JPH1188704A - 画像読み取り方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】正常に読み取った画像に悪影響を及ぼすことな
く色ずれを無くすための補正を行うことのできる画像読
み取り方法および装置を提供する。 【解決手段】画像読み取り装置のラインイメージセンサ
で読み取った画像データのＲＧＢ信号からエッジ度算出
手段（３）がエッジ度を取得し、彩度算出手段（５）が
彩度を取得し、このエッジ度と彩度から黒エッジ度算出
手段（６）で読み取った画像を判定して、読み取った画
像がエッジであり、かつある程度彩度が低い場合には、
画像データ補正手段（７）で彩度を抑えてグレー量を増
すようにする補正を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、画像読み取り方
法および装置に関し、特に、補正を行わない部分の画像
に悪影響を与えることなく色ずれ補正を行うことのでき
る画像読み取り方法および装置に関する。

【０００２】

【従来技術】光の３原色に対応したＲ（レッド）、Ｇ
（グリーン）、Ｂ（ブルー）の３本のラインイメージセ
ンサを使用する画像読み取り装置においては、各センサ
間の位置ずれを補正するために先行する２つのセンサの
出力を遅延させて最終読み取りセンサに合わせて出力さ
せている。

【０００３】ここで、図９に従来の画像読み取り装置の
構成を示すブロック図を示す。

【０００４】図９において、画像読み取り装置５００
は、画像入力部５０１、Ａ／Ｄ変換部５０２、ギャップ
補正部５０３、シェーディング補正部５０４、入力階調
補正部５０５、色変換部５０６、墨生成／ＵＣＲ部５０
７、拡大／縮小部５０８、ＭＴＦ（Ｍｏｄｕｌａｔｉｏ
ｎ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ）補正部５０
９、出力階調補正部５１０、パルス幅変調部５１１、画
像出力部５１２を具備して構成される。

【０００５】この画像読み取り装置５００においては、
画像入力部５０１で３本のラインイメージセンサにより
原稿画像を読み取り、この読み取られたアナログ信号の
画像データをＡ／Ｄ変換部５０２でディジタル信号の画
像データに変換し、ギャップ補正部５０３で画像入力部
５０１でのラインイメージセンサの物理的な位置ずれに
よる影響を補正する。

【０００６】次に、シェーディング補正部５０４で図示
しない光源の照度等のむらによる影響等を補正し、入力
階調補正部５０５で入力側の階調補正を行い、色変換部
５０６でＲＧＢ信号からＣＭＹ（Ｃ：シアン、Ｍ：マゼ
ンダ、Ｙ：イエロー）信号に変換する。

【０００７】色変換部５０６でＣＭＹ信号に変換された
画像データは、墨生成／ＵＣＲ部５０７でさらにＫ（ブ
ラック）信号が追加されたＣＭＹＫ信号となるが、墨生
成／ＵＣＲ部５０７では入力されたＣＭＹ信号に基づい
てＣＭＹＫ信号のいずれか１つを生成するため、Ｃ、
Ｍ、Ｙ、Ｋの全てを生成するには、画像入力部５０１で
同じ原稿を４度走査する必要がある。

【０００８】墨生成／ＵＣＲ部５０７で生成されたＣＭ
ＹＫ信号は、拡大／縮小部５０８で必要に応じて拡大／
縮小処理が行われ、ＭＴＦ補正部５０９、出力階調補正
部５１０、パルス幅変調部５１１で夫々ＭＴＦ補正、出
力階調補正、パルス幅変調が施されて画像出力部５１２
から出力される。

【０００９】ここで、ギャップ補正部５０３で行うライ
ンイメージセンサの物理的な位置ずれによる影響の補正
について説明する。

【００１０】図１０は、ラインイメージセンサの配置例
を示した図である。

【００１１】図１０において、Ｒセンサ６０１、Ｇセン
サ６０２、Ｂセンサ６０３の３本のラインイメージセン
サは、Ｒセンサ６０１とＧセンサ６０２の間隔、Ｇセン
サ６０２とＢセンサ６０３間隔の両者が９ライン分とな
るように配置されている。

【００１２】このように物理的に離れて配置された３本
のラインイメージセンサで原稿を図中矢印で示す副走査
方向に走査する場合には、原稿上のある位置はＲセンサ
６０１、Ｇセンサ６０２、Ｂセンサ６０３の順に走査さ
れる。つまり、Ｒセンサ６０１、Ｇセンサ６０２、Ｂセ
ンサ６０３は同時刻においては、各々原稿上の異なる部
分を走査しているため、画像入力部５０１から出力され
る画像データはＲＧＢ信号のタイミングが各々異なって
いる。

【００１３】例えば、図１０に示すようにＲセンサ６０
１、Ｇセンサ６０２、Ｂセンサ６０３の間隔が９ライン
で読み取りの順番がＲセンサ６０１、Ｇセンサ６０２、
Ｂセンサ６０３の順である場合には、最も遅れて画像の
読み取りを行っているＢセンサ６０３のデータにＲセン
サ６０１とＧセンサ６０２のデータのタイミングを合わ
せる必要がある。

【００１４】そのため、ギャップ補正部５０３ではＲセ
ンサ６０１で読み取ったデータを１８ライン分、Ｇセン
サ６０２で読み取ったデータを９ライン分遅延させるこ
とによって、原稿上の同一部分に対応したＲＧＢ信号を
出力する。

【００１５】ところで、画像入力部５０１での読み取り
は、主走査方向に関してはある一定時間内でラインイメ
ージセンサが蓄積した電荷を順次出力するものであり、
副走査方向の読み取りに関しては光学系をライン方向と
直交する方向に駆動手段で移動させることにより実現さ
せている。

【００１６】ここで、その駆動手段に振動が発生した場
合の読み取り画像への影響を考えてみると、振動により
３本のラインイメージセンサの時間的な距離、つまり、
３本のセンサが原稿上の同一部分を読み取る時間差が大
きくなった小さくなったりしてしまうため、ギャップ補
正部５０３において完全に補正を行うことができなくな
ってしまい、結果として、例えば黒い画像を読み取って
いた場合には、３本のセンサで読み取った画像が完全に
重ならなくなるために、そのエッジ部分が色付いてしま
うことになる。

【００１７】このような画像の色ずれに対処する技術と
しては、特開昭６２−１６５４７５号や特開平２−２４
９３６５号等が提案されている。

【００１８】特開昭６２−１６５４７５号では、画像デ
ータのＣＭＹ信号からＫ信号を生成する際に、Ｃ、Ｍ、
Ｙの各値によるエッジ判定を行って、その結果に応じて
生成するＫ信号を補正して色ずれを目立たないようにし
ているが、補正を行うのがＫ信号に対してのみであるの
で、完全には色ずれをなくすことができない。

【００１９】また、特開平２−２４９３６５号では、イ
メージセンサで読み取った３原色信号の最大値と最小値
の差から原稿上の当該部分が無彩色であるか否かを判定
して、無彩色であった場合にはさらに周辺画素との論理
和をとって無彩色領域を拡大し、ＣＭＹＫ信号を生成す
る際に無彩色領域に対してはＣ、Ｍ、Ｙの各値を０にし
ている。

【００２０】しかし、この場合には、無彩色画像周辺の
色にじみは改善されるものの、無条件に無彩色領域を拡
大することによって特に細線が太ってしまったり、本来
補正すべき線画像周辺だけでなく低彩度の絵柄にも補正
が施されるため、そのような絵柄画像において彩度が低
下してしまう。

【００２１】

【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来の
画像読み取り装置においては、光学系の駆動を行う駆動
手段の振動等により、３本のラインイメージセンサが読
み取った各画像データにずれが生じ、物理的な位置ずれ
の補正を行っても結果として色ずれが残ってしまってい
た。

【００２２】また、特開昭６２−１６５４７５号や特開
平２−２４９３６５号等で提案されている技術を利用し
ても、完全に色ずれを無くすことができなかったり、本
来補正する必要のない部分にも補正を施すことになり、
正常な画像に悪影響を及ぼすこととなった。

【００２３】そこで、この発明は、正常に読み取った画
像に悪影響を及ぼすことなく色ずれを無くすための補正
を行うことのできる画像読み取り方法および装置を提供
することを目的とする。

【００２４】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため、この発明では、原稿画像を複数のセンサを用いて
該センサの数に対応した数の色に分解して読み取るとと
もに前記原稿画像を所定の大きさの複数の画素に分解し
て該画素毎に処理を行う画像読み取り方法において、前
記複数の画素のうち処理を行う対象である注目画素と該
注目画素の周辺の所定の数の画素とで構成される画素ブ
ロック内の画像のエッジの度合いを示すエッジ度を前記
複数のセンサが出力する複数の色信号から算出し、前記
注目画素の彩色の度合いを示す彩度を該注目画素に対応
する前記複数の色信号から算出し、前記エッジ度と前記
彩度とに基づいて前記複数の色信号を補正することを特
徴とする。

【００２５】ここで、前記補正は、前記注目画素に対応
する前記複数の色信号から補正するグレー量を算出し、
前記エッジの度合いに基づいた割合だけ前記複数の色信
号を減衰させ、前記彩色の度合いに基づいて前記複数の
色信号に前記グレー量を加算することで行うように構成
することができる。

【００２６】また、前記エッジ度は、前記原稿画像を読
み取る際の主走査方向と副走査方向との相違により生じ
た差を補正した前記複数の色信号から算出されるように
構成することができる。

【００２７】さらに、前記彩度は、前記注目画素の彩色
の度合いが所定の値よりも小さい場合には、前記画素ブ
ロックを構成する各画素の彩色の度合いのうちの最小の
値に置き換えられるように構成することができる。

【００２８】また、この発明では、複数のセンサを具備
し、原稿画像を該センサの数に対応した数の色に分解し
て読み取るとともに前記原稿画像を所定の大きさの複数
の画素に分解して該画素毎に処理を行う画像読み取り装
置において、前記複数の画素のうち処理を行う対象であ
る注目画素と該注目画素の周辺の所定の数の画素とで構
成される画素ブロック内の画像のエッジの度合いを示す
エッジ度を前記複数のセンサが出力する複数の色信号か
ら算出するエッジ度算出手段と、前記注目画素の彩色の
度合いを示す彩度を該注目画素に対応する前記複数の色
信号から算出する彩度算出手段と、前記エッジ度算出手
段により算出されたエッジ度と前記彩度算出手段により
算出された彩度とに基づいて前記複数の色信号を補正す
る画像データ補正手段とを具備する特徴とする。

【００２９】ここで、前記画像データ補正手段は、前記
注目画素に対応する前記複数の色信号から補正するグレ
ー量を算出するグレー量算出手段と、前記エッジの度合
いに基づいた割合だけ前記複数の色信号を減衰させる色
信号減衰手段と、前記彩色の度合いに基づいて前記複数
の色信号に前記グレー量を加算するグレー量加算手段と
を具備するように構成することができる。

【００３０】また、前記エッジ度算出手段は、前記原稿
画像を読み取る際の主走査方向と副走査方向との相違に
より生じた差を補正する走査方向補正手段を具備するよ
うに構成することができる。

【００３１】さらに、前記彩度算出手段は、前記注目画
素の彩色の度合いと所定の値とを比較する比較手段と、
前記画素ブロックを構成する各画素の彩色の度合いのう
ちの最小の値を選択する選択手段と、前記比較手段によ
り前記注目画素の彩色の度合いが所定の値よりも小さい
と判定された場合に、前記注目画素の彩色の度合いを前
記選択手段が選択した彩色の度合いに置換して出力する
置換出力手段とを具備するように構成することができ
る。

【００３２】

【発明の実施の形態】以下、この発明に係わる画像読み
取り方法および装置の一実施例を添付図面を参照して詳
細に説明する。

【００３３】図１は、この発明に係わる画像読み取り装
置に具備される色ずれ補正部の概略を示すブロック図で
ある。

【００３４】図１に示す色ずれ補正部１０は、図９に示
した画像読み取り装置の入力階調補正部５０５と色変換
部５０６の間に挿入され、入力階調補正部５０５から入
力されるＲＧＢ信号の色ずれを補正して、色変換部５０
６へＲＧＢ信号として出力する。

【００３５】また、色ずれ補正部１０は、入力されたＲ
ＧＢ信号に基づいた輝度信号を生成する輝度信号生成手
段１、輝度信号生成手段１が生成した輝度信号から注目
画素を中心とした３×３の輝度信号のウィンドウを生成
するラインメモリ２−１、２−２、３×３の輝度信号の
ウィンドウから画像のエッジ度を算出するエッジ度算出
手段３、ＲＧＢ信号を注目画素に合わせて次段に出力す
るラインメモリ４−１乃至４−３、入力されたＲＧＢ信
号から彩度を算出する彩度算出手段５、エッジ度算出手
段３が算出したエッジ度と彩度算出手段５が算出した彩
度に基づいて黒エッジ度を算出する黒エッジ度算出手段
６、黒エッジ度算出手段６が算出した黒エッジ度に基づ
いてＲＧＢ信号を補正する画像データ補正手段７を具備
して構成される。

【００３６】ここで、図２乃至図５を参照して色ずれ補
正部１０の動作を説明する。

【００３７】図２は色ずれ補正部１０の各部の詳細を示
すブロック図、図３は振動が生じた場合の各画素値の例
を示した図、図４はエッジ度を算出する際に利用するエ
ッジ度変換ＬＵＴの例を示した図、図５は彩度を算出す
る際に利用する彩度変換ＬＵＴの例を示した図である。

【００３８】さて、図３（ｂ）に示す各画素値は黒い斜
め線を読み取っているときに振動等が生じた場合の各画
素値の例であり、図３（ａ）に示す各画素のＲ、Ｇ、Ｂ
の値を示している。図３（ｂ）においては２ライン目
（画素Ｄ、Ｅ、Ｆ）に色ずれが発生しており、画像が黒
いにもかかわらず、Ｒ、Ｇ、Ｂの最大値と最小値の差が
他のラインに比べて２０前後大きくなっている。

【００３９】このような黒い線が像のエッジ部分におけ
る色ずれでは、Ｒ、Ｇ、Ｂの最大値と最小値の差が大き
くなり、またエッジであることから周辺画素における
Ｒ、Ｇ、Ｂの変化が大きくなっている。

【００４０】そこで、色ずれ補正部１０では、周辺画素
におけるＲ、Ｇ、Ｂの変化が大きく、かつ、注目画素の
Ｒ、Ｇ、Ｂの最大値と最小値の差が大きい場合に、色ず
れ画素であると判定している。

【００４１】ところで、色ずれ補正部１０の各部は図２
に示すように構成され、エッジ度算出手段３は、加算器
３１−１乃至３１−４、入力された値の差の絶対値を出
力する演算器３２−１および３２−２、比較器３３、セ
レクタ３４、エッジ度変換ＬＵＴ３５で、彩度算出手段
５は彩度量算出器５１、彩度変換ＬＵＴ５２で、黒エッ
ジ度算出手段６は乗算器６１、基準値発生器６２、演算
器６３で、画像データ補正手段７は、グレー量算出器７
１、乗算器７２、乗算器７３−１乃至７３−３、加算器
７４−１乃至７４−３で構成される。

【００４２】エッジ度算出手段３には、輝度信号生成手
段１とラインメモリ２−１および２−２により生成され
た注目画素Ｅを中心として画素Ａ乃至Ｉで構成される３
×３のウィンドウ１１が入力される。このウィンドウ１
１は、画素Ａ乃至Ｉの各画素におけるＲ、Ｇ、Ｂの最大
値または最小値、（０．３Ｒ＋０．６Ｇ＋０．１Ｂ）等
の演算結果等の輝度に比例した値で構成される。

【００４３】エッジ度算出手段３では、入力されたウィ
ンドウ１１の値から加算器３１−１で（Ａ＋Ｄ＋Ｇ）の
値を、加算器３１−２で（Ｃ＋Ｆ＋Ｉ）の値を算出して
演算器３２−１で両者の差の絶対値、つまり主走査方向
の輝度の傾き｜（Ａ＋Ｄ＋Ｇ）−（Ｃ＋Ｆ＋Ｉ）｜を算
出し、加算器３１−３で（Ａ＋Ｂ＋Ｃ）の値を、加算器
３１−４で（Ｇ＋Ｈ＋Ｉ）の値を算出して演算器３２−
２で両者の差の絶対値、つまり副走査方向の輝度の傾き
｜（Ａ＋Ｂ＋Ｃ）−（Ｇ＋Ｈ＋Ｉ）｜を算出して、比較
器３３とセレクタ３４で主走査方向の傾きと副走査方向
の傾きのいずれか大きい方を選択してエッジ量とする。

【００４４】このエッジ量をエッジ度変換ＬＵＴ３５で
エッジ度に変換するが、エッジ度変換ＬＵＴ３５では図
４に示すようにエッジ量が小さいときにはエッジ度が
１．０に、エッジ量が大きい場合にはエッジ度が０．０
に近付くように変換する。

【００４５】一方、彩度算出手段５では、上述のエッジ
度算出に要する時間だけラインメモリ４−１乃至４−３
で遅らされて入力される注目画素（画素Ｅ）の値から彩
度量算出器５１で彩度量を算出する。彩度量は注目画素
のＲ、Ｇ、Ｂの各値の最大値から最小値を減じた値であ
り、この彩度量を彩度変換ＬＵＴ５２で彩度に変換す
る。彩度変換ＬＵＴ５２では図５に示すように彩度量が
小さいときには彩度が０．０に、彩度量が大きい場合に
は彩度が１．０に近付くように変換を行う。

【００４６】エッジ度算出手段３で算出されたエッジ度
と彩度算出手段５で算出された彩度は、黒エッジ度算出
手段６に入力され、乗算器６１で乗算処理されて０．０
〜１．０の値の黒エッジ度となる。黒エッジ度は０．０
に近ければエッジであるか彩度が低い画像を表してお
り、１．０に近ければエッジでなく彩度のある画像を表
していることになる。

【００４７】また、黒エッジ度算出手段６は、乗算器６
１で算出した黒エッジ度のほかに演算器６３で、基準値
発生器６２が発生する１．０の値から乗算器６１が出力
する黒エッジ度の値を減じて、これを黒エッジ度ととも
に画像データ補正手段７へ出力する。

【００４８】画像データ補正手段７では、グレー量算出
器７１が入力された注目画素のＲ、Ｇ、Ｂの値から
（０．３Ｒ＋０．６Ｇ＋０．１Ｂ）等の演算式を用いて
読み取り画像に色ずれがあった場合にこれを置き換える
グレー量を算出する。

【００４９】ここで、入力される黒エッジ度の値が小さ
い場合には、乗算器７３−１乃至７３−３での演算によ
り注目画素のＲ、Ｇ、Ｂの値が小さくされ（黒エッジ度
の値が小さいため）、乗算器７２で黒エッジ度に逆比例
する値とグレー量算出器７１が算出したグレー量が乗算
され、比較的グレーを強調した値（黒エッジ度に逆比例
する値が大きいため）が加算器７４−１乃至７４−３で
注目画素のＲ、Ｇ、Ｂの値に加算される。この場合には
黒エッジ度の値が小さいため、注目画素は本来エッジで
り、かつ彩度が低く色ずれの生じている可能性が高い画
素であるはずのため、彩度を抑えてグレー量を強調する
補正が行われたことになる。

【００５０】このとき、注目画素のＲ、Ｇ、Ｂの値が色
ずれの生じていないエッジであったとしても彩度を抑え
てグレー量を強調する補正を行っても画像に悪影響を与
えることはない。

【００５１】また、入力される黒エッジ度の値が大きい
場合には、乗算器７３−１乃至７３−３での演算により
注目画素のＲ、Ｇ、Ｂの値がほぼそのまま出力され（黒
エッジ度の値が大きく１．０に近いため）、乗算器７２
で黒エッジ度に逆比例する値とグレー量算出器７１が算
出したグレー量が乗算され、比較的グレー量の小さい値
（黒エッジ度に逆比例する値が小さいため）が加算器７
４−１乃至７４−３で注目画素のＲ、Ｇ、Ｂの値に加算
される。この場合には黒エッジ度値が大きいため、注目
画素は本来エッジでなく彩度が高い値の色ずれが生じて
いる可能性の低い画素であるはずのため、入力された
Ｒ、Ｇ、Ｂの値をほぼそのまま出力することになる。

【００５２】ここで、図３（ｂ）に示す画素値を補正す
る場合の例を説明する。

【００５３】図３（ｂ）に示すＲＧＢの各画素値は最小
値がとられてＡ＝２１２、Ｂ＝１５３、Ｃ＝１３５、Ｄ
＝１５４、Ｅ＝１３６、Ｆ＝１０７、Ｇ＝１３４、Ｈ＝
１２８、Ｉ＝９８のウィンドウ１１としてエッジ算出手
段３に入力され、加算器３１−１でＡ＋Ｄ＋Ｇ＝５０
０、加算器３１−２でＣ＋Ｆ＋Ｉ＝３４０、加算器３１
−３でＡ＋Ｂ＋Ｃ＝５００、加算器３１−４でＧ＋Ｈ＋
Ｉ＝３６０が算出される。次に、演算器３２−１で｜
（Ａ＋Ｄ＋Ｇ）−（Ｃ＋Ｆ＋Ｉ）｜＝１６０、演算器３
２−２で｜（Ａ＋Ｂ＋Ｃ）−（Ｇ＋Ｈ＋Ｉ）｜＝１４０
が算出され、比較器３３、セレクタ３４で値１６０が選
択され、この値がエッジ度変換ＬＵＴ３５でエッジ度
０．４に変換される。

【００５４】一方、彩度算出手段５に入力された注目画
素ＥのＲＧＢの各値１５６、１３９、１３６は、彩度量
算出器で最大値である１５６から最小値である１３６が
減ぜられ、その結果の値２０が彩度変換ＬＵＴ５２で彩
度０．５に変換される。

【００５５】エッジ度０．４と彩度０．５は黒エッジ度
算出手段６に入力され乗算器６１で乗算され黒エッジ度
０．２となる。黒エッジ度算出手段６は黒エッジ度０．
２のほかに演算器６３で値１から黒エッジ度０．２を減
じた値０．８を出力する。

【００５６】また、画像データ補正手段ではグレー量算
出器７１で注目画素ＥのＲＧＢの値からグレー量０．３
Ｒ＋０．６Ｇ＋０．１Ｂ＝１４３．８を算出し、乗算器
７２で値０．８が乗ぜられた１１５．０４となる。

【００５７】ＲＧＢの各値は乗算器７３−１乃至７３−
３で黒エッジ度が乗ぜられ、加算器７４−１乃至７４−
３でグレー量の０．８倍が加算されることで補正される
ので、（Ｒ′，Ｇ′，Ｂ′）＝（１４６，１４３，１４
２）となり、補正前の値（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（１５６，１
３９，１３６）と比較して黒色に近い値に補正されてい
ることがわかる。

【００５８】次に、この発明に係わる画像読み取り方法
および装置の第２の実施例について説明する。

【００５９】図６は、図１に示す色ずれ補正部１０の各
部の詳細を示すブロック図であり、図２に示したものを
変形した例である。

【００６０】図６において、エッジ度算出手段３は、加
算器３１−１乃至３１−４、入力された値の差の絶対値
を出力する演算器３２−１および３２−２、比較器３
３、セレクタ３４、エッジ度変換ＬＵＴ３５、副走査補
正係数記憶手段３６、乗算器３７で、彩度算出手段５は
彩度量算出器５１、彩度変換ＬＵＴ５２で、黒エッジ度
算出手段６は乗算器６１、基準値発生器６２、演算器６
３で、画像データ補正手段７は、グレー量算出器７１、
乗算器７２、乗算器７３−１乃至７１−３、加算器７４
−１乃至７４−３で構成される。

【００６１】なお、図６において図２に示したものと同
一の部分には同一の符号を付しており、その説明は省略
する。

【００６２】この図６に示す色ずれ補正部１０は、図２
に示したものと比較してエッジ度算出手段３に副走査補
正係数記憶手段３６と乗算器３７が追加されている。

【００６３】これは、図示しないラインイメージセンサ
で読み取った画像が、一般的に光学系の振動等により主
走査方向よりも副走査方向にずれることが多いことを考
慮して、比較器３３で単に主走査方向のエッジ量（演算
器３２−１の出力）と副走査方向のエッジ量（演算器３
２−２の出力）を比較するのではなく、副走査方向のエ
ッジ量に対して主走査方向のエッジ量とのＭＴＦの比率
に応じた補正を行ってから比較を行うように構成したも
のである。

【００６４】副走査方向のエッジ量の補正は、副走査方
向のエッジ量である演算器３２−２の出力に、副走査補
正係数記憶手段３６に記憶されている補正係数を乗算器
３７で乗じることで行う。

【００６５】ここで、上述の第１の実施例の場合と同様
に図３（ｂ）に示す画素値を補正する場合の例を説明す
る。

【００６６】図３（ｂ）に示す画素値を補正する場合に
は、演算器３２−１、演算器３２−２の出力は第１の実
施例と同様に１６０、１４０であるが、演算器３２−２
の出力は乗算器３７で副走査補正係数記憶手段３６に記
憶されている補正係数（ここでは１．２とする）が乗ぜ
られ、１６８となるため、比較器３３、セレクタ３４に
より補正した演算器３２−２の出力１６８が選択され
て、この値がエッジ度変換ＬＵＴ３５でエッジ度０．３
２に変換される。

【００６７】以下、第１の実施例の場合と同様の処理が
施され、（Ｒ′，Ｇ′，Ｂ′）＝（１４６，１４３，１
４３）を得るが、この値は、第１の実施例と比較してよ
り黒色に近い値に補正されていることがわかる。

【００６８】次に、この発明に係わる画像読み取り方法
および装置の第３の実施例について説明する。

【００６９】図７は、この発明に係わる画像読み取り装
置に具備される色ずれ補正部の概略を示すブロック図で
あり、図１に示したものを変形した例である。

【００７０】図７において、色ずれ補正部１０′は、入
力されたＲＧＢ信号に基づいた輝度信号を生成する輝度
信号生成手段１、輝度信号生成手段１が生成した輝度信
号から注目画素を中心とした３×３の輝度信号のウィン
ドウを生成するラインメモリ２−１、２−２、３×３の
輝度信号のウィンドウから画像のエッジ度を算出するエ
ッジ度算出手段３、入力されたＲＧＢ信号に基づいた彩
度信号を生成する彩度信号生成手段８、彩度信号生成手
段８が生成した彩度信号から注目画素を中心とした３×
３の彩度信号のウィンドウを生成するラインメモリ９−
１、９−２、３×３の彩度信号のウィンドウから画像の
彩度を算出する彩度算出手段５′、エッジ度算出手段３
が算出したエッジ度と彩度算出手段５′が算出した彩度
に基づいて黒エッジ度を算出する黒エッジ度算出手段
６、ＲＧＢ信号を注目画素に合わせて次段に出力するラ
インメモリ４−１乃至４−３、黒エッジ度算出手段６が
算出した黒エッジ度に基づいてＲＧＢ信号を補正する画
像データ補正手段７を具備して構成される。

【００７１】なお、図７において図１に示したものと同
一の部分には同一の符号を付しており、その説明は省略
する。

【００７２】この色ずれ補正部１０′を図１に示した色
ずれ補正部１０と比較すると、色ずれ補正部１０では注
目画素のＲＧＢ値に基づいて彩度を算出していたが、こ
の色ずれ補正部１０′では、彩度信号生成手段８とライ
ンメモリ９−１、９−２により３×３の彩度信号のウィ
ンドウを生成して、彩度算出手段５′で注目画素とその
周辺画素のＲＧＢ値に基づいて彩度を算出するように構
成されている点が異なっている。

【００７３】図８は、色ずれ補正部１０′の詳細を示す
ブロック図である。

【００７４】図８において、エッジ度算出手段３は、加
算器３１−１乃至３１−４、入力された値の差の絶対値
を出力する演算器３２−１および３２−２、比較器３
３、セレクタ３４、エッジ度変換ＬＵＴ３５で、彩度算
出手段５′は彩度量算出器５３、彩度変換ＬＵＴ５２
で、黒エッジ度算出手段６は乗算器６１、基準値発生器
６２、演算器６３で、画像データ補正手段７は、グレー
量算出器７１、乗算器７２、乗算器７３−１乃至７１−
３、加算器７４−１乃至７４−３で構成される。

【００７５】なお、図８において図２に示したものと同
一の部分には同一の符号を付しており、その説明は省略
する。

【００７６】この色ずれ補正部１０′では彩度信号生成
手段８とラインメモリ９−１、９−２で生成されたウィ
ンドウ１２に基づいて、彩度算出手段５′で彩度を算出
する。

【００７７】ウィンドウ１２は各画素のＲＧＢ値の最大
値から最小値を減じた彩度信号で構成されており、彩度
算出手段５′では彩度算出器５３が注目画素Ｅの彩度信
号と基準値を比較して、注目画素Ｅの彩度信号が基準値
以上であればこれを出力し、注目画素Ｅの彩度信号が基
準値よりも小さければ、周辺画素Ａ乃至Ｉの彩度信号の
うち最小のものを出力する。

【００７８】彩度算出器５３が出力した彩度信号は、彩
度変換ＬＵＴ５２で彩度に変換されて黒エッジ度算出手
段６へ出力される。

【００７９】また、他の部分での処理は第１の実施例で
説明したのと同様である。

【００８０】ここで、上述の第１の実施例の場合と同様
に図３（ｂ）に示す画素値を補正する場合の例を説明す
る。なお、ここでは彩度算出器５３が注目画素Ｅの彩度
信号と比較する基準値を３０とする。

【００８１】彩度算出手段５′に入力される彩度信号の
ウィンドウ１２は各画素のＲＧＢ値の最大値から最小値
を減じた値で構成されるため、Ａ＝６、Ｂ＝４、Ｃ＝
２、Ｄ＝３０、Ｅ＝２０、Ｆ＝２１、Ｇ＝４、Ｈ＝３、
Ｉ＝６となる。

【００８２】したがって、彩度算出器５３では注目画素
Ｅの彩度信号Ｅ＝２０と基準値３０を比較し、彩度信号
が基準値よりも小さいので周辺画素Ａ乃至Ｉの彩度信号
のうち最も小さいＣ＝２を彩度変換ＬＵＴ５２に出力
し、この値が彩度変換ＬＵＴ５２で彩度０．０に変換さ
れる。

【００８３】一方、エッジ度算出手段３で算出されるエ
ッジ度は第１の実施例と同様に０．４であるので、黒エ
ッジ度算出手段６はエッジ度０．４と彩度０．０から黒
エッジ度０．０を得る。

【００８４】したがって、画像データ補正手段７では、
入力される注目画素のＲＧＢ値は全てグレー量０．３Ｒ
＋０．６Ｇ＋０．１Ｂ＝１４３．８に置き換えられるこ
とになるため、（Ｒ′，Ｇ′，Ｂ′）＝（１４４，１４
４，１４４）となり、第１の実施例と比較してより黒色
に近い値に補正されていることがわかる。

【００８５】なお、上述の各実施例で用いた各値は一例
であることは言うまでもなく、ラインメモリ２−１、２
−２、９−１、９−２でで生成されるウィンドウ１１、
１２の大きさは３×３に限定されるわけではない。

【００８６】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、画像読み取り装置のラインイメージセンサで読み取
った画像データのＲＧＢ信号からエッジ度と彩度を取得
し、このエッジ度と彩度から読み取った画像を判定し、
読み取った画像がエッジであり、かつある程度彩度が低
い場合には、彩度を抑えてグレー量を増すようにする補
正を行うように構成したので、低彩度の絵柄画像等の補
正の必要のない部分に悪影響を与えずにエッジ部の色ず
れを補正することができる。

【００８７】また、エッジ度および彩度を多値で表現す
ることで黒画素のエッジの度合いに応じた補正を行うこ
とが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わる画像読み取り装置に具備され
る色ずれ補正部の概略を示すブロック図。

【図２】色ずれ補正部の各部の詳細を示すブロック図。

【図３】振動が生じた場合の各画素値の例を示した図。

【図４】エッジ度変換ＬＵＴの例を示した図。

【図５】彩度変換ＬＵＴの例を示した図。

【図６】第２の実施例における色ずれ補正部の各部の詳
細を示すブロック図。

【図７】第３の実施例における色ずれ補正部の概略を示
すブロック図。

【図８】第３の実施例における色ずれ補正部の各部の詳
細を示すブロック図。

【図９】従来の画像読み取り装置の構成を示すブロック
図。

【図１０】ラインイメージセンサの配置例を示した図。

【符号の説明】

１ 輝度信号生成手段 ２−１、２−２ ラインメモリ ３ エッジ度算出手段 ４−１、４−２、４−３ ラインメモリ ５ 彩度算出手段 ６ 黒エッジ度算出手段 ７ 画像データ補正手段 ８ 彩度信号生成手段 ９−１、９−２ ラインメモリ １０、１０′ 色ずれ補正部 １１、１２ ウィンドウ ３１−１、３１−２、３１−３、３１−４ 加算器 ３２−１、３２−２ 演算器 ３３ 比較器 ３４ セレクタ ３５ エッジ度変換ＬＵＴ ３６ 副走査補正係数記憶手段 ３７ 乗算器 ５１ 彩度量算出器 ５２ 彩度変換ＬＵＴ ５３ 彩度量算出器 ６１ 乗算器 ６２ 基準値発生器 ６３ 演算器 ７１ グレー量算出器 ７２、７３−１、７３−２、７３−３ 乗算器 ７４−１、７４−２、７４−３ 加算器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｎ 1/04 Ｈ０４Ｎ 1/04 Ｄ 1/60 1/40 Ｄ (72)発明者 小玉 孝一 埼玉県岩槻市府内３丁目７番１号 富士ゼ ロックス株式会社岩槻事業所内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿画像を複数のセンサを用いて該セン
   サの数に対応した数の色に分解して読み取るとともに前
   記原稿画像を所定の大きさの複数の画素に分解して該画
   素毎に処理を行う画像読み取り方法において、 前記複数の画素のうち処理を行う対象である注目画素と
   該注目画素の周辺の所定の数の画素とで構成される画素
   ブロック内の画像のエッジの度合いを示すエッジ度を前
   記複数のセンサが出力する複数の色信号から算出し、 前記注目画素の彩色の度合いを示す彩度を該注目画素に
   対応する前記複数の色信号から算出し、 前記エッジ度と前記彩度とに基づいて前記複数の色信号
   を補正することを特徴とする画像読み取り方法。
2. 【請求項２】 前記補正は、 前記注目画素に対応する前記複数の色信号から補正する
   グレー量を算出し、 前記エッジの度合いに基づいた割合だけ前記複数の色信
   号を減衰させ、 前記彩色の度合いに基づいて前記複数の色信号に前記グ
   レー量を加算することで行うことを特徴とする請求項１
   記載の画像読み取り方法。
3. 【請求項３】 前記エッジ度は、 前記原稿画像を読み取る際の主走査方向と副走査方向と
   の相違により生じた差を補正した前記複数の色信号から
   算出されることを特徴とする請求項１記載の画像読み取
   り方法。
4. 【請求項４】 前記彩度は、 前記注目画素の彩色の度合いが所定の値よりも小さい場
   合には、前記画素ブロックを構成する各画素の彩色の度
   合いのうちの最小の値に置き換えられることを特徴とす
   る請求項１記載の画像読み取り方法。
5. 【請求項５】 複数のセンサを具備し、原稿画像を該セ
   ンサの数に対応した数の色に分解して読み取るとともに
   前記原稿画像を所定の大きさの複数の画素に分解して該
   画素毎に処理を行う画像読み取り装置において、 前記複数の画素のうち処理を行う対象である注目画素と
   該注目画素の周辺の所定の数の画素とで構成される画素
   ブロック内の画像のエッジの度合いを示すエッジ度を前
   記複数のセンサが出力する複数の色信号から算出するエ
   ッジ度算出手段と、 前記注目画素の彩色の度合いを示す彩度を該注目画素に
   対応する前記複数の色信号から算出する彩度算出手段
   と、 前記エッジ度算出手段により算出されたエッジ度と前記
   彩度算出手段により算出された彩度とに基づいて前記複
   数の色信号を補正する画像データ補正手段とを具備する
   特徴とする画像読み取り装置。
6. 【請求項６】 前記画像データ補正手段は、 前記注目画素に対応する前記複数の色信号から補正する
   グレー量を算出するグレー量算出手段と、 前記エッジの度合いに基づいた割合だけ前記複数の色信
   号を減衰させる色信号減衰手段と、 前記彩色の度合いに基づいて前記複数の色信号に前記グ
   レー量を加算するグレー量加算手段とを具備する特徴と
   する請求項５記載の画像読み取り装置。
7. 【請求項７】 前記エッジ度算出手段は、 前記原稿画像を読み取る際の主走査方向と副走査方向と
   の相違により生じた差を補正する走査方向補正手段を具
   備することを特徴とする請求項５記載の画像読み取り装
   置。
8. 【請求項８】 前記彩度算出手段は、 前記注目画素の彩色の度合いと所定の値とを比較する比
   較手段と、 前記画素ブロックを構成する各画素の彩色の度合いのう
   ちの最小の値を選択する選択手段と、 前記比較手段により前記注目画素の彩色の度合いが所定
   の値よりも小さいと判定された場合に、前記注目画素の
   彩色の度合いを前記選択手段が選択した彩色の度合いに
   置換して出力する置換出力手段とを具備することを特徴
   とする請求項１記載の画像読み取り装置。