JPH1184790A

JPH1184790A - 画像形成装置および駆動制御方法並びに駆動制御プログラムを記録した記録媒体

Info

Publication number: JPH1184790A
Application number: JP9238445A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Ogawara; 敏小河原; Yoshio Mizuno; 水野　　善夫
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1997-09-03
Filing date: 1997-09-03
Publication date: 1999-03-30

Abstract

(57)【要約】【課題】駆動手段であるステッピングモータに電流を
供給する電源の電流容量を小さく抑えることで電源を小
型化し、コスト的にも有利な画像形成装置の提供。【解決手段】ステッピングモータを使用した２つ以上
の駆動手段を有し、駆動手段の各々の起動時に高レベル
の電流を供給し、駆動手段が各々等速度回転を行うよう
になってから低レベルの電流値を駆動手段に供給する。
画像形成動作を開始した後に、各々のステッピングモー
タの起動時に、各々のステッピングモータが等速度回転
を行なうまでの高い値の電流が供給される期間が互いに
重ならないように、電流供給のタイミングを制御する。
駆動手段１５の起動時に高レベルの電流を供給し、等速
回転を行なうようになって低レベルの電流値を供給する
Ｔ１になってから、あるいはそれ以上遅らせたＴ２にな
ってから、駆動手段１６に高レベルの電流を供給する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタ、ファク
シミリ、複写機等の画像形成装置および駆動制御方法並
びに駆動制御プログラムを記録した記録媒体に関し、特
に画像形成装置の駆動手段に供給する電流制御に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の画像形成装置は、２つ以上の駆動
手段で構成され、それらの駆動手段としてステッピング
モータを使用した場合、複写動作のスタートを知らせる
信号が入力されると、各々の駆動手段を同時に駆動して
いた。

【０００３】従来では、その２つ以上の各々の駆動手段
を駆動させるためには、起動時に大きなトルクが必要と
なるので、各々の駆動手段の駆動に必要なトルクをかせ
ぐため、起動時の一定時間に制御された高レベルの電流
をステッピングモータに供給し、各々の駆動手段である
ステッピングモータを等速度で回転させてから、低いレ
ベルの電流を各々の駆動手段に供給するというような、
電流値の駆動手段への供給を２ステップで行なう制御方
式を採用し、各々の駆動手段に起動タイミングが同時に
要求された時にも、各々の駆動手段を同時に起動すると
いう制御を行っていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来例のような画像形成装置では、２つ以上の駆動手段
の起動を同時に行つているため、起動時に、各々の駆動
手段に対して同時に大きなトルクが必要となり、起動時
に各々の駆動手段に対して同時に高い電流を供給するだ
けの電流容量を確保するための電源が必要となってい
た。

【０００５】このため、駆動手段に電流を供給する電源
の電流容量を大きくしなければならず、電源の大型化を
余儀なくされて、コスト的にも不利であった。

【０００６】本発明の目的は、上述の点に鑑みて、駆動
手段であるステッピングモータに電流を供給する電源の
電流容量を小さく抑えることができ、これにより電源を
小型化し、コスト的にも有利な画像形成装置および駆動
制御方法並びに駆動制御プログラムを記録した記録媒体
を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明は、ステッピングモータを使用した
２つ以上の駆動手段を有する画像形成装置において、前
記２つ以上の駆動手段の各々の起動時に高レベルの電流
を供給し、前記２つ以上の駆動手段が各々等速度回転を
行うようになってから低レベルの電流値を各々の駆動手
段に供給するように、前記各々の駆動手段に対して２ス
テップで電流を供給する電流供給制御手段と、画像形成
動作を行う際に、前記２つ以上の駆動手段を駆動させる
タイミングを、前記２つ以上の各々の駆動手段に前記高
レベルの電流値が供給されている期間が重ならないよう
に、前記２つ以上の各々の駆動手段に前記低レベルの電
流値が供給される制御に移る時間分、あるいはそれ以上
遅らせて、画像形成動作開始時に前記２つ以上の駆動手
段を各々起動させるために必要な高レベルの電流を時分
割する定電値切り換え制御手段とを具備したことを特徴
とする。

【０００８】ここで、前記２つ以上の駆動手段は、給紙
ローラおよび原稿台を駆動する第１の駆動手段と、レジ
ストローラ、感光ドラムおよび定着ローラを駆動する第
２の駆動手段とを含むとすることができる。

【０００９】また、前記第１の駆動手段は前記原稿台に
替えて原稿走査用光学系を駆動するとすることができ
る。

【００１０】更に、前記定電値切り換え制御手段は、前
記第１の駆動手段の起動時に高レベルの電流を供給し、
該第１の駆動手段が等速回転を行なうようになって低レ
ベルの電流値を供給するようになってから、あるいはそ
れ以上遅らせて、前記第２の駆動手段に高レベルの電流
を供給する制御を行なうとすることができる。

【００１１】更に、前記定電値切り換え制御手段は、前
記第２の駆動手段の起動時に高レベルの電流を供給し、
該第２の駆動手段が等速回転を行なうようになって低レ
ベルの電流値を供給するようになってから、あるいはそ
れ以上遅らせて、前記第１の駆動手段に高レベルの電流
を供給する制御を行なうとすることができる。

【００１２】また、請求項６の発明は、ステッピングモ
ータを使用した２つ以上の駆動手段を有する画像形成装
置の駆動制御方法において、前記２つ以上の駆動手段の
各々の起動時に高レベルの電流を供給し、前記２つ以上
の駆動手段が各々等速度回転を行うようになってから低
レベルの電流値を各々の駆動手段に供給するように、前
記各々の駆動手段に対して２ステップで電流を供給する
工程と、画像形成動作を行う際に、前記２つ以上の駆動
手段を駆動させるタイミングを、前記２つ以上の各々の
駆動手段に前記高レベルの電流値が供給されている期間
が重ならないように、前記２つ以上の各々の駆動手段に
前記低レベルの電流値が供給される制御に移る時間分、
あるいはそれ以上遅らせて、画像形成動作開始時に前記
２つ以上の駆動手段を各々起動させるために必要な高レ
ベルの電流を時分割する工程とを有することを特徴とす
る。

【００１３】また、請求項１１の発明は、ステッピング
モータを使用した２つ以上の駆動手段を有する画像形成
装置の該２つ以上の駆動手段の駆動をコンピュータによ
って制御するための制御プログラムを記録した記録媒体
であって、該制御プログラムはコンピュータに、前記２
つ以上の駆動手段の各々の起動時に高レベルの電流を供
給させ、前記２つ以上の駆動手段が各々等速度回転を行
うようになってから低レベルの電流値を各々の駆動手段
に供給するように、前記各々の駆動手段に対して２ステ
ップで電流を供給させ、画像形成動作を行う際に、前記
２つ以上の駆動手段を駆動させるタイミングを、前記２
つ以上の各々の駆動手段に前記高レベルの電流値が供給
されている期間が重ならないように、前記２つ以上の各
々の駆動手段に前記低レベルの電流値が供給される制御
に移る時間分、あるいはそれ以上遅らせて、画像形成動
作開始時に前記２つ以上の駆動手段を各々起動させるた
めに必要な高レベルの電流を時分割させることを特徴と
する。

【００１４】上記構成により、本発明では、操作部から
の入力で画像形成動作を開始した後に、各々のステッピ
ングモータの起動時に、各々のステッピングモータが等
速度回転を行なうまでの高い値の電流が供給される期間
が互いに重ならないように、複数のステッピングモータ
に対する電流供給のタイミングを制御するようにしたの
で、画像形成装置の駆動手段であるステッピングモータ
に電流を供給する電源の電流容量を小さく抑えることが
できる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を詳細に説明する。

【００１６】（第１実施形態）まず、本発明の第１の実
施形態について説明する。なお、本発明は複数の機器か
らなるシステムにおいて達成されてもよく、１つの機器
からなる装置に達成されてもよい。また、システムある
いは装置にプログラムを供給することにより、本発明を
達成される場合にも適用されることは言うまでもない。

【００１７】本発明の特徴を最もよく表す原稿台移動型
の画像形成装置の構成を図１に示す。図１において、１
は原稿を載せる原稿台ガラスであり、２は上下方向に開
閉して原稿を固定する原稿台カバーである。３は原稿台
であって、原稿台ガラス１及び原稿台カバー２により構
成される。４は給紙カセットであり、５が記録用紙Ｐ
（以下、用紙Ｐと記載する）である。６は用紙Ｐをカセ
ット４から１枚づつ給紙搬送させる給紙ローラである。
７は感光ドラム上に形成された静電画像の画先と記録紙
の転写位置先瑞を一致させるためのレジストローラ、８
は原稿を照射するための原稿照射ランプ、９は原稿台上
に設けられたホームポジションフラグ、１０は原稿照明
ランプ８によつて照射された原稿の反射光像を静電画像
として形成する感光ドラム、１１は静電画像をトナーを
用いて顕像化する現像器、１２は現像器１１により顕像
化されたトナーを記録紙上に転写分離する転写分離帯電
器である。

【００１８】１３は記録用紙上に転写されたトナー像を
加熱定着する定着ローラ、１４は原稿台３が読み取り開
始位置に到達したことを検知するホームポジション検知
手段である。１５は原稿台３及び給紙ローラ６の駆動を
行う駆動手段、１６はレジストローラ７と感光ドラム１
０の駆動を行う駆動手段であり、これら駆動手段は共に
ステッピングモータが用いられている。

【００１９】図２は本実施形態の画像形成装置におけ
る、駆動手段１５及び１６に対する制御機構の概略構成
を示す。図２において、１７は駆動手段１６の駆動をレ
ジストローラ７に伝達するレジストローラ駆動伝達手
段、１８は駆動手段１５、１６に対して供給される電力
の制御（定電流制御）を行うモータドライバ、１９はこ
のモータドライバ１８に電力を供給するＤＣ電源であ
る。

【００２０】２０は本実施形態の装置全体の制御を司る
ＭＰＵ（マイクロプロセッサ）であり、駆動手段１５に
より駆動される第１駆動系と駆動手段１６により駆動さ
れる第２駆動系とに対してピーク電流を分割する制御を
行っている。また、２１は複写動作のスタート信号を入
力する操作部である。尚、図１で説明した符号と同一符
号の付いた構成要素についての説明は省略する。

【００２１】図３は本実施形態の動作を実現するため
の、上述の第１、第２の駆動系を構成する駆動手段１
５、１６の各々を駆動させるタイミング、複写動作中に
駆動手段１５、１６に供給される電流値を示す。図３の
太線部は各々の駆動手段の駆動が行われる期間及び電流
値を示す。図４は本実施形態により実現される電流分割
制御の全体の制御手順を示す。

【００２２】次に、図１〜図４を参照して、本実施形態
の動作の詳細を説明する。

【００２３】従来は、駆動手段１５と１６を同時に起動
していたが、本実施形態では、図３に示すように、駆動
手段１５を駆動手段１６よりも先に駆動し、駆動手段１
５が定速制御に移った後で、駆動手段１６を駆動する様
に制御動作する。操作部２１からの画像形成動作をスタ
ートさせるスタート信号がＭＰＵ２０に入力されたこと
が検知されると（ステップ４００）、画像形成装置は、
スタンバイモードからコピーモードに移行し、原稿台３
は駆動手段１５によって駆動されて、図１の矢印ｂの方
向へ後進し、またこの原稿台３の駆動開始と同時に、駆
動手段１５によって給紙ローラ６への駆動も行われ、図
３に示すように、この起動時に電流Ｉ１ＨＩが駆動手段
１５へ供給される（ステップ４０１）。なお、上記ＨＩ
はハイレベルの電流値を表す。

【００２４】給紙ローラ６は、原稿台３が図１の矢印ｂ
の方向ヘ移動されているときにのみ、図１の矢印ａの方
向に回転駆動し、用紙Ｐをレジストローラ７まで突き当
てた後、適正量のループを作って給紙ローラ６への駆動
伝達を終了するように構成されている。また、駆動手段
１５は、原稿台３を矢印ｂの方向へ移動させる時は、原
稿台３を矢印ｃの方向へ移動させる時とは正反対の回転
方向で駆動される。

【００２５】駆動手段１５にはステッピングモータが使
用され、ＭＰＵ２０によってモータドライバ１８から、
駆動手段１５の起動時の大きなトルクが必要な時には、
上記電流Ｉ１ＨＩが駆動手段１５に供給され、図３に示
すように、その後に一定時間のＴ１が経過して、駆動手
段１５の回転が等速度回転するようになると（ステップ
４０２）、電流Ｉ１ＬＯＷが駆動手段１５に供給される
（ステップ４０３）。なお、上記ＬＯＷはローレベルの
電流値を表す。

【００２６】駆動手段１６は、用紙Ｐがレジストローラ
７から感光ドラム１０及び定着ローラ１３を経て本体か
ら排紙されるまでの紙搬送路，並びに感光ドラム１０の
駆動を行なっている。駆動手段１６の駆動をレジストロ
ーラ７へ伝達するレジストローラ駆動伝達手段１７に
は、公知の電磁クラッチが使用されている。

【００２７】原稿台３及び給紙ローラ６が駆動されてか
ら、図３に示すように、上記Ｔ１が経過すると同時、あ
るいはそれ以上の時間Ｔ２が経過すると（ステップ４０
４）、駆動手段１６を起動させるコントロール信号がＭ
ＰＵ２０からモータードライバ１８へ出力され、駆動手
段１６には電流Ｉ２ＨＩが供給され、定着ローラ１３及
び感光ドラム１０の駆動が同時に開始される（ステップ
４０５）。

【００２８】駆動手段１６が駆動されてからＴ３が経過
し、駆動手段１６が等速度回転を行なうようになると、
図３に示すように、ＭＰＵ２０からモータドライバ１８
に駆動手段１６に電流Ｉ２ＬＯＷを供給するようにコン
トロール信号が送られ、駆動手段１６に電流Ｉ２ＬＯＷ
が供給される（ステップ４０７）。

【００２９】レジストローラ７は、原稿台３と原稿照明
ランプ８等によって構成される光学系と公知の高圧制御
と現像器１１と感光ドラム１０等によって感光ドラム１
０上に得られる原稿画像のトナー像の先端と、用紙Ｐと
の紙先端とを合わせるためのタイミングをとるものであ
る。また、上述のように、レジストローラ７には、駆動
手段１６の駆動を伝達するレジストローラ駆動伝達手段
１７が用いられている。原稿台３が読み取り開始位置に
あることを検知するホームポジション検知手段１４（以
下、ＨＰ検知手段と記載）の検知信号により、原稿台３
が戻ってその読み取り開始位置（ホームポジション：Ｈ
Ｐ）にいることが検知されるまでに、上述の駆動手段１
５を介して駆動されて図１の矢印ａ方向に回転駆動して
いる給紙ローラ６は、用紙Ｐをレジストローラ７まで突
き当てた後、適正量のループを作り、給紙動作を終了す
るように、本実施形態の画像形成装置は構成されてい
る。

【００３０】原稿台３が図１の矢印ｂで示す後進方向に
移動して、原稿台３上に設けられたＨＰフラグ（ホーム
ポジションフラグ）９が上記のＨＰの位置に達したこと
がホームポジション検知手段１４により検知されると
（ステップ４０８）、駆動手段１６への電流供給は停止
され、原稿台３はホームポジションに停止する（ステッ
プ４０９）。

【００３１】原稿台３がホームポジションに停止してか
らＴ４時間経過すると（ステップ４１０）、ＭＰＵ２０
からモータドライバ１８へ駆動手段１５に電流Ｉ１ＨＩ
を供給する旨のコントロール信号が伝達され、駆動手段
１５の駆動により原稿台３は図１の矢印ｃで示す前進方
向へ駆動される（ステップ４１１）。

【００３２】また、原稿台３が前進方向への駆動を開始
するタイミングで、レジストローラ７に駆動手段１６か
らの駆動力がレジストローラ駆動伝達手段１７を介して
伝達され、レジストローラ７が駆動される。図３のＴ５
は原稿台３の前進方向への起動時に駆動手段１５に電流
Ｉ１ＨＩが供給されている期間であり、それで駆動手段
１５が等速度回転を行なうようになると（ステップ４１
２）、駆動手段１５には電流Ｉ１ＬＯＷが供給される
（ステップ４１３）。

【００３３】尚、本実施形態では、原稿台３をホームポ
ジションから図１の矢印ｃの方向に所定の読み取り速度
となるように駆動し、また原稿台３に駆動手段１５の駆
動を伝えるタイミングと同時に、レジストローラ駆動伝
達手段１７を介してレジストローラ７を駆動させたとき
に、感光ドラム１０上のトナー画像の先端と用紙Ｐの紙
先端とが合うように構成されている。

【００３４】上記制御（ステップ４１３）の後、感光ド
ラム１０上のトナー像は転写分離帯電器１２で用紙Ｐに
転写され、定着ローラ１３を含む定着部で用紙Ｐ上に転
写されたトナー画像が用紙Ｐ上で熱定着され、その後、
用紙Ｐは装置本体から排紙され、画像形成動作が終了す
ると（ステップ４１６）、ＭＰＵ２０は駆動手段１５、
１６への電流供給を停止させる制御を行なう（ステップ
４１５）。

【００３５】（第２実施形態）図５は本発明の第２の実
施形態の動作を実現するための第１及び第２の駆動系を
構成する駆動手段１５、１６の各々を駆動させるタイミ
ングと、複写動作中に駆動手段１５、１６に供給される
電流値を示す。図５の太線部は各々の駆動手段の駆動が
行われる期間及び電流値を示す。

【００３６】上述した本発明の第１の実施形態では、駆
動手段１５を駆動手段１６よりも先に駆動したが、本発
明の第２の実施形態では駆動手段１６を駆動手段１５よ
りも先に駆動する。この第の２実施形態においても、第
１の実施形態と、同じ効果が得られることは、以下に述
べるように明らかである。

【００３７】図６は本発明の第２実施形態により実現さ
れる電流分割制御の手順を示す。前述の第１の実施形態
では、図３に示すように、操作部２１からのスタート信
号が検知されたと同時に駆動手段１５に電流Ｉ１ＨＩが
供給され、駆動手段１５が等速度回転を行なうようにな
つてから駆動手段１６を駆動していたが、第２の実施形
態では、２つの駆動手段１５、１６の起動時に必要な高
レベルの電流期間が重ならないようにし、２つの駆動手
段１５、１６を駆動させる順番を変更している。

【００３８】即ち、操作部２１からのスタート信号が検
知されたと同時に（ステップ６００）、図５に示すよう
に、駆動手段１６に電流Ｉ２ＨＩが供給され（ステップ
６０１）、それからＴ３が経過し（ステップ６０２）、
駆動手段１６が等速度回転を行なうようになると同時、
あるいはそれ以上経過した際（駆動手段１６が駆動を開
始してからＴ６経過後）（ステップ６０３〜６０４）、
駆動手段１５を駆動している（ステップ６０５〜６０
７）。

【００３９】それ移行のステップ６０８〜６１５の動作
及び制御方法は、第１の実施形態のステップ４０８〜４
１５と同一なので、その説明を省略する。

【００４０】（その他の実施形態）上述した本発明の第
１実施形態、第２実施形態では、原稿台移動方式の画像
形成装置を例にとって説明したが、光学系移動方式の画
像形成装置においても、本発明を同様に実現することが
出来る。

【００４１】また、第１の実施形態、第２の実施形態で
は、駆動手段として、原稿台及び給紙ローラを駆動する
ものと、感光ドラム及びレジストローラを駆動するもの
の２つを用いた構成となっているが、画像形成動作が行
われるまでに記録用紙がレジストローラまで達してルー
プを作り、給紙動作が完了する構成で、駆動手段の起動
時に高レベルを供給する期間が重ならなければ、駆動手
段の個数をより多くしてもかまわない。

【００４２】また、本発明に係る図４、図６に示すよう
な制御手順をプログラム形態で記録する記録媒体は、Ｆ
Ｄ以外にもＣＤ−ＲＯＭ、ＩＣメモリカード等であって
もよい。更に、本プログラムをＲＯＭに記録しておき、
これをメモリマップの一部となすように構成し、直接Ｍ
ＰＵ２０で実行することも可能である。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
操作部からの入力で画像形成動作を開始した後に、各々
のステッピングモータの起動時に、各々のステッピング
モータが等速度回転を行なうまでの高い値の電流が供給
される期間が互いに重ならないように、複数のステッピ
ングモータに対する電流供給のタイミングを制御するよ
うにしたので、画像形成装置の駆動手段であるステッピ
ングモータに電流を供給する電源の電流容量を小さく抑
えることができる。

【００４４】このため、本発明によれば、電源を小型化
し、コスト的にも有利な画像形成装置を提供することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態の画像形成装置の構成
を示す概略断面図である。

【図２】本発明の第１の実施形態の制御機構の概略構成
を示すブロック図である。

【図３】本発明の第１の実施形態における駆動タイミン
グを示すタイミングチャートである。

【図４】本発明の第１の実施形態の制御手順を示すフロ
ーチャートである。

【図５】本発明の第２の実施形態における駆動タイミン
グを示すタイミングチャートである。

【図６】本発明の第２の実施形態の制御手順を示すフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

１原稿台ガラス２原稿台カバー３原稿台４給紙カセット５記録用紙６給紙ローラ７レジストローラ８原稿照明ランプ９ホームポジションフラグ１０感光ドラム１１現像器１２転写分離帯電器１３定着ローラ１４ホームポジション検知手段１５原稿台／給紙ローラの駆動手段１６レジストローラ／感光ドラムの駆動手段１７レジストローラ駆動伝達手段１８モータドライバ１９ＤＣ電源２０ＭＰＵ２１操作部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ステッピングモータを使用した２つ以上
の駆動手段を有する画像形成装置において、前記２つ以上の駆動手段の各々の起動時に高レベルの電
流を供給し、前記２つ以上の駆動手段が各々等速度回転
を行うようになってから低レベルの電流値を各々の駆動
手段に供給するように、前記各々の駆動手段に対して２
ステップで電流を供給する電流供給制御手段と、画像形成動作を行う際に、前記２つ以上の駆動手段を駆
動させるタイミングを、前記２つ以上の各々の駆動手段
に前記高レベルの電流値が供給されている期間が重なら
ないように、前記２つ以上の各々の駆動手段に前記低レ
ベルの電流値が供給される制御に移る時間分、あるいは
それ以上遅らせて、画像形成動作開始時に前記２つ以上
の駆動手段を各々起動させるために必要な高レベルの電
流を時分割する定電値切り換え制御手段とを具備したこ
とを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記２つ以上の駆動手段は、給紙ローラ
および原稿台を駆動する第１の駆動手段と、レジストロ
ーラ、感光ドラムおよび定着ローラを駆動する第２の駆
動手段とを含むことを特徴とする請求項１に記載の画像
形成装置。
【請求項３】前記第１の駆動手段は前記原稿台に替え
て原稿走査用光学系を駆動することを特徴とする請求項
２に記載の画像形成装置。
【請求項４】前記定電値切り換え制御手段は、前記第
１の駆動手段の起動時に高レベルの電流を供給し、該第
１の駆動手段が等速回転を行なうようになって低レベル
の電流値を供給するようになってから、あるいはそれ以
上遅らせて、前記第２の駆動手段に高レベルの電流を供
給する制御を行なうことを特徴とする請求項２または３
記載の画像形成装置。
【請求項５】前記定電値切り換え制御手段は、前記第
２の駆動手段の起動時に高レベルの電流を供給し、該第
２の駆動手段が等速回転を行なうようになって低レベル
の電流値を供給するようになってから、あるいはそれ以
上遅らせて、前記第１の駆動手段に高レベルの電流を供
給する制御を行なうことを特徴とする請求項２または３
記載の画像形成装置。
【請求項６】ステッピングモータを使用した２つ以上
の駆動手段を有する画像形成装置の駆動制御方法におい
て、前記２つ以上の駆動手段の各々の起動時に高レベルの電
流を供給し、前記２つ以上の駆動手段が各々等速度回転
を行うようになってから低レベルの電流値を各々の駆動
手段に供給するように、前記各々の駆動手段に対して２
ステップで電流を供給する工程と、画像形成動作を行う際に、前記２つ以上の駆動手段を駆
動させるタイミングを、前記２つ以上の各々の駆動手段
に前記高レベルの電流値が供給されている期間が重なら
ないように、前記２つ以上の各々の駆動手段に前記低レ
ベルの電流値が供給される制御に移る時間分、あるいは
それ以上遅らせて、画像形成動作開始時に前記２つ以上
の駆動手段を各々起動させるために必要な高レベルの電
流を時分割する工程とを有することを特徴とする駆動制
御方法。
【請求項７】前記２つ以上の駆動手段は、給紙ローラ
および原稿台を駆動する第１の駆動手段と、レジストロ
ーラ、感光ドラムおよび定着ローラを駆動する第２の駆
動手段とを含むことを特徴とする請求項６に記載の駆動
制御方法。
【請求項８】前記第１の駆動手段は前記原稿台に替え
て原稿走査用光学系を駆動することを特徴とする請求項
７に記載の駆動制御方法。
【請求項９】前記第１の駆動手段の起動時に高レベルの
電流を供給し、該第１の駆動手段が等速回転を行なうよ
うになって低レベルの電流値を供給するようになってか
ら、あるいはそれ以上遅らせて、前記第２の駆動手段に
高レベルの電流を供給する制御を行なうことを特徴とす
る請求項７または８に記載の駆動制御方法。
【請求項１０】前記第２の駆動手段の起動時に高レベ
ルの電流を供給し、該第２の駆動手段が等速回転を行な
うようになって低レベルの電流値を供給するようになっ
てから、あるいはそれ以上遅らせて、前記第１の駆動手
段に高レベルの電流を供給する制御を行なうことを特徴
とする請求項７または８に記載の駆動制御方法。
【請求項１１】ステッピングモータを使用した２つ以
上の駆動手段を有する画像形成装置の該２つ以上の駆動
手段の駆動をコンピュータによって制御するための制御
プログラムを記録した記録媒体であって、該制御プログ
ラムはコンピュータに、前記２つ以上の駆動手段の各々の起動時に高レベルの電
流を供給させ、前記２つ以上の駆動手段が各々等速度回
転を行うようになってから低レベルの電流値を各々の駆
動手段に供給するように、前記各々の駆動手段に対して
２ステップで電流を供給させ、画像形成動作を行う際に、前記２つ以上の駆動手段を駆
動させるタイミングを、前記２つ以上の各々の駆動手段
に前記高レベルの電流値が供給されている期間が重なら
ないように、前記２つ以上の各々の駆動手段に前記低レ
ベルの電流値が供給される制御に移る時間分、あるいは
それ以上遅らせて、画像形成動作開始時に前記２つ以上
の駆動手段を各々起動させるために必要な高レベルの電
流を時分割させることを特徴とする駆動制御プログラム
を記録した記録媒体。