JPH11310052A - 作業用走行車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 サイドクラッチ方式の作業用走行車におい
て、路上走行時の回行性能を向上させると共に、タイヤ
の偏摩耗を防止する。 【解決手段】 前輪６および後輪７の駆動に基づいて走
行機体１を走行させると共に、左右の後輪動力伝動経路
に、それぞれサイドクラッチ１８Ｌ、１８Ｒを介設した
作業用走行車において、駆動切換レバー４２の操作に基
づいて左右のサイドクラッチ１８Ｌ、１８Ｒを同時に入
切し、４輪駆動状態と２輪駆動状態との切換えを行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、乗用田植機等の作
業用走行車の技術分野に属するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種乗用田植機等の作業用走
行車のなかには、左右の前輪および後輪を駆動させる走
行動力伝動機構を備えると共に、左右の後輪動力伝動経
路中に、それぞれサイドクラッチ機構を介設したものが
ある。そして、この様な作業用走行車は、４輪駆動に基
づいて優れた悪路走破性を発揮する許りでなく、旋回方
向に応じたサイドクラッチ操作に基づいて小回り旋回を
行うことができる利点がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、サイドクラ
ッチ方式の作業用走行車は、左右の後輪を差動させるデ
ファレンシャル機構を備えていないため、サイドクラッ
チ操作を行わない路上走行時には、左右の後輪が常に同
一回転になって回行性に劣る許りでなく、タイヤの摩耗
が促進される不都合があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作
されたものであって、左右の前輪および後輪を駆動させ
る走行動力伝動機構を備えると共に、左右の後輪動力伝
動経路中に、それぞれサイドクラッチ機構を介設した作
業用走行車であって、該作業用走行車に、左右のサイド
クラッチ機構を同時に入切することに基づいて４輪駆動
状態と２輪駆動状態との切換えを行う４輪・２輪駆動切
換手段を設けたことを特徴とするものである。つまり、
サイドクラッチ機構を利用して２輪駆動状態に切換える
ため、路上走行時に左右の後輪を自由回転させることが
でき、その結果、路上走行時の回行性能を向上させるこ
とができる許りでなく、タイヤの偏摩耗も防止すること
ができ、しかも、デファレンシャル機構を設けた場合の
如く、作業走行時の直進性が低下したり、大幅なコスト
アップを招来する不都合も回避することができる。ま
た、２輪駆動中の操作に応じて一時的に４輪駆動状態に
復帰させる４輪駆動一時復帰手段を設けたことを特徴と
するものである。つまり、２輪駆動状態であっても必要
に応じて一時的に４輪駆動状態に復帰させることができ
るため、路上走行において、急な上り坂、ぬかるみ等を
通過する際の走行性を向上させることができる。また、
左右の後輪を制動するブレーキ機構を備えると共に、４
輪・２輪駆動切換手段の切換状態に拘わらずブレーキ機
構の操作を許容するブレーキ操作許容手段を設けたこと
を特徴とするものである。つまり、左右のサイドクラッ
チ機構を同時に入切することに基づいて４輪駆動状態と
２輪駆動状態との切換えを行うものでありながら、ブレ
ーキ操作が制限される不都合を回避することができる。

【０００５】

【発明の実施の形態】次に、本発明の第一の実施の形態
を図面に基づいて説明する。図面において、１は４輪駆
動式の走行機体（乗用田植機）であって、該走行機体１
の前部には、エンジン２およびトランスミッションケー
ス３が搭載される一方、機体後部には、昇降リンク機構
４を介して植付部５が連結されている。そして、前記エ
ンジン２の動力は、トランスミッションケース３内で変
速された後、植付部５、前輪６、後輪７等に伝動される
が、これらの基本構成は何れも従来通りである。

【０００６】８は左右の後輪７に動力を伝動するリヤア
クスルケースであって、該リヤアクスルケース８には、
入力軸９、第一〜第六の伝動軸１０〜１５、左右のファ
イナル軸１６Ｌ、１６Ｒ、前輪制動用クラッチ１７、左
右のサイドクラッチ１８Ｌ、１８Ｒ、左右のサイドブレ
ーキ１９Ｌ、１９Ｒ等が内装されている。そして、トラ
ンスミッションケース３から走行ＰＴＯ軸２０を介して
入力軸９に伝動された動力は、ベベルギヤ９ａおよび１
０ａを介して第一伝動軸１０に伝動された後、第二伝動
軸１１、右側サイドクラッチ１８Ｒ、右側サイドブレー
キ１９Ｒ、第三伝動軸１２、第四伝動軸１３、右側ファ
イナル軸１６Ｒ等を経由して右側後輪７Ｒに伝動される
と共に、前輪制動用クラッチ１７、左側サイドクラッチ
１８Ｌ、左側サイドブレーキ１９Ｌ、第五伝動軸１４、
第六伝動軸１５、左側ファイナル軸１６Ｌ等を経由して
左側後輪７Ｌに伝動されるようになっている。因みに、
前記前輪制動用クラッチ１７は、走行を停止すべくメイ
ンクラッチ２１を切り側に操作した場合、左側サイドク
ラッチ１８Ｌを経由することなく第五伝動軸１４と第一
伝動軸１０とを直接連結し、左側サイドブレーキ１９Ｌ
の制動力を走行ＰＴＯ軸２０を介して前輪６側に伝達す
るためのものである。

【０００７】２２、２３は前記サイドクラッチ１８
（Ｌ、Ｒ）を構成する筒状軸およびクラッチケースであ
って、該筒状軸２２の外周面に形成されるスプライン溝
には、軸回り方向に一体的に回動し、かつ軸方向に移動
自在な複数の駆動側円盤２４が嵌合される一方、クラッ
チケース２３の内周面に形成されるスプライン溝には、
軸回り方向に一体的に回動し、かつ軸方向に移動自在な
複数の従動側円盤２５が嵌合されている。そして、軸方
向に交互に重合せしめられた駆動側円盤２４および従動
側円盤２５は、クラッチケース２３の内周面に嵌着され
る止め輪２６と、筒状軸２２の外端に係止されるスペー
サ２７との間に挟装されるが、該スペーサ２７の外側面
とクラッチケース２３の内側面との間に介装される複数
の皿バネ２８がクラッチケース２３を外側方（入り側）
に向けて付勢するため、常時は止め輪２６が駆動側円盤
２４および従動側円盤２５を押圧し、両円盤間に発生す
る摩擦力に基づいて筒状軸２２とクラッチケース２３を
一体的に回転させる一方、皿バネ２８に抗してクラッチ
ケース２３を内側方（切り側）に移動させた場合には、
止め輪２６の押圧が緩んで筒状軸２２とクラッチケース
２３との間の動力伝動が断たれるようになっている。

【０００８】前記クラッチケース２３のボス部２３ａは
外側方に延出され、該延出されたボス部２３ａの中間部
外周面と、リヤアクスルケース８の内周面との間に、前
記サイドブレーキ１９が構成されている。即ち、前記ボ
ス部２３ａの外周面に形成されるスプライン溝には、軸
回り方向に一体的に回動し、かつ軸方向に移動自在な複
数のブレーキ円盤２９が嵌合される一方、リヤアクスル
ケース８の内周面に形成されるスプライン溝には、軸回
り方向の回動が規制され、かつ軸方向に移動自在な複数
の摩擦板３０が嵌合されている。そして、軸方向に交互
に重合せしめられたブレーキ円盤２９および摩擦板３０
は、外側方から後述のブレーキ操作力を受けた場合、リ
ヤアクスルケース８の内側面に押付けられて摩擦力を発
生し、該摩擦力に基づいてクラッチケース２３の回転を
制動するようになっている。尚、３１はサイドブレーキ
復帰用の皿バネである。

【０００９】３２は前記ボス部２３ａの先端部外周面に
一対の軸受部材３３を介して外嵌される作動ボスであっ
て、該作動ボス３２は、後述するシフタ操作力を受けて
内側方に移動した場合、クラッチケース２３を内側方に
押圧してサイドクラッチ１８を切り側に作動させると共
に、ブレーキ円盤２９および摩擦板３０を押圧してサイ
ドブレーキ１９を制動側に作動させるものであるが、サ
イドクラッチ１８を切り作動させた後にサイドブレーキ
１９を作動させるため、サイドクラッチ１８のみが切り
作動する中立操作範囲が存在し、この中立操作範囲では
後輪７が自由回転するようになっている。

【００１０】３４はリヤアクスルケース８の外側上部に
回動自在に軸支されるシフタ軸であって、該シフタ軸３
４の下端部には、前記作動ボス３２の外側面部に位置す
るシフタピン３４ａがシフタアーム３４ｂを介して固設
される一方、シフタ軸３４の上端部には、クラッチアー
ム３５が一体的に連結されている。そして、クラッチア
ーム３５を前方に引いた場合には、シフタピン３４ａが
作動ボス３２を内側方に押圧し、前述の如くサイドクラ
ッチ１８およびサイドブレーキ１９が作動するようにな
っている。

【００１１】３６は操作部に配設される左右一対のサイ
ドブレーキ用ペダル（サイドクラッチ用ペダル）であっ
て、該ペダル３６のうち、左側のペダル３６Ｌは、ペダ
ル軸３７に一体的に連結される一方、右側のペダル３６
Ｒは、ペダル軸３７に回動自在に支持されている。そし
て、左側のペダル３６Ｌを踏み込んだ場合には、ペダル
軸３７の左端部に設けられる左側作動アーム３８Ｌが第
一連結ロッド３９Ｌを介して左側クラッチアーム３５Ｌ
を引く一方、右側のペダル３６Ｒを踏み込んだ場合に
は、右側ペダル３６Ｒのボス部に設けられる右側作動ア
ーム３８Ｒが第一連結ロッド３９Ｒを介して右側クラッ
チアーム３５Ｒを引くように構成されている。尚、３６
ａは路上走行時等に左右のペダル３６Ｌ、３６Ｒを連結
するための連結プレートである。

【００１２】４０Ｌ、４０Ｒは前記第一連結ロッド３９
Ｌ、３９Ｒと併設される左右一対の第二連結ロッドであ
って、該第二連結ロッド４０Ｌ、４０Ｒのうち、左側第
二連結ロッド４０Ｌの後端部は左側クラッチアーム３５
Ｌに連結される一方、右側第二連結ロッド４０Ｒの後端
部は右側クラッチアーム３５Ｒに連結されているが、両
第二連結ロッド４０Ｌ、４０Ｒの前端部同志は連結ピン
４０ａを介して互いに連結されており、該連結部を所定
ストロークだけ前方に引張操作すれば、左右のクラッチ
アーム３５Ｌ、３５Ｒを同時に中立操作することができ
るようになっている。そして、この状態では、左右のサ
イドクラッチ１８Ｌ、１８Ｒが同時に切れて左右後輪７
の自由回転を許容し、その結果、４輪駆動方式である走
行機体１の駆動状態を２輪駆動状態（前輪駆動状態）に
切換えることができるようになっている。

【００１３】４１Ｌ、４１Ｒは第二連結ロッド４０Ｌ、
４０Ｒとクラッチアーム３５Ｌ、３５Ｒとの間にそれぞ
れ介設されるコイルバネ（ブレーキ操作許容手段）であ
って、該コイルバネ４１Ｌ、４１Ｒは、第二連結ロッド
４０Ｌ、４０Ｒの操作状態に拘わらず、前記ペダル３６
Ｌ、３６Ｒの操作に伴うクラッチアーム３５Ｌ、３５Ｒ
の前方への回動を許容するようになっている。つまり、
第二連結ロッド４０Ｌ、４０Ｒを引張操作していない４
輪駆動状態では、ペダル３６Ｌ、３６Ｒの操作に基づく
サイドクラッチ１８Ｌ、１８Ｒの切り作動およびサイド
ブレーキ１９Ｌ、１９Ｒのブレーキ作動を許容し、ま
た、第二連結ロッド４０Ｌ、４０Ｒを引張操作している
２輪駆動状態であっても、ペダル３６Ｌ、３６Ｒの操作
に基づくサイドブレーキ１９Ｌ、１９Ｒのブレーキ作動
を許容するようになっている。

【００１４】４２は操作部に配設される駆動切換レバー
（４輪・２輪駆動切換手段）であって、該駆動切換レバ
ー４２は、支軸４３を支点として前後回動自在なレバー
プレート４４に一体回動可能に設けられており、レバー
ガイド４５の前側レバー係止溝４５ａに係止される位置
と、後側係止溝４５ｂに係止される位置とに操作可能で
あるが、前記レバープレート４４は、後述するペダルプ
レート４６および連結部材４７（連結ワイヤ、連結リン
ク等）を介して前記連結ピン４０ａに連結されている。
つまり、駆動切換レバー４２を後側係止溝４５ｂに係止
操作した場合には、第二連結ロッド４０Ｌ、４０Ｒを非
引張状態に保持することができる一方、駆動切換レバー
４２を前側係止溝４５ａに係止操作した場合には、第二
連結ロッド４０Ｌ、４０Ｒを引張状態に保持することが
でき、その結果、駆動切換レバー４２の操作に基づいて
４輪駆動状態と２輪駆動状態との切換えを行うことがで
きるようになっている。

【００１５】前記ペダルプレート４６は、レバープレー
ト４４と同様に支軸４３を支点として前後回動自在に支
持されると共に、両プレート４４、４６間に介設される
コイルバネ４８の付勢力でレバープレート４４のストッ
パ部４４ａに接当しているため、常時はレバープレート
４４と一体的に回動するが、ペダルプレート４６に一体
的に設けられる一時復帰ペダル４９が操作された場合に
は、コイルバネ４８の付勢力に抗して独立的に回動する
ようになっている。つまり、前記駆動切換レバー４２を
前側係止溝４５ａに係止操作した２輪駆動状態におい
て、一時復帰ペダル４９を踏込み操作した場合には、第
二連結ロッド４０Ｌ、４０Ｒが非引張状態になって走行
駆動状態を一時的に４輪駆動状態に復帰させる一方、一
時復帰ペダル４９から足を放せば、第二連結ロッド４０
Ｌ、４０Ｒがコイルバネ４８に引っ張られて再び２輪駆
動状態を維持するようになっている。

【００１６】ところで、本実施形態では、前記レバープ
レート４４を、独立的に回動自在な二枚合わせのプレー
ト部材４４Ａ、４４Ｂで構成し、一方のプレート部材４
４Ａに駆動切換レバー４２を設ける一方、他方のプレー
ト部材４４Ｂにストッパ部４４ａおよびコイルバネ４８
を設けている。そして、常時は、貫通ピン５４で両プレ
ート部材４４Ａ、４４Ｂを一体化させているが、前記貫
通ピン５４は、駆動切換解除レバー５５の操作に応じて
抜き差し可能であるため、駆動切換解除レバー５５の操
作に基づいて貫通ピン５４を抜けば、各プレート部材４
４Ａ、４４Ｂが独立回動状態となり、その結果、駆動切
換レバー４２の操作に基づく４輪・２輪駆動切換えが継
続的に解除されるようになっている。

【００１７】叙述の如く構成されたものにおいて、前輪
６および後輪７の駆動に基づいて走行機体１を走行させ
ると共に、左右の後輪動力伝動経路に、それぞれサイド
クラッチ１８Ｌ、１８Ｒを介設したものであるが、駆動
切換レバー４２の操作に基づいて左右のサイドクラッチ
１８Ｌ、１８Ｒを同時に入切することができる。つま
り、サイドクラッチ１８Ｌ、１８を利用して４輪駆動状
態と２輪駆動状態とに切換えることができるため、路上
走行時に左右の後輪７を自由回転させて回行性能を向上
させることができる許りでなく、タイヤの偏摩耗も防止
することができ、しかも、デファレンシャル機構を設け
た場合の如く、作業走行時の直進性が低下したり、大幅
なコストアップを招来する不都合も回避することができ
る。

【００１８】また、２輪駆動状態であっても、一時復帰
ペダル４９の操作中は一時的に４輪駆動状態に復帰する
ため、路上走行において、急な上り坂、ぬかるみ等を通
過する際の走行性を向上させることができる。

【００１９】また、ペダル３６によるサイドブレーキ１
９Ｌ、１９Ｒの操作は、駆動切換レバー４２の操作状態
（走行駆動状態）に拘わらず常に許容されるため、サイ
ドクラッチ１８Ｌ、１８Ｒの同時操作に基づいて４輪駆
動状態と２輪駆動状態との切換えを行うものでありなが
ら、サイドブレーキ操作が制限される不都合を回避する
ことができる。

【００２０】尚、本発明は、前記実施形態に限定されな
いものであることは勿論であって、例えば図６〜図８に
示す第二の実施形態の如く、サイドクラッチ５０とサイ
ドブレーキ５１とを独立的に構成すると共に、クラッチ
アーム５２およびブレーキアーム５３をケース外部で連
繋させたものであっても略同様の構成で本発明を実施す
ることができる。また、４輪駆動状態と２輪駆動状態と
の切換方式は、レバー操作方式やペダル操作方式に限定
されるものではなく、例えばスイッチ操作で電動アクチ
ュエータや油圧アクチュエータを駆動させ、その駆動力
でサイドクラッチ１８Ｌ、１８Ｒを同時に入切りさせた
り、或いは左右のサイドクラッチを油圧式とし、バルブ
切換操作に基づいて同時に入切りさせることもできる。
また、前記実施形態では、コイルバネを用いてブレーキ
操作許容手段を構成しているが、その他のバネ（弾機）
や融通機構（長孔等）を用いてブレーキ操作許容手段を
構成してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用田植機の側面図である。

【図２】トランスミッションケース、フロントアクスル
ケースおよびリヤアクスルケースの展開断面図である。

【図３】サイドクラッチおよびサイドブレーキを示すリ
ヤアクスルケースの要部断面図である。

【図４】シフタ軸を示す同上要部断面図である。

【図５】４輪・２輪駆動切換機構およびペダル操作機構
を示す概略平面図である。

【図６】第二実施形態を示すリヤアクスルケースの要部
断面図である。

【図７】第二実施形態のペダル操作機構を示す概略平面
図である。

【図８】同上概略側面図である。

【符号の説明】

１ 走行機体 ６ 前輪 ７ 後輪 １８ サイドクラッチ １９ サイドブレーキ ３５ クラッチアーム ３６ ペダル ３９ 第一連結ロッド ４０ 第二連結ロッド ４１ コイルバネ ４２ 駆動切換レバー ４９ 一時復帰ペダル

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右の前輪および後輪を駆動させる走行
   動力伝動機構を備えると共に、左右の後輪動力伝動経路
   中に、それぞれサイドクラッチ機構を介設した作業用走
   行車であって、該作業用走行車に、左右のサイドクラッ
   チ機構を同時に入切することに基づいて４輪駆動状態と
   ２輪駆動状態との切換えを行う４輪・２輪駆動切換手段
   を設けたことを特徴とする作業用走行車。
2. 【請求項２】 請求項１において、２輪駆動中の操作に
   応じて一時的に４輪駆動状態に復帰させる４輪駆動一時
   復帰手段を設けたことを特徴とする作業用走行車。
3. 【請求項３】 請求項１において、左右の後輪を制動す
   るブレーキ機構を備えると共に、４輪・２輪駆動切換手
   段の切換状態に拘わらずブレーキ機構の操作を許容する
   ブレーキ操作許容手段を設けたことを特徴とする作業用
   走行車。