JPH1189013A - 主幹制御器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】リンク等を使用した従来技術よりも構造を簡単
にしつつも、グリップに組み込まれたデッドマン装置用
スイッチレバーと運転手の指の位置関係をハンドルレバ
ーの位置とは関係なく一定に保つという機能を実現し、
良好な操作感を得る。 【解決手段】ハンドルレバーとグリップを運転手左右方
向の軸に対して回転自由に接続する。この際、グリップ
の向きを一定に保つためのリンクもしくはタイミングベ
ルトは設けない。ただし、「非常ブレーキ」においては
グリップの向きが一定たとえば水平方向になるよう、グ
リップ回転戻しばねおよび回転ストッパを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は鉄道車両主幹制御器
に係り、特にハンドルレバーの回転操作角にかかわりな
くグリップの車両床面に対する角度を一定とすることに
より、操作者の手首の疲労を軽減しつつ、良好なる操作
感を提供するに好適な主幹制御器に関する。

【０００２】

【従来の技術】鉄道車両においては、モータあるいはエ
ンジンなどの原動機を走行用原動力とし、この原動機を
制御するために制御装置を有する。ただし、一般的に制
御装置は運転席から遠く離れたところにあると共に、編
成中は複数の制御装置があることが多いため、制御装置
に制御指令信号を与えるための装置すなわち主幹制御器
を運転席に設置し、操作者すなわち運転手がこれを操作
するようにしてあるのが普通である。

【０００３】この主幹制御器は、運転手が操作するハン
ドルレバーの回転軸の方向により、縦軸形主幹制御器と
横軸形主幹制御器に大別される。このうち本発明に関係
するのは横軸形主幹制御器であり、これはその名の通
り、ハンドルレバーの回転軸が運転手に対して左右水平
方向に位置するものである。運転手は、運転手前面にあ
る操作卓から鉛直上方に突出したハンドルレバーの上部
に左右水平方向に取り付けられた棒状のグリップを片手
もしくは両手で握り、前後させることにより、ハンドル
レバーの回転角を変化させる。この回転角に応じて操作
卓に内蔵された指令部から制御指令信号が出力され、こ
れに従って制御装置が作動することにより原動機が制御
される。なお、運転手が操作・指令できる位置の一例を
示すと、「非常ブレーキ」,「ブレーキ７ノッチ」…「ブ
レーキ１ノッチ」,「ＯＦＦ」,「力行１ノッチ」…「力行
４ノッチ」などである。

【０００４】さて、多くの場合、この横軸形主幹制御器
のグリップには、デッドマン装置用のスイッチレバーが
内蔵されている。デッドマン装置とは、列車運行中に運
転手が急病等により運転不能な状況に陥った場合に、運
転手の主幹制御器グリップを握る力が低下することを利
用してそれを検出し、当該列車停止等の保護動作をさせ
る装置のことである。具体的には、グリップもしくはハ
ンドルレバー上部にスイッチを内蔵し、グリップに設け
たスイッチレバーをグリップと共に握ることによりスイ
ッチをオン・オフさせ、この状態により保護動作をさせ
るようになっている。

【０００５】ここで、ハンドルレバーとグリップが固定
されていた場合、ハンドルレバーを操作・回転させるに
従い、グリップおよびデッドマン装置用スイッチレバー
はハンドルレバーに伴って回転する。そのため、運転手
の指とデッドマン装置用スイッチレバーの位置関係が変
化し、操作感が良好とは言えないという問題があった。

【０００６】この解決策のひとつとして、特願昭53−16
7003号公報に記載されているように、ハンドルレバーと
グリップを運転手左右方向の軸に対して回転自由に接続
すると共に、リンクもしくはタイミングベルト等を設け
ることにより、ハンドルレバーの位置に関係なく、グリ
ップが常に一定方向たとえば水平方向を向くようにする
という手法がある。この手法によれば、グリップに組み
込まれたデッドマン装置用スイッチレバーと運転手の指
の位置関係はハンドルレバーの位置とは関係なく一定と
なり、操作感は良好となる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし上記従来技術に
おいては、操作卓に内蔵された指令部に運転手の操作を
伝達するためのハンドルレバーの他に、この伝達機能を
持たないリンクもしくはタイミングベルトを、グリップ
を常に一定方向に保つためだけに設ける必要がある。そ
のため、主幹制御器全体として、部品点数の増加、それ
に伴う回転軸受部の増加，装置の大型化、ひいてはこれ
らの部分の故障の可能性の増大、その故障を防止するた
めの保守点検工数の増加、さらにこれらに起因する製作
・保守のコスト増大という問題があった。

【０００８】本発明の目的は、構造を上記従来技術より
も簡単にしつつも、グリップに組み込まれたデッドマン
装置用スイッチレバーと運転手の指の位置関係をハンド
ルレバーの位置とは関係なく一定に保つことにより良好
な操作感を得るという点にある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的は、ハンドルレ
バーとグリップを運転手左右方向の軸に対して回転自由
に接続すれば達成される。この際、グリップの向きを一
定に保つためのリンクもしくはタイミングベルトは設け
ない。ただし、「非常ブレーキ」においてはグリップの
向きが一定たとえば水平方向になるよう、グリップ回転
戻しばねおよび回転ストッパを設ける。

【００１０】即ち、前記した手段によれば、まず「非常
ブレーキ」においてはグリップ回転戻しばねおよび回転
ストッパによりグリップは水平方向に保持されているか
ら、運転手は良好な握り感覚を得ることができる。次
に、他の位置たとえば「力行４ノッチ」まで操作した場
合、グリップはハンドルレバーに対して回転自由に取り
付けられており、かつ運転手の手で握られているため、
グリップはハンドルレバーに対して回転することによ
り、運転手の指とグリップの位置関係は変わることはな
く、やはり良好な握り感覚すなわち良好な操作感を得る
ことができる。

【００１１】なお、ハンドルレバーが「非常ブレーキ」
以外の位置にある状態で運転手がグリップから手を離し
た場合、グリップはグリップ回転戻しばねの作用により
水平方向ではなくなる。すなわち「非常ブレーキ」にお
けるハンドルレバーとグリップの相対位置関係と同一に
なるが、運転手は通常操作時、「非常ブレーキ」以外で
はデッドマン装置が作動しないようにするためにグリッ
プを握ったままであるので、問題は生じない。もちろ
ん、「非常ブレーキ」以外の位置でいったん手を離した
のちにもう一度握り直すことは可能である。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を述べる。

【００１３】図１は、主幹制御器を上方から見た図であ
る。ハンドルレバー１の一端は、操作卓内に設置された
指令部２に接続されている。そのため、ハンドルレバー
１を回転・操作させることにより、その位置に応じて指
令部２から制御指令信号が出力される。本実施例におい
てハンドルレバー１のとりうる位置は、「非常ブレー
キ」,「ブレーキ７ノッチ」…「ブレーキ１ノッチ」,「Ｏ
ＦＦ」,「力行１ノッチ」…「力行４ノッチ」の順に、計
１３か所である。ただし「非常ブレーキ」および「力行
４ノッチ」以外は省略してある。

【００１４】ハンドルレバー１の他端には左右２つのグ
リップ３が回転自由に取り付けられている。なお、本実
施例においてはグリップ３のハンドルレバー１寄りにつ
ば４を設けてある。これはハンドルレバー１に対してグ
リップ３が相対的に回転するため、その際に運転手の手
を保護するためのものである。もちろんこのつば４がな
くても、本発明は成立しうる。

【００１５】グリップ３の内部にはデッドマン装置用ス
イッチ５が取り付けられており、グリップ３と共にスイ
ッチレバー６を握ることにより、スイッチレバー６がピ
ン７を中心として回転し、デッドマン装置用スイッチ５
が動作する。このデッドマン装置用スイッチ５のオン・
オフにより、運転手が運転不能な状況に陥っていないか
どうかを検出することができる。

【００１６】ハンドルレバー１にはハンドルレバー側突
起８が、グリップ３にはグリップ側突起９が設けられて
おり、その間にねじりばね１０がはめ込まれている。こ
れらにより、グリップ３は常に「非常ブレーキ」におけ
る位置に戻ろうとしている。図２は図１を横から見た図
であり、ハンドルレバー１の下半分および指令部２が操
作卓上面１１より下側、すなわち操作卓内に設置されて
いる。前記の通り、本実施例においては「非常ブレー
キ」,「ブレーキ７ノッチ」…「ブレーキ１ノッチ」,「Ｏ
ＦＦ」,「力行１ノッチ」…「力行４ノッチ」の計１３か
所があるが、本図においては「非常ブレーキ」および
「力行４ノッチ」の２つの位置のみ記してある。運転手
の操作によりハンドルレバー１はこれら１３か所のうち
任意の位置に回転させることができる。

【００１７】図３は、図１の断面Ａ−Ａ線を示したもの
である。左右２つのグリップ３は軸１２により連結され
ており、一体となって回転する。この軸１２には突起１
３が設けられており、ハンドルレバー１の内部に構成さ
れた扇形空間１４内部を移動できるようになっている。
同図よりわかるように、「非常ブレーキ」と「力行４ノ
ッチ」で突起１３が扇形空間１４に構成された内面スト
ッパに当たるようになっている。これにより、グリップ
３のハンドルレバー１に対する回転自由範囲を限定され
ることになる。特に「非常ブレーキ」において、グリッ
プ３が戻りすぎないようにするため、これらのストッパ
機構が設けられている。

【００１８】図４は、図１の断面Ｂ−Ｂ線を示したもの
である。ハンドルレバー１に取り付けられたハンドルレ
バー側突起８とグリップ３に取り付けられたグリップ側
突起９との間に、ねじりばね１０が初期圧縮トルクを受
けた状態で取り付けられている。このねじりばね１０の
作用により、グリップ側突起９およびグリップ３は常に
「非常ブレーキ」位置に戻ろうとしている。

【００１９】図２〜図４において「非常ブレーキ」「力
行４ノッチ」いずれの位置においてもグリップ３および
スイッチレバー６の方向が操作卓上面１１と平行すなわ
ち水平になっているが、これは運転手の手が前後方向に
移動するのみで、ハンドルレバー１の角度とは関係なし
にほぼ一定であるためである。つまり、「非常ブレー
キ」以外の位置においては、運転手の手の力にねじりば
ね１０の戻しトルクが負けるためにグリップ３およびス
イッチレバー６がハンドルレバー１に対して相対的に回
転しているのである。よって、もし「非常ブレーキ」以
外の位置において運転手がグリップ３から手を離したと
すると、ねじりばね１０の作用によりハンドルレバー１
とグリップ３の位置関係は、「非常ブレーキ」に記した
状態に戻る。ただし、突起１３が扇形空間１４内面に当
たって止まるため、「非常ブレーキ」に記した状態よりグ
リップ３が回転しすぎることはない。

【００２０】

【発明の効果】本発明によれば、構造を上記従来技術よ
りも簡単にしつつも、グリップに組み込まれたデッドマ
ン装置用スイッチレバーと運転手の指の位置関係をハン
ドルレバーの位置とは関係なく一定に保つという機能を
実現し、良好な操作感を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の主幹制御器を上方から見た図である。

【図２】図１を横から見た図である。

【図３】図１の断面Ａ−Ａ線断面図である。

【図４】図１の断面Ｂ−Ｂ線断面図である。

【符号の説明】 １…ハンドルレバー、２…指令部、３…グリップ、４…
つば、５…デッドマン装置用スイッチ、６…スイッチレ
バー、７…ピン、８…ハンドルレバー側突起、９…グリ
ップ側突起、１０…ねじりばね、１１…操作卓上面、１
２…軸、１３…突起、１４…扇形空間。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】操作者に対して左右水平方向の回転軸を一
   端に有し、かつグリップを他端に有する棒状のハンドル
   レバーと、操作者が手で握るために当該操作者左右水平
   方向に長い棒状のグリップから成り、このハンドルレバ
   ーとグリップが操作者左右方向の軸に関して回転自由に
   組み合わされ、なおかつグリップにはハンドルレバーの
   位置にかかわりなくグリップの向きを常時一定に保つこ
   とを目的とする機構が備えられていないことを特徴とす
   る主幹制御器。
2. 【請求項２】上記第１項において、外部から操作力が加
   えられない状態において、グリップとハンドルレバーの
   相対位置関係が常に一定に保たれることを特徴とする主
   幹制御器。