JPH1186191A - ビーコン移動局装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構成により、マイクロプロセッサの処
理能力を有効に活用して通信データを高速に処理できる
ようにしたビーコン移動局装置を提供する。 【解決手段】 受信した信号から得た受信データを出力
する受信手段１，２，３と、受信データがビーコン信号
のデータであるか否かを判定するノイズ判定手段１６
と、受信データが格納される記憶手段９と、記憶手段９
に格納された受信データを処理するマイクロプロセッサ
１２と、上記受信手段１，２，３、記憶手段９、およ
び、マイクロプロセッサ１２の間のデータ転送に共用さ
れるデータバス線４と、ノイズ判定手段１６の判定結果
に従い、上記受信手段１，２，３の出力する受信データ
を選択的にデータバス線４に出力するスイッチ手段１７
とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、移動体に搭載され
て固定局装置の送信情報を取得するビーコン移動局装置
に関し、特に、ＶＩＣＳ（Vehicle Information & Comu
nication Systems）の車載器として用いることに好適な
ビーコン移動局装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車の普及に伴い、交通渋滞など道路
交通状況の悪化が社会問題となっている。この打開策と
して、ＶＩＣＳと呼ばれる車載情報通信システムが提案
され、実用化されている。通常、この通信システムで
は、図２５に示すように、路上に設置された路上器２０
と、車輌２２に搭載された車載器２３との間で、例えば
光や電波等のビーコン信号により道路交通状況等の情報
のやりとりを行う。車載器２３により、ユーザーは、現
在の渋滞状況などの情報を運転中に取得することがで
き、安全かつ円滑に目的地に到達することができる。従
来の車載器２３については、例えば特開平７−２８７７
９９号公報に記載されている。

【０００３】図２３に、従来の車載器２３のブロック図
の一例を示す。

【０００４】図示する車載器２３では、受信手段１でビ
ーコン信号を受信し、波形成形部２および受信制御手段
３が、受信信号のジッタ除去、クロック抽出、パラレル
データへの変換等を行う。この際に受信制御手段３から
出力される制御信号２９に従い、メモリ制御手段５は、
制御バス線６でアドレス情報等を指定して、データバス
線４上に出力される受信データを第１メモリ９へ順次書
き込んでいく。受信データは、データレジスタ７にも格
納され、データチェック手段８のフレームチェックによ
りデータ誤りを検出される。この検出結果を受けたマイ
クロプロセッサ１２は、受信データに異常がなければ、
転送手段１１に転送指示を出す。これにより、転送手段
１１は、制御バス６でアドレス情報などを指定して、正
常な受信データを第１メモリ９から第２メモリ１０へ転
送させる。そして、マイクロプロセッサ１２は、第２メ
モリ１０の受信データをデータバス線４を介して取り込
み、交通情報として処理する。

【０００５】送信を行う場合、マイクロプロセッサ１２
は、第１メモリ９に格納した送信データをデータバス線
４上に出力させ、送信制御手段１３に取り込ませる。送
信データは、送信制御手段１３で、フレームチェック用
の冗長データを付加したシリアルデータに変換された
後、送信手段１４でビーコン信号に変換され、路上器２
０に送信される。この送信タイミングは、マイクロプロ
セッサ１２から送信制御手段１３に出力される送信アイ
ドル開始信号５０、送信アイドル終了信号５１、データ
開始信号５２、および、データ終了信号５３により制御
される。

【０００６】ビーコン信号は、交通情報などが含まれる
送信データ部と、送信データ部の前後に配置される同期
用の送信アイドル部とによりフレームを構成している。
そして、これら各部の送信タイミングを制御するため、
マイクロプロセッサ１２は、図２４に示すようなタイミ
ングで、アイドル開始信号５０、アイドル終了信号５
１、データ開始信号５２、および、データ終了信号５３
を生成し、出力する。

【０００７】図２５に示すように、ＶＩＣＳでは、車輌
２２がビーコン路上器２０の通信エリアを通過する間
に、データ通信を行う。路上器２０が点在しているた
め、車載器２２は、まず、路上器２０の通信エリア内に
いることを検出し、その上でデータの通信を行う。具体
的には、マイクロプロセッサ１２は、例えば図２６に示
すように、路上器２０から送信されるフレームを所定数
（例えば１０フレーム分）受信することで路上器２０の
通信エリア内にいることを検出し、データの送信を開始
する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】路上では常時、高レベ
ルのノイズが車輌等から発生している。上記従来の車載
器２３では、このノイズの受信に応答して受信制御手段
３が、第１メモリへの受信データの書き込みを頻繁に行
うようになる。これにより、データバス線４および制御
バス線６が異常なデータの書き込みのために占有され、
正常な受信データの第２メモリ１０やマイクロプロセッ
サ１２への転送や、送信データの送信制御手段１３への
転送は滞ってしまう。このため、車載器では、マイクロ
プロセッサ１２の処理能力を有効に活用して受信データ
を処理することができず、処理遅延が生じる。

【０００９】さらに、送信時、車載器のマイクロプロセ
ッサ１２は、送信フレームの送信アイドル部および送信
データ部のそれぞれの開始・終了を管理および制御しな
ければならず、煩雑なタイミング制御を要求される。ま
た、ビーコン信号の送信と受信とは並行して行われるた
め、マイクロプロセッサ１２は、処理能力の多くを送信
タイミングの制御に費やさなければならず、そのことか
らも受信データを高速に処理することができなくなる。

【００１０】そこで、本発明は、簡単な構成により、マ
イクロプロセッサの処理能力を有効に活用して通信デー
タを高速に処理できるようにしたビーコン移動局装置を
提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、移動体に搭載され、固定局装置から送信
されるビーコン信号の情報を処理して提示するビーコン
移動局装置において、信号を受信し、受信信号の変換に
より得たデータを出力する、少なくとも１つの受信手段
と、前記受信手段の出力データが、前記ビーコン信号の
データであるか否かを判定するノイズ判定手段と、前記
受信手段の出力データが格納される記憶手段と、前記記
憶手段に格納された前記ビーコン信号のデータを処理す
るためのプロセッサと、前記受信手段、記憶手段、およ
び、プロセッサの間のデータ転送に共用されるデータバ
ス線と、前記ノイズ判定手段の判定結果に従い、前記受
信手段の出力データを選択的に前記データバス線に出力
するスイッチ手段とを備えることを特徴とするビーコン
移動局装置を提供する。

【００１２】また、本発明は、移動体に搭載され、固定
局装置から送信されるビーコン信号の情報を処理して利
用者に提示すると共に、固定局装置にビーコン信号を送
信するビーコン移動局装置において、信号を受信し、受
信信号の変換により得たデータを出力する、少なくとも
１つの受信手段と、送信データの変換により得たビーコ
ン信号を送信する送信手段と、送信および受信するビー
コン信号のデータを処理するためのプロセッサと、前記
送信手段の送信タイミングを、自律的に制御する送信期
間制御手段とを備えることを特徴とするビーコン移動局
装置を提供する。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態に係る
ビーコン移動局装置について、図面を用いて説明する。

【００１４】＜第１実施形態＞図１は、本発明の第１の
実施形態に係るビーコン移動局装置のブロック図であ
る。図示するように、本実施形態のビーコン移動局装置
は、受信アンテナ０、受信手段１、波形形成部２、受信
制御手段３、データバス線４、メモリ制御手段５、メモ
リ制御バス線６、データレジスタ７、データチェック手
段８、第１メモリ９、第２メモリ１０、転送手段１１、
マイクロプロセッサ１２、送信制御手段１３、送信手段
１４、送信アンテナ１５、ヘッダ検出手段１６、スイッ
チ手段１７、アイドル期間設定レジスタ１８、および、
送信期間制御手段１９を有する。

【００１５】データバス線４は、スイッチ手段４、第１
メモリ９、第２メモリ１０、マイクロプロセッサ１２、
および、送信制御手段１３に接続され、これらの間での
データ転送に共用される。スイッチ手段１７は、ヘッダ
検出手段１６からのヘッダ検出信号２１に従い、受信制
御手段３からの受信データ３０を選択的にデータバス線
４に出力するものである。また、送信期間制御手段１９
は、マイクロプロセッサ１２からの送信開始信号３４に
応じて、送信制御手段１３の送信タイミングを制御する
ものである。

【００１６】ビーコン移動局装置の受信動作および各部
の詳細を説明する。

【００１７】ビーコン信号は、受信アンテナ０を介して
受信手段１で受信される。受信により得られたビーコン
入力信号２４は、波形成形手段２でジッタの除去および
同期タイミングの抽出をなされ、ビーコン通信データ２
０となって、受信制御手段３、ヘッダ検出手段１６、お
よび、データレジスタ７に出力される。

【００１８】ここで、ビーコン信号（ビーコン通信デー
タ２０）は、図２に示すように、ハイレベルとロウレベ
ルを交互に繰り返す受信同期用のアイドル信号部分と、
交通情報等の通信データ部を含むデータ部分とによりフ
レームを構成している。データ部分には、さらに、デー
タのエラー検出をするためのＣＲＣ符号部と、データ部
分の最初と最後に付加される、所定パターン（１バイ
ト）のヘッダ部とが含まれている。

【００１９】データレジスタ７はビーコン通信データ２
０を基にデータシフト信号３１を生成する。このデータ
シフト信号３１は、データチェック部８に入力されてフ
レーム検査を行われる。具体的には、データチェック部
８は、受信データ２０のＣＲＣ符号部を用いてＣＲＣチ
ェックを行い、フレームにデータ誤りがなければ、ＣＲ
Ｃチェック信号２２をマイクロプロセッサ１２に出力す
る。

【００２０】ヘッダ検出手段１６は、入力されたビーコ
ン通信データ２０のヘッダ部の検出を行ものであり、図
３に示すように、シフトレジスタを形成するフリップフ
ロップ１６ａ〜１６ｈと、デコード回路１６ｉとを有す
る。フリップフロップ１６ａ〜１６ｈが、入力されたビ
ーコン通信データ２０をその転送クロックに従いシフト
させ、その出力パターンがヘッダ部の所定パターンと一
致する時に、デコード回路１６ｉは、ヘッダ検出信号２
１を、受信制御手段３およびスイッチ手段１７に出力す
る。

【００２１】受信制御手段３では、入力されたビーコン
通信データ２０に対し、マンチェスタ符号形式からＮＲ
Ｚ形式への変換、シリアルデータからパラレルデータへ
の変換等を行い、その結果である受信データ３０をスイ
ッチ手段１７に出力する。これと同時に、受信制御手段
３は、ヘッダ検出信号２１に応じて、受信データ３０の
出力タイミングを与える受信メモリ制御基準信号２９を
メモリ制御手段５に出力する。

【００２２】スイッチ手段１７は、図５に示すように、
切替スイッチ１７ａおよびスイッチ切替信号発生手段１
７ｂを有する。スイッチ切替信号発生手段１７ｂは、図
４に示すように、ヘッダ検出信号２１が入力されてか
ら、スイッチ切替リセット信号３３（後述）が入力され
るまでの間、切替スイッチ１７ａにスイッチ切替信号１
７ｃを出力する。切替スイッチ１７ａは、スイッチ切替
信号１７ｃが入力されている間、バス線４の入力端に受
信制御手段３の出力を接続し、受信制御手段３からの受
信データ３０がバス線４に出力されるようにする。スイ
ッチ切替信号１７ｃが出力されない期間には、切替スイ
ッチ１７ａは、バス線４の入力端に高い抵抗値の抵抗器
Ｒを接続することで、バス線４の入力端をハイインピー
ダンス状態とし、バス線４へのデータ出力は停止させ
る。

【００２３】メモリ制御手段５は、受信制御手段３から
受信メモリ制御基準信号２９を受けると、メモリ制御バ
ス線６を介して第１メモリに制御情報（アドレス情報や
タイミング信号）を出力して、スイッチ手段１７からデ
ータバス線４上に出力された受信データを第１メモリ９
に書き込む。

【００２４】マイクロプロセッサ１２は、受信データに
エラーがない場合、即ち、データチェック手段８からデ
ータチェック信号２２を受けた場合、転送手段１１に転
送制御信号２３を出力する。これを受けて、転送手段１
１は、第１メモリ９の受信データを第２メモリ１０へと
転送する。そして、マイクロプロセッサ１２は、バス線
４上にデータが出力されていない期間に、第２メモリ１
０の受信データを読み出して処理を行う。

【００２５】このように、本ビーコン移動局装置では、
ビーコン信号を受信し、そのヘッダ部を検出した場合に
のみ、スイッチ手段１７からバス線４に受信データを出
力するため、ノイズ等により発生した不要な受信データ
の転送にバス線４が占有されることはない。このため、
第１メモリ９から第２メモリ１０、第２メモリ１０から
マイクロプロセッサ１２への正常な受信データの転送
を、少ない遅延で確実に実施することができ、マイクロ
プロセッサ１２の処理能力を有効に活用して、受信デー
タを高速に処理することができる。

【００２６】次に、送信動作について説明する。

【００２７】図６は、本ビーコン移動局装置での送信動
作を示すフローチャートである。図示するように、本ビ
ーコン移動局装置では、送信時、まず、マイクロプロセ
ッサ１２が、送信データを第１メモリ９に書き込み（１
００）、同時に、送信開始信号３４を送信期間制御手段
１９に出力する（１０１）。この送信開始信号３４を受
けた送信期間制御手段１９は、あらかじめアイドル期間
設定レジスタ１８に設定されているアイドル送信バイト
数（ここではＡバイトとする）を取り込み（１０２）、
そのアイドル送信バイト数Ａの期間だけ、図７に示すよ
うに、アイドルタイミング制御信号２７を出力する（１
０３）。送信制御手段１３では、アイドルタイミング制
御信号２７が入力される間にフレームのアイドル部分を
出力し（１０４，１０５）、アイドルタイミング制御信
号２７の入力が停止されると（１０６）、自動的にデー
タ部分の出力を開始する（１０７）。なお、アドレス期
間設定レジスタ１８へのアイドル送信バイト数の設定
は、マイクロプロセッサ１２の初期設定動作において行
われる。

【００２８】データ部分の出力において、送信制御手段
１３は、まず、メモリ制御手段５に送信メモリ制御基準
信号４３を出力して、第１メモリ９の送信データを読み
出し、バス線４を介して取り込む。そして、取り込んだ
送信データに対し、パラレルデータからシリアルデータ
への変換、マンチェスター符号化等を施し出力する。送
信制御手段１３の出力データは、送信手段１４および送
信アンテナ１５を介し、ビーコン信号として送信され
る。

【００２９】以上のように、送信動作時、マイクロプロ
セッサ１２は、送信開始信号３４を出力するだけでよ
く、煩雑なタイミング制御を行う必要はない。このた
め、本実施形態のビーコン移動局装置では、マイクロプ
ロセッサ１２の処理能力を受信データの処理に当てて、
受信データを高速に処理することができる。また、アイ
ドル期間設定レジスタ１８の設定値の変更により、アイ
ドル信号の期間を変えることができるため、ビーコン信
号のフォーマットの変更にも、回路の変更無しに容易に
対応できる。

【００３０】＜第２実施形態＞図８は、本発明の第２の
実施形態に係るビーコン移動局装置のブロック図であ
る。このビーコン移動局装置は、前述の第１の実施形態
の構成にノイズ判定手段４４を設けて、受信信号の判定
をより高い精度で行えるようにしたものである。

【００３１】図８において、ノイズ判定手段４４は、ヘ
ッダ検出手段１６の出力するヘッダ検出信号２１と、デ
ータチェック手段８の出力するＣＲＣチェック信号２２
とを基に、正常なビーコン信号が受信されたか否かを判
定し、正常なビーコン信号が受信された場合にはノイズ
判定信号３２をスイッチ手段１７に出力する。そして、
スイッチ手段１７は、ノイズ判定信号３２に応じて、第
１の実施形態と同様に、バス線４への受信データの出力
を行う。

【００３２】以下、本実施形態のビーコン移動局装置の
詳細を、ノイズ判定手段４４に関わる部分を中心に説明
する。

【００３３】図９は、正常なビーコン信号が受信された
場合の動作タイミングを示す図である。図示するよう
に、ビーコン信号（ビーコン通信データ２０）は、例え
ば、ＣＲＣ符号部が１６ビット、ヘッダ部が８ビットで
構成されている。データ誤りのない正常なビーコン信号
が受信されている場合には、そのＣＲＣ符号部の最後に
ＣＲＣチェック信号２２が出力され、それに続くヘッダ
の最後にヘッダ検出信号２１が出力される。すなわち、
ＣＲＣチェック信号２２が出力されてから８ビット分の
転送時間Ｔが経過した時点で、ヘッダ検出信号２１が出
力されることになる。

【００３４】この特徴を利用して、ノイズ判定手段４４
は、ＣＲＣチェック信号２２の入力を受けてから一定時
間Ｔの経過後に、ヘッダ検出信号２１を入力されると、
正常なビーコン信号が受信されたと判断して、ノイズ判
定信号３２を出力する。正常なビーコン信号以外の信号
（データ誤りのあるビーコン信号を含む）が受信される
場合には、図１０に示すように、ＣＲＣチェック信号２
２とヘッダ検出信号２１とが一定時間Ｔを空けて順次出
力されることはほとんどないため、ノイズ判定信号３２
が出力されることもない。

【００３５】ノイズ判定手段４４は、例えば、ＣＲＣチ
ェック信号２２を一定時間Ｔだけ遅延させるシフトレジ
スタと、その遅延信号とヘッダ検出信号２１とが同じタ
イミングで供給された場合にノイズ判定信号３２を出力
するゲート回路とにより実現される。

【００３６】以上のように、本実施形態のビーコン移動
局装置では、ＣＲＣチェック信号２２およびノイズ判定
信号２１の出力タイミングを基に、より高い精度でフレ
ームを検出することができる。また、この検出結果に従
いスイッチ手段１７を制御するため、異常な受信データ
がバス線４に出力される頻度も低減され、受信データを
より高速に処理できるようになる。

【００３７】ところで、ノイズ判定手段４４は、図１１
に示す回路構成により実現することもできる。図１１の
ノイズ判定手段４４は、正常なフレームの判定を連続的
に複数回行った時に、ノイズ判定信号３２を出力するも
のであり、フレームの検出精度がより高いものとなって
いる。

【００３８】このノイズ判定手段４４は、図示のよう
に、所定量カウント手段４４ａ、デコード手段４４ｄ、
比較手段４４ｂ、カウント手段４４ｃ、ノイズ判定デコ
ード手段４４ｆ、カウント手段４４ｈ、および、デコー
ド手段４４ｉにより構成される。

【００３９】所定量カウント手段４４ａは、転送クロッ
ク（図示せず）をカウントしてカウント値を出力するも
のであり、ＣＲＣチェック信号２２によりリセットされ
る。デコード手段４４ｄは、このカウント値をデコード
し、カウント値が一定時間Ｔに相当する値となった時点
で信号を出力する。比較手段４４ｂは、ヘッダ検出信号
２１と、デコード手段４４ｄの出力信号とが同じタイミ
ングで出力された場合に、一致信号４４ｅを出力する。
カウント手段４４ｃは、この一致信号４４ｅをカウント
し、カウント値４４ｇを出力する。そして、カウント値
４４ｇが所定値（図の例では”２”）となった時点で、
ノイズ判定デコード手段４４ｆは、ノイズ判定信号３２
を出力する。一方、カウント手段４４ｈは、ヘッダ検出
信号２１をカウントする。このカウント値が所定値（図
の例では”５”）となった時点で、デコード手段４４ｉ
は、リセット信号をカウント手段４４ｃに出力する。こ
れにより、ノイズ判定手段４４では、一致信号４４ｅが
連続的に複数回供給された場合に限り、ノイズ判定信号
３２を出力する。

【００４０】ノイズ判定手段４４をこのような構成とす
れば、ビーコン信号以外の信号が受信されている間に、
偶発的に、一定時間Ｔを空けてＣＲＣチェック信号２２
およびヘッダ検出信号２１が出力されたとしても、スイ
ッチ手段１７に誤った制御を行わなくてすむ。

【００４１】＜第３実施形態＞図１３は、本発明の第３
の実施形態に係るビーコン移動局装置のブロック図であ
る。このビーコン移動局装置は、前述の第２の実施形態
の構成において、通信制御に要するマイクロプロセッサ
１２の処理能力を軽減するために、送信期間制御手段１
９の起動を、ノイズ判定手段４４のノイズ判定信号３２
を基に行うようにしたものである。

【００４２】従来の車載器では、マイクロプロセッサ
は、例えばビーコン信号の受信状態を監視し、例えばそ
の１０フレームを正常に受信できた場合に、路上器の通
信エリア内にいると判定して、送信制御手段１３に送信
を行わせるための制御を行っていた（図２６参照）。

【００４３】本実施形態のビーコン移動局装置では、図
１４に示すように、第２の実施形態で説明したノイズ判
定手段４４からノイズ判定信号３２が出力されると（２
０１）、送信期間制御手段１９は、現在地点がビーコン
信号の通信エリア内であると判断し（２０２）、送信制
御手段１３にデータの送信を指示する信号２７を出力す
る（２０３）。この信号２７を受けて、送信制御手段１
３では、アイドル信号やデータを含むフレームを自律で
送信し（２０４，２０５）、相手局で正常な受信がなさ
れるまで、送信を繰り返す（２０６）。

【００４４】このように、本実施形態のビーコン移動局
装置では、通信制御に要するマイクロプロセッサ１２の
処理量が低減されるため、受信データをより高速に処理
することができる。また、送信時に複数フレームの受信
を待つ必要がないため、速やかに送信を開始できる。こ
の特徴には、通信エリアを短時間に通過する場合にも送
信をより確実に行えるというメリットがある。

【００４５】＜第４実施形態＞ビーコン信号を送受信す
る路上器２０（固定局装置）の通信エリアはそれほど広
くはない。自動車等の移動体に搭載されたビーコン移動
局装置は、その通信エリアを通過する間に、ビーコン信
号の送信および受信を行わなければならない。

【００４６】以下で説明する、本発明の第４の実施形態
に係るビーコン通信システムは、移動体の移動速度が一
般的な許容範囲を超える場合にも、ビーコン移動局装置
から固定局装置へのビーコン信号の送信を確実に行える
ようにしたものである。

【００４７】図１５は、本実施形態のビーコン移動局装
置のブロック構成を示す図である。このビーコン移動局
装置には、搭載される移動物体（車両等）の移動速度を
検出するための速度検出手段３７と、送信するビーコン
信号の送信レートを制御するための送信レート可変手段
４２とが設けられている。その他の構成は、第２の実施
形態と同様の機能をもつ。

【００４８】このビーコン移動局装置では、速度検出手
段３７で移動物体の現在の移動速度が検出され、その検
出値である速度検出信号３８がマイクロプロセッサ１２
および送信レート可変手段４２に出力される。マイクロ
プロセッサ１２は、図６に示すように、速度検出信号３
８から速度を検出し（３０１）、検出速度が所定量以上
であるかどうかを判定する（３０２）。そして、検出速
度が所定量以上の場合にはアイドル期間設定レジスタ１
８の設定値を小さい値に更新する（３０３）。この設定
により、以降送信されるビーコン信号は、アイドル部分
の信号長を短くされたものとなる。

【００４９】一方、送信レート可変手段４２でも、図１
７に示すように、速度検出信号３８から速度を検出し
（４０１）、検出速度が所定量以上であるかどうかを判
定する（４０２）。そして、検出速度が所定量以上の場
合には、送信制御手段１３に供給するデータ送信クロッ
ク４１の周波数を高くする（４０３）。送信制御手段１
３は、データ送信クロック４１に同期して送信データ２
８の出力を行う。このため、データ送信クロック４１の
周波数が高くなると、ビーコン信号も、高い送信レート
で送信されるようになる。

【００５０】こうして、移動体の移動速度が所定の速度
以上となると、ビーコン移動局装置から出力されるビー
コン信号のフレーム期間は短縮される。なお、検出速度
の変化に応じて、アイドル期間設定レジスタ１８の設定
値や、データ送信クロック４１の周波数を連続的に調整
するようにしてもよい。

【００５１】図２７に、本実施形態の固定局装置のブロ
ック構成を示す。図示する固定局装置は、受信手段２０
ａ、受信レート変換手段２０ｂ、受信レート検出手段２
０ｊ、ビーコン信号処理手段２０ｄ、送信手段２０ｈを
有する。

【００５２】ビーコン移動局装置から送信されたビーコ
ン信号は、受信手段２０ａで受信され、受信信号２０ｉ
となって出力される。受信レート検出手段２０ｊは、受
信信号２０ｉのアイドル部分を抽出し、アイドル部分の
パターン変化から受信信号２０ｉの送信レイトを検出す
る。そして、検出した送信レートをレート検出信号２０
ｋにより受信レート変換手段２０ｂに通知する。受信レ
ート変換手段２０ｂは、レート検出信号２０ｋの示すレ
ートで、受信信号２０ｉをサンプリングして、データに
変換する。これにより、ビーコン信号処理手段２０ｄで
は、ビーコン信号の通信レートが変化する場合にも、そ
の受信データを取得し処理することができる。

【００５３】以上のように、本実施形態のビーコン信号
通信システムによれば、移動体の移動速度が一般的な許
容範囲を超える場合にも、ビーコン移動局装置から固定
局装置へのビーコン信号の送信を、より確実に行うこと
ができる。

【００５４】＜第５実施形態＞図１８は、本発明の第５
の実施形態に係るビーコン通信システムのビーコン移動
局装置のブロック図である。このビーコン移動局装置
は、前述の第４の実施形態（図１５）の構成において、
入力された認識信号に応じて送信のフレーム期間を変更
するための認識信号入力手段３９を、速度検出手段３７
の代りに設けたものである。認識信号入力手段３９に
は、パトカーや救急車等の特定の車両に対して定められ
た特定の認識情報が予め設定されている。なお、固定局
装置としては、第４の実施形態と同じものが用いられ
る。

【００５５】本実施形態のビーコン移動局装置では、図
１９に示すように、パトカーや救急車等の特定の車両に
対し定められた特定の認識情報が認識信号入力手段３９
に予め設定されれいる。特定の認識情報が入力される
と、認識信号入力手段３９は、送信フレーム期間を短く
するように指示する認識信号４０をマイクロプロセッサ
１２および送信レート可変手段４２に出力する。これに
応じて、マイクロプロセッサ１２および送信レート可変
手段４２は、第４の実施形態と同様に、アイドル期間設
定レジスタ１８の設定値を小さくし、ビーコン信号の送
信レートを高くする。これにより、以降ビーコン信号
は、短いフレーム期間で送信されるようになる。

【００５６】このように、本実施形態のビーコン移動局
装置は、パトカーや救急車等の緊急車両のように、法定
速度を超える速度で走行する移動体に搭載された場合に
も、第４の実施形態と同様に、確実にビーコン信号の送
信を行うことができる。

【００５７】＜第６実施形態＞図２０は、本発明の第６
の実施形態に係るビーコン移動局装置のブロック図であ
る。このビーコン移動局装置は、第２の実施形態の構成
に、速度検出手段３７、受信エラー警告手段４５、およ
び、データエラーカウント手段４６を追加したものであ
る。速度検出段３７は、移動体の現在の移動速度を示す
速度検出信号３８をマイクロプロセッサ１２および受信
エラー警告手段４５に出力する。また、データエラーカ
ウント手段４６には、ノイズ判定信号３２と、誤りの検
出時にデータチェック手段８から出力されるＣＲＣエラ
ー信号４７と、しきい値設定信号４９とが入力される。

【００５８】データエラーカウント手段４６は、図２１
に示すように、受信モード信号発生回路４６ａ、カウン
ト手段４６ｂ、ＡＮＤゲート４６ｆ、比較手段４６ｃ、
および、レジスタ４６ｇにより構成される。レジスタ４
６ｇの設定は、マイクロプロセッサ１２が初期設定動作
時に、しきい値設定信号４９により行う。

【００５９】このビーコン移動局装置では、ビーコン信
号の受信が開始されると、図２２に示すように、ノイズ
判定手段４４よりノイズ判定信号３２が出力され、これ
に応じて受信モード信号発生回路４６ａからは、受信モ
ード信号４６ｄが出力され始める。また、データチェッ
ク手段８では、受信データのフレームチェックでデータ
欠落等のエラーを検出されると、ＣＲＣエラー信号４７
が出力される。そして、ＣＲＣエラー信号４７および受
信モード信号４６ｂの論理積結果が、カウント手段４６
ｂでカウントされる。すなわち、ビーコン信号の受信中
におけるＣＲＣエラー信号４７の発生回数がカウントさ
れる。比較器４６ｃでは、カウント手段４６ｂのカウン
ト値４６ｅが、レジスタ４６ｇに設定されたしきい値を
超えると、受信不可信号４８を出力する。この出力がな
されると、受信エラー警告手段４５では、ビーコン信号
を正常に受信できないことを外部に知らせる警告が発せ
られる（ランプの点滅やブザー音の出力）。また、速度
検出信号３８の通知する速度が通常よりも高い状態で、
受信不可信号４８が出力された場合には、移動速度を落
としてビーコン信号の受信回数を増やすよう指示する警
告が発せられる。これにより、移動速度を落す動作が促
され、ビーコン信号の受信動作をより確実に実施できる
ようになる。

【００６０】

【発明の効果】本発明によれば、簡単な構成により、マ
イクロプロセッサの処理能力を有効に活用して通信デー
タを高速に処理できるようにしたビーコン移動局装置を
提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１実施形態の構成を示すブロック
図である。

【図２】 ビーコン信号のフレーム構成を示す図であ
る。

【図３】 ヘッダ検出手段の回路構成を示す図である。

【図４】 スイッチ手段の動作を説明するためのタイミ
ングチャートである。

【図５】 スイッチ手段の回路構成を示すブロック図で
ある。

【図６】 第１実施形態の送信動作を説明するためのフ
ローチャートである。

【図７】 第１実施形態の送信動作を説明するためのタ
イミングチャート。

【図８】 本発明の第２実施形態の構成を示すブロック
図である。

【図９】 第２実施形態の受信動作を説明するためのタ
イミングチャート。

【図１０】 第２実施形態の受信動作を説明するための
タイミングチャート。

【図１１】 ノイズ判定手段の回路構成を示すブロック
図である。

【図１２】 ノイズ判定方法を説明するためのタイミン
グチャートである。

【図１３】 本発明の第３実施形態の構成を示すブロッ
ク図である。

【図１４】 第３実施形態の通信動作を説明するための
フローチャートである。

【図１５】 本発明の第４実施形態の構成を示すブロッ
ク図である。

【図１６】 第４実施形態の送信動作を説明するための
フローチャートである。

【図１７】 第４実施形態の送信動作を説明するための
フローチャートである。

【図１８】 本発明の第５実施形態の構成を示すブロッ
ク図である。

【図１９】 第５実施形態の動作を説明するためのフロ
ーチャートである。

【図２０】 本発明の第６実施例の構成を示すブロック
図である。

【図２１】 データエラーカウント手段の構成を示すブ
ロック図である。

【図２２】 データエラーカウント手段の動作を説明す
るためのタイミングチャートである。

【図２３】 従来の車載器の構成例を示すブロック図で
ある。

【図２４】 従来の車載器の送信動作を説明するための
タイミングチャート。

【図２５】 ＶＩＣＳの運用形態を説明するための図で
ある。

【図２６】 従来の車載器の通信動作を説明するための
フローチャートである。

【図２７】 本発明の第４実施形態の固定局装置のブロ
ック図である。

【符号の説明】

０：受信アンテナ、１：受信手段、２：波形成形部、
３：受信制御手段、４：データバス線、５：メモリ制御
手段、６：メモリ制御バス線、７：データレジスタ、
８：データチェック手段、９：第１メモリ、１０：第２
メモリ、１１：転送手段、１２：マイクロプロセッサ、
１３：送信制御手段、１４：送信手段、１５：送信アン
テナ、１６：ヘッダ検出手段、１７：スイッチ手段、１
８：アイドル期間設定レジスタ、１９：送信期間制御手
段、３７：速度検出手段、３９：認識信号入力手段、４
２：送信レート可変手段、４４：ノイズ検出手段、４
５：受信エラー警告手段、４６：データエラーカウント
手段、２０ａ：受信手段、２０ｂ：受信レート変換手
段、２０ｄ：ビーコン信号処理手段、２０ｈ：送信手
段、２０ｊ：受信レート検出手段。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 内田 淳史 茨城県ひたちなか市高場2477番地 株式会 社日立カーエンジニアリング内 (72)発明者 岡本 周幸 東京都千代田区神田駿河台四丁目６番地 株式会社日立製作所内 (72)発明者 大坂 一朗 東京都千代田区神田駿河台四丁目６番地 株式会社日立製作所内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】移動体に搭載され、固定局装置から送信さ
   れるビーコン信号の情報を処理して提示するビーコン移
   動局装置において、 信号を受信し、受信信号の変換により得たデータを出力
   する、少なくとも１つの受信手段と、 前記受信手段の出力データが、前記ビーコン信号のデー
   タであるか否かを判定するノイズ判定手段と、 前記受信手段の出力データが格納される記憶手段と、 前記記憶手段に格納された前記ビーコン信号のデータを
   処理するためのプロセッサと、 前記受信手段、記憶手段、および、プロセッサの間のデ
   ータ転送に共用されるデータバス線と、 前記ノイズ判定手段の判定結果に従い、前記受信手段の
   出力データを選択的に前記データバス線に出力するスイ
   ッチ手段とを備えることを特徴とするビーコン移動局装
   置。
2. 【請求項２】請求項１記載のビーコン移動局装置におい
   て、 前記ビーコン信号には、予め定めたパターン信号が設定
   されており、 前記ノイズ判定手段は、前記受信手段の出力データか
   ら、前記ビーコン信号のパターン信号を検出し、該検出
   状況から前記判定を行うことを特徴とするビーコン移動
   局装置。
3. 【請求項３】請求項１記載のビーコン移動局装置におい
   て、 前記ビーコン信号には、予め定めたパターン信号と、誤
   り検出用の冗長信号とが、所定の配置で設定されてお
   り、 前記受信手段が出力する前記ビーコン信号のデータにデ
   ータ誤りがないことを検出するデータチェック手段を、
   さらに備え、 前記ノイズ判定手段は、前記受信手段の出力データから
   前記ビーコン信号のパターン信号を検出すると共に、該
   検出タイミングと、前記データチェック手段の検出タイ
   ミングとの比較により前記判定を行うことを特徴とする
   ビーコン移動局装置。
4. 【請求項４】移動体に搭載され、固定局装置から送信さ
   れるビーコン信号の情報を処理して利用者に提示すると
   共に、固定局装置にビーコン信号を送信するビーコン移
   動局装置において、 信号を受信し、受信信号の変換により得たデータを出力
   する、少なくとも１つの受信手段と、 送信データの変換により得たビーコン信号を送信する送
   信手段と、 送信および受信するビーコン信号のデータを処理するた
   めのプロセッサと、 前記送信手段の送信タイミングを、自律的に制御する送
   信期間制御手段とを備えることを特徴とするビーコン移
   動局装置。
5. 【請求項５】請求項４記載のビーコン移動局装置におい
   て、 前記受信手段の出力データが、前記ビーコン信号のデー
   タであるか否かを判定するノイズ判定手段を、さらに備
   え、 前記送信期間制御手段は、前記ノイズ判定手段の判定結
   果に従い、前記制御を行うことを特徴とするビーコン移
   動局装置。
6. 【請求項６】請求項４記載のビーコン移動局装置におい
   て、 前記移動体の移動速度を検出するための速度検出手段
   と、 前記速度検出で検出された移動速度の大きさに従い、前
   記送信手段の送信レートを制御する送信レート可変手段
   とを、さらに備えることを特徴とするビーコン移動局装
   置。