からカラーリーダ部
へ送られ、カラーリーダ部からプリンタ部にビデオ信号
を送る際の副走査同期信号として用いられる。

【００３４】而して、記録紙は転写ベルト３３３によっ
て搬送され、画像形成部３１７〜３２０においてＹＭＣ
Ｋの順にその表面にトナー画像が形成される。Ｋ画像形
成部３２０を通過した記録紙は、転写ベルト３３３から
の分離を容易にするために除電帯電器３４９で除電され
た後、転写ベルト３３３から分離される。

【００３５】３５０は剥離帯電器であり、これは記録紙
が転写ベルト３３３から分離する際の剥離放電による画
像乱れを防止するものである。分離された記録紙は、ト
ナーの吸着力を補って画像乱れを防止するために定着前
帯電器３５１，３５２で帯電された後、定着器３３４で
トナー画像が熱定着され、排紙トレイ３３５に排紙され
る。

【００３６】次に、ＬＥＤ画像記録について説明する。

【００３７】図４及び図５に示す画像処理部で生成され
た２値のＹＭＣＫの画像信号は、紙先端センサ３４７か
らの紙先端信号に基づいてそれぞれ遅延部２０２〜２０
５によって紙先端センサ３４７とそれぞれの画像形成部
３１７〜３２０との距離の違いを調整することによって
４色を所定の位置に印字することが可能となる。又、Ｌ
ＥＤ駆動２０６〜２０９は、ＬＥＤ２１０〜２１３を駆
動するための信号を生成する。

【００３８】ところで、図１に示すように、転写ベルト
ローラ３４８と振動波モータ４０１間には電磁クラッチ
４０２が連結されている。振動波モータ４０１はモータ
ドライバ４０７にて駆動され、電磁クラッチ４０２はド
ライブ回路４０６にて駆動される。尚、転写ベルトロー
ラ３４８には手動ハンドル３５７が取り付けられてい
る。

【００３９】３３３は転写ベルトであり、その上を記録
媒体４００が静電的に引き付けられて通過する。３５６
はジャム検出センサ、４０４はジャムを検知してドライ
ブ回路４０６とモータドライバ４０７に制御信号を送る
ＣＰＵである。４０８はジャムの発生をアナウンスする
表示部であり、本実施の形態では複写機本体の操作及び
表示をするための液晶表示部で構成されている。

【００４０】次に、ＣＰＵ４０４の動作フローを図２に
示すフローチャートに基づいて説明する。

【００４１】ｆ１によりスタートし、ｆ２にてジャム検
出センサ３５６の出力を見て、ｆ３にてジャムが発生し
たか否か判断する。ジャムが発生していない場合はｆ２
に戻り、ジャム検出センサ３５６の出力を再び見る。ジ
ャムが発生した場合は、ｆ４にて振動波モータ４０１を
停止するようモータドライバ４０７に制御信号を送り、
ｆ５にて電磁クラッチ４０２の伝達力をゼロにするよう
ドライブ回路４０６に制御信号を送り、ｆ６にて液晶表
示部４０８にジャムの発生と操作法を表示する。

【００４２】次に、ｆ７にて再びジャム検出センサ３５
６の出力を見て、ｆ８にて用紙の搬送路から記録媒体４
００が取り除かれたかどうか判断する。記録媒体４００
が取り除かれていない場合はｆ７に戻り、再びジャム検
出センサ３５６の出力を見る。記録媒体４００が取り除
かれた場合はｆ９にて電磁クラッチ４０２の伝達力が１
００％となるようドライブ回路４０６に制御信号を送
り、ｆ１０にて液晶表示部４０８に再びコピーができる
ことを表示し、ｆ２に戻る。

【００４３】ｆ６，ｆ７間でユーザーは手動ハンドル３
５７を用いて転写ベルト３３３を回転させ、転写ベルト
３３３上に残った記録媒体４００を取り除くことができ
る。又、本実施の形態においては、電磁クラッチ４０２
の非通電時（例えば、複写機の電源が落ちている場合）
においても、その際の電磁クラッチ４０２の伝達力はゼ
ロであるため、転写ベルト３３３を手動ハンドル３５７
を用いて自由に回転させることができる。

【００４４】尚、本発明は、デジタルカラー複写機に限
定されることなく、振動波モータ等の停止時における自
己保持力が強い駆動手段で転写ベルトや転写ドラム等の
転写体を駆動する全ての画像形成装置に適用される。

【００４５】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
よれば、転写手段と停止時の自己保持力が強い駆動手段
との間に駆動手段からの伝達力をゼロにすることが可能
な伝達手段を設けたため、駆動手段停止時においても転
写手段を自由に回すことができ、紙詰まり発生時に転写
手段上に残った記録媒体を容易に除去することができる
とともに、駆動手段自身を保護することができるという
効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る画像形成装置（デジタルカラー複
写機）の転写ベルト駆動制御系の構成を示すブロック図
である。

【図２】制御手段（ＣＰＵ）の動作フローを示すフロー
チャートである。

【図３】本発明に係る画像形成装置（デジタルカラー複
写機）の断面図である。

【図４】本発明に係る画像形成装置（デジタルカラー複
写機）のデジタル画像処理部の構成を示すブロック図で
ある。

【図５】本発明に係る画像形成装置（デジタルカラー複
写機）の画像処理部の構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

３３３ 転写ベルト（転写手段） ３５６ ジャム検出センサ（検出手段） ３５７ 手動ハンドル ４００ 記録媒体 ４０１ 振動波モータ（駆動手段） ４０２ 電磁クラッチ（伝達手段） ４０４ ＣＰＵ（制御手段） ４０８ 表示部

フロントページの続き (72)発明者 鈴木 一可 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内 (72)発明者 川瀬 道夫 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内 (72)発明者 山口 純 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体に画像を静電的に転写する転写
   手段と、該転写手段を駆動する停止時の自己保持力が強
   い駆動手段と、前記転写手段と前記駆動手段間に前記駆
   動手段からの伝達力をゼロにすることが可能な伝達手段
   を設けたことを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記駆動手段を振動波モータで構成した
   ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 記録媒体の紙詰まりを検出する検出手段
   と、紙詰まりを検出した際には前記駆動手段を停止させ
   るとともに伝達手段に伝達力をゼロにする指令を出力す
   る制御手段を設けたことを特徴とする請求項１又は２記
   載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 紙詰まりの発生をアナウンスする表示手
   段と、該表示手段に紙詰まりの発生を表示するよう指令
   を出す制御手段を設けたこと特徴とする請求項３記載の
   画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記駆動手段が停止した際に前記転写手
   段を手動で回転させるための手動ハンドルを設けたこと
   を特徴とする請求項３又は４記載の画像形成装置。