JPH1190786A - Ａｔｃ連動の工具折損検出装置 - Google Patents
Ａｔｃ連動の工具折損検出装置Info
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- JPH1190786A JPH1190786A JP27821297A JP27821297A JPH1190786A JP H1190786 A JPH1190786 A JP H1190786A JP 27821297 A JP27821297 A JP 27821297A JP 27821297 A JP27821297 A JP 27821297A JP H1190786 A JPH1190786 A JP H1190786A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 特に、ＡＴＣ動作の工具通過経路上で工具長
測定を行なうことにより、計測時間なしで工具長測定が
行なえるようにしたＡＴＣ連動の工具折損検出装置を提
供する。 【解決手段】 予め工具交換アーム２０の移動軌跡Ｒ上
にタッチセンサＴＳを配置し、自動工具交換装置２００
の交換動作により移動する工具交換アーム２０に把持さ
れた工具先端ｔを上記タッチセンサＴＳにより計測検知
するＡＴＣ連動の工具折損検出装置１００，３００とし
たものである。これにより、ＡＴＣ動作の工具通過経路
Ｒ上で工具長測定を行なうことにより、計測時間なしで
工具長測定が行なえる。
測定を行なうことにより、計測時間なしで工具長測定が
行なえるようにしたＡＴＣ連動の工具折損検出装置を提
供する。 【解決手段】 予め工具交換アーム２０の移動軌跡Ｒ上
にタッチセンサＴＳを配置し、自動工具交換装置２００
の交換動作により移動する工具交換アーム２０に把持さ
れた工具先端ｔを上記タッチセンサＴＳにより計測検知
するＡＴＣ連動の工具折損検出装置１００，３００とし
たものである。これにより、ＡＴＣ動作の工具通過経路
Ｒ上で工具長測定を行なうことにより、計測時間なしで
工具長測定が行なえる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＡＴＣ連動の工具
折損検出装置に係り、特に、ＡＴＣ動作の工具通過経路
上で工具長測定を行なうことにより、計測時間なしで工
具長測定が行なえるようにしたものである。
折損検出装置に係り、特に、ＡＴＣ動作の工具通過経路
上で工具長測定を行なうことにより、計測時間なしで工
具長測定が行なえるようにしたものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の工具折損検出装置として、例え
ば、図３に示すように、工具交換装置５０の工具マガジ
ン側から引き出し、待機位置（Ａ）に割り出された工具
１の工具長（Ｌ）を計測移動するタッチセンサＳにより
計測するものが提供されている。上記工具折損検出装置
は、モータＭまたはシリンダで駆動する送りねじ２上に
タッチセンサＳの移動体３を備え、主軸５に供給又は排
出した工具１の工具長Ｌの先端に向かってタッチセンサ
を接近さぜ、その所定位置（工具長Ｌ）でタッチセンサ
のＯＮ動作の有無により工具長が所定量だけあるか否か
を判定する。がある。
ば、図３に示すように、工具交換装置５０の工具マガジ
ン側から引き出し、待機位置（Ａ）に割り出された工具
１の工具長（Ｌ）を計測移動するタッチセンサＳにより
計測するものが提供されている。上記工具折損検出装置
は、モータＭまたはシリンダで駆動する送りねじ２上に
タッチセンサＳの移動体３を備え、主軸５に供給又は排
出した工具１の工具長Ｌの先端に向かってタッチセンサ
を接近さぜ、その所定位置（工具長Ｌ）でタッチセンサ
のＯＮ動作の有無により工具長が所定量だけあるか否か
を判定する。がある。
【０００３】上記工具折損検出装置によると、タッチセ
ンサＳが動作する迄に長い時間が掛かり、工具交換の延
長を来してしまうという問題がある。これがために、製
品加工時間に多くの時間を要し、製品の生産性を低下さ
せるという問題がある。
ンサＳが動作する迄に長い時間が掛かり、工具交換の延
長を来してしまうという問題がある。これがために、製
品加工時間に多くの時間を要し、製品の生産性を低下さ
せるという問題がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記問題に
鑑みてなされたもので、特に、ＡＴＣ動作の工具通過経
路上で工具長測定を行なうことにより、計測時間なしで
工具長測定が行なえるようにしたＡＴＣ連動の工具折損
検出装置を提供することを目的とする。
鑑みてなされたもので、特に、ＡＴＣ動作の工具通過経
路上で工具長測定を行なうことにより、計測時間なしで
工具長測定が行なえるようにしたＡＴＣ連動の工具折損
検出装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に記載
したＡＴＣ連動の工具折損検出装置は、工具交換アーム
の移動軌跡上にタッチセンサを配置し、自動工具交換装
置の交換動作により移動する工具交換アームに把持され
た工具先端を上記タッチセンサにより計測検知すること
を特徴とする。
したＡＴＣ連動の工具折損検出装置は、工具交換アーム
の移動軌跡上にタッチセンサを配置し、自動工具交換装
置の交換動作により移動する工具交換アームに把持され
た工具先端を上記タッチセンサにより計測検知すること
を特徴とする。
【０００６】請求項２に記載したＡＴＣ連動の工具折損
検出装置は、マガジンドラムヘの主軸移動軌跡上にタッ
チセンサを配置し、自動工具交換装置の交換動作により
移動する主軸に装着された工具の先端を上記タッチセン
サにより計測検知することを特徴とする。
検出装置は、マガジンドラムヘの主軸移動軌跡上にタッ
チセンサを配置し、自動工具交換装置の交換動作により
移動する主軸に装着された工具の先端を上記タッチセン
サにより計測検知することを特徴とする。
【０００７】請求項３は、請求項１または２記載のＡＴ
Ｃ連動の工具折損検出装置において、工具折損検出装置
は、エンコーダ付モータ等により正逆回転駆動されるね
じ棒と、このねじ棒に螺合されたナット体と、上記ナッ
ト体上に取り付けたタッチセンサと、からなり、上記タ
ッチセンサをエンコーダ付モータによる回転駆動で工具
刃先に位置決め移動することを特徴とする。
Ｃ連動の工具折損検出装置において、工具折損検出装置
は、エンコーダ付モータ等により正逆回転駆動されるね
じ棒と、このねじ棒に螺合されたナット体と、上記ナッ
ト体上に取り付けたタッチセンサと、からなり、上記タ
ッチセンサをエンコーダ付モータによる回転駆動で工具
刃先に位置決め移動することを特徴とする。
【０００８】
【作用】本発明の請求項１によるＡＴＣ連動の工具折損
検出装置は、予め工具交換アームの移動軌跡上にタッチ
センサを配置するとともに、このタッチセンサの先端位
置を工具の先端通過軌跡上に合わせる。この後、自動工
具交換装置の交換動作により、移動する工具交換アーム
に把持された工具先端を上記タッチセンサにより計測検
知する。この時、タッチセンサがＯＮ信号を発すれば工
具折損無しであり、ＯＦＦのままであれば工具折損有り
となる。
検出装置は、予め工具交換アームの移動軌跡上にタッチ
センサを配置するとともに、このタッチセンサの先端位
置を工具の先端通過軌跡上に合わせる。この後、自動工
具交換装置の交換動作により、移動する工具交換アーム
に把持された工具先端を上記タッチセンサにより計測検
知する。この時、タッチセンサがＯＮ信号を発すれば工
具折損無しであり、ＯＦＦのままであれば工具折損有り
となる。
【０００９】本発明の請求項２によるＡＴＣ連動の工具
折損検出装置は、予めマガジンドラムヘの主軸移動軌跡
上にタッチセンサを配置するとともに、このタッチセン
サの先端位置を工具の先端通過軌跡上に合わせる。この
後、自動工具交換装置の交換動作により移動する主軸又
はマガジンドラムに装着された工具の先端を上記タッチ
センサにより計測検知する。この時、タッチセンサがＯ
Ｎ信号を発すれば工具折損無しであり、ＯＦＦのままで
あれば工具折損有りとなる。
折損検出装置は、予めマガジンドラムヘの主軸移動軌跡
上にタッチセンサを配置するとともに、このタッチセン
サの先端位置を工具の先端通過軌跡上に合わせる。この
後、自動工具交換装置の交換動作により移動する主軸又
はマガジンドラムに装着された工具の先端を上記タッチ
センサにより計測検知する。この時、タッチセンサがＯ
Ｎ信号を発すれば工具折損無しであり、ＯＦＦのままで
あれば工具折損有りとなる。
【００１０】本発明の請求項３によると、タッチセンサ
は、エンコーダ付モータ等により、予め工具移動軌跡上
と一致する工具刃先方向に位置決め移動することができ
る。これにより、工具長の長短に対応してタッチセンサ
が微調節でき、正確な工具折損検出を可能となる。
は、エンコーダ付モータ等により、予め工具移動軌跡上
と一致する工具刃先方向に位置決め移動することができ
る。これにより、工具長の長短に対応してタッチセンサ
が微調節でき、正確な工具折損検出を可能となる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、図面に示す各実施形態につ
いて説明する。図１は工作機械の前部に第１実施形態と
なるＡＴＣ連動の工具折損検出装置を示す側面図であ
る。
いて説明する。図１は工作機械の前部に第１実施形態と
なるＡＴＣ連動の工具折損検出装置を示す側面図であ
る。
【００１２】本発明に係る工具折損検出装置１００を、
図１に示す第１実施形態について説明する。上記工具折
損検出装置１００は、工作機械の前部１Ａにおける主軸
１０の側部に配置されている。そして、上記主軸１０を
挾んだ側方には、工具交換アーム２０と工具Ｔ１，Ｔ
２，Ｔ３・・・を備えたマガジンＭＧ及びこのツールポ
ットＰ１，Ｐ２，Ｐ３・・・・からなる自動工具交換装
置２００を配置している。
図１に示す第１実施形態について説明する。上記工具折
損検出装置１００は、工作機械の前部１Ａにおける主軸
１０の側部に配置されている。そして、上記主軸１０を
挾んだ側方には、工具交換アーム２０と工具Ｔ１，Ｔ
２，Ｔ３・・・を備えたマガジンＭＧ及びこのツールポ
ットＰ１，Ｐ２，Ｐ３・・・・からなる自動工具交換装
置２００を配置している。
【００１３】上記工具折損検出装置１００は、予め工具
交換アーム２０が旋回する移動軌跡Ｒ上における各工具
の先端部に、タッチセンサＴＳの触片Ｓが待機するよう
に配置されている。この配置方法は、主軸１０と平行す
る方向へ配置したねじ棒３０が軸受３１，３２に支持さ
れており、この一端にエンコーダ付モータＥＭ等が取り
付けられている。また、上記ねじ棒３０には、ナット体
３５が螺合されており、エンコーダ付モータＥＭ等によ
る正逆回転駆動により進退移動する。しかして、上記タ
ッチセンサＴＳの触片Ｓは、工具交換される新しい工具
Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３・・・の１つの先端長さ位置Ｌに合致
するように、エンコーダ付モータＥＭ等による正逆回転
駆動により進退移動される。
交換アーム２０が旋回する移動軌跡Ｒ上における各工具
の先端部に、タッチセンサＴＳの触片Ｓが待機するよう
に配置されている。この配置方法は、主軸１０と平行す
る方向へ配置したねじ棒３０が軸受３１，３２に支持さ
れており、この一端にエンコーダ付モータＥＭ等が取り
付けられている。また、上記ねじ棒３０には、ナット体
３５が螺合されており、エンコーダ付モータＥＭ等によ
る正逆回転駆動により進退移動する。しかして、上記タ
ッチセンサＴＳの触片Ｓは、工具交換される新しい工具
Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３・・・の１つの先端長さ位置Ｌに合致
するように、エンコーダ付モータＥＭ等による正逆回転
駆動により進退移動される。
【００１４】尚、上記エンコーダ付モータＥＭは、工具
交換される新しい工具Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３・・・の１つに
対応するように、工具交換時に特定される工具情報（工
具番号と工具長）により正逆回転され、タッチセンサＴ
Ｓの触片Ｓを新しい工具Ｔｏの先端位置に合わせられ
る。
交換される新しい工具Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３・・・の１つに
対応するように、工具交換時に特定される工具情報（工
具番号と工具長）により正逆回転され、タッチセンサＴ
Ｓの触片Ｓを新しい工具Ｔｏの先端位置に合わせられ
る。
【００１５】本発明のＡＴＣ連動の工具折損検出装置１
００の第１実施形態は、上記のように構成され、以下の
ように作用する。先ず、図１に示すように、タッチセン
サＴＳの触片Ｓは、工具交換される新しい工具Ｔ１，Ｔ
２，Ｔ３・・・の１つに対応するように、エンコーダ付
モータＥＭを正逆回転して合わせられる。続いて、工作
機械の運転に移行し、自動工具交換が行われると、工具
交換アーム２０は旋回して、工具ポットＰ１にある新し
い工具Ｔｏと主軸１０に装着している使用済み工具Ｔ１
とを把地する。そして、工具交換アーム２０は、軸心外
方向へ移動して２つの工具Ｔ１，Ｔｏを抜き出す。この
状態にて、工具交換アーム２０は、更に１８０°旋回す
る。
００の第１実施形態は、上記のように構成され、以下の
ように作用する。先ず、図１に示すように、タッチセン
サＴＳの触片Ｓは、工具交換される新しい工具Ｔ１，Ｔ
２，Ｔ３・・・の１つに対応するように、エンコーダ付
モータＥＭを正逆回転して合わせられる。続いて、工作
機械の運転に移行し、自動工具交換が行われると、工具
交換アーム２０は旋回して、工具ポットＰ１にある新し
い工具Ｔｏと主軸１０に装着している使用済み工具Ｔ１
とを把地する。そして、工具交換アーム２０は、軸心外
方向へ移動して２つの工具Ｔ１，Ｔｏを抜き出す。この
状態にて、工具交換アーム２０は、更に１８０°旋回す
る。
【００１６】このとき、予め工具交換アーム２０が旋回
する移動軌跡Ｒ上における工具Ｔｏの先端部ｔに、タッ
チセンサＴＳの触片Ｓが待機されているから、ＯＮ信号
を発信して上記タッチセンサＴＳによる工具折損有無の
計測検知が行われる。上記工具折損有無の計測検知によ
り、タッチセンサＴＳがＯＦＦのままであれば、工具折
損有りとなる。
する移動軌跡Ｒ上における工具Ｔｏの先端部ｔに、タッ
チセンサＴＳの触片Ｓが待機されているから、ＯＮ信号
を発信して上記タッチセンサＴＳによる工具折損有無の
計測検知が行われる。上記工具折損有無の計測検知によ
り、タッチセンサＴＳがＯＦＦのままであれば、工具折
損有りとなる。
【００１７】上記工具折損検出装置１００によると、自
動工具交換装置２００の工具交換動作と連動して、工具
折損有無の計測検知動作が行われるため、このための計
測検知を必要とせず、また、加工前に工具折損の計測検
知が行え、無駄時間を排して最上のワーク加工が行え
る。
動工具交換装置２００の工具交換動作と連動して、工具
折損有無の計測検知動作が行われるため、このための計
測検知を必要とせず、また、加工前に工具折損の計測検
知が行え、無駄時間を排して最上のワーク加工が行え
る。
【００１８】続いて、図２に示す第２実施形態について
説明する。この工具折損検出装置３００は、アームレス
の自動工具交換装置４００におけるものである。タッチ
センサＴＳは、工作機械Ｍの前部１Ａにおける主軸１０
とマガジンドラムＭＤとの間に配置されている。そし
て、予めマガジンドラムヘの主軸移動軌跡Ｒ上における
各工具Ｔｏの先端部ｔに、タッチセンサＴＳの触片Ｓが
待触れるように配置調節される。
説明する。この工具折損検出装置３００は、アームレス
の自動工具交換装置４００におけるものである。タッチ
センサＴＳは、工作機械Ｍの前部１Ａにおける主軸１０
とマガジンドラムＭＤとの間に配置されている。そし
て、予めマガジンドラムヘの主軸移動軌跡Ｒ上における
各工具Ｔｏの先端部ｔに、タッチセンサＴＳの触片Ｓが
待触れるように配置調節される。
【００１９】上記タッチセンサＴＳの位置調節装置５０
は、主軸１０と平行する方向へ配置したねじ棒３０が軸
受３１，３２に支持されており、この一端にエンコーダ
付モータＥＭ等が取り付けられている。また、上記ねじ
棒３０には、ナット体３５が螺合されており、エンコー
ダ付モータＥＭ等による正逆回転駆動により進退移動す
る。しかして、上記タッチセンサＴＳの触片Ｓは、工具
交換される新しい工具Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３・・・の１つの
先端長さ位置に合致するように、エンコーダ付モータＥ
Ｍ等による正逆回転駆動により進退移動される。
は、主軸１０と平行する方向へ配置したねじ棒３０が軸
受３１，３２に支持されており、この一端にエンコーダ
付モータＥＭ等が取り付けられている。また、上記ねじ
棒３０には、ナット体３５が螺合されており、エンコー
ダ付モータＥＭ等による正逆回転駆動により進退移動す
る。しかして、上記タッチセンサＴＳの触片Ｓは、工具
交換される新しい工具Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３・・・の１つの
先端長さ位置に合致するように、エンコーダ付モータＥ
Ｍ等による正逆回転駆動により進退移動される。
【００２０】本発明のＡＴＣ連動の工具折損検出装置３
００の第２実施形態は、上記のように構成され、以下の
ように作用する。先ず、図２に示すように、タッチセン
サＴＳの触片Ｓは、工具交換される新しい工具Ｔ１，Ｔ
２，Ｔ３・・・の１つに対応するように、エンコーダ付
モータＥＭを正逆回転して合わせられる。続いて、工作
機械の運転に移行してワーク加工後に、自動工具交換を
行うべく、主軸１０を工具交換（Ａ）に位置決め停止す
る。
００の第２実施形態は、上記のように構成され、以下の
ように作用する。先ず、図２に示すように、タッチセン
サＴＳの触片Ｓは、工具交換される新しい工具Ｔ１，Ｔ
２，Ｔ３・・・の１つに対応するように、エンコーダ付
モータＥＭを正逆回転して合わせられる。続いて、工作
機械の運転に移行してワーク加工後に、自動工具交換を
行うべく、主軸１０を工具交換（Ａ）に位置決め停止す
る。
【００２１】この時、マガジンドラムＭＤは前進して、
主軸１０に装着している使用済み工具Ｔｏを把地する。
続いて、主軸１０を上昇（後退）して工具Ｔ２を主軸１
０から抜き出す。この状態にて、マガジンドラムＭＤ
は、旋回動して工具交換する新しい工具Ｔ１を工具交換
（Ａ）に位置決め停止する。ここで、タッチセンサＴＳ
の触片Ｓが工具Ｔ１の刃先を検出すると「工具長正
常」、検出しないと「工具長異常」となり、ＡＴＣ動作
に連動して工具折損検出が行われる。続いて、上昇（後
退）している主軸１０を下降させ、工具交換（Ａ）にあ
る工具Ｔ１を把持する。この後、マガジンドラムＭＤ
は、待機位置（Ｂ）へ後退し、自動工具交換が終了す
る。
主軸１０に装着している使用済み工具Ｔｏを把地する。
続いて、主軸１０を上昇（後退）して工具Ｔ２を主軸１
０から抜き出す。この状態にて、マガジンドラムＭＤ
は、旋回動して工具交換する新しい工具Ｔ１を工具交換
（Ａ）に位置決め停止する。ここで、タッチセンサＴＳ
の触片Ｓが工具Ｔ１の刃先を検出すると「工具長正
常」、検出しないと「工具長異常」となり、ＡＴＣ動作
に連動して工具折損検出が行われる。続いて、上昇（後
退）している主軸１０を下降させ、工具交換（Ａ）にあ
る工具Ｔ１を把持する。この後、マガジンドラムＭＤ
は、待機位置（Ｂ）へ後退し、自動工具交換が終了す
る。
【００２２】以上のように、本発明の２つの実施形態に
よると、ＡＴＣ連動の工具折損検出装置は、以下の効果
を奏する。移動する工具交換アームに把持された工具先
端を上記タッチセンサにより計測検知することができる
ほか、移動する主軸又はマガジンドラムに装着された工
具の先端を上記タッチセンサにより計測検知することが
できる。
よると、ＡＴＣ連動の工具折損検出装置は、以下の効果
を奏する。移動する工具交換アームに把持された工具先
端を上記タッチセンサにより計測検知することができる
ほか、移動する主軸又はマガジンドラムに装着された工
具の先端を上記タッチセンサにより計測検知することが
できる。
【００２３】更に、工具長の長短に対応してタッチセン
サが微調節でき、正確な工具折損検出を可能にする。
サが微調節でき、正確な工具折損検出を可能にする。
【００２４】本発明のＡＴＣ連動の工具折損検出装置１
００，３００は、上記２つの実施形態に限定されること
なく、発明の要旨内での設計変更が自由に行なえるこ
と、勿論である。
００，３００は、上記２つの実施形態に限定されること
なく、発明の要旨内での設計変更が自由に行なえるこ
と、勿論である。
【００２５】
【発明の効果】本発明の請求項１によると、予め工具交
換アームの移動軌跡上にタッチセンサを配置するととも
に、このタッチセンサの先端位置を工具の先端通過軌跡
上に合わせたから、自動工具交換装置の交換動作によ
り、移動する工具交換アームに把持された工具先端を上
記タッチセンサにより計測検知することができる効果が
発揮される。
換アームの移動軌跡上にタッチセンサを配置するととも
に、このタッチセンサの先端位置を工具の先端通過軌跡
上に合わせたから、自動工具交換装置の交換動作によ
り、移動する工具交換アームに把持された工具先端を上
記タッチセンサにより計測検知することができる効果が
発揮される。
【００２６】更に、請求項２によると、予めマガジンド
ラムヘの主軸移動軌跡上にタッチセンサを配置するとと
もに、このタッチセンサの先端位置を工具の先端通過軌
跡上に合わせるから、自動工具交換装置の交換動作によ
り移動する主軸又はマガジンドラムに装着された工具の
先端を上記タッチセンサにより計測検知することができ
る効果が発揮される。
ラムヘの主軸移動軌跡上にタッチセンサを配置するとと
もに、このタッチセンサの先端位置を工具の先端通過軌
跡上に合わせるから、自動工具交換装置の交換動作によ
り移動する主軸又はマガジンドラムに装着された工具の
先端を上記タッチセンサにより計測検知することができ
る効果が発揮される。
【００２７】そして、請求項３によると、タッチセンサ
は、エンコーダ付モータ等により、予め工具移動軌跡上
と一致する工具刃先方向に位置決め移動するから、工具
長の長短に対応してタッチセンサが微調節でき、正確な
工具折損検出を可能とする効果が発揮される。
は、エンコーダ付モータ等により、予め工具移動軌跡上
と一致する工具刃先方向に位置決め移動するから、工具
長の長短に対応してタッチセンサが微調節でき、正確な
工具折損検出を可能とする効果が発揮される。
【図１】本発明の第１実施形態の工具折損検出装置を備
えた工作機械の側面図である。
えた工作機械の側面図である。
【図２】本発明の第２実施形態の工具折損検出装置を備
えた工作機械の側面図である。
えた工作機械の側面図である。
【図３】従来の工具折損検出装置の側面図である。
１Ａ 前部 Ｍ 工作機械 ＭＧ マガジン ＭＤ マガジンドラム １０ 主軸 ２０ 工具交換アーム ３０ ねじ棒 （Ａ） 工具交換 （Ｂ） 待機位置 ＥＭ エンコーダ付モータ Ｌ 工具長 ＴＳ タッチセンサ Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３ 工具 Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３ ツールポット Ｒ 移動軌跡 Ｓ 触片 １００，３００ 工具折損検出装置 ２００，４００ 自動工具交換装置
Claims (3)
- 【請求項１】 工具交換アームの移動軌跡上にタッチセ
ンサを配置し、自動工具交換装置の交換動作により移動
する工具交換アームに把持された工具先端を上記タッチ
センサにより計測検知することを特徴とするＡＴＣ連動
の工具折損検出装置。 - 【請求項２】 マガジンドラムヘの主軸移動軌跡上にタ
ッチセンサを配置し、自動工具交換装置の交換動作によ
り移動する主軸に装着された工具の先端を上記タッチセ
ンサにより計測検知することを特徴とするＡＴＣ連動の
工具折損検出装置。 - 【請求項３】 工具折損検出装置は、エンコーダ付モー
タ等により正逆回転駆動されるねじ棒と、このねじ棒に
螺合されたナット体と、上記ナット体上に取り付けたタ
ッチセンサと、からなり、上記タッチセンサをエンコー
ダ付モータによる回転駆動で工具刃先に位置決め移動す
ることを特徴とする請求項１または２記載のＡＴＣ連動
の工具折損検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27821297A JPH1190786A (ja) | 1997-09-25 | 1997-09-25 | Ａｔｃ連動の工具折損検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27821297A JPH1190786A (ja) | 1997-09-25 | 1997-09-25 | Ａｔｃ連動の工具折損検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1190786A true JPH1190786A (ja) | 1999-04-06 |
Family
ID=17594170
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27821297A Pending JPH1190786A (ja) | 1997-09-25 | 1997-09-25 | Ａｔｃ連動の工具折損検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1190786A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006130645A (ja) * | 2004-10-08 | 2006-05-25 | Okuma Corp | 工具交換装置及びこれを備えた工作機械 |
| JP2008519696A (ja) * | 2004-11-15 | 2008-06-12 | ムーザー・ヨーゼフ | 工具を工作機械に積込み積降し方法とシステム |
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- 1997-09-25 JP JP27821297A patent/JPH1190786A/ja active Pending
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