JPH1179313A - ワーク処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】袋詰めされた貸しおむつ等のワークを、一度に
多量に搬送したり貯留でき、人手を使わずに自動で袋か
らワークを順次分離し、袋とワークを別々に搬送先まで
効率よく迅速に送り出すことが可能なワーク処理装置を
提供する。 【解決手段】 受入部２０で、 袋詰めおむつを一定方向
へ搬送し、分配部４０で、袋詰めおむつをハンガー１１
に掛止し、この実ハンガー１１ｂや空ハンガー１１ａを
それぞれ適所に分配する。貯留部８０では、実ハンガー
１１ｂを多数並んだ状態に待機させ、分離部９０で、実
ハンガー１１ｂから袋とおむつを別々に分離する。ま
た、回収部１４０で、前記分離部９０から袋とおむつを
別々に受け取りそれぞれの搬送先まで送り出す。また、
送出部８０により、前記分離部９０から空ハンガー１１
ａを受け取り、これを前記分配部４０まで戻す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、袋詰めにされたワ
ークを搬送しつつ所定量貯留し、順次袋からワークを分
離して、袋とワークを別々に搬送先まで送り出すワーク
処理装置に関する。ここで袋とは、例えば、貸しおむつ
を入れるポリ袋が該当し、ワークとは、例えば、前記専
用ポリ袋に詰められ回収された使用済みの貸しおむつが
該当する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば貸しおむつ業界では、病院
や老人ホーム等に再使用可能なおむつを貸し出し、使用
済みのおむつを専用の定型的なポリ袋に入れて定期的に
回収して、これをクリーニング工場に運んでから、総て
人手でポリ袋から使用済みのおむつを取り出していた。

【０００３】前記ポリ袋は使い捨てで破棄するものであ
り、そのまま焼却炉等で処分する一方、使用済みのおむ
つは人手で集めた後、大型の洗濯機により洗濯及び消毒
し、再使用に付していた。このような貸しおむつは、所
定回数まで繰り返し再使用されるものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述したように、貸し
おむつの再使用のための処理は、殆どが人手により行わ
れているため、短時間に多量のおむつを再生処理するこ
とはできず、労力的に大変であり、コストが嵩むという
問題点があった。また、使用済みのおむつをポリ袋から
人手で選り分ける関係上、衛生的にも大いに問題であっ
た。

【０００５】本発明は、以上のような従来技術が有する
問題点に着目してなされたもので、袋詰めされた貸しお
むつ等のワークを、一度に多量に搬送したり貯留でき、
人手を使わずに自動で袋からワークを順次分離し、袋と
ワークを別々に搬送先まで効率よく迅速に送り出すこと
が可能なワーク処理装置を提供することを目的としてい
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ための本発明の要旨とするところは、以下の各項に存す
る。 ［１］袋詰めにされたワークを搬送しつつ所定量貯留
し、順次袋からワークを分離して、袋とワークを別々に
搬送先まで送り出すワーク処理装置（１０）であって、
随時供給される袋詰めにされたワークを受け入れて一定
方向へ搬送する受入部（２０）と、前記受入部（２０）
から送られてきた袋詰めワークを、長尺形のハンガー
（１１）に所定間隔おきに複数並べて掛止し、該ワーク
装着済みの実ハンガー（１１ｂ）と、ワーク未装着であ
る空ハンガー（１１ａ）とをそれぞれ適所に分配する分
配部（４０）と、前記実ハンガー（１１ｂ）を、少なく
とも一列になって長手方向に複数並んだ状態に待機させ
る貯留部（８０）と、前記貯留部（８０）から順次送り
出された実ハンガー（１１ｂ）から袋とワークを別々に
分離する分離部（９０）と、前記分離部（９０）より袋
とワークとを別々に受け取り、該袋とワークをそれぞれ
の搬送先まで送り出す回収部（１４０）と、前記分離部
（９０）から空ハンガー（１１ａ）を受け取り、該空ハ
ンガー（１１ａ）を前記分配部（４０）まで戻す送出部
（１８０）とを具備して成ることを特徴とするワーク処
理装置（１０）。

【０００７】［２］前記受入部（２０）は、回転駆動さ
れるベルトコンベヤ（２１，３１）を有し、前記ベルト
コンベヤ（２１，３１）の途中に金属探知器（２４）を
設け、該金属探知器（２４）の下流側に、搬送面に連続
する搬送位置と、下方へ傾斜して袋詰めワークを落下さ
せる排出位置とに揺動可能な可動コンベヤ（２６）を設
け、前記金属探知器（２４）からの信号に基づき、前記
可動コンベヤ（２６）を通常の搬送位置から一時的に排
出位置へ揺動させるように設定したことを特徴とする
［１］記載のワーク処理装置（１０）。

【０００８】［３］前記分配部（４０）は、ワークセッ
ト機構（４１）と、ハンガスタッカ（６０）と、実ハン
ガ分配機構（５１）とを有し、前記ワークセット機構
（４１）は、ハンガー（１１）が長手方向へ移動可能に
嵌合するレール枠（４４）を、空ハンガー（１１ａ）に
袋詰めワークを掛止する作業位置と、実ハンガー（１１
ｂ）を前記ハンガスタッカ（６０）に送り出す引渡位置
とに昇降可能に固定基台（４２）に支持して成り、前記
ハンガスタッカ（６０）は、上下２段に構成され、上段
側に、前記ワークセット機構（４１）から送り出された
実ハンガー（１１ｂ）を所定数並べて保持でき、実ハン
ガー（１１ｂ）を前記実ハンガ分配機構（５１）に順次
送り出す実ハンガストック部（６１）を設け、下段側
に、前記送出部（１８０）から戻された空ハンガー（１
１ａ）を所定数並べて保持でき、空ハンガー（１１ａ）
を前記ワークセット機構（４１）に順次送り出す空ハン
ガストック部（７１）を設けて成り、前記実ハンガ分配
機構（５１）は、フロア上にて移動可能な移動基台（５
２）を備え、該移動基台（５２）に、ハンガー（１１）
が長手方向へ移動可能に嵌合するレール枠（５４）を、
前記実ハンガストック部（６１）から送り出された実ハ
ンガー（１１ｂ）を受け取る受取位置と、実ハンガー
（１１ｂ）を前記貯留部（８０）に送り出す引渡位置と
に昇降可能に支持して成ることを特徴とする［１］また
は［２］記載のワーク処理装置（１０）。

【０００９】［４］前記貯留部（８０）は、複数の実ハ
ンガー（１１ｂ）が長手方向へ移動可能に一列に嵌合す
る長尺レール枠（８５）を、両側方向へ複数列かつ上下
方向へ複数段に並ぶように、ガイドフレーム（８１）上
に配設して成ることを特徴とする［１］，［２］または
［３］記載のワーク処理装置（１０）。

【００１０】［５］前記分離部（９０）は、実ハンガ受
渡機構（９１）と、ワーク分離機構（１００）と、袋取
外機構（１３５）とを有し、前記実ハンガ受渡機構（９
１）は、フロア上にて移動可能な移動基台（９２）を備
え、該移動基台（９２）に、ハンガー（１１）が長手方
向へ移動可能に嵌合するレール枠（９３）を、前記貯留
部（８０）から送り出された実ハンガー（１１ｂ）を受
け取る受取位置と、実ハンガー（１１ｂ）を前記ワーク
分離機構（１００）に送り出す引渡位置とに昇降可能に
支持して成り、前記ワーク分離機構（１００）は、前記
実ハンガ受渡機構（９１）から受け取った実ハンガー
（１１ｂ）を定位置に保持する保持用レール枠（１１
０）と、該保持用レール枠（１１０）により保持された
実ハンガー（１１ｂ）から垂下する袋詰めワークに対し
一側方より接離動作し、合成樹脂の薄膜から成る袋を焼
き切る熱線部材（１２０）と、前記袋詰めワークに対し
他側方より接離動作し、袋詰めワークを前記熱線部材
（１２０）に押し付ける押圧部材（１３０）とから成
り、前記袋取外機構（１３５）は、前記ワーク分離機構
（１００）の作動後、ハンガー（１１）に取り残された
袋の切れ端に対して一側方より接離動作し、該袋の切れ
端をハンガー（１１）から外す袋落とし部材（１３６）
を具備して成ることを特徴とする［１］，［２］，
［３］または［４］記載のワーク処理装置（１０）。

【００１１】［６］前記回収部（１４０）は、前記分離
部（９０）から落下したワークを受け入れるワーク回収
用ホッパ（１４１）と、前記分離部（９０）から落下し
た袋の切れ端を受け入れる袋回収用ホッパ（１５１）と
を有し、前記ワーク回収用ホッパ（１４１）と袋回収用
ホッパ（１５１）とを、前記分離部（９０）の保持用レ
ール枠（１１０）の真下を境にして左右に並べてフロア
上に配設し、前記ワーク回収用ホッパ（１４１）と袋回
収用ホッパ（１５１）との上端開口部の間に、ワーク回
収用ホッパ（１４１）の上端開口部に向かって下方へ傾
斜するワークガイド位置と、袋回収用ホッパ（１５１）
の上端開口部に向かって下方へ傾斜する袋ガイド位置と
に揺動可能なガイド部材（１６２）を設け、前記ワーク
回収用ホッパ（１４１）に、ワークである使用済みおむ
つをその搬送先の洗濯装置（１６６）まで搬送するワー
ク搬送路（１６５）の始端を連通接続し、前記袋回収用
ホッパ（１５１）に、袋の切れ端をその搬送先の焼却装
置（１６８）まで搬送する袋搬送路（１６７）の始端を
連通接続して成ることを特徴とする［５］記載のワーク
処理装置（１０）。

【００１２】［７］前記送出部（１８０）は、第１空ハ
ンガ受渡機構（１８１）と、長尺レール枠（１８５）
と、第２空ハンガ受渡機構（１９１）とを有し、前記第
１空ハンガ受渡機構（１８１）は、フロア上にて移動可
能な移動基台（１８２）を備え、該移動基台（１８２）
に、ハンガー（１１）が長手方向へ移動可能に嵌合する
レール枠（１８３）を、前記分離部（９０）の保持用レ
ール枠（１１０）から送り出された空ハンガー（１１
ａ）を受け取る受取位置と、空ハンガー（１１ａ）を前
記長尺レール枠（１８５）の始端部に送り出す引渡位置
とに昇降可能に支持して成り、前記長尺レール枠（１８
５）は、その終端部が前記分配部（４０）の傍らまで延
びるように配設され、前記第２空ハンガ受渡機構（１９
１）は、ハンガー（１１）が長手方向へ移動可能に嵌合
するレール枠（１９５）を、前記長尺レール枠（１８
５）の終端部に直線上に並び空ハンガー（１１ａ）を受
け取る受取位置と、空ハンガー（１１ａ）を前記分配部
（４０）の適所に送り出す引渡位置とに水平方向へ移動
可能に固定基台（１９２）に支持して成ることを特徴と
する［５］または［６］記載のワーク処理装置（１
０）。

【００１３】次に前述した解決手段に基づく作用を説明
する。 ［１］記載のワーク処理装置（１０）によれば、袋詰め
ワークは最初に受入部（２０）に供給されて、ここで一
定方向へ搬送される。受入部（２０）から搬送されてき
た袋詰めワークは、次の分配部（４０）で、先ず長尺形
のハンガー（１１）に所定間隔おきに複数並べて掛止さ
れる。かかる作業は人手で確実に行うとよい。

【００１４】ワーク装着済みの実ハンガー（１１ｂ）
は、分配部（４０）内にて適所に配置される。また、分
配部（４０）では、前記実ハンガー（１１ｂ）のみなら
ず空ハンガー（１１ａ）も適所に配置される。続いて、
分配部（４０）の実ハンガー（１１ｂ）は貯留部（８
０）に移され、少なくとも一列になって長手方向に複数
並んだ状態に待機させられる。

【００１５】前記貯留部（８０）から順次送り出された
実ハンガー（１１ｂ）は、分離部（９０）により袋とワ
ークとが別々に分離される。ここでの分離作業は、人手
を介さずに自動で行うようにする。区分けされた袋とワ
ークは、次の回収部（１４０）で別々に受け取られて、
それぞれの搬送先まで送り出される。また、前記分離部
（９０）に残った空ハンガー（１１ａ）は、送出部（１
８０）に引き渡された後、前記分配部（４０）まで送り
出されて装置内を循環することになる。

【００１６】［２］記載のワーク処理装置（１０）によ
れば、前記受入部（２０）に随時供給された袋詰めワー
クは、回転駆動されるベルトコンベヤ（２１，３１）に
よりまとめて搬送される。袋詰めワーク中に金属性異物
が混入していた場合、ベルトコンベヤ（２１，３１）途
中の金属探知器（２４）からの信号に基づき、可動コン
ベヤ（２６）部が通常の搬送位置から一時的に排出位置
へ揺動する。そのため、異物が混入した袋詰めワーク
は、最後まで搬送されずに途中で取り除かれる。

【００１７】［３］記載のワーク処理装置（１０）によ
れば、前記受入部（２０）から搬送されてきた袋詰めワ
ークは、分配部（４０）にて先ず、ワークセット機構
（４１）のレール枠（４４）に嵌合しているハンガー
（１１）に掛止される。この時、レール枠（４４）は固
定基台（４２）上にて作業位置に支持されている。

【００１８】ハンガー（１１）に所定数の袋詰めワーク
が手作業で掛止されると、この実ハンガー（１１ｂ）は
レール枠（４４）の引渡位置への昇降動作に続いて、ハ
ンガスタッカ（６０）の実ハンガストック部（６１）に
受け渡される。

【００１９】実ハンガストック部（６１）では、実ハン
ガー（１１ｂ）は所定数並べられた状態で保持され、こ
こから実ハンガー（１１ｂ）は、実ハンガ分配機構（５
１）に順次送り出される。また、ハンガスタッカ（６
０）の空ハンガストック部（７１）では、送出部（１８
０）から戻された空ハンガー（１１ａ）が所定数並べら
れた状態で保持されている。

【００２０】前記実ハンガストック部（６１）から送り
出された実ハンガー（１１ｂ）は、実ハンガ分配機構
（５１）の受取位置に支持されているレール枠（５４）
に嵌合するように引き渡される。続いてレール枠（５
４）は引渡位置へ昇降し、これと前後して、レール枠
（５４）を支持した移動基台（５２）自体もフロア上を
移動する。

【００２１】［４］記載のワーク処理装置（１０）によ
れば、前記実ハンガ分配機構（５１）の移動基台（５
２）が、実ハンガー（１１ｂ）を貯留部（８０）に送り
出す位置まで来ると、当該位置にて、実ハンガー（１１
ｂ）は、貯留部（８０）を成する長尺レール枠（８５）
に適宜引き渡される。

【００２２】ここで長尺レール枠（８５）には、複数の
実ハンガー（１１ｂ）が長手方向へ移動可能に一列に嵌
合することができる。長尺レール枠（８５）は、ガイド
フレーム（８１）上に、両側方向へ複数列かつ上下方向
へ複数段に並ぶように配設されるから、貯留部（８０）
には多数の実ハンガー（１１ｂ）を整然と並べた状態で
待機させることができる。

【００２３】［５］記載のワーク処理装置（１０）によ
れば、前記貯留部（８０）から送り出された実ハンガー
（１１ｂ）は、実ハンガ受渡機構（９１）の受取位置に
支持されているレール枠（９３）に嵌合するように引き
渡される。続いてレール枠（９３）は引渡位置へ昇降
し、これと前後して、レール枠（９３）を支持した移動
基台（９２）自体もフロア上を移動する。

【００２４】前記実ハンガ受渡機構（９１）の移動基台
（９２）が、実ハンガー（１１ｂ）をワーク分離機構
（１００）に送り出す位置まで来ると、当該位置にて実
ハンガー（１１ｂ）は、保持用レール枠（１１０）に引
き渡される。この保持用レール枠（１１０）により実ハ
ンガー（１１ｂ）が定位置に保持されると、実ハンガー
（１１ｂ）から垂下する袋詰めワークに対して、その一
側方より熱線部材（１２０）が接近し、同時に他側方よ
り押圧部材（１３０）が、袋詰めワークを熱線部材（１
２０）に押し付けるように近接する。

【００２５】ワークを詰め込んである袋は、合成樹脂の
薄膜から成り前記熱線部材（１２０）に触れると容易に
焼き切られるため、前記熱線部材（１２０）及び押圧部
材（１３０）が袋詰めワークに近接するワーク分離機構
（１００）の作動により、焼き切られた袋の切り口から
中のワークのみ下方へ落下し、ハンガー（１１）に掛止
されたまま残る袋の切れ端から分離される。

【００２６】ワーク分離機構（１００）の熱線部材（１
２０）や押圧部材（１３０）が互いに離隔すると、今度
は袋取外機構（１３５）の袋落とし部材（１３６）が、
ハンガー（１１）に取り残された袋の切れ端に対して一
側方より接離動作し、該袋の切れ端をハンガー（１１）
から外す。従って、袋の切れ端は前記ワークとは別に下
方へ落下し回収される。

【００２７】［６］記載のワーク処理装置（１０）によ
れば、前記分離部（９０）から落下したワークは、回収
部（１４０）のワーク回収用ホッパ（１４１）に受け入
れられ、前記分離部（９０）から落下した袋の切れ端
は、同じく回収部（１４０）の袋回収用ホッパ（１５
１）に受け入れられる。

【００２８】前記分離部（９０）からワークが落下する
時は、両ホッパとの上端開口部間にあるガイド部材（１
６２）は、ワーク回収用ホッパ（１４１）の上端開口部
に向かって下方へ傾斜するワークガイド位置にある。一
方、前記分離部（９０）から袋の切れ端が落下する時
は、前記ガイド部材（１６２）は袋回収用ホッパ（１５
１）の上端開口部に向かって下方へ傾斜する袋ガイド位
置にある。

【００２９】従って、前記ガイド部材（１６２）の揺動
により、省スペースの観点より両ホッパを左右に並べて
配置しても、誤ってワークが袋回収用ホッパ（１５１）
に落下したり、逆に袋の切れ端がワーク回収用ホッパ
（１４１）に落下するのを防ぐことができる。

【００３０】ワーク回収用ホッパ（１４１）に貯まった
ワークである使用済みおむつは、その搬送先の洗濯装置
（１６６）までワーク搬送路（１６５）を通って搬送さ
れる。一方、袋回収用ホッパ（１５１）に貯まった袋の
切れ端は、その搬送先の焼却装置（１６８）まで袋搬送
路（１６７）を通って搬送される。

【００３１】［７］記載のワーク処理装置（１０）によ
れば、前記分離部（９０）の保持用レール枠（１１０）
から送り出された空ハンガー（１１ａ）は、第１空ハン
ガ受渡機構（１８１）の受取位置に支持されているレー
ル枠（１８３）に嵌合するように引き渡される。続いて
レール枠（１８３）は引渡位置へ昇降し、これと前後し
て、レール枠（１８３）を支持した移動基台（１８２）
自体もフロア上を移動する。

【００３２】前記第１空ハンガ受渡機構（１８１）の移
動基台（１８２）が、所定の定位置まで来ると、当該位
置にて実ハンガー（１１ｂ）は、長尺レール枠（１８
５）の始端部に引き渡される。長尺レール枠（１８５）
には、その始端部から終端部に亘って複数の空ハンガー
（１１ａ）が長手方向へ移動可能に一列に嵌合する。

【００３３】長尺レール枠（１８５）の終端部から送り
出された空ハンガー（１１ａ）は、第２空ハンガ受渡機
構（１９１）の受取位置に支持されているレール枠（１
９５）に嵌合するように引き渡される。続いてレール枠
（１９５）は引渡位置まで水平方向に移動して、当該位
置にて空ハンガー（１１ａ）は、前記分離部（９０）の
適所に引き渡される。

【００３４】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明を代表
する一の実施の形態を説明する。図１〜図１９は本発明
の一の実施の形態を示している。本実施の形態に係るワ
ーク処理装置１０は、専用の定型的なポリ袋Ａに詰めら
れて回収された使用済みのおむつ（ワーク）Ｂを搬送し
つつ所定量まで貯留し、順次ポリ袋ＡからおむつＢを分
離して、ポリ袋ＡとおむつＢを別々に搬送先まで送り出
すというシステムを成している。

【００３５】図１に示すように、ワーク処理装置１０
は、専用の処理施設のフロア上に配置された受入部２
０、分配部４０、貯留部８０、分離部９０、回収部１４
０、それに送出部１８０を具備する。以下、順を追って
説明する。

【００３６】図２に示すように、受入部２０は、随時供
給される袋詰めおむつＡ，Ｂを受け入れて一定方向へ搬
送する装置である。かかる受入部２０は、処理施設のフ
ロア上にＬ字形に配設された第１ベルトコンベヤ２１と
第２ベルトコンベヤ３１とを有する。

【００３７】各ベルトコンベヤ２１，３１は、それぞれ
長手方向へ延びる台座２２，３２に無端の搬送ベルト２
３，３３を組み付けて成る。ここで搬送ベルト２３，３
３は、それぞれ駆動ローラ側に設けられている電動モー
タによって、所定の回転速度で回転駆動されるように制
御される。

【００３８】第１ベルトコンベヤ２１の終端側には、搬
送ベルト２３の搬送面を跨ぐように金属探知器２４が設
けられており、その下流側には、袋詰めおむつＡ，Ｂの
通過を検知する通過検知センサ２５が設けられている。
また、第１ベルトコンベヤ２１と第２ベルトコンベヤ３
１の間には可動コンベヤ２６が設けられている。

【００３９】図３に示すように、可動コンベヤ２６は、
Ｌ字形のベース部材２７の上端に、搬送ベルト２９を組
み付けた台座２８を、搬送ベルト３３の搬送面に連続す
る搬送位置（実線で示す）と、下方へ傾斜して袋詰めお
むつＡ，Ｂを落下させる排出位置（想像線で示す）とに
揺動可能に支持して構成される。

【００４０】かかる可動コンベヤ２６は、前記金属探知
器２４により袋詰めおむつＡ，Ｂ中に金属等の異物が検
出された際その信号に基づき、通過検知センサ２５から
の通過信号を受けた所定のタイミングで、前記搬送ベル
ト２９が通常の搬送位置から一時的に排出位置へ揺動さ
せるように制御される。なお、可動コンベヤ２６の搬送
ベルト２９も電動モータで回転駆動される。

【００４１】図２に示すように、第２ベルトコンベヤ３
１の終端側には、同一方向へ連続するように延びるロー
ラコンベヤ３５が配設されている。ローラコンベヤ３５
は、長手方向へ延びる台座３６に多数のローラ３７，３
７…を等間隔に回転可能に軸支して成る。ローラコンベ
ヤ３５は、第１ベルトコンベヤ２１、可動コンベヤ２
６、第２ベルトコンベヤ３１とは異なり、電動力で駆動
されることはない。

【００４２】次に分配部４０は、図１に示すように、前
記受入部２０から送られてきた袋詰めおむつＡ，Ｂを、
長尺形のハンガー１１に所定間隔おきに複数並べて掛止
し、該ワーク装着済みの実ハンガー１１ｂと、ワーク未
装着である空ハンガー１１ａとをそれぞれ適所に分配す
る装置である。分配部４０は、ワークセット機構４１
と、ハンガスタッカ６０と、実ハンガ分配機構５１とを
有する。

【００４３】図４に示すように、ワークセット機構４１
は、フロア上における前記ローラコンベヤ３５の手前位
置に立設された固定基台４２に、レール枠４４を垂直方
向へ昇降可能に支持して成る。レール枠４４は略Ｃ字形
の部材であり、長手方向へ延びる開口溝４４ａが下方を
向く状態で水平に支持されている。レール枠４４には、
ハンガー１１が長手方向へ移動可能に嵌合する。

【００４４】ここでハンガー１１は、図８及び図９に示
すように、レール枠４４内に移動可能に嵌合する上縁部
１２と、レール枠４４の開口溝４４ａより下方に延出す
る下縁部１３とから成る。上縁部１２の両端にはそれぞ
れ一対のローラ１４が軸支されており、下縁部１３の片
面には等間隔に一対一組の掛止ピン１５，１６が５組突
設されている。

【００４５】図１０に示すように、一対の掛止ピン１
５，１６は、長い掛止ピン１５と短い掛止ピン１６とが
互いに狭い隙間で並ぶように突設され、図示したように
ポリ袋Ａの結び目Ａ１の部分を引っかけられるように設
定されている。なお、一対の掛止ピン１５，１６は、基
端から先端へ多少上方を向くように突設されている。

【００４６】図４に示すように、レール枠４４の両端側
には、固定基台４２の正面両側に沿って設けられた垂直
レール４３，４３に、摺動可能に嵌合するスライダ４５
が固設されている。スライダ４５は駆動機構（図４，５
中では省略、図６参照）に連結されており、電動力でレ
ール枠４４は、図４中にて実線で示す作業位置と、図４
中にて想像線で示す引渡位置とに昇降駆動される。

【００４７】ここで作業位置は、ハンガスタッカ６０か
ら空ハンガー１１ａを受け取り、これに袋詰めおむつ
Ａ，Ｂを作業員が手作業で掛止するための位置であり、
引渡位置は、実ハンガー１１ｂをハンガスタッカ６０に
送り出す位置である。レール枠４４の一端部には、ハン
ガー１１を側方に送り出すための移送機構が設けられて
いる。

【００４８】図７及び図８に示すように、移送機構は、
レール枠４４の一端部片側に減速機構付きの駆動モータ
４６を取り付け、その出力軸に駆動円盤４７を一体に固
結する一方、レール枠４４の一端部他側に、前記駆動円
盤４７に近接して回転する従動円盤４９を支持ブラケッ
ト４８を介して取り付けて成る。

【００４９】この移送機構は、レール枠４４が作業位置
にある時にハンガスタッカ６０から空ハンガー１１ａを
受け取る方向へ駆動し、レール枠４４が引渡位置にある
時にハンガスタッカ６０へ実ハンガー１１ｂを送り出す
方向へ駆動制御される。なお、図示省略したが、レール
枠４４をハンガー１１から完全に排出すべく、前記移送
機構により送られたハンガー１１の端縁を押し出す押出
機構（図１３参照）を組み合わせるとよい。

【００５０】図５に示すように、実ハンガ分配機構５１
は、ハンガスタッカ６０の傍らと後述する貯留部８０の
間をフロア上にて移動可能な移動基台５２を備え、該移
動基台５２に、ハンガー１１が長手方向へ移動可能に嵌
合するレール枠５４を昇降可能に支持して成る。レール
枠５４は、前記ワークセット機構４１のレール枠４４と
同様のものである。

【００５１】レール枠５４の両端側には、前記ワークセ
ット機構４１と同様に移動基台５２の正面両側に沿って
設けられた垂直レール５３，５３に、摺動可能に嵌合す
るスライダ５５が固設されている。図６に示すように、
スライダ５５は電動モータ５５ａで駆動されるチェーン
５５ｂに連結されており、レール枠５４は電動力で、ハ
ンガスタッカ６０から送り出された実ハンガー１１ｂを
受け取る受取位置と、実ハンガー１１ｂを貯留部８０に
送り出す引渡位置とに昇降駆動される。

【００５２】移動基台５２の底部には、フロアに敷設さ
れたレール５７に移動可能に嵌合する移動用ベース部材
５６が設けられている。移動用ベース部材５６の前後に
は、ローラ５６ａが軸支されており、一方のローラ５６
ａが電動モータ５６ｂで回転駆動されるようになってい
る。また、移動基台５２の上面部には、天井側に設けら
れたレール５９に移動可能に嵌合するガイド部材５８も
設けられている。

【００５３】実ハンガ分配機構５１は、その上下の移動
用ベース部材５６、ガイド部材５８と各レール５７，５
９との嵌合関係によって不用に傾くことなく、図１に記
すように、ハンガスタッカ６０の側方と貯留部８０の各
長尺レール枠８５との間にて、フロア上における任意の
位置に適宜移動するように制御される。なお、実ハンガ
分配機構５１のレール枠５４の受取位置は、図５中に示
した一カ所のみだが、引渡位置は、貯留部８０の各長尺
レール枠８５の始端位置に対応した複数箇所となる。

【００５４】図５に示すように、ハンガスタッカ６０
は、ハウジング６０ａ内に上下２段に構成され、上段側
に実ハンガストック部６１が配設され、下段側に空ハン
ガストック部７１が配設されている。実ハンガストック
部６１は、前記ワークセット機構４１から送り出された
実ハンガー１１ｂを所定数並べて保持でき、実ハンガー
１１ｂを前記実ハンガ分配機構５１に順次送り出すもの
である。

【００５５】詳しく言えば、実ハンガストック部６１
は、駆動スプロケット６２と従動スプロケット６３との
間に巻き掛けたチェーン６４に、その全長に亘り等間隔
にレール枠６５を取り付けて成る。レール枠６５には、
前記ワークセット機構４１、レール枠４４と同様に、ハ
ンガー１１が長手方向へ移動可能に嵌合し得る部材であ
る。チェーン６４の送り側における始端にレール枠６５
が順次位置する時、当該位置にて前記ワークセット機構
４１の引渡位置にあるレール枠４４から実ハンガー１１
ｂを受け取るように設定されている。

【００５６】また、チェーン６４の送り側における終端
に、レール枠６５が順次位置する時、当該位置にてレー
ル枠６５に嵌合している実ハンガー１１ｂが、前記実ハ
ンガ分配機構５１の受取位置にあるレール枠５４に引き
渡されるように設定されている。ワークセット機構４１
から実ハンガストック部６１への実ハンガー１１ｂの引
き渡しは、前述したレール枠４４の一端部にある移送機
構により行われる。

【００５７】一方、実ハンガストック部６１から実ハン
ガ分配機構５１への実ハンガー１１ｂの引き渡しは、前
記チェーン６４の送り側の終端付近に設けた同様の移送
機構により行われ、これに前述したレール枠５４の一端
部にある移送機構も協動するように設定されている。も
ちろん各レール枠６５自体に移送機構を設けてもよい。

【００５８】また、空ハンガストック部７１は、後述す
る送出部１８０から戻された空ハンガー１１ａを所定数
並べて保持でき、空ハンガー１１ａを前記ワークセット
機構４１に順次送り出すものである。空ハンガストック
部７１も、前記実ハンガストック部６１と同様に、駆動
スプロケット７２と従動スプロケット７３との間に巻き
掛けたチェーン７４に、その全長に亘り等間隔にレール
枠７５を取り付けて成る。

【００５９】チェーン７４の送り側における始端にレー
ル枠７５が順次位置する時、当該位置にて後述する送出
部１８０から空ハンガー１１ａを受け取るように設定さ
れている。また、チェーン７４の送り側における終端
に、レール枠７５が順次位置する時、当該位置にてレー
ル枠７５に嵌合してある空ハンガー１１ａが、前記ワー
クセット機構４１の作業位置にあるレール枠４４に引き
渡されるように設定されている。移送機構については前
記実ハンガストック部６１と同様である。また、前記駆
動スプロケット６２，７２の側には、図示省略したが電
動モータを含む駆動機構が設けられている。

【００６０】次に貯留部８０は、図１に示すように、前
記実ハンガ分配機構５１から分配された実ハンガー１１
ｂを、ガイドフレーム８１上にて、多数列に長手方向に
複数並んだ状態に待機させる構造体である。図１１及び
図１２に示すように、フロア上に立設されたガイドフレ
ーム８１は、所定間隔おきに立設された支柱部材８２
と、各支柱部材８２の上端間に、前記レール５７と平行
な縦方向へ架設された縦枠部材８３、それに各支柱部材
８２の上端間に、前記レール５７と直行する横方向へ架
設された横枠部材８４等から組み立てられている。

【００６１】前記ガイドフレーム８１には、長尺レール
枠８５が両側方向（横方向）に複数列かつ上下方向へ複
数段に並ぶように支持されている。詳しく言えば長尺レ
ール枠８５は、両側方向へ１４列で上下方向へ３列に並
べられている。各長尺レール枠８５は、複数の実ハンガ
ー１１ｂが長手方向へ移動可能に一列に嵌合する部材で
ある。具体的には、長尺レール枠８５は、図７に示すレ
ール枠４４を複数本連結して成る。

【００６２】各長尺レール枠８５の始端側は、前記実ハ
ンガ分配機構５１から実ハンガー１１ｂを受け入れ易い
ように拡開されている。この各長尺レール枠８５の始端
側の傍らが、前記実ハンガ分配機構５１における引渡位
置となる。また、各長尺レール枠８５の終端側には、前
述したと同様な移送機構（図７参照）が設けられてい
る。各長尺レール枠８５内で実ハンガー１１ｂは、長尺
レール枠８５の全長に亘り実ハンガー１１ｂが詰まった
状態にて、順次実ハンガ分配機構５１から受け入れられ
る実ハンガー１１ｂに押されることで一方向へ移動す
る。

【００６３】また、各長尺レール枠８５の終端から次述
する分離部９０への実ハンガー１１ｂの引き渡しの際
は、図１３に示すよう、長尺レール枠８５の終端側に設
けた押出機構が駆動するように設定されている。押出機
構は、長尺レール枠８５の上面部に固結された駆動源で
あるエアシリンダ８６と、このシリンダ８６に押し引き
可能に一端が連結されたラチェット８７とから成る。ラ
チェット８７は、その中心付近が長尺レール枠８５の側
面部に固結された取付ブラケット８８にピン８９を介し
て枢支されている。

【００６４】ラチェット８７の揺動端には、ハンガー１
１の端部に突設された被係合ピン１７に係合する溝８７
ａが形成されている。前記エアシリンダ８６が駆動する
とラチェット８７が揺動し、それに伴いハンガー１１の
被係合ピン１７を側方へ押圧し、ハンガー１１を長尺レ
ール枠８５から引き出すように設定されている。なお、
空いている長尺レール枠８５には、実ハンガー１１ｂの
みならず空ハンガー１１ａを貯留するようにしても構わ
ない。

【００６５】次に分離部９０は、図１に示すように、前
記貯留部８０の各長尺レール枠８５の終端より順次送り
出された実ハンガー１１ｂからポリ袋ＡとおむつＢを別
々に分離するための装置である。分離部９０は、実ハン
ガ受渡機構９１、ワーク分離機構１００、それに袋取外
機構１３５を有する。

【００６６】実ハンガ受渡機構９１は、前記ワークセッ
ト機構４１とほぼ同様に構成されており、フロア上にて
移動可能な移動基台９２を備え、該移動基台９２に、ハ
ンガー１１が移動可能に嵌合するレール枠９３を昇降可
能に支持して成る。移動基台９２の底部には、フロアに
付設されたレール９５に移動可能に嵌合する移動用ベー
ス部材９４が設けられている。

【００６７】レール９５（及び図示省略した天井側レー
ル）は、前記各長尺レール枠８５の終端に沿って直線状
に敷設されている。かかるレール９５に沿った移動基台
９２の水平方向への移動と相俟って、レール枠９３は、
任意の長尺レール枠８５の終端から送り出された実ハン
ガー１１ｂを受け取る受取位置と、実ハンガー１１ｂを
ワーク分離機構１００に送り出す引渡位置とに昇降すべ
く制御される。なお、レール枠９３の両端部に、前述し
た図７に示す移送機構が設けられている。

【００６８】図１４及び図１５に示すように、ワーク分
離機構１００は、ベースフレーム１０１の略中央に保持
用レール枠１１０を固設し、その前後に熱線部材１２０
と押圧部材１３０をそれぞれ保持用レール枠１１０に対
し接離するよう移動可能に支持して成る。ベースフレー
ム１０１は、その上端部にローラ１０５を備えており、
天井フレーム材に対し前後移動可能に装着されている。

【００６９】保持用レール枠１１０は、前記実ハンガ受
渡機構９１から受け取った実ハンガー１１ｂを定位置に
保持する部材であり、具体的には、図７に示すレール枠
４４と同様なレール枠から成る。また、保持用レール枠
１１０の両端部には、図７に示す移送機構も設けられて
いる。ここで定位置とは、実ハンガー１１ｂに掛止され
たポリ袋Ａを焼き切り、その中のおむつＢを取り出すた
めの位置である。

【００７０】図１に示すように、熱線部材１２０は、一
つ一つの袋詰めおむつＡ，Ｂを囲むような馬蹄形を５つ
並べた形状に電熱線を曲げて形成されており、取付ビー
ム１２１に固着されている。熱線部材１２０は、専用の
定型的なポリ袋Ａを焼き切り、かつ中身であるおむつＢ
を痛めない程度に加熱される。なお、袋Ａはポリエチレ
ン製に限られるものではなく、電熱線により容易に焼き
切ることができるビニール等の他の合成樹脂製のもので
も良い。

【００７１】図１４及び図１５に示すように、取付ビー
ム１２１は、ベースフレーム１０１の支持ブラケット１
０２に対して水平方向へ移動可能に支持されている。こ
の取付ビーム１２１と共に熱線部材１２０は、同じく支
持ブラケット１０２に固設された駆動シリンダ１２２に
よって、前記保持用レール枠１１０に保持された実ハン
ガー１１ｂから垂下する袋詰めおむつＡ，Ｂに対し、そ
の一側方より接離動作するように駆動される。

【００７２】図１に示すように、押圧部材１３０は、熱
線部材１２０の５つの馬蹄形部分に合致するように並ぶ
５つの押し板１３１を有する。図１４及び図１５に示す
ように、各押し板１３１は、それぞれ上端が取付ビーム
１３２に揺動可能に枢着されており、下端縁１３１ａも
独立に揺動できるようになっている。

【００７３】取付ビーム１３２は、ベースフレーム１０
１の支持ブラケット１０３に駆動シリンダ１３３を介し
て支持されている。各押し板１３１は取付ビーム１３２
と共に、駆動シリンダ１３３により、前記保持用レール
枠１１０に保持された実ハンガー１１ｂから垂下する袋
詰めおむつＡ，Ｂに対し、その他側方より接離動作する
ように駆動される。

【００７４】また、各押し板１３１は、前記駆動シリン
ダ１３３による水平方向の移動とは別に、駆動シリンダ
１３４によって、上端を回動中心として前記熱線部材１
２０側に袋詰めおむつＡ，Ｂを押し付ける方向（図１４
中で時計方向）に揺動駆動されるようにも設定されてい
る。

【００７５】図１４に示すように、前記熱線部材１２０
の上方には、該熱線部材１２０によってポリ袋Ａが切断
された後、未だハンガー１１の掛止ピン１５，１６に引
っ掛かっているポリ袋Ａの切れ端を下方へ落下させるた
めの袋取外機構１３５が配設されている。袋取外機構１
３５は、ポリ袋Ａの切れ端を掛止ピン１５，１６から外
すべく、駆動シリンダ１３７によって袋落とし部材１３
６を、ハンガー１１の直ぐ下側を通る高さ位置にて水平
方向へ駆動させるように構成されている。

【００７６】次に回収部１４０は、前記分離部９０のワ
ーク分離機構１００側からポリ袋ＡとおむつＢとを別々
に受け取り、該ポリ袋ＡとおむつＢをそれぞれの搬送先
まで送り出す装置である。図１５及び図１６に示すよう
に、回収部１４０は、前記ワーク分離機構１００から落
下したおむつＢを受け入れるワーク回収用ホッパ１４１
と、前記袋取外機構１３５により落下したポリ袋Ａの切
れ端を受け入れる袋回収用ホッパ１５１とを有する。

【００７７】ワーク回収用ホッパ１４１と袋回収用ホッ
パ１５１は、前記ワーク分離機構１００を構成する保持
用レール枠１１０の真下を境にして左右に並ぶようにフ
ロア上に配設されている。ワーク回収用ホッパ１４１と
袋回収用ホッパ１５１とは、フロア上に立設されたフレ
ーム枠１５０に組み付けられている。

【００７８】図１６に示すように、ワーク回収用ホッパ
１４１と袋回収用ホッパ１５１との上端開口部の間に
は、真上に位置する保持用レール枠１１０と平行に所定
幅で延びるガイド部材１６２が揺動可能に支持されてい
る。フレーム枠１５０の上部には一対の軸受け１６０が
固設され、両軸受け１６０間に回転軸１６１が架け渡さ
れており、この回転軸１６１にガイド部材１６２は一体
に固結されている。

【００７９】回転軸１６１は、駆動モータ１６３に回転
力を伝達可能に連結されており、回転軸１６１と一体の
ガイド部材１６２は、ワーク回収用ホッパ１４１の上端
開口部に向かって下方へ傾斜するワークガイド位置（図
１６中でＬ１）と、袋回収用ホッパ１５１の上端開口部
に向かって下方へ傾斜する袋ガイド位置（図１６中でＬ
２）とに揺動すべく制御される。

【００８０】図１７に示すように、ワーク回収用ホッパ
１４１の下端部側方には、回収された使用済みおむつＢ
をその搬送先である洗濯装置１６６まで搬送するワーク
搬送路１６５の始端が連通接続されている。ワーク搬送
路１６５は、吸引気流によっておむつＢを洗濯装置１６
６まで搬送する管部材から成る。

【００８１】一方、袋回収用ホッパ１５１の集約下端部
には、ポリ袋Ａの切れ端をその搬送先の焼却装置１６８
まで搬送する袋搬送路１６７の始端が連通接続されてい
る。袋搬送路１６７も、前記ワーク搬送路１６５と同様
に、吸引気流によってポリ袋Ａの切れ端を焼却装置１６
８まで搬送する管部材から成る。なお、ワーク搬送路１
６５や袋搬送路１６７には、吸引気流に異常が生じた際
に警報を発生させる警報手段を設けるとよい。

【００８２】次に送出部１８０は、図１に示すように、
前記分離部９０の保持用レール枠１１０から空ハンガー
１１ａを受け取り、該空ハンガー１１ａを前記分配部４
０のハンガスタッカ６０まで戻すための装置である。送
出部１８０は、第１空ハンガ受渡機構１８１と、長尺レ
ール枠１８５と、第２空ハンガ受渡機構１９１とを有す
る。

【００８３】第１空ハンガ受渡機構１８１は、前記実ハ
ンガ受渡機構９１とほぼ同様に構成されており、フロア
上にて移動可能な移動基台１８２を備え、該移動基台１
８２に、ハンガー１１が移動可能に嵌合するレール枠１
８３を昇降可能に支持して成る。移動基台１８２の底部
には、前記実ハンガ受渡機構９１も嵌合しているレール
９５に対し移動可能に嵌合する移動用ベース部材１８４
が設けられている。

【００８４】第１空ハンガ受渡機構１８１のレール枠１
８３は、移動基台１８２の水平方向への移動と相俟っ
て、前記保持用レール枠１１０の端部から送り出された
空ハンガー１１ａを受け取る受取位置と、空ハンガー１
１ａを長尺レール枠１８５の始端部に送り出す引渡位置
とに昇降すべく制御される。なお、レール枠１８３の両
端部に、前述した図７に示す移送機構が設けられてい
る。

【００８５】図１に示すように、長尺レール枠１８５
は、前記貯留部８０の長尺レール枠８５と同様に構成さ
れ、複数の空ハンガー１１ａが長手方向へ移動可能に一
列に嵌合する部材である。長尺レール枠１８５には、所
定間隔おきに前述したと同様な移送機構（図７参照）が
設けられている。

【００８６】長尺レール枠１８５の始端部は、前記第１
空ハンガ受渡機構１８１から空ハンガー１１ａを受け入
れ易いように拡開されている。この長尺レール枠１８５
の始端部の側方が、前記第１空ハンガ受渡機構１８１に
おける引渡位置となる。一方、長尺レール枠１８５の終
端部は、前記分配部４０のハンガスタッカ６０の側部傍
らまで延びるように配設されている。長尺レール枠１８
５の終端部には、前記移送機構（図７参照）や押出機構
（図１３参照）が設けられている。

【００８７】図１８及び図１９に示すように、第２空ハ
ンガ受渡機構１９１は、ハンガスタッカ６０の傍らに固
定基台１９２を配設し、固定基台１９２の上端にある両
側部１９３，１９３に一対のスライドバー１９４，１９
４を長手方向に移動可能に嵌合し、各スライドバー１９
４の先端にレール枠１９５を架設して成る。両側部１９
３，１９３間には固定ビーム１９６が架設されており、
固定ビーム１９６の中程には駆動シリンダ１９７が固結
されている。

【００８８】一対のスライドバー１９４，１９４間には
移動ビーム１９８が架設されており、移動ビーム１９８
の中程には取付ブラケット１９８ａを介して前記駆動シ
リンダ１９７の出力端が押し引き可能に連結されてい
る。駆動シリンダ１９７によってレール枠１９５は、前
記長尺レール枠１８５の終端部に直線上に並び空ハンガ
ー１１ａを受け取る受取位置（図１８中で実線）と、空
ハンガー１１ａを前記空ハンガストック部７１のレール
枠７５に送り出す引渡位置（図１８中で想像線）とに水
平方向へ駆動されるように設定されている。

【００８９】次に本実施の形態に係るワーク処理装置１
０の作用を説明する。病院や老人ホーム等から回収され
た袋詰めおむつＡ，Ｂは、図１に示すように、ワゴンＣ
に入れられて、受入部２０の第１ベルトコンベヤ２１の
始端部傍らに運ばれ、適宜第１ベルトコンベヤ２１の始
端部上に載せられる。ここで袋詰めおむつＡ，Ｂを載せ
る作業は作業員が行う。

【００９０】このように受入部２０に随時供給された袋
詰めおむつＡ，Ｂは、回転駆動される第１ベルトコンベ
ヤ２１から第２ベルトコンベヤ３１を経て、まとめて一
定方向に自動的に搬送される。袋詰めおむつＡ，Ｂ中に
金属性の異物が混入していた場合、第１ベルトコンベヤ
２１の終端側にある金属探知器２４によって検出され
る。

【００９１】すると、金属探知器２４の信号に基づき、
通過検知センサ２５からの通過信号を受けた所定のタイ
ミングで、駆動シリンダ２８ａが作動して、搬送ベルト
２９が通常の搬送位置から一時的に排出位置へ揺動す
る。それにより、異物が混入した袋詰めおむつＡ，Ｂ
は、最後まで搬送されずに途中で取り除かれる。

【００９２】第２ベルトコンベヤ３１の終端部からロー
ラコンベヤ３５上に移った袋詰めおむつＡ，Ｂは、ロー
ラ３７の回転が治まると共に停止し、当該位置にて分配
部４０に引き渡される。分配部４０では先ず、作業員の
手により、ワークセット機構４１のレール枠４４に嵌合
しているハンガー１１に袋詰めおむつＡ，Ｂが一つずつ
掛止される。この時、レール枠４４は固定基台４２上に
て比較的低所の作業位置に支持されている。

【００９３】作業位置にあるレール枠４４からはハンガ
ー１１の下縁部１３が延出しており、下縁部１３にある
５組の掛止ピン１５，１６に、図１０に示す如くポリ袋
Ａの結び目Ａ１の部分を引っ掛けるようにして掛止す
る。なお、一対の掛止ピン１５，１６は、基端から先端
へ多少上方を向くように突設されているので、ハンガー
１１の移動により袋詰めおむつＡ，Ｂが簡単に外れてし
まうことはない。

【００９４】ハンガー１１に５個の袋詰めおむつＡ，Ｂ
が掛止されると、図４中にて想像線で示したように、実
ハンガー１１ｂが嵌合しているレール枠４４は上方の引
渡位置までスライダ４５と共に上昇駆動し、隣接するハ
ンガスタッカ６０の実ハンガストック部６１に受け渡さ
れる。引渡位置にあるレール枠４４から実ハンガストッ
ク部６１への実ハンガー１１ｂの引き渡しは、レール枠
４４の一端等に設けられた移送機構により行われる。

【００９５】図５に示すように、実ハンガストック部６
１では、チェーン６４の送り側における始端に各レール
枠６５が順次位置する時、当該位置にてレール枠６５
に、前記レール枠４４から実ハンガー１１ｂが受け取ら
れる。この実ハンガストック部６１では、チェーン６４
の送り側に並ぶ４本の各レール枠６５に実ハンガー１１
ｂを嵌合させることができ、実ハンガー１１ｂは４本平
行に並べられた状態で実ハンガストック部６１に保持さ
れる。

【００９６】ここで実ハンガー１１ｂが嵌合するレール
枠６５の数は４本に限られるものではなく、適宜自由に
設定するとよい。また、ハンガスタッカ６０の空ハンガ
ストック部７１では、送出部１８０から戻された空ハン
ガー１１ａが、４本平行に並べられた状態で保持されて
いる。これについては後述する。

【００９７】実ハンガストック部６１でチェーン６４の
送り側における終端に各レール枠６５が順次位置する
と、当該位置にて、レール枠６５から実ハンガー１１ｂ
が側方へ移送機構によって押し出され、実ハンガー１１
ｂは、そのまま実ハンガ分配機構５１の受取位置に支持
されているレール枠５４に嵌合するように引き渡され
る。

【００９８】実ハンガストック部６１から実ハンガー１
１ｂが実ハンガ分配機構５１に移ると、実ハンガー１１
ｂが嵌合したレール枠５４は、貯留部８０を成す何れか
一の長尺レール枠８５の始端の高さに合致する引渡位置
まで、スライダ５５と共に昇降駆動される。かかる動作
に前後して、レール枠５４を支持した移動基台５２自体
も、レール５７の長手方向に沿ってフロア上を移動し、
何れかの長尺レール枠８５の真横に位置することにな
る。

【００９９】実ハンガ分配機構５１が、実ハンガー１１
ｂを送り出す位置まで来ると、当該位置にて、レール枠
５４から実ハンガー１１ｂが側方へ移送機構によって押
し出され、実ハンガー１１ｂは、そのまま貯留部８０を
成する何れか一の長尺レール枠８５に引き渡される。こ
こで実ハンガー１１ｂを供給すべき実ハンガー１１ｂの
特定は、各長尺レール枠８５における実ハンガー１１ｂ
の貯留状況等を元にして、制御用コンピューターにより
行われる。

【０１００】長尺レール枠８５には、複数の実ハンガー
１１ｂが長手方向へ移動可能に一列に嵌合することがで
きる。長尺レール枠８５は、ガイドフレーム８１上に、
両側方向へ複数列かつ上下方向へ複数段に並ぶように配
設されるから、貯留部８０には多数の実ハンガー１１ｂ
を整然と並べた状態で待機させることができる。各長尺
レール枠８５内で実ハンガー１１ｂは、長尺レール枠８
５の全長に亘り実ハンガー１１ｂが詰まった状態にて、
順次実ハンガ分配機構５１から受け入れられる実ハンガ
ー１１ｂに押されることで一方向へ移動する。

【０１０１】貯留部８０の何れか一の長尺レール枠８５
から、前記移送機構や押出機構によって送り出された実
ハンガー１１ｂは、分離部９０における実ハンガ受渡機
構９１の受取位置に支持されているレール枠９３に嵌合
するように引き渡される。長尺レール枠８５から実ハン
ガー１１ｂが実ハンガ受渡機構９１に移ると、実ハンガ
ー１１ｂが嵌合したレール枠９３は、ワーク分離機構１
００の保持用レール枠１１０の高さに合致する引渡位置
まで昇降駆動される。かかる昇降動作に前後して、レー
ル枠９３を支持した移動基台９２自体も、レール９５の
長手方向に沿ってフロア上を移動し、レール枠９３は保
持用レール枠１１０と直線上に並ぶように位置する。

【０１０２】実ハンガ受渡機構９１が、実ハンガー１１
ｂを送り出す位置まで来ると、当該位置にて、レール枠
９３から実ハンガー１１ｂが側方へ移送機構によって押
し出され、実ハンガー１１ｂは、そのまま保持用レール
枠１１０に嵌合するように引き渡される。図１４に示す
ように、保持用レール枠１１０により実ハンガー１１ｂ
が定位置に保持されると、実ハンガー１１ｂから垂下す
る袋詰めおむつＡ，Ｂに対して、その一側方より熱線部
材１２０が駆動シリンダ１２２に押されて接近する。

【０１０３】このとき同時に、袋詰めおむつＡ，Ｂに対
して、その他側方より押圧部材１３０が駆動シリンダ１
３３に押されて、袋詰めおむつＡ，Ｂを熱線部材１２０
に押し付けるように近接する。ここで押し板１３１は、
駆動シリンダ１３３によって水平方向に移動した後、続
いて駆動シリンダ１３４に押され、図１４中で想像線で
示す如く上端を回転中心として袋詰めおむつＡ，Ｂ側に
揺動する。

【０１０４】ポリ袋Ａは熱線部材１２０に触れると容易
に焼き切られるが、熱線部材１２０が各袋詰めおむつ
Ａ，Ｂに触れる部分は馬蹄形であり、ポリ袋Ａの全周に
おける一部のみが焼き切られるため、ポリ袋Ａが複数片
に分断されてその破片が下方へ不用意に落下することは
ない。

【０１０５】従って、ポリ袋Ａの切れ端はハンガー１１
に掛止されたままの状態となる。ワーク分離機構１００
における熱線部材１２０及び押圧部材１３０の袋詰めお
むつＡ，Ｂに近接する動作によって、焼き切られたポリ
袋Ａの切り口から中のおむつＢのみ下方へ落下し、ハン
ガー１１に掛止されたまま残るポリ袋Ａの切れ端から分
離される。

【０１０６】熱線部材１２０や押圧部材１３０が互いに
離隔すると、今度は袋取外機構１３５の袋落とし部材１
３６が駆動シリンダ１３７に押されて、ハンガー１１に
取り残されたポリ袋Ａの切れ端に対して一側方より接離
動作し、ポリ袋Ａの切れ端をハンガー１１から外す。従
って、ポリ袋Ａの切れ端は、前記おむつＢとは別に下方
へ落下し回収される。ここでの分離作業は、一切人手を
介さずに自動で行われるため、衛生上も問題ない。

【０１０７】前記ワーク分離機構１００から最初に落下
したおむつＢは、回収部１４０のワーク回収用ホッパ１
４１に受け入れられる。ワーク分離機構１００より後か
ら落下したポリ袋Ａの切れ端は、同じく回収部１４０の
袋回収用ホッパ１５１に受け入れられる。

【０１０８】おむつＢが落下する時は、両ホッパ１４
１，１５１との上端開口部間にあるガイド部材１６２
は、ワーク回収用ホッパ１４１の上端開口部に向かって
下方へ傾斜するワークガイド位置（図１６中でＬ１）に
ある。一方、ポリ袋Ａの切れ端が落下する時は、ガイド
部材１６２は袋回収用ホッパ１５１の上端開口部に向か
って下方へ傾斜する袋ガイド位置（図１６中でＬ２）に
ある。

【０１０９】従って、前記ガイド部材１６２の揺動によ
り、省スペースの観点より両ホッパ１４１，１５１を左
右に並べて配置しても、誤っておむつＢが袋回収用ホッ
パ１５１に落下したり、逆にポリ袋Ａの切れ端がワーク
回収用ホッパ１４１に落下するのを防ぐことができる。

【０１１０】図１７において、ワーク回収用ホッパ１４
１に貯まった使用済みのおむつＢは、その搬送先の洗濯
装置１６６までワーク搬送路１６５を通って搬送され
て、洗濯装置１６６によりおむつＢは洗濯消毒されて再
使用に供される。一方、袋回収用ホッパ１５１に貯まっ
たポリ袋Ａの切れ端は、その搬送先の焼却装置まで袋搬
送路１６７を通って搬送されて、焼却装置１６８により
ポリ袋Ａの切れ端は焼却処分される。

【０１１１】前記ワーク分離機構１００の保持用レール
枠１１０に残った空ハンガー１１ａは、保持用レール枠
１１０から移送機構により適宜送り出されて、送出部１
８０における第１空ハンガ受渡機構１８１の受取位置に
支持されているレール枠１８３に嵌合するように引き渡
される。保持用レール枠１１０から空ハンガー１１ａが
第１空ハンガ受渡機構１８１に移ると、空ハンガー１１
ａが嵌合したレール枠１８３は、長尺レール枠１８５の
高さに合致する引渡位置まで下方に駆動される。

【０１１２】かかる下降動作に前後して、レール枠１８
３を支持した移動基台１８２自体も、レール９５の長手
方向に沿ってフロア上を移動し、レール枠１８３は長尺
レール枠１８５と直線上に並ぶように位置する。第１空
ハンガ受渡機構１８１が、空ハンガー１１ａを送り出す
位置まで来ると、当該位置にて、レール枠１８３から空
ハンガー１１ａが側方へ移送機構によって押し出され、
空ハンガー１１ａは、そのまま長尺レール枠１８５の始
端部に嵌合するように引き渡される。

【０１１３】長尺レール枠１８５には、その始端部から
終端部に亘って複数の空ハンガー１１ａが長手方向へ移
動可能に一列に嵌合する。長尺レール枠１８５の終端部
から送り出された実ハンガー１１ｂは、第２空ハンガ受
渡機構１９１の受取位置に支持されているレール枠１９
５に嵌合するように引き渡される。続いてレール枠１９
５は、駆動シリンダ１９７の作動により引渡位置まで水
平方向に移動し、当該位置にて空ハンガー１１ａはハン
ガスタッカ６０の下段を成す空ハンガストック部７１に
引き渡される。

【０１１４】図５に示すように、空ハンガストック部７
１では、チェーン７４の送り側における始端に各レール
枠７５が順次位置する時、当該位置にてレール枠７５
に、前記レール枠１９５から空ハンガー１１ａが受け取
られる。空ハンガストック部７１でチェーン７４の送り
側における終端に各レール枠７５が順次位置すると、当
該位置にて、レール枠７５から空ハンガー１１ａが側方
へ移送機構によって押し出され、空ハンガー１１ａは、
そのままワークセット機構４１の作業位置に支持されて
いるレール枠４４に嵌合するように引き渡される。

【０１１５】このようにしてハンガー１１は、ワーク処
理装置１０を循環し繰り返し使用される。なお、本発明
に係るワーク処理装置は、図示した実施の形態に限定さ
れるものではない。

【０１１６】

【発明の効果】本発明に係るワーク処理装置によれば、
袋詰めされたワークを、一度に多量に搬送したり貯留で
き、人手を使わずに自動的に袋からワークを順次分離
し、袋とワークを別々に搬送先まで効率よく迅速に送り
出すことが可能であるため、短時間に多量のワークを処
理することができ、ワーク処理にかかる過度な労力を廃
すると共に、人件費を減らしてコストを低減することが
でき、また、特に袋からワークを分離する際、人手を介
さないので衛生面でも優れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係るワーク処理装置を
概略的に示す平面図である。

【図２】本発明の一実施の形態に係るワーク処理装置を
構成する受入部を示す斜視図である。

【図３】本発明の一実施の形態に係るワーク処理装置を
構成する受入部の可動コンベヤを拡大して示す側面図で
ある。

【図４】本発明の一実施の形態に係るワーク処理装置を
構成する分配部のワークセット機構を示す斜視図であ
る。

【図５】本発明の一実施の形態に係るワーク処理装置を
構成する分配部を全体的に示す斜視図である。

【図６】本発明の一実施の形態に係るワーク処理装置を
構成する分配部の実ハンガ分配機構を示す側面図であ
る。

【図７】本発明の一実施の形態に係るワーク処理装置を
構成する分配部のワークセット機構に装備する移送機構
を示す斜視図である。

【図８】本発明の一実施の形態に係るワーク処理装置を
構成する分配部のワークセット機構に装備する移送機構
を示す端面図である。

【図９】本発明の一実施の形態に係るワーク処理装置に
使用されるハンガーを拡大して示す斜視図である。

【図１０】本発明の一実施の形態に係るワーク処理装置
に使用されるハンガーに袋を掛止する状態を拡大して示
す斜視図である。

【図１１】本発明の一実施の形態に係るワーク処理装置
を構成する貯留部を示す平面図である。

【図１２】本発明の一実施の形態に係るワーク処理装置
を構成する貯留部を示す側面図である。

【図１３】本発明の一実施の形態に係るワーク処理装置
を構成する貯留部の長尺レール枠に装備する押出機構を
示す側面図である。

【図１４】本発明の一実施の形態に係るワーク処理装置
を構成する分離部のワーク分離機構を示す側面図であ
る。

【図１５】本発明の一実施の形態に係るワーク処理装置
を構成する分離部のワーク分離機構の要部を示す斜視図
である。

【図１６】本発明の一実施の形態に係るワーク処理装置
を構成する分離部のワーク分離機構とその下方に位置す
る回収部を示す側面図である。

【図１７】本発明の一実施の形態に係るワーク処理装置
を構成する回収部を示す正面図である。

【図１８】本発明の一実施の形態に係るワーク処理装置
を構成する送出部を示す平面図である。

【図１９】本発明の一実施の形態に係るワーク処理装置
を構成する送出部を示す側面図である。

【符号の説明】

Ａ…ポリ袋 Ｂ…おむつ Ａ，Ｂ…袋詰めおむつ １０…ワーク処理装置 １１…ハンガー １１ａ…空ハンガー １１ｂ…実ハンガー １２…上縁部 １３…下縁部 １５…掛止ピン １７…被係合ピン ２０…受入部 ２１…第１ベルトコンベヤ ２４…金属探知器 ２５…通過検知センサ ２６…可動コンベヤ ２９…搬送ベルト ３１…第２ベルトコンベヤ ３３…搬送ベルト ３５…ローラコンベヤ ３７…ローラ ４０…分配部 ４１…ワークセット機構 ４２…固定基台 ４３…垂直レール ４４…レール枠 ４４ａ…開口溝 ４５…スライダ ４６…駆動モータ ４７…駆動円盤 ４９…従動円盤 ５１…実ハンガ分配機構 ５２…移動基台 ５３…垂直レール ５４…レール枠 ５５…スライダ ５６…移動用ベース部材 ５７…レール ５８…ガイド部材 ６０…ハンガスタッカ ６１…実ハンガストック部 ６４…チェーン ６５…レール枠 ７１…空ハンガストック部 ７４…チェーン ７５…レール枠 ８０…貯留部 ８１…ガイドフレーム ８２…支柱部材 ８５…長尺レール枠 ８６…エアシリンダ ８７…ラチェット ９０…分離部 ９１…実ハンガ受渡機構 ９２…移動基台 ９３…レール枠 ９４…移動用ベース部材 ９５…レール １００…ワーク分離機構 １０１…ベースフレーム １０２…支持ブラケット １０３…支持ブラケット １１０…保持用レール枠 １２０…熱線部材 １２１…取付ビーム １２２…駆動シリンダ １３０…押圧部材 １３１…押し板 １３２…取付ビーム １３３…駆動シリンダ １３５…袋取外機構 １３６…袋落とし部材 １４０…回収部 １４１…ワーク回収用ホッパ １５０…フレーム枠 １５１…袋回収用ホッパ １６２…ガイド部材 １６５…ワーク搬送路 １６６…洗濯装置 １６７…袋搬送路 １６８…焼却装置 １８０…送出部 １８１…第１空ハンガ受渡機構 １８２…移動基台 １８３…レール枠 １８４…移動用ベース部材 １８５…長尺レール枠 １９１…第２空ハンガ受渡機構 １９２…固定基台 １９４…スライドバー １９４…スライドバー １９５…レール枠 １９６…固定ビーム １９７…駆動シリンダ １９８…移動ビーム

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】袋詰めにされたワークを搬送しつつ所定量
   貯留し、順次袋からワークを分離して、袋とワークを別
   々に搬送先まで送り出すワーク処理装置であって、 随時供給される袋詰めにされたワークを受け入れて一定
   方向へ搬送する受入部と、 前記受入部から送られてきた袋詰めワークを、長尺形の
   ハンガーに所定間隔おきに複数並べて掛止し、該ワーク
   装着済みの実ハンガーと、ワーク未装着である空ハンガ
   ーとをそれぞれ適所に分配する分配部と、 前記実ハンガーを、少なくとも一列になって長手方向に
   複数並んだ状態に待機させる貯留部と、 前記貯留部から順次送り出された実ハンガーから袋とワ
   ークを別々に分離する分離部と、 前記分離部より袋とワークとを別々に受け取り、該袋と
   ワークをそれぞれの搬送先まで送り出す回収部と、 前記分離部から空ハンガーを受け取り、該空ハンガーを
   前記分配部まで戻す送出部とを具備して成ることを特徴
   とするワーク処理装置。
2. 【請求項２】前記受入部は、回転駆動されるベルトコン
   ベヤを有し、 前記ベルトコンベヤの途中に金属探知器を設け、該金属
   探知器の下流側に、搬送面に連続する搬送位置と、下方
   へ傾斜して袋詰めワークを落下させる排出位置とに揺動
   可能な可動コンベヤを設け、 前記金属探知器からの信号に基づき、前記可動コンベヤ
   部を通常の搬送位置から一時的に排出位置へ揺動させる
   ように設定したことを特徴とする請求項１記載のワーク
   処理装置。
3. 【請求項３】前記分配部は、ワークセット機構と、ハン
   ガスタッカと、実ハンガ分配機構とを有し、 前記ワークセット機構は、ハンガーが長手方向へ移動可
   能に嵌合するレール枠を、空ハンガーに袋詰めワークを
   掛止する作業位置と、実ハンガーを前記ハンガスタッカ
   に送り出す引渡位置とに昇降可能に固定基台に支持して
   成り、 前記ハンガスタッカは、上下２段に構成され、上段側
   に、前記ワークセット機構から送り出された実ハンガー
   を所定数並べて保持でき、実ハンガーを前記実ハンガ分
   配機構に順次送り出す実ハンガストック部を設け、下段
   側に、前記送出部から戻された空ハンガーを所定数並べ
   て保持でき、空ハンガーを前記ワークセット機構に順次
   送り出す空ハンガストック部を設けて成り、 前記実ハンガ分配機構は、フロア上にて移動可能な移動
   基台を備え、該移動基台に、ハンガーが長手方向へ移動
   可能に嵌合するレール枠を、前記実ハンガストック部か
   ら送り出された実ハンガーを受け取る受取位置と、実ハ
   ンガーを前記貯留部に送り出す引渡位置とに昇降可能に
   支持して成ることを特徴とする請求項１または２記載の
   ワーク処理装置。
4. 【請求項４】前記貯留部は、複数の実ハンガーが長手方
   向へ移動可能に一列に嵌合する長尺レール枠を、両側方
   向へ複数列かつ上下方向へ複数段に並ぶように、ガイド
   フレーム上に配設して成ることを特徴とする請求項１，
   ２または３記載のワーク処理装置。
5. 【請求項５】前記分離部は、実ハンガ受渡機構と、ワー
   ク分離機構と、袋取外機構とを有し、 前記実ハンガ受渡機構は、フロア上にて移動可能な移動
   基台を備え、該移動基台に、ハンガーが長手方向へ移動
   可能に嵌合するレール枠を、前記貯留部から送り出され
   た実ハンガーを受け取る受取位置と、実ハンガーを前記
   ワーク分離機構に送り出す引渡位置とに昇降可能に支持
   して成り、 前記ワーク分離機構は、前記実ハンガ受渡機構から受け
   取った実ハンガーを定位置に保持する保持用レール枠
   と、該保持用レール枠により保持された実ハンガーから
   垂下する袋詰めワークに対し一側方より接離動作し、合
   成樹脂の薄膜から成る袋を焼き切る熱線部材と、前記袋
   詰めワークに対し他側方より接離動作し、袋詰めワーク
   を前記熱線部材に押し付ける押圧部材とから成り、 前記袋取外機構は、前記ワーク分離機構の作動後、ハン
   ガーに取り残された袋の切れ端に対して一側方より接離
   動作し、該袋の切れ端をハンガーから外す袋落とし部材
   を具備して成ることを特徴とする請求項１，２，３また
   は４記載のワーク処理装置。
6. 【請求項６】前記回収部は、前記分離部から落下したワ
   ークを受け入れるワーク回収用ホッパと、前記分離部か
   ら落下した袋の切れ端を受け入れる袋回収用ホッパとを
   有し、前記ワーク回収用ホッパと袋回収用ホッパとを、
   前記分離部の保持用レール枠の真下を境にして左右に並
   べてフロア上に配設し、 前記ワーク回収用ホッパと袋回収用ホッパとの上端開口
   部の間に、ワーク回収用ホッパの上端開口部に向かって
   下方へ傾斜するワークガイド位置と、袋回収用ホッパの
   上端開口部に向かって下方へ傾斜する袋ガイド位置とに
   揺動可能なガイド部材を設け、 前記ワーク回収用ホッパに、ワークである使用済みおむ
   つをその搬送先の洗濯装置まで搬送するワーク搬送路の
   始端を連通接続し、前記袋回収用ホッパに、袋の切れ端
   をその搬送先の焼却装置まで搬送する袋搬送路の始端を
   連通接続して成ることを特徴とする請求項５記載のワー
   ク処理装置。
7. 【請求項７】前記送出部は、第１空ハンガ受渡機構と、
   長尺レール枠と、第２空ハンガ受渡機構とを有し、 前記第１空ハンガ受渡機構は、フロア上にて移動可能な
   移動基台を備え、該移動基台に、ハンガーが長手方向へ
   移動可能に嵌合するレール枠を、前記分離部の保持用レ
   ール枠から送り出された空ハンガーを受け取る受取位置
   と、空ハンガーを前記長尺レール枠の始端部に送り出す
   引渡位置とに昇降可能に支持して成り、 前記長尺レール枠は、その終端部が前記分配部の傍らま
   で延びるように配設され、 前記第２空ハンガ受渡機構は、ハンガーが長手方向へ移
   動可能に嵌合するレール枠を、前記長尺レール枠の終端
   部に直線上に並び空ハンガーを受け取る受取位置と、空
   ハンガーを前記分配部の適所に送り出す引渡位置とに水
   平方向へ移動可能に固定基台に支持して成ることを特徴
   とする請求項５または６記載のワーク処理装置。