JPH1182577A - 作業機の動力伝達構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 クラッチ・ブレーキの伝動ケースへの組付け
作業性を向上する。 【解決手段】 左車軸２７Ｌへの伝動系と右車軸２７Ｒ
への伝動系とのそれぞれに関連操作されるクラッチ２９
とブレーキ３０との組を設け、前記クラッチ２９とブレ
ーキ３０とを内外に同芯状に位置する状態に設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、左車軸への伝動系
と右車軸への伝動系とのそれぞれに一連操作されるクラ
ッチとブレーキとの組を設けてある田植機など作業機の
動力伝達構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の作業機の動力伝達構造によれ
ば、旋回時、旋回内側のクラッチを切ってブレーキを作
動させることにより、小半径の旋回を行えるのであり、
また、左右のクラッチをともに切ってブレーキをともに
作動させることにより、走行時における制動・停止を行
えるのである。

【０００３】そのような作業機の動力伝達構造として従
来では、特開平９‐１８９３３３号公報において見られ
るようなもの、つまり、クラッチとブレーキとを軸芯方
向に並べて配置したものが知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の技
術によるときは、クラッチとブレーキとを軸芯方向に並
置しているから、クラッチ・ブレーキが軸芯方向で長い
ものとなり、その結果、伝動ケースに組付け難いもので
あった。

【０００５】本発明の目的は、クラッチ・ブレーキの伝
動ケースへの組付け作業性を向上する点にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る本第１発
明の特徴、作用、効果は次の通りである。

【０００７】〔特徴〕左車軸への伝動系と右車軸への伝
動系とのそれぞれに関連操作されるクラッチとブレーキ
との組を設けてある作業機の動力伝達構造であって、前
記クラッチとブレーキとを内外に同芯状に位置する状態
に設けてある点にある。

【０００８】〔作用〕本第１発明によるときは、クラッ
チとブレーキとを内外に同芯状に位置する状態に設けて
クラッチとブレーキとを軸芯方向で重複させてあるか
ら、クラッチ・ブレーキを軸芯方向でコンパクトなもの
にできる。

【０００９】〔効果〕従って、本第１発明によれば、ク
ラッチ・ブレーキの伝動ケースへの組付け作業性を優れ
たものにできるようになった。

【００１０】請求項２に係る本第２発明の特徴、作用、
効果は次の通りである。

【００１１】〔特徴〕上記本第１発明の特徴において、
前記クラッチをブレーキの内側に配置してある点にあ
る。

【００１２】〔作用〕クラッチとブレーキとを内外に位
置させる手段としては、ブレーキをクラッチの内側に配
置する手段も考えられるが、これによるときは、ブレー
キに対する固定部を伝動ケースからクラッチを越えた内
側までクラッチに干渉しないように延出する必要があ
り、構造が複雑化する。これに対して、本第２発明によ
るときは、ブレーキをクラッチの外側に配置してあるか
ら、ブレーキに対する固定部を伝動ケースから延設する
場合であっても、クラッチに干渉せずに固定部を設ける
ことができる。

【００１３】〔効果〕従って、本第２発明によれば、ク
ラッチとブレーキとを内外に同芯状に配置する形態を採
用しながらも、構造簡単に実施できるようになった。

【００１４】

【発明の実施の形態】作業機の一例である乗用型田植機
は、図１に示すように、自走機体１の後部に苗植付装置
２をリンク機構３及び油圧シリンダ４を介して昇降操作
自在に連結して構成されている。

【００１５】前記自走機体１は、左右一対の操舵用の駆
動前輪５と左右一対の駆動後輪６とを備えた機体フレー
ム７の前部に、エンジン８と、これからベルト式の無段
変速装置９を介して動力が伝えられる走行・植付用のミ
ッションケース１０とを搭載し、機体フレーム７に、前
記乗用運転部を構成する駆動前輪５に対する操縦ハンド
ル１１と運転座席１２とを取り付けて構成されている。

【００１６】前記駆動後輪６は、機体フレーム７の後部
に前後軸心Ｐ周りに一定範囲内でローリング可能に支持
された車軸ケース２２の左右に取り付けられており、車
軸ケース２２は、図３に示すように、前記ミッションケ
ース１０の後輪駆動用の動力取り出し軸に伝動軸２３を
介して連動する入力軸２４を備えた左右向き姿勢の筒状
伝動ケース２５と、それの両端に連結した左右のギヤケ
ース２６Ｌ，２６Ｒとからなり、左のギヤケース２６Ｌ
の下端部に左の駆動後輪６に対する左車軸２７Ｌが、か
つ、右のギヤケース２６Ｒの下端部に右の駆動後輪６に
対する右車軸２７Ｒがそれぞれ支承されている。

【００１７】そして、入力軸２４から左車軸２７Ｌへの
伝動系と、入力軸２４から右車軸２７Ｒへの伝動系との
それぞれには、図２に示すように、前記乗用運転部の足
元部に設けた左右の操向ペダル２８Ｌ，２８Ｒにより関
連操作されるクラッチ２９とブレーキ３０との組が設け
られている。

【００１８】前記クラッチ２９は、前記入力軸２４にベ
ベルギヤ機構３１を介して連動する横向き伝動軸３２
と、左車軸２７Ｌ及び右車軸２７Ｒのそれぞれに連動す
る左右の横向き受動軸３３との間に介装されて横向き伝
動軸３２から横向き受動軸３３への動力の伝達を断続す
る多板式のものである。詳しくは、図４，図５に示すよ
うに、横向き伝動軸３２に対して軸芯方向に摺動自在な
状態でかつ横向き伝動軸３２と一体的に回転する状態で
摺動伝動体３４を横向き伝動軸３２に装着し、横向き受
動軸３３に対して軸芯方向位置固定状態でかつ横向き受
動軸３３と一体的に回転する状態でクラッチハウジング
３５を横向き受動軸３３に装着し、軸芯方向に交互に位
置する状態で軸芯方向で圧接されることにより伝動状態
となりかつ圧接を解除されることにより非伝動状態とな
る複数枚ずつの伝動用クラッチディスク３６と受動用ク
ラッチディスク３７とのうち伝動用クラッチディスク３
６を前記摺動伝動体３４に対して軸芯方向に移動自在な
状態でかつ摺動伝動体３４と一体的に回転する状態で摺
動伝動体３４に装着し、前記受動用クラッチディスク３
７を前記クラッチハウジング３５に対して軸芯方向に移
動自在な状態でかつクラッチハウジング３５と一体的に
回転する状態でクラッチハウジング３５に装着し、前記
摺動伝動体３４のクラッチハウジング３５に対する横向
き伝動軸３２側への摺動に伴い前記クラッチハウジング
３５に付設の受け具４０との共同で伝動用クラッチディ
スク３６と受動用クラッチディスク３７とを圧接作動さ
せる押し具４１を摺動伝動体３４に装着し、前記横向き
伝動軸３２の軸端にボルト３８を介して取り付けられる
とともに前記クラッチハウジング３５を回転自在に支持
する支持部材３９を受けとして前記摺動伝動体３４を圧
接方向に移動付勢する皿バネ４２群を設け、前記操向ペ
ダル２８Ｌ，２８Ｒの踏み込み操作に伴ってシフトフォ
ーク４３を介して横向き伝動軸３２に対して軸芯方向摺
動伝動体側に移動されることによりレリーズベアリング
４５ａを介して摺動伝動体３４を皿バネ４２による付勢
力に抗して圧接解除方向に押圧移動させるレリーズ部材
４５を設けて構成されている。４３Ａは、対応する操向
ペダル２８Ｌ，２８Ｒにロッドなどを介して連動してい
て操向ペダル２８Ｌ，２８Ｒの踏み込み操作に伴ってシ
フトフォーク４３を作動させるアームである。

【００１９】前記ブレーキ３０は、図４に示すように、
前記クラッチハウジング３５に作用して横向き受動軸３
３に制動力を付与するものであって、筒状伝動ケース２
５に対して軸芯方向に移動自在な状態でかつ回転不能状
態に筒状伝動ケース２５に取り付けた複数枚の固定ブレ
ーキディスク４６と、前記クラッチハウジング３５に対
して軸芯方向に移動自在な状態でかつクラッチハウジン
グ３５と一体的に回転する状態で取り付けた複数枚の回
転ブレーキディスク４７とを軸芯方向に交互に位置する
状態で軸芯方向に重なるように配置し、筒状伝動ケース
２５の端部に嵌合するとともにギヤケース２６への接当
により抜け止めされて固定ブレーキディスク４６及び回
転ブレーキディスク４７のギヤケース２６側への移動を
規制するリング状の規制具４８を設け、前記レリーズ部
材４５に、レリーズ部材４５のクラッチ切り方向への移
動に伴い固定ブレーキディスク４６及び回転ブレーキデ
ィスク４７を押圧して規制具４８とで挟持することによ
り固定ブレーキディスク４６と回転ブレーキディスク４
７とを圧接させて制動作動させるブレーキ操作部４９を
形成して構成されている。つまり、ブレーキ３０は、ク
ラッチ２９の外側に同芯状に配置形成されている。

【００２０】そして、レリーズ部材４５の摺動伝動体３
４側への移動に伴い先ずクラッチ２９が切れ、引き続く
移動に伴いブレーキ３０が制動作動するように設定され
ている。

【００２１】次に組付け要領を説明する。 〈１〉先ず、レリーズ部材４５を横向き伝動軸３２に組
み付ける。 〈２〉次いで、摺動伝動体３４、クラッチハウジング３
５、伝動用クラッチディスク３６、受動用クラッチディ
スク３７、支持部材３９、受け具４０、押し具４１、皿
バネ４２を組み付けたものをボルト３８で横向き伝動軸
３３の端部に取り付ける。 〈３〉最後に、固定ブレーキディスク４６、回転ブレー
キディスク４７、規制具４８を組付け、横向き受動軸３
３にクラッチハウジング３５を連動させる状態で筒状伝
動ケース２５にギヤケース２６Ｌ，２６Ｒを連結する。

【００２２】上記の構成によれば、左への旋回時、操縦
ハンドル１１を左に操作すると同時に、左の操向ペダル
２８Ｌを踏み込み操作することにより、左の駆動後輪６
への伝動を断つとともに左の駆動後輪６を制動停止させ
ての左旋回を行え、右への旋回時、操縦ハンドル１１を
右に操作すると同時に、右の操向ペダル２８Ｒを踏み込
み操作することにより、右の駆動後輪６への伝動を断つ
とともに右の駆動後輪６を制動停止させての右旋回を行
え、両操向ペダル２８Ｌ，２８Ｒをともに踏み込み操作
することにより、両駆動後輪６への伝動を断つとともに
両駆動後輪６を制動停止しての機体停止を行えるのであ
る。

【００２３】〔別実施形態〕上記実施の形態では、クラ
ッチ２９の外側にブレーキ３０を配置したが、ブレーキ
３０の外側にクラッチ２９を配置して実施しても良い。

【００２４】上記実施の形態では、田植機への適用例を
示したが、本発明は、各種の作業機に適用することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型田植機の側面図

【図２】乗用型田植機前部の平面図

【図３】車軸ケースの展開断面図

【図４】クラッチ・ブレーキの縦断面図

【図５】シフトフォークの横断面図

【符号の説明】

２７Ｌ 左車軸 ２７Ｒ 右車軸 ２９ クラッチ ３０ ブレーキ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左車軸への伝動系と右車軸への伝動系と
   のそれぞれに関連操作されるクラッチとブレーキとの組
   を設けてある作業機の動力伝達構造であって、前記クラ
   ッチとブレーキとを内外に同芯状に位置する状態に設け
   てある作業機の動力伝達構造。
2. 【請求項２】 前記クラッチをブレーキの内側に配置し
   てある請求項１記載の作業機の動力伝達構造。