JPH1183985A - Ｐｐｉレーダ装置 - Google Patents
Ｐｐｉレーダ装置Info
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- JPH1183985A JPH1183985A JP9261129A JP26112997A JPH1183985A JP H1183985 A JPH1183985 A JP H1183985A JP 9261129 A JP9261129 A JP 9261129A JP 26112997 A JP26112997 A JP 26112997A JP H1183985 A JPH1183985 A JP H1183985A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来のＰＰＩレーダ装置は、ＳＴＣの調整等
を行う必要性から、レーダ装置とは別に風向風速計を備
えている必要があった。 【解決手段】 空中線が受ける風の影響によって変化す
る空中線駆動モータの駆動電流の変化の情報と、駆動モ
ータの回転位置情報とを用い、空中線が設置された場所
の風向，風圧の情報を検出する風向，風圧検出手段を備
えた。
を行う必要性から、レーダ装置とは別に風向風速計を備
えている必要があった。 【解決手段】 空中線が受ける風の影響によって変化す
る空中線駆動モータの駆動電流の変化の情報と、駆動モ
ータの回転位置情報とを用い、空中線が設置された場所
の風向，風圧の情報を検出する風向，風圧検出手段を備
えた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、船舶等に搭載され
るＰＰＩレーダ装置に関する。
るＰＰＩレーダ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３は一般的な船舶用レーダ装置の外観
構成を示す図、図４はその機能構成を示すブロック図で
あり、図において、１は空中線部、２は送受信機部、３
は指示機部を示す。レーダ装置は良く知られているよう
に、送信部でパルス状のマイクロ波を発振させ、送受切
換器を通して空中線からこのマイクロ波を放射する。そ
して目標に当たったマイクロ波が反射されて再び空中線
で受信され、受信されたマイクロ波が受信部で３０〜６
０ＭＨｚの中間周波数に変換され、増幅，検波が行われ
て映像表示信号に変換され、指示機部３上のモニタ３０
にレーダ映像が表示される。ＰＰＩ（平面位置表示）レ
ーダでは、空中線の向きから目標の方位を知るために、
モニタ上の掃引線と空中線とを同期させる必要がある。
このため回転同期信号が空中線から指示機部３へ送られ
ている。
構成を示す図、図４はその機能構成を示すブロック図で
あり、図において、１は空中線部、２は送受信機部、３
は指示機部を示す。レーダ装置は良く知られているよう
に、送信部でパルス状のマイクロ波を発振させ、送受切
換器を通して空中線からこのマイクロ波を放射する。そ
して目標に当たったマイクロ波が反射されて再び空中線
で受信され、受信されたマイクロ波が受信部で３０〜６
０ＭＨｚの中間周波数に変換され、増幅，検波が行われ
て映像表示信号に変換され、指示機部３上のモニタ３０
にレーダ映像が表示される。ＰＰＩ（平面位置表示）レ
ーダでは、空中線の向きから目標の方位を知るために、
モニタ上の掃引線と空中線とを同期させる必要がある。
このため回転同期信号が空中線から指示機部３へ送られ
ている。
【０００３】この回転同期信号は、図５に示すように、
指示機部３にあるスイッチを操作することで空中線が回
転を始めると、この空中線の回転で、エンコーダから１
／４サイクルの位相差をもつ２つのパルス信号（Ａ信
号，Ｂ信号）と、１回転で１度だけ発生するゼロ信号と
が出力され、Ａ信号，Ｂ信号の位相差を利用して回転方
向を判別し、可逆カウンタを用いてパルスを累積カウン
トすることにより、ゼロ位置からの移動量を検出して回
転角度（空中線の方位方向）の情報が出力され、これが
回転同期信号として指示機部３に入力される構成となっ
ている。
指示機部３にあるスイッチを操作することで空中線が回
転を始めると、この空中線の回転で、エンコーダから１
／４サイクルの位相差をもつ２つのパルス信号（Ａ信
号，Ｂ信号）と、１回転で１度だけ発生するゼロ信号と
が出力され、Ａ信号，Ｂ信号の位相差を利用して回転方
向を判別し、可逆カウンタを用いてパルスを累積カウン
トすることにより、ゼロ位置からの移動量を検出して回
転角度（空中線の方位方向）の情報が出力され、これが
回転同期信号として指示機部３に入力される構成となっ
ている。
【０００４】ところでこの種の船舶用レーダ装置は、専
ら船舶の航行安全のために使用されるが、航行の安全性
を確保するためには、レーダ映像による障害物検知等だ
けでなく、海面の波浪状態等の監視も必要となる。また
レーダのＳＴＣ（Sensitivity Time Control）を適切に
行うためには、海面の波浪状態を把握する必要がある。
このため航行中は風向風速計を用いて風向，風速の監視
を行う、或いは目視により海面の波浪状態の監視を行っ
ている。
ら船舶の航行安全のために使用されるが、航行の安全性
を確保するためには、レーダ映像による障害物検知等だ
けでなく、海面の波浪状態等の監視も必要となる。また
レーダのＳＴＣ（Sensitivity Time Control）を適切に
行うためには、海面の波浪状態を把握する必要がある。
このため航行中は風向風速計を用いて風向，風速の監視
を行う、或いは目視により海面の波浪状態の監視を行っ
ている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記のようにレーダ装
置を備えた船舶であってもＳＴＣや航行の安全のために
は波浪状態等の監視が必要になるが、夜間は目視による
監視を行うことはできない。また風向風速計を用いて監
視する場合、レーダ装置とは別体の装置となるため、そ
の設置及び監視が問題になる。例えばレーダ装置も風向
風速計も船舶上で周囲に障害物のない高所に設置する必
要があるが、狭い船舶上では２つの装置の設置場所の確
保が困難になる。またナビゲータは、離れた場所に設置
された独立の２つの装置を同時に監視しなければならな
くなる。
置を備えた船舶であってもＳＴＣや航行の安全のために
は波浪状態等の監視が必要になるが、夜間は目視による
監視を行うことはできない。また風向風速計を用いて監
視する場合、レーダ装置とは別体の装置となるため、そ
の設置及び監視が問題になる。例えばレーダ装置も風向
風速計も船舶上で周囲に障害物のない高所に設置する必
要があるが、狭い船舶上では２つの装置の設置場所の確
保が困難になる。またナビゲータは、離れた場所に設置
された独立の２つの装置を同時に監視しなければならな
くなる。
【０００６】本発明はかかる問題点を解決するためにな
されたのもであり、ＰＰＩレーダ装置が本来的に備えて
いる機能を利用してレーダ装置に風向風速検出手段を形
成することで、指示機のモニタ上でレーダ映像と波浪状
態との監視の両方を行うことができるＰＰＩレーダ装置
を提供することを目的としている。
されたのもであり、ＰＰＩレーダ装置が本来的に備えて
いる機能を利用してレーダ装置に風向風速検出手段を形
成することで、指示機のモニタ上でレーダ映像と波浪状
態との監視の両方を行うことができるＰＰＩレーダ装置
を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明に係わるＰＰＩレ
ーダ装置は、モータで空中線を全方位方向に回転させモ
ニタ上に全方位方向のレーダ映像を表示するＰＰＩレー
ダ装置において、前記空中線が受ける風の影響によって
変化する前記モータの駆動電流の変化の情報と、前記モ
ータの回転位置情報とを用い、前記空中線が設置された
場所の風向，風圧の情報を検出する風向，風圧検出手段
を備えたことを特徴とする。従って既存のＰＰＩレーダ
装置に電気回路を付加するだけで風向，風速計を組み込
むことができるようになる。
ーダ装置は、モータで空中線を全方位方向に回転させモ
ニタ上に全方位方向のレーダ映像を表示するＰＰＩレー
ダ装置において、前記空中線が受ける風の影響によって
変化する前記モータの駆動電流の変化の情報と、前記モ
ータの回転位置情報とを用い、前記空中線が設置された
場所の風向，風圧の情報を検出する風向，風圧検出手段
を備えたことを特徴とする。従って既存のＰＰＩレーダ
装置に電気回路を付加するだけで風向，風速計を組み込
むことができるようになる。
【０００８】また、前記風向，風圧検出手段で検出され
た風向，風圧の情報を前記モニタ上に表示することを特
徴とする。従ってナビゲータはモニタを見るだけでレー
ダ映像と風向，風圧の情報が得られることになる。
た風向，風圧の情報を前記モニタ上に表示することを特
徴とする。従ってナビゲータはモニタを見るだけでレー
ダ映像と風向，風圧の情報が得られることになる。
【０００９】また、前記風向，風圧検出手段で検出され
た風向，風圧の情報をビューフォート風力階級の情報に
変換し、前記指示機上のモニタに「風向」，「風速」，
「ビ氏風力階級名称」，「参照波高」を表示することを
特徴とする。従って現在の波高情報が容易に把握できる
ようになる。
た風向，風圧の情報をビューフォート風力階級の情報に
変換し、前記指示機上のモニタに「風向」，「風速」，
「ビ氏風力階級名称」，「参照波高」を表示することを
特徴とする。従って現在の波高情報が容易に把握できる
ようになる。
【００１０】さらに、前記「参照波高」の情報を用いて
レーダ装置のＳＴＣ（SensitivityTime Control ）を自
動調整する手段を備えたことを特徴とする。波高情報に
よりナビゲータが調節していたＳＴＣを自動化できるよ
うになる。
レーダ装置のＳＴＣ（SensitivityTime Control ）を自
動調整する手段を備えたことを特徴とする。波高情報に
よりナビゲータが調節していたＳＴＣを自動化できるよ
うになる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態を説
明するためのブロック図であり、図において、１０は空
中線、１１は風圧スイッチであり、空中線のマイクロ波
放射面側に取り付けられ放射面で風圧を受けることによ
りスイッチがＯＮする。１２は空中線１０を回転駆動さ
せるための駆動モータ、１３はロータリージョイント、
１４はエンコーダ、１５はモータ駆動電流波形検出回
路、１６は演算回路、１７は電流波形記憶テーブルであ
る。
を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態を説
明するためのブロック図であり、図において、１０は空
中線、１１は風圧スイッチであり、空中線のマイクロ波
放射面側に取り付けられ放射面で風圧を受けることによ
りスイッチがＯＮする。１２は空中線１０を回転駆動さ
せるための駆動モータ、１３はロータリージョイント、
１４はエンコーダ、１５はモータ駆動電流波形検出回
路、１６は演算回路、１７は電流波形記憶テーブルであ
る。
【００１２】次に動作について説明する。ＰＰＩレーダ
装置の空中線はその性質上、一定で正確な回転角速度が
要求されるためエンコーダ１４からの回転情報によりフ
ィードバック制御が行われ、正確な角速度で回転するよ
うに構成されている。例えば空中線が風圧を受け、正確
な角速度での回転を維持するために回転トルクを増加さ
せる必要がある場合には、モータ１２への駆動電流を増
加させて正確な角速度を維持する制御が行われる。本発
明はこの駆動電流の変化を検出することで、逆に現時点
の風向風圧を検出する。
装置の空中線はその性質上、一定で正確な回転角速度が
要求されるためエンコーダ１４からの回転情報によりフ
ィードバック制御が行われ、正確な角速度で回転するよ
うに構成されている。例えば空中線が風圧を受け、正確
な角速度での回転を維持するために回転トルクを増加さ
せる必要がある場合には、モータ１２への駆動電流を増
加させて正確な角速度を維持する制御が行われる。本発
明はこの駆動電流の変化を検出することで、逆に現時点
の風向風圧を検出する。
【００１３】すなわちエンコーダ１４からの情報で空中
線１０の現在の方向（マイクロ波放射面に直角な方位角
方向）は判っており、また電流波形検出回路１５でモー
タ駆動電流波形を検出することにより、駆動電流が最大
になる空中線１０の位置を検出すれば風向を検出できる
ことになる。但し、レーダ装置の空中線１０の性質上、
図２に示すように風向に対し放射面が４５°手前の時に
モータ１２を駆動する駆動電流が最大になるという特徴
がある。従って図２に示すように、船首方向をａとした
場合の風向方向の方位角θｗは、 θW ＝θE ＋４５° （θE はａと空中線の方向ｄとの成す角度） となる。
線１０の現在の方向（マイクロ波放射面に直角な方位角
方向）は判っており、また電流波形検出回路１５でモー
タ駆動電流波形を検出することにより、駆動電流が最大
になる空中線１０の位置を検出すれば風向を検出できる
ことになる。但し、レーダ装置の空中線１０の性質上、
図２に示すように風向に対し放射面が４５°手前の時に
モータ１２を駆動する駆動電流が最大になるという特徴
がある。従って図２に示すように、船首方向をａとした
場合の風向方向の方位角θｗは、 θW ＝θE ＋４５° （θE はａと空中線の方向ｄとの成す角度） となる。
【００１４】また空中線の照斜面の放射面とは反対側が
同じ位置にある場合（すなわち空中線が１８０°ズレて
いる場合）にもやはり駆動電流が最大になるという特徴
がある。従って放射面に設けた風圧スイッチ１１により
放射面が最大風圧を受けた場合のみ風向を検出する構成
とした。また電流波形記憶テーブル１７には、モニタし
て得られた各風速に対するモータ駆動電流波形が記憶さ
れており、従って電流波形検出回路１５で検出された最
大電流波形が記憶テーブル１７に記憶されたどの波形と
一致するかによって現在の風速を検出できる。そしてこ
のようにして得られた風向風速情報は指示機部３へ送ら
れ、モニタ３０上に表示される。
同じ位置にある場合（すなわち空中線が１８０°ズレて
いる場合）にもやはり駆動電流が最大になるという特徴
がある。従って放射面に設けた風圧スイッチ１１により
放射面が最大風圧を受けた場合のみ風向を検出する構成
とした。また電流波形記憶テーブル１７には、モニタし
て得られた各風速に対するモータ駆動電流波形が記憶さ
れており、従って電流波形検出回路１５で検出された最
大電流波形が記憶テーブル１７に記憶されたどの波形と
一致するかによって現在の風速を検出できる。そしてこ
のようにして得られた風向風速情報は指示機部３へ送ら
れ、モニタ３０上に表示される。
【００１５】また風向風速情報を得る目的が海面の波浪
状態の監視にある場合には、電流波形記憶テーブル１７
に、各風速の電流波形と対応させてビューフォート風力
階級（ビ氏風力階級）を記憶させておけば、例えば図１
に示すように、 風向：北北東 風速：７．９ｍ の他に、 （和風：Moderatebreeze） 波高：１ｍ のように、 直接必要な波浪状態の情報をモニタ３０上に表示させる
ことができるようになる。
状態の監視にある場合には、電流波形記憶テーブル１７
に、各風速の電流波形と対応させてビューフォート風力
階級（ビ氏風力階級）を記憶させておけば、例えば図１
に示すように、 風向：北北東 風速：７．９ｍ の他に、 （和風：Moderatebreeze） 波高：１ｍ のように、 直接必要な波浪状態の情報をモニタ３０上に表示させる
ことができるようになる。
【００１６】以上のようにして本発明のＰＰＩレーダ装
置は、この種のＰＰＩレーダ装置が本来的に備えている
機能を利用して指示機部３のモニタ３０上に現在の風
向，風速を表示させることができるレーダ装置が得られ
る。また風圧スイッチ１１を除けば電気回路を付加する
だけで構成できるため、従来の風向風圧計を設置する場
合のように設置場所が問題となることもなく、且つモニ
タ上に情報を表示できるのでナビゲータはレータ゛映像と
海面状態監視の両方をモニタを見ながら容易に行えるよ
うになる。
置は、この種のＰＰＩレーダ装置が本来的に備えている
機能を利用して指示機部３のモニタ３０上に現在の風
向，風速を表示させることができるレーダ装置が得られ
る。また風圧スイッチ１１を除けば電気回路を付加する
だけで構成できるため、従来の風向風圧計を設置する場
合のように設置場所が問題となることもなく、且つモニ
タ上に情報を表示できるのでナビゲータはレータ゛映像と
海面状態監視の両方をモニタを見ながら容易に行えるよ
うになる。
【００１７】なお、図１に示す装置構成は一実施形態で
あり、本願発明は空中線駆動モータの駆動電流の情報と
空中線の回転方向の情報とを利用し、風向風圧の情報を
検出する手段を備えたレーダ装置を得ることを要旨とす
る発明であり、装置構成が図１に示す実施形態に限定さ
れるものでないことは言うまでもなく、例えば風圧スイ
ッチは用いずに、空中線が１回転する間に１８０°ズレ
て同じ最大電圧波形が２度検出される場合、空中線回転
位置で判る放射面の方向のみを風向と決定する回路を設
けることとしても良い。
あり、本願発明は空中線駆動モータの駆動電流の情報と
空中線の回転方向の情報とを利用し、風向風圧の情報を
検出する手段を備えたレーダ装置を得ることを要旨とす
る発明であり、装置構成が図１に示す実施形態に限定さ
れるものでないことは言うまでもなく、例えば風圧スイ
ッチは用いずに、空中線が１回転する間に１８０°ズレ
て同じ最大電圧波形が２度検出される場合、空中線回転
位置で判る放射面の方向のみを風向と決定する回路を設
けることとしても良い。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように本発明は既存のＰＰ
Ｉレーダ装置に電気回路を付加することでモニタ上に風
向風速情報を表示できるＰＰＩレーダ装置が得られ、船
舶航行の安全性に寄与する等の効果がある。
Ｉレーダ装置に電気回路を付加することでモニタ上に風
向風速情報を表示できるＰＰＩレーダ装置が得られ、船
舶航行の安全性に寄与する等の効果がある。
【図１】本発明の一実施形態を説明するためのブロック
図である。
図である。
【図２】空中線が受ける風圧により風向を検出する場合
の原理を説明するための図である。
の原理を説明するための図である。
【図３】従来の一般的なレーダ装置の外観構成を示す図
である。
である。
【図４】従来の一般的なレーダ装置の機能構成を示す図
である。
である。
【図５】エンコーダから出力される空中線の回転位置情
報を説明するための図である。
報を説明するための図である。
１ 空中線部 ２ 送受信機部 ３ 指示機部 １０ 空中線 １１ 風圧スイッチ １２ 駆動モータ １３ ロータリージョイント １４ エンコーダ １５ モータ駆動電流波形検出回路 １６ 演算回路 １７ 電流波形記憶テーブル ３０ モニタ
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｇ０１Ｗ 1/00 Ｇ０１Ｗ 1/00 Ｃ
Claims (4)
- 【請求項１】 モータで空中線を全方位方向に回転させ
モニタ上に全方位方向のレーダ映像を表示するＰＰＩレ
ーダ装置において、 前記空中線が受ける風の影響によって変化する前記モー
タの駆動電流の変化の情報と、前記モータの回転位置情
報とを用い、前記空中線が設置された場所の風向，風圧
の情報を検出する風向，風圧検出手段、 を備えたことを特徴とするＰＰＩレーダ装置。 - 【請求項２】 前記風向，風圧検出手段で検出された風
向，風圧の情報を前記モニタ上に表示することを特徴と
する請求項１記載のＰＰＩレーダ装置。 - 【請求項３】 前記風向，風圧検出手段で検出された風
向，風圧の情報をビューフォート風力階級の情報に変換
し、前記指示機上のモニタに「風向」，「風速」，「ビ
氏風力階級名称」，「参照波高」を表示することを特徴
とする請求項２記載のＰＰＩレーダ装置。 - 【請求項４】 前記「参照波高」の情報を用いてレーダ
装置のＳＴＣ（Sensitivity Time Control）を自動調整
する手段を備えたことを特徴とする請求項３記載のＰＰ
Ｉレーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9261129A JPH1183985A (ja) | 1997-09-10 | 1997-09-10 | Ｐｐｉレーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9261129A JPH1183985A (ja) | 1997-09-10 | 1997-09-10 | Ｐｐｉレーダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1183985A true JPH1183985A (ja) | 1999-03-26 |
Family
ID=17357507
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9261129A Pending JPH1183985A (ja) | 1997-09-10 | 1997-09-10 | Ｐｐｉレーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1183985A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007333260A (ja) * | 2006-06-13 | 2007-12-27 | Mitsubishi Electric Corp | 管制装置 |
| JP2010071279A (ja) * | 2008-09-17 | 2010-04-02 | Siemens Ag | 構成部材を風向に整合させるための方法及び風向に関する構成部材の不整合を決定するためのセンサ |
| KR101116277B1 (ko) * | 2011-11-25 | 2012-03-13 | 삼성탈레스 주식회사 | 능동제어기법과 외란관측기법을 적용한 레이더의 회전구동장치 및 그 방법 |
| KR101116272B1 (ko) | 2011-02-24 | 2012-03-13 | 삼성탈레스 주식회사 | 능동제어기법과 외란관측기법을 적용한 레이더의 회전구동장치 및 그 방법 |
| JP2015078878A (ja) * | 2013-10-16 | 2015-04-23 | 古野電気株式会社 | レーダアンテナ装置及びレーダアンテナ装置の電源制御方法 |
| US9680143B2 (en) | 2013-10-18 | 2017-06-13 | Miltec Uv International Llc | Polymer-bound ceramic particle battery separator coating |
-
1997
- 1997-09-10 JP JP9261129A patent/JPH1183985A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007333260A (ja) * | 2006-06-13 | 2007-12-27 | Mitsubishi Electric Corp | 管制装置 |
| JP2010071279A (ja) * | 2008-09-17 | 2010-04-02 | Siemens Ag | 構成部材を風向に整合させるための方法及び風向に関する構成部材の不整合を決定するためのセンサ |
| KR101116272B1 (ko) | 2011-02-24 | 2012-03-13 | 삼성탈레스 주식회사 | 능동제어기법과 외란관측기법을 적용한 레이더의 회전구동장치 및 그 방법 |
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