JPH1179672A - ジブのバックストッパ機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】低コストで製造できる軽量かつコンパクトなバ
ックストッパ機構の提供を目的としている。 【解決手段】本発明のバックストッパ機構６５は、ブー
ム５０の先端側に設けられた受け部６７と、受け部６７
に当接可能な当接部７０を一端側に有するとともに、ジ
ブ３０に回動可能に取り付けられる取付部を他端側に有
し、当接部７０と取付部との間でその長さが伸縮自在な
バックストッパ本体６８と、一端がバックストッパ本体
６８に回動可能に取り付けられるとともに、他端がブー
ム５０側に設けられたブラケット６０ａに回動可能に取
り付けられ、当接部７０が受け部６７に当接するように
バックストッパ本体６８を案内するガイドリンク６９と
を具備し、ブラケット６０ａは、ジブ３０とブーム５０
との連結部６２とは別個の位置に設けられ、当接部７０
は受け部６７に対して回動可能に係合されることを特徴
とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ブームに対するジ
ブの上方への回動を規制して、ブーム側（後側）へのジ
ブの倒れ込みを防止するバックストッパ機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、自走式クレーンは、伸縮ブーム
の長さを補うためのジブを備えている。このジブはブー
ムの先端側に張り出された状態で使用されるが、この
時、例えばジブの先端とブームの先端とが一対のテンシ
ョンロッドによって連結され、これらのテンションロッ
ドによりジブに突張力が付与される。

【０００３】このようにテンションロッドを用いてジブ
をブームの先端側に張り出す場合、ジブはその基端が例
えばブームヘッドの下部に回動可能に連結され、テンシ
ョンロッドは、その先端がジブの先端部に回動可能に連
結されるとともに、その基端がブームヘッドの上部に回
動可能に連結される。したがって、この連結状態におい
ては、ジブの下方への回動がテンションロッドの突張力
によって規制されるとともに、ブームに対するジブの取
り付け角度すなわち傾斜角（以下、オフセット角度とい
う。）がテンションロッドの設定長さによって決定され
る。

【０００４】ところで、ブームの先端から張り出される
ジブを介して荷を吊り上げる場合、ジブとこれに突張力
を作用させるテンションロッドとには、通常、引張力だ
けが作用するが、この状態から例えば荷を急に着地させ
ると、テンションロッドとジブとに作用していた引張力
が急に緩むため、いわゆる煽り現象に伴う反動によっ
て、ジブが上方に向けて回動する。テンションロッドは
ジブの上方への回動を規制し得ないため、ジブが上方に
向けて回動すると、テンションロッドも引張力が作用し
ていた方向と逆の方向に力を受けてジブと同じ方向に回
動してしまう。その結果、ジブがブーム側（後側）に倒
れ込み、車体に大きな振動が生じるとともに、ジブと障
害物とが干渉することも考えられる。特に、ブームとと
もにジブが起立状態に近い角度まで起上されている場合
に、その可能性が高い。

【０００５】また、こうした煽り動作は、時として、テ
ンションロッドに過大な圧縮荷重を作用させる。すなわ
ち、ジブのオフセット角度が大きい場合には、煽り現象
に伴う反動によってジブが上方に回動しても、ジブの自
重による下向きの回転モーメントが煽り動作に対して抵
抗するため、テンションロッドに圧縮力が作用しない
が、ブームが起立状態に近い角度まで起上されるととも
にジブが最小オフセット角度に設定されている場合に
は、煽り動作に対してジブの自重による下向きの回転モ
ーメントが抵抗できず、ジブの回動によってテンション
ロッドに過大な圧縮力が作用して、テンションロッドが
座屈する虞れがある。

【０００６】以上のような好ましくない事態を回避する
ために、従来は、ジブとブームとの間にバックストッパ
機構を設け、このバックストッパ機構によってジブの上
方への回動（煽り現象に伴う反動）を規制するようにし
ている。このようなバックストッパ機構の一例が図１０
に示されている。

【０００７】図１０に示されたバックストッパ機構１０
０は、バックストッパ本体１０２と、リンク１０４とを
有している。バックストッパ本体１０２は、例えば油圧
シリンダやスプリング等の伸縮可能な緩衝部材から成
り、その一端がブーム先端部１０６側に回動可能に取り
付けられ、その他端がリンク１０４の一端に回動可能に
取り付けられている。また、リンク１０４の他端は、ブ
ーム先端部１０６の先端に突設され且つジブ１１２の基
端を回動可能に支持するための支軸１１０に対して回動
可能に取り付けられている。

【０００８】この構成では、ジブ１１２が支軸１１０を
中心にブームと略一直線になるオフセット角度まで回動
されると、図示のように、ジブ１１２側に設けられた当
接部１２０の平面状の当接面１２０ａが、リンク１０４
に形成された平面状の受け面１２１に当接する。そし
て、この状態からさらにジブ１１２が上方（図中Ａ方
向）に回動すると、リンク１０４が支軸１１０を中心と
して回動するとともに、バックストッパ本体１０２が収
縮し、その収縮に伴う緩衝作用によってジブ１１２の回
動による衝撃がやわらげられて過度の力がブーム側に伝
達されることが防止される。そして、バックストッパ本
体１０２の収縮に伴う反力がジブ１１２の回動力に打ち
勝った時点で、ジブ１１２のそれ以上の回動が規制され
る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記バック
ストッパ機構１００は、ジブ１１２の回動力をバックス
トッパ本体１０２とリンク１０４とによって受けるよう
になっている。すなわち、リンク１０４の受け面１２１
にかかるジブ１１２からの力は、バックストッパ本体１
０２だけでなく、リンク１０４にも作用する。したがっ
て、リンク１０４はそれに耐え得るだけの剛性を有して
いなければならない。また、リンク１０４は、大重量の
ジブ１１２をブーム先端部１０６に対して支持する大型
の支軸１１０に取り付けられるため、その取付部が必然
的に大きくなっている。すなわち、リンク１０４は、比
較的大きな剛性を有し且つ支軸１１０に取り付けられる
その取付部が大きく形成されており、結果的に、その重
量が大きくなっている。これにより、バックストッパ機
構１００全体が大型化および大重量化し、バックストッ
パ機構１００の製造コストおよび設置スペースが大きく
なるといった問題が生じていた。

【００１０】本発明は上記事情に着目してなされたもの
であり、その目的とするところは、低コストで製造でき
る軽量かつコンパクトなバックストッパ機構を提供する
ことにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明は、ブームの先端側に張り出されるジブの回
動を規制して、ブーム側へのジブの倒れ込みを防止する
バックストッパ機構において、ブームの先端側に設けら
れた受け部と、前記受け部に当接可能な当接部を一端側
に有するとともに、ジブに回動可能に取り付けられる取
付部を他端側に有し、当接部と取付部との間でその長さ
が伸縮自在なバックストッパ本体と、一端がバックスト
ッパ本体に回動可能に取り付けられるとともに、他端が
ブーム側に設けられたブラケットに回動可能に取り付け
られ、当接部が受け部に当接するようにバックストッパ
本体を案内するガイドリンクとを具備し、前記ブラケッ
トは、ジブとブームとの連結部とは別個の位置に設けら
れ、前記当接部は受け部に対して回動可能に係合される
ことを特徴とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の一実施形態について説明する。図１は一対のテンショ
ンロッド１，１を用いてジブ３０をブーム５０の前方に
張り出した状態を示している。図示のように、テンショ
ンロッド１は、長尺な棒状部材であるロッド本体２と、
ロッド本体２の基端に固着された第１の固定体３と、ロ
ッド本体２の先端に固着された第２の固定体４と、第２
の固定体４にスライド自在に挿入されたエクステンショ
ン部材５とから成り、第１の固定体３がブーム５０の先
端側に取り付けられるとともにエクステンション部材５
がジブ３０の先端側に取り付けられることにより、ブー
ム５０の先端側に張り出されたジブ３０に突張力を付与
する。

【００１３】エクステンション部材５には少なくとも１
つの長穴１８が設けられている。また、第２の固定体４
には、その長手方向に沿って複数のピン挿入穴１３…が
所定の間隔で設けられている。したがって、これらのピ
ン挿入穴１３…のいずれか１つを通じて長穴１８にピン
が挿入されると、第２の固定体４からのエクステンショ
ン部材５の突出量が規制される。すなわち、第２の固定
体４のピン挿入穴１３１…に対して選択的にピンを挿入
することにより、第２の固定体４からのエクステンショ
ン部材５の突出量を変化させることができ、これによっ
て、テンションロッド１の長さを変化させて、ブーム５
０に対するジブ３０のオフセット角度を変化させること
ができる。

【００１４】ブーム５０の先端には、図示しないワイヤ
ロープが掛け渡されるシーブ５２を有するブームヘッド
５４が設けられている。このブームヘッド５４には、垂
直ピン５６を中心に水平方向に回動可能な一対のアーム
５８，５８が取り付けられている。また、一対のアーム
５８，５８の先端には、ジブ３０とテンションロッド１
とが取り付けられる取付体６０が固着されている。取付
体６０の両側にはそれぞれ、ジブ３０の基端が接続され
るジブ取付部６２と、各テンションロッド１，１の第１
の固定体３が接続されるロッド取付部６４とが設けられ
ている。

【００１５】ジブ３０は、ジブ本体３０ａと、このジブ
本体３０ａから延在する一対の脚部３０ｂ，３０ｂとに
よって構成されている。一対の脚部３０ｂ，３０ｂは、
取付体６０の両側のジブ取付部６２に接続され且つジブ
取付部６２に取付けられる水平ピン５９を中心に回動可
能なジブ３０の基端部を構成し、ジブ３０の基端側に向
かって二股状に外側に広がって延在している。つまり、
ジブ３０は、その基端側から先端側に向かって先細りに
形成され、全体として偏平な略Ｖ字形状（梯子状）にな
っている。

【００１６】また、ジブ本体３０ａは、その先端に、シ
ーブ３７を備えたシーブブロック３８を有している。ジ
ブ本体３０ａの上面には、一対のロッド取付部３１，３
１が設けられている。これらのロッド取付部３１，３１
にはそれぞれ、各テンションロッド１，１の第２の固定
体４に挿入されたエクステンション部材５が取り付けら
れる。

【００１７】このような構成では、垂直ピン５６，５６
を中心にアーム５８，５８を１８０度手元側に反転させ
ると、ジブ３０とテンションロッド１，１とが図１に示
すような取り付け状態のまま手元側に反転してブーム５
０の側面に沿って格納される。

【００１８】図１中、６５は本発明の一実施形態に係る
バックストッパ機構であり、このバックストッパ機構６
５は、ジブ３０と取付体６０とを接続して、煽り現象に
伴う反動によってジブ３０がジブ取付部６２を中心に回
動して後側に倒れることを防止する。

【００１９】図示のように、バックストッパ機構６５
は、ブーム５０側の取付体６０に設けられた一対の受け
部６７，６７と、受け部６７，６７に当接可能な当接シ
ャフト７０を一端側に有し且つ他端側がジブ３０側のブ
ラケット９８に回動可能に連結されたバックストッパ本
体６８と、当接シャフト７０が受け部６７に当接するよ
うにバックストッパ本体６８を案内するガイドリンク６
９とを有している。この場合、ガイドリンク６９は、そ
の一端が取付体６０に設けられたブラケット６０ａに回
動可能に取り付けられ、その他端がバックストッパ本体
６８に回動可能に連結されている。

【００２０】図２は図１のＡ方向矢視図である。図示の
ように、バックストッパ本体６８は、基体８３と、基体
８３から延びる一対の軸部７６，７６に装着されたスプ
リング７１，７１と、その両端部がそれぞれ各軸部７
６，７６に取り付けられ且つ軸部７６，７６に沿ってス
ライド可能な当接シャフト７０とから成る。

【００２１】図３に詳しく示すように、基体８３は、一
対の側板７３，７３と、これら側板７３，７３同士を接
続する平板７４とからなる。基体８３の一端側には、ジ
ブ９８側のブラケット９８に取り付けられる取付部７
７，７７が設けられている。これらの取付部７７，７７
は各側板７３，７３の端部に形成され、取付部７７，７
７には、基体８３（バックストッパ本体６８）をブラケ
ット９８に回動可能に取り付けるためのピン９６（図１
参照）が挿入されるピン穴９５が形成されている。

【００２２】各側板７３，７３には、スプリング７１が
装着される長尺な軸部７６が固着されている。これらの
軸部７６は基体８３の他端を越えて延出している。ま
た、基体８３には、側板７３，７３同士を接続するとと
もに軸部７６，７６に装着されるスプリング７１，７１
のストッパを兼ねる連結板７５が固着されている。な
お、軸部７６の延出端部には、ねじ部７６ａが形成され
ている。

【００２３】図４に詳しく示すように、軸部７６，７６
にスライド可能に取り付けられる当接シャフト７０は、
断面が円形状の棒状体として形成されている。当接シャ
フト７０の両端部には、軸部７６，７６に装着されるス
プリング７１，７１を受ける平面状の受け面７０ａ，７
０ａが形成されている。また、当接シャフト７０の両端
部には、軸部７６，７６が貫通可能な穴部８０が形成さ
れている。この当接シャフト７０は、その両端の穴部８
０に軸部７６，７６が挿通されることにより図２に示す
ように軸部７６，７６にスライド可能に取り付けられ、
軸部７６，７６のねじ部７６ａに螺着されたナット９９
によって軸部７６，７６からの抜けが防止される。そし
て、この状態で、当接シャフト７０は、軸部７６，７６
に装着されたスプリング７１，７１によってナット９９
側に常時付勢される。なお、当接シャフト７０が当接す
る受け部６７，６７は、図８および図９に詳しく示すよ
うに、その受け面８９が円弧状に形成されている。した
がって、当接シャフト７０は、その円弧状の外周面が受
け部６７，６７の受け面８９に沿って滑らかに摺動し得
る状態で、受け部６７，６７と回動可能に係合し得る。

【００２４】図５に示すように、バックストッパ本体６
８を案内するガイドリンク６９は、当接シャフト７０が
嵌挿され且つ当接シャフト７０を回動可能に支持する第
１の管体９０と、ガイドリンク６９をブーム５０側のブ
ラケット６０ａに回動可能に取り付けるためのピン８８
（図１参照）が嵌挿される第２の管体９１と、これら管
体９０，９１同士を接続する一対のリンクアーム９２，
９２とからなる。

【００２５】次に、上記構成のバックストッパ機構６５
の動作を図６〜図９を参照しつつ説明する。図９は、テ
ンションロッド１の長さ設定によってブーム５０に対す
るジブ３０のオフセット角度が例えば４５°にセットさ
れた状態を示している。この状態からジブ３０を水平ピ
ン５９を中心に上方に回動させていくと、バックストッ
パ本体６８は、ピン８８を中心として回動するガイドリ
ンク６９の案内によって、その当接シャフト７０が受け
部６７に当接する方向に移動されていく。図８は、その
移動途中における姿勢の一形態を示したもので、ジブ３
０のオフセット角度が例えば２５°になった状態を示し
ている。図８の状態からさらにジブ３０を上方に回動さ
せていくと、ジブ３０のオフセット角度が例えば５°に
なった図７の状態で、バックストッパ本体６８の当接シ
ャフト７０が受け部６７に当接する。

【００２６】この図７の状態からさらにジブ３０が上方
に回動されると、受け部６７に押し付けられた当接シャ
フト７０に対して軸部７６，７６が相対的に移動し（ナ
ット９９が当接シャフト７０から離れるように移動
し）、連結板７５と当接シャフト７０との間でスプリン
グ７１，７１が圧縮され始める（したがって、受け部６
７とピン９６との間でバックストッパ本体６８の長さが
収縮し始める）とともに、バックストッパ本体６８がピ
ン９６を中心に回動し始める（無論、当接シャフト７０
と連結するガイドリンク６９は、受け部６７，６７によ
って当接シャフト７０のそれ以上の移動が阻止されるた
め、ピン８８を中心として回動しない）。バックストッ
パ本体６８がこのように回動すると、当接シャフト７０
は、受け部６７，６７との係合状態を保ちつつ、その円
弧状の外周面が受け部６７，６７の受け面８９に沿って
滑らかに摺動しながら受け部６７，６７に対して回動し
始める。したがって、ジブ３０の回動力は、バックスト
ッパ本体６８の軸方向にのみ作用し、ガイドリンク６９
には全く作用しない（バックストッパ本体６８を介して
ジブ３０の回動力が全て受け部６７，６７によって受け
られるため、ガイドリンク６９には力が全く作用しな
い）。そして、スプリング７１，７１の収縮に伴う反力
がジブ３０の回動力に打ち勝つ例えば図６の状態で、ジ
ブ３０のそれ以上の回動が規制される。

【００２７】以上説明したように、本実施形態のバック
ストッパ機構６５は、ジブ３０の上方への回動に伴っ
て、バックストッパ本体６８の当接シャフト７０が受け
部６７に当接するとともに、バックストッパ本体６８が
その長さを収縮しながらジブ３０と受け部６７，６７と
に対して回動するようになっている。したがって、ジブ
３０の回動力は、バックストッパ本体６８の軸方向にの
み作用し、ガイドリンク６９には全く作用しない。すな
わち、ガイドリンク６９は、バックストッパ本体６８を
受け部６７に向けて案内する単なるガイド手段としての
み機能し、バックストッパ本体６８が受け部６７に当た
った後は全く力を受けないため、高い剛性を必要としな
い。そのため、ガイドリンク６９の小型化および軽量化
を図ることができる。その結果、全体としてバックスト
ッパ機構６５の小型化および軽量化を図ることができ、
バックストッパ機構６５を低コストで製造することが可
能となる。

【００２８】また、本実施形態のバックストッパ機構６
５では、ガイドリンク６９が、大重量のジブ３０をブー
ム５０に対して支持する大型の支軸５９に取り付けられ
ておらず、取付体６０に設けられたブラケット６０ａに
取り付けられているため、ガイドリンク６９の取付部９
１を小さく形成することができる。したがって、ガイド
リンク６９のさらなる小型化および軽量化を図ることが
できる。

【００２９】また、本実施形態のバックストッパ機構６
５は、スプリング７１，７１の収縮によってジブ３０の
回動による衝撃をやわらげることができるため、過度の
力がブーム５０側に伝達されることを防止できる。

【００３０】また、本実施形態において、垂直ピン５
６，５６を中心にアーム５８，５８を１８０度手元側に
反転させることによってジブ３０とテンションロッド
１，１とを図１に示すような取り付け状態のまま手元側
に反転させてブーム５０の側面に沿って格納した際に
は、バックストッパ機構６５によって、走行時における
ジブ３０の取付体６０に対するガタ付きが防止される。

【００３１】なお、本実施形態のバックストッパ機構６
５は、取付体６０とジブ３０との間に設けられている
が、ブームヘッド５４とジブ３０との間に設けられてい
ても良い。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のバックス
トッパ機構は、軽量かつコンパクトであり、低コストで
製造できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るバックストッパ機構
が適用されたクレーンのブームとジブとを示す側面図で
ある。

【図２】図１のＢ方向矢視図である。

【図３】（ｂ）は本発明の一実施形態に係るバックスト
ッパ機構のバックストッパ本体を構成する基体の平面
図、（ａ）は（ｂ）のＣ方向矢視図、（ｃ）は（ｂ）の
Ｄ方向矢視図である。

【図４】（ａ）は図３の基体に取り付けられる当接シャ
フトの側面図、（ｂ）は（ａ）の当接シャフトの平面図
である。

【図５】（ａ）は図４の当接シャフトに取り付けられる
ガイドリンクの平面図、（ｂ）は（ａ）のガイドリンク
の側面図である。

【図６】図１のバックストッパ機構の動作姿勢の一形態
を示す側面図である。

【図７】図１のバックストッパ機構の動作姿勢の一形態
を示す側面図である。

【図８】図１のバックストッパ機構の動作姿勢の一形態
を示す側面図である。

【図９】図１のバックストッパ機構の動作姿勢の一形態
を示す側面図である。

【図１０】従来のバックストッパ機構の一例を示す概略
図である。

【符号の説明】

６５…バックストッパ機構 ６７…受け部 ６８…バックストッパ本体 ６９…ガイドリンク ７０…当接シャフト（当接部）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブームの先端側に張り出されるジブの回
   動を規制して、ブーム側へのジブの倒れ込みを防止する
   バックストッパ機構において、 ブームの先端側に設けられた受け部と、 前記受け部に当接可能な当接部を一端側に有するととも
   に、ジブに回動可能に取り付けられる取付部を他端側に
   有し、当接部と取付部との間でその長さが伸縮自在なバ
   ックストッパ本体と、 一端がバックストッパ本体に回動可能に取り付けられる
   とともに、他端がブーム側に設けられたブラケットに回
   動可能に取り付けられ、当接部が受け部に当接するよう
   にバックストッパ本体を案内するガイドリンクと、 を具備し、 前記ブラケットは、ジブとブームとの連結部とは別個の
   位置に設けられ、前記当接部は受け部に対して回動可能
   に係合されることを特徴とするジブのバックストッパ機
   構。