JPH1190647A - スポット溶接電極の研磨装置及び研磨方法 - Google Patents
スポット溶接電極の研磨装置及び研磨方法Info
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- JPH1190647A JPH1190647A JP26217497A JP26217497A JPH1190647A JP H1190647 A JPH1190647 A JP H1190647A JP 26217497 A JP26217497 A JP 26217497A JP 26217497 A JP26217497 A JP 26217497A JP H1190647 A JPH1190647 A JP H1190647A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】スポット溶接電極のドレス後に発生するバリを
除去する。 【解決手段】通常の電極のドレス動作を行なった後、切
削工具２ａを回転したままでスポット溶接電極６を切削
工具２ａからわずかに離れた位置に移動した状態として
所定時間維持させる。
除去する。 【解決手段】通常の電極のドレス動作を行なった後、切
削工具２ａを回転したままでスポット溶接電極６を切削
工具２ａからわずかに離れた位置に移動した状態として
所定時間維持させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、スポット溶接電極
の研磨装置及び研磨方法に関するものである。
の研磨装置及び研磨方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のスポット溶接電極の研磨装置とし
て、特開平７−３１４１５４号公報には、ワークを把持
する把持具にスポット溶接電極を研磨するチップドレッ
サを設け、この把持具をロボットアームに取り付けてチ
ップドレッサを移動させることでワークへのスポット溶
接とスポット溶接電極の研磨を可能としたものが開示さ
れている。
て、特開平７−３１４１５４号公報には、ワークを把持
する把持具にスポット溶接電極を研磨するチップドレッ
サを設け、この把持具をロボットアームに取り付けてチ
ップドレッサを移動させることでワークへのスポット溶
接とスポット溶接電極の研磨を可能としたものが開示さ
れている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
スポット溶接電極の研磨技術では、図４（ａ）に示すよ
うに、電極６の研磨は電極６で工具２ａを挟み込んだ状
態として、この工具２ａを回転させることにより電極６
の先端部分を削る。ところが、図４（ｂ）に示すよう
に、電極６の研磨が終了して電極６を工具２ａから待避
させるときに、工具の回転速度が遅い場合、電極６の加
工面にバリ６ａが残ってしまう。このバリ６ａは、スポ
ット溶接時に溶けて周囲に飛び散る（スパッタリング現
象）という不具合を引き起こす場合がある。
スポット溶接電極の研磨技術では、図４（ａ）に示すよ
うに、電極６の研磨は電極６で工具２ａを挟み込んだ状
態として、この工具２ａを回転させることにより電極６
の先端部分を削る。ところが、図４（ｂ）に示すよう
に、電極６の研磨が終了して電極６を工具２ａから待避
させるときに、工具の回転速度が遅い場合、電極６の加
工面にバリ６ａが残ってしまう。このバリ６ａは、スポ
ット溶接時に溶けて周囲に飛び散る（スパッタリング現
象）という不具合を引き起こす場合がある。
【０００４】そこで、バリを除去するために、図５
（ａ）に示す通常のドレスを行った後、図５（ｂ）に示
すように、ドレス終了時に工具２ａを逆回転させてバリ
６ａを加工面から取り除いている。しかし、工具を逆回
転することから通電を正方向又は逆方向に切り換えるＤ
Ｃ変換回路が必要となり、装置のコストが高くなる。ま
た、バリを加工面からむしり取るため加工面に段差６ｂ
が残ってしまう。
（ａ）に示す通常のドレスを行った後、図５（ｂ）に示
すように、ドレス終了時に工具２ａを逆回転させてバリ
６ａを加工面から取り除いている。しかし、工具を逆回
転することから通電を正方向又は逆方向に切り換えるＤ
Ｃ変換回路が必要となり、装置のコストが高くなる。ま
た、バリを加工面からむしり取るため加工面に段差６ｂ
が残ってしまう。
【０００５】本発明はかかる問題点に鑑みてなされ、そ
の目的は、スポット溶接電極の先端部分にバリを発生さ
せずに削ることができるスポット溶接電極の研磨装置及
び研磨方法を提供することである。
の目的は、スポット溶接電極の先端部分にバリを発生さ
せずに削ることができるスポット溶接電極の研磨装置及
び研磨方法を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上述の問題点を解決し、
目的を達成するために、この発明に係わるスポット溶接
電極の研磨装置は、以下の構成を備える。即ち、スポッ
ト溶接電極を工具を用いてドレスする装置において、前
記電極を前記工具に押圧させる押圧手段と、前記電極が
押圧された状態で前記工具を駆動する駆動手段と、前記
電極のドレスが終了すると前記押圧手段による押圧を解
除する解除手段と、前記電極のドレス終了時に、前記工
具を駆動したままで前記押圧をわずかに解除させる押圧
調節手段とを具備する。
目的を達成するために、この発明に係わるスポット溶接
電極の研磨装置は、以下の構成を備える。即ち、スポッ
ト溶接電極を工具を用いてドレスする装置において、前
記電極を前記工具に押圧させる押圧手段と、前記電極が
押圧された状態で前記工具を駆動する駆動手段と、前記
電極のドレスが終了すると前記押圧手段による押圧を解
除する解除手段と、前記電極のドレス終了時に、前記工
具を駆動したままで前記押圧をわずかに解除させる押圧
調節手段とを具備する。
【０００７】また、この発明に係わるスポット溶接電極
の研磨方法は、以下の特徴を備える。即ち、スポット溶
接電極を工具に押圧して、該工具を駆動することにより
該電極をドレスする方法において、前記電極のドレス終
了時に、前記工具を駆動したままで前記押圧をわずかに
解除させる。
の研磨方法は、以下の特徴を備える。即ち、スポット溶
接電極を工具に押圧して、該工具を駆動することにより
該電極をドレスする方法において、前記電極のドレス終
了時に、前記工具を駆動したままで前記押圧をわずかに
解除させる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係わる実施の形態
につき添付図面を参照して詳細に説明する。
につき添付図面を参照して詳細に説明する。
【０００９】［電極ドレス装置とスポット溶接ロボッ
ト］図１は、本実施形態の電極ドレス装置とスポット溶
接ロボットの概略構成を示す図である。
ト］図１は、本実施形態の電極ドレス装置とスポット溶
接ロボットの概略構成を示す図である。
【００１０】図１に示すように、電極ドレス装置２とス
ポット溶接ロボット３は制御装置１に電気的に接続され
ている。スポット溶接ロボット３は、ロボットアーム４
の先端に取り付けられたスポット溶接装置２０を備え
る。電極ドレス装置２は、スポット溶接装置２０のスポ
ット溶接電極６を切削又は研削によりドレスする。スポ
ット溶接ロボット３は、例えば、自動車の自動組立ライ
ンに設けられ、スポット溶接装置２０によりボディ等に
スポット溶接を施す。電極ドレス装置２は周知の電極チ
ップカッタであり、制御装置１からの指令に応じて、後
述するようにスポット溶接装置２０に設けられたスポッ
ト溶接電極６をドレスする。
ポット溶接ロボット３は制御装置１に電気的に接続され
ている。スポット溶接ロボット３は、ロボットアーム４
の先端に取り付けられたスポット溶接装置２０を備え
る。電極ドレス装置２は、スポット溶接装置２０のスポ
ット溶接電極６を切削又は研削によりドレスする。スポ
ット溶接ロボット３は、例えば、自動車の自動組立ライ
ンに設けられ、スポット溶接装置２０によりボディ等に
スポット溶接を施す。電極ドレス装置２は周知の電極チ
ップカッタであり、制御装置１からの指令に応じて、後
述するようにスポット溶接装置２０に設けられたスポッ
ト溶接電極６をドレスする。
【００１１】制御装置１は、スポット溶接ロボット３に
よるスポット溶接動作を制御すると共に、電極ドレス装
置２とスポット溶接ロボット３による電極ドレス動作を
制御する。
よるスポット溶接動作を制御すると共に、電極ドレス装
置２とスポット溶接ロボット３による電極ドレス動作を
制御する。
【００１２】［スポット溶接装置の制御ブロック］図２
は、スポット溶接装置の制御ブロックを示す図である。
は、スポット溶接装置の制御ブロックを示す図である。
【００１３】図２に示すように、電極ドレス装置２は、
スポット溶接電極６をドレスするための工具として切削
工具２ａを有する。そして、スポット溶接電極６を押圧
しながら切削工具２ａを挟み込むように配置して、この
切削工具２ａを回転駆動することにより電極をドレスす
る。
スポット溶接電極６をドレスするための工具として切削
工具２ａを有する。そして、スポット溶接電極６を押圧
しながら切削工具２ａを挟み込むように配置して、この
切削工具２ａを回転駆動することにより電極をドレスす
る。
【００１４】スポット溶接装置２０は、上下一対のスポ
ット溶接電極６と、この上部電極を上下に駆動するエア
シリンダ７を有する。エアシリンダ７には、シリンダ内
にエアを導入するための第１及び第２エア通路１２、１
３が接続されている。第１及び第２エア通路１２、１３
は電磁ソレノイド弁８を介してエアポンプ９とメイン排
気通路１４に接続されている。
ット溶接電極６と、この上部電極を上下に駆動するエア
シリンダ７を有する。エアシリンダ７には、シリンダ内
にエアを導入するための第１及び第２エア通路１２、１
３が接続されている。第１及び第２エア通路１２、１３
は電磁ソレノイド弁８を介してエアポンプ９とメイン排
気通路１４に接続されている。
【００１５】上部電極を下降させる場合には、電磁ソレ
ノイド弁８を制御して、第１エア通路１２からシリンダ
内にエアを加圧導入すると共に、第２エア通路１３から
シリンダ内のエアを開放する。また、上部電極を上昇さ
せる場合には、第２エア通路１３からシリンダ内にエア
を加圧導入すると共に、第１エア通路１２からシリンダ
内のエアを開放する。
ノイド弁８を制御して、第１エア通路１２からシリンダ
内にエアを加圧導入すると共に、第２エア通路１３から
シリンダ内のエアを開放する。また、上部電極を上昇さ
せる場合には、第２エア通路１３からシリンダ内にエア
を加圧導入すると共に、第１エア通路１２からシリンダ
内のエアを開放する。
【００１６】エアポンプ９は、第１エア通路１２又は第
２エア通路１３を介してエアシリンダ７にエアを加圧し
て導入する。電磁ソレノイド弁８は第１及び第２エア通
路１２、１３の開閉を制御する。
２エア通路１３を介してエアシリンダ７にエアを加圧し
て導入する。電磁ソレノイド弁８は第１及び第２エア通
路１２、１３の開閉を制御する。
【００１７】メイン排気通路１４は切換弁１０を介して
サブ排気通路１５によりバイパスされている。つまり、
エアの排気通路を２系統に分割している。サブ排気通路
１５の途中には絞り弁１１が設けられ、このサブ排気通
路１５を通過するエアを所定流量に絞っている。
サブ排気通路１５によりバイパスされている。つまり、
エアの排気通路を２系統に分割している。サブ排気通路
１５の途中には絞り弁１１が設けられ、このサブ排気通
路１５を通過するエアを所定流量に絞っている。
【００１８】第１エア通路１２又は第２エア通路１３か
ら排気されたエアの通路は、切換弁１０によりメイン排
気通路１４又はサブ排気通路１５のいずれかに切り換え
られる。サブ排気通路１５は、絞り弁１１によりエア流
量を絞ることでエアシリンダ内のエアをわずかに排気し
て、エアシリンダをわずかなストロークで微妙に動作さ
せる。また、メイン排気通路１４は、エアシリンダ内の
加圧エアを一気に排気して、エアシリンダを長いストロ
ークで素早く動作させる。つまり、サブ排気通路１５を
介してエアを排気した場合には、スポット溶接電極はわ
ずかに工具から離れる方向に移動し、メイン排気通路１
５を介してエアを排気した場合には、スポット溶接電極
は素早く工具から離れる方向に移動する。
ら排気されたエアの通路は、切換弁１０によりメイン排
気通路１４又はサブ排気通路１５のいずれかに切り換え
られる。サブ排気通路１５は、絞り弁１１によりエア流
量を絞ることでエアシリンダ内のエアをわずかに排気し
て、エアシリンダをわずかなストロークで微妙に動作さ
せる。また、メイン排気通路１４は、エアシリンダ内の
加圧エアを一気に排気して、エアシリンダを長いストロ
ークで素早く動作させる。つまり、サブ排気通路１５を
介してエアを排気した場合には、スポット溶接電極はわ
ずかに工具から離れる方向に移動し、メイン排気通路１
５を介してエアを排気した場合には、スポット溶接電極
は素早く工具から離れる方向に移動する。
【００１９】［電極のドレス処理手順］図３は、本実施
形態の電極ドレス装置とスポット溶接装置（ロボット）
によるスポット溶接電極のドレス処理を示すフローチャ
ートである。図７は、本実施形態でのドレス処理の開始
から終了までの排気エア流量と時間との関係を示す図で
ある。
形態の電極ドレス装置とスポット溶接装置（ロボット）
によるスポット溶接電極のドレス処理を示すフローチャ
ートである。図７は、本実施形態でのドレス処理の開始
から終了までの排気エア流量と時間との関係を示す図で
ある。
【００２０】図１〜図３、図７に示すように、処理が開
始されると、先ず、ステップＳ２では制御装置１はドレ
ス処理に移行するか否かを判定する。ステップＳ２でド
レス処理に移行しない場合（ステップＳ２でＮｏ）、ス
テップＳ３に進み、他の溶接処理等を実行する。ステッ
プＳ２でドレス処理に移行する場合（ステップＳ２でＹ
ｅｓ）、ステップＳ４に進む。ステップＳ４では、制御
装置１はスポット溶接電極６をロボットアーム４により
電極ドレス装置２に移動して切削工具２ａを挟み込むよ
うに配置する。
始されると、先ず、ステップＳ２では制御装置１はドレ
ス処理に移行するか否かを判定する。ステップＳ２でド
レス処理に移行しない場合（ステップＳ２でＮｏ）、ス
テップＳ３に進み、他の溶接処理等を実行する。ステッ
プＳ２でドレス処理に移行する場合（ステップＳ２でＹ
ｅｓ）、ステップＳ４に進む。ステップＳ４では、制御
装置１はスポット溶接電極６をロボットアーム４により
電極ドレス装置２に移動して切削工具２ａを挟み込むよ
うに配置する。
【００２１】ステップＳ６では、制御装置１は電磁ソレ
ノイド弁８を作動させて、第１エア通路１２をエアポン
プ９に連通させ、第２エア通路１３をメイン排気通路１
４に連通させる。切換弁１０はメイン排気通路１４に開
弁している。そして、第１エア通路１２からエアシリン
ダ７内にエアを加圧導入してスポット溶接電極６を切削
工具２ａに押圧する。
ノイド弁８を作動させて、第１エア通路１２をエアポン
プ９に連通させ、第２エア通路１３をメイン排気通路１
４に連通させる。切換弁１０はメイン排気通路１４に開
弁している。そして、第１エア通路１２からエアシリン
ダ７内にエアを加圧導入してスポット溶接電極６を切削
工具２ａに押圧する。
【００２２】ステップＳ８では、制御装置１は切削工具
２ａを所定回転数（例えば、６０ｒｐｍ）で回転させ、
スポット溶接電極のドレスを開始する。ステップＳ１０
では、ドレスを開始してから所定時間t0経過するのを待
ち。ステップＳ１２では、制御装置１は切換弁１０を作
動させてサブ排気通路１５に開弁させる。
２ａを所定回転数（例えば、６０ｒｐｍ）で回転させ、
スポット溶接電極のドレスを開始する。ステップＳ１０
では、ドレスを開始してから所定時間t0経過するのを待
ち。ステップＳ１２では、制御装置１は切換弁１０を作
動させてサブ排気通路１５に開弁させる。
【００２３】ステップＳ１４では、制御装置１は電磁ソ
レノイド弁８を作動させて、第１エア通路１２をサブ排
気通路１５を介したメイン排気通路１４に連通させ、第
２エア通路１３をエアポンプ９に連通させる。
レノイド弁８を作動させて、第１エア通路１２をサブ排
気通路１５を介したメイン排気通路１４に連通させ、第
２エア通路１３をエアポンプ９に連通させる。
【００２４】ステップＳ１６では、絞り弁１１により排
気エアが所定流量v1に規制されているため、切削工具２
ａを回転させたままで、スポット溶接電極６は切削工具
２ａからわずかに離れた位置に移動した状態となってお
り、この状態から所定時間t1経過するのを待つ。ステッ
プＳ１８では制御装置１は切削工具２ａの回転を停止さ
せる。
気エアが所定流量v1に規制されているため、切削工具２
ａを回転させたままで、スポット溶接電極６は切削工具
２ａからわずかに離れた位置に移動した状態となってお
り、この状態から所定時間t1経過するのを待つ。ステッ
プＳ１８では制御装置１は切削工具２ａの回転を停止さ
せる。
【００２５】ステップＳ２０、２２では、制御装置１は
切換弁１０を作動させてメイン排気通路１４に開弁さ
せ、スポット溶接電極６を切削工具２ａから素早く離反
させて待避させる。
切換弁１０を作動させてメイン排気通路１４に開弁さ
せ、スポット溶接電極６を切削工具２ａから素早く離反
させて待避させる。
【００２６】以上の手順を経てスポット溶接電極のドレ
ス処理が終了する。
ス処理が終了する。
【００２７】本実施形態によれば以下の効果を奏する。
即ち、図６（ａ）に示すように通常の電極のドレス動作
を行なった後、図６（ｂ）に示すように、切削工具２ａ
を回転したままでスポット溶接電極６を切削工具２ａか
らわずかに離れた位置に移動した状態として所定時間維
持させることにより、ドレスにより発生するバリ６ａを
スポット溶接電極６の加工面から除去でき、バリを除去
した加工面も段差ができずに滑らかになる。
即ち、図６（ａ）に示すように通常の電極のドレス動作
を行なった後、図６（ｂ）に示すように、切削工具２ａ
を回転したままでスポット溶接電極６を切削工具２ａか
らわずかに離れた位置に移動した状態として所定時間維
持させることにより、ドレスにより発生するバリ６ａを
スポット溶接電極６の加工面から除去でき、バリを除去
した加工面も段差ができずに滑らかになる。
【００２８】従って、バリによるスパッタリング等を防
止することができる。
止することができる。
【００２９】尚、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲
で上記実施形態を修正又は変更したものに適用可能であ
る。
で上記実施形態を修正又は変更したものに適用可能であ
る。
【００３０】例えば、本実施形態のドレス処理では電極
を切削工具を用いたが、研削工具を用いて研削によりド
レスしても良い。
を切削工具を用いたが、研削工具を用いて研削によりド
レスしても良い。
【００３１】また、本実施形態のように電極をエアシリ
ンダにより作動させる代わりに、電磁ソレノイド機構等
を用いて電気的に作動させてもよい。
ンダにより作動させる代わりに、電磁ソレノイド機構等
を用いて電気的に作動させてもよい。
【００３２】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、スポッ
ト溶接電極を工具に押圧して、工具を駆動することによ
り電極をドレスする際に、電極のドレスが終了すると、
工具を駆動したままで押圧をわずかに解除させることに
より、スポット溶接電極の先端部分にバリを発生させず
に削ることができる。
ト溶接電極を工具に押圧して、工具を駆動することによ
り電極をドレスする際に、電極のドレスが終了すると、
工具を駆動したままで押圧をわずかに解除させることに
より、スポット溶接電極の先端部分にバリを発生させず
に削ることができる。
【００３３】
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態の電極ドレス装置とスポット溶接ロ
ボットの概略構成を示す図である。
ボットの概略構成を示す図である。
【図２】スポット溶接装置の制御ブロックを示す図であ
る。
る。
【図３】本実施形態の電極ドレス装置とスポット溶接装
置による電極のドレス処理を示すフローチャートであ
る。
置による電極のドレス処理を示すフローチャートであ
る。
【図４】従来のスポット溶接電極の研磨技術での問題点
を説明する図である。
を説明する図である。
【図５】従来のスポット溶接電極の研磨技術での問題点
を説明する図である。
を説明する図である。
【図６】本実施形態のスポット溶接電極の研磨方法での
作用及び効果を説明する図である。
作用及び効果を説明する図である。
【図７】本実施形態でのドレス処理の開始から終了まで
の排気エア流量と時間との関係を示す図である。
の排気エア流量と時間との関係を示す図である。
１…制御装置 ２…電極ドレス装置 ２ａ…工具 ３…スポット溶接ロボット ４…ロボットアーム ６…スポット溶接電極 ７…エアシリンダ ８…ソレノイドバルブ ９…エアポンプ １０…切換弁 １１…絞り弁 １２…第１エア通路 １３…第２エア通路 １４…メイン排気通路 １５…サブ排気通路
Claims (7)
- 【請求項１】 スポット溶接電極を工具を用いてドレス
する装置において、 前記電極を前記工具に押圧させる押圧手段と、 前記電極が押圧された状態で前記工具を駆動する駆動手
段と、 前記電極のドレスが終了すると前記押圧手段による押圧
を解除する解除手段と、 前記電極のドレス終了時に、前記工具を駆動したままで
前記押圧をわずかに解除させる押圧調節手段とを具備す
ることを特徴とするスポット溶接電極の研磨装置。 - 【請求項２】 前記押圧調節手段は、前記押圧をわずか
に解除してから所定時間経過すると、該押圧を全面的に
解除することを特徴とする請求項１に記載のスポット溶
接電極の研磨装置。 - 【請求項３】 前記押圧手段はエアシリンダであり、前
記押圧調節手段は前記押圧をわずかに解除するために該
エアシリンダからエアを排出させる第１エア通路と、前
記押圧を全面的に解除するために該エアシリンダからエ
アを排出させる第２エア通路と、前記エアの排出通路を
前記第１又は第２エア通路のいずれかに切り換える切換
弁とを有することを特徴とする請求項２に記載のスポッ
ト溶接電極の研磨装置。 - 【請求項４】 前記第１エア通路には、該第１エア通路
を介して排出されるエアを所定量に絞るための絞り手段
が設けられていることを特徴とする請求項３に記載のス
ポット溶接電極の研磨装置。 - 【請求項５】 スポット溶接電極を工具に押圧して、該
工具を駆動することにより該電極をドレスする方法にお
いて、 前記電極のドレス終了時に、前記工具を駆動したままで
前記押圧をわずかに解除させることを特徴とするスポッ
ト溶接電極の研磨方法。 - 【請求項６】 前記押圧をわずかに解除してから所定時
間経過すると、該押圧を全面的に解除することを特徴と
する請求項５に記載のスポット溶接電極の研磨方法。 - 【請求項７】 前記電極はエアシリンダにより押圧さ
れ、前記押圧をわずかに解除する場合、該エアシリンダ
から排出するエアを所定量に絞ることを特徴とする請求
項６に記載のスポット溶接電極の研磨方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26217497A JPH1190647A (ja) | 1997-09-26 | 1997-09-26 | スポット溶接電極の研磨装置及び研磨方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26217497A JPH1190647A (ja) | 1997-09-26 | 1997-09-26 | スポット溶接電極の研磨装置及び研磨方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1190647A true JPH1190647A (ja) | 1999-04-06 |
Family
ID=17372104
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26217497A Pending JPH1190647A (ja) | 1997-09-26 | 1997-09-26 | スポット溶接電極の研磨装置及び研磨方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1190647A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010024340A1 (ja) * | 2008-09-01 | 2010-03-04 | 株式会社キョクトー | チップ成形機 |
| JP2018089637A (ja) * | 2016-11-30 | 2018-06-14 | ダイハツ工業株式会社 | スポット溶接用電極の研磨方法 |
-
1997
- 1997-09-26 JP JP26217497A patent/JPH1190647A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010024340A1 (ja) * | 2008-09-01 | 2010-03-04 | 株式会社キョクトー | チップ成形機 |
| US8226338B2 (en) | 2008-09-01 | 2012-07-24 | Kyokutoh Co., Ltd. | Tip shaping apparatus |
| JP5204235B2 (ja) * | 2008-09-01 | 2013-06-05 | 株式会社キョクトー | チップ成形機 |
| JP2018089637A (ja) * | 2016-11-30 | 2018-06-14 | ダイハツ工業株式会社 | スポット溶接用電極の研磨方法 |
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