JPH1178917A - 電動式パワーステアリング装置 - Google Patents
電動式パワーステアリング装置Info
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- JPH1178917A JPH1178917A JP24581297A JP24581297A JPH1178917A JP H1178917 A JPH1178917 A JP H1178917A JP 24581297 A JP24581297 A JP 24581297A JP 24581297 A JP24581297 A JP 24581297A JP H1178917 A JPH1178917 A JP H1178917A
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- JP
- Japan
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- input shaft
- output shaft
- ball screw
- axial direction
- power steering
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 電動式パワーステアリング装置を小型・軽量
・コンパクトに構成すること。 【解決手段】 ステアリングホイールＡに連結されて回
転可能な入力軸２２から操舵輪１１，１２に連結されて
軸方向へ移動可能な出力軸２３に操舵力が伝達されると
ともに、電動モータ３０からボールねじＢを介して出力
軸２３に軸方向のアシスト力が付与されるように構成し
た電動式パワーステアリング装置において、ボールねじ
Ｂにおけるボールねじ溝２３ａに操舵力伝達可能に係合
するギヤ２２ａを入力軸２２に、軸方向の所定位置に向
けてばね付勢され、かつ軸方向移動可能な状態で設け
て、このギヤ２２ａを介して入力軸２２と出力軸２３が
操舵力伝達可能に連結されるように構成した。
・コンパクトに構成すること。 【解決手段】 ステアリングホイールＡに連結されて回
転可能な入力軸２２から操舵輪１１，１２に連結されて
軸方向へ移動可能な出力軸２３に操舵力が伝達されると
ともに、電動モータ３０からボールねじＢを介して出力
軸２３に軸方向のアシスト力が付与されるように構成し
た電動式パワーステアリング装置において、ボールねじ
Ｂにおけるボールねじ溝２３ａに操舵力伝達可能に係合
するギヤ２２ａを入力軸２２に、軸方向の所定位置に向
けてばね付勢され、かつ軸方向移動可能な状態で設け
て、このギヤ２２ａを介して入力軸２２と出力軸２３が
操舵力伝達可能に連結されるように構成した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車等車両にお
いて採用されている電動式パワーステアリング装置に関
する。
いて採用されている電動式パワーステアリング装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】電動式パワーステアリング装置の一つと
して、ステアリングホイールに連結されて回転可能な入
力軸から転舵輪に連結されて軸方向へ移動可能な出力軸
に操舵力が伝達されるとともに、前記出力軸の外周に形
成されたボールねじ溝と前記出力軸の外周に回転自在か
つ軸方向へ移動不能に組付けられたボールナットとこの
ボールナットと前記ボールねじ溝間に介装したボールに
よって構成されるボールねじを介して電動モータから前
記出力軸に軸方向のアシスト力が付与されるように構成
したものがあり、例えば特開平１−１１４５７２号公報
に示されている。
して、ステアリングホイールに連結されて回転可能な入
力軸から転舵輪に連結されて軸方向へ移動可能な出力軸
に操舵力が伝達されるとともに、前記出力軸の外周に形
成されたボールねじ溝と前記出力軸の外周に回転自在か
つ軸方向へ移動不能に組付けられたボールナットとこの
ボールナットと前記ボールねじ溝間に介装したボールに
よって構成されるボールねじを介して電動モータから前
記出力軸に軸方向のアシスト力が付与されるように構成
したものがあり、例えば特開平１−１１４５７２号公報
に示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記した公報に示され
ているパワーステアリング装置においては、入力軸と出
力軸が、ボールねじのボール及びボールナットと、この
ボールナットに同軸的に連結されて出力軸の外周に回転
自在に組付けた回転部材と、この回転部材の端部に一体
的に形成した出力側ベベルギヤと、入力軸の端部に一体
的に形成されて出力側ベベルギヤに噛合する入力側ベベ
ルギヤを介して、操舵力伝達可能に連結されていて、装
置の小型化が難しい。
ているパワーステアリング装置においては、入力軸と出
力軸が、ボールねじのボール及びボールナットと、この
ボールナットに同軸的に連結されて出力軸の外周に回転
自在に組付けた回転部材と、この回転部材の端部に一体
的に形成した出力側ベベルギヤと、入力軸の端部に一体
的に形成されて出力側ベベルギヤに噛合する入力側ベベ
ルギヤを介して、操舵力伝達可能に連結されていて、装
置の小型化が難しい。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記した問題
に対処すべくなされたものであり、上記した形式の電動
式パワーステアリング装置において、前記ボールねじに
おける前記ボールねじ溝に操舵力伝達可能に係合する駆
動部材を前記入力軸に、軸方向の所定位置に向けてばね
付勢され、かつ軸方向移動可能な状態で設けて、この駆
動部材を介して前記入力軸と前記出力軸が操舵力伝達可
能に連結されるように構成したことに特徴がある。前記
駆動部材は、前記入力軸に形成されて前記ボールねじ溝
に操舵力伝達可能に係合するギヤであってもよく、また
前記入力軸に組付けられて前記ボールねじ溝に操舵力伝
達可能に係合するピン組立体であってもよい。また、ギ
ヤを形成した入力軸は、軸方向へ移動可能でばね付勢手
段により所定位置に付勢される構成であってもよい。
に対処すべくなされたものであり、上記した形式の電動
式パワーステアリング装置において、前記ボールねじに
おける前記ボールねじ溝に操舵力伝達可能に係合する駆
動部材を前記入力軸に、軸方向の所定位置に向けてばね
付勢され、かつ軸方向移動可能な状態で設けて、この駆
動部材を介して前記入力軸と前記出力軸が操舵力伝達可
能に連結されるように構成したことに特徴がある。前記
駆動部材は、前記入力軸に形成されて前記ボールねじ溝
に操舵力伝達可能に係合するギヤであってもよく、また
前記入力軸に組付けられて前記ボールねじ溝に操舵力伝
達可能に係合するピン組立体であってもよい。また、ギ
ヤを形成した入力軸は、軸方向へ移動可能でばね付勢手
段により所定位置に付勢される構成であってもよい。
【０００５】
【発明の作用・効果】本発明によるパワーステアリング
装置においては、操舵力が入力軸に設けた駆動部材から
出力軸のボールねじ溝形成部位に直接伝達されるととも
に、電動モータの出力がボールナット及びボール等によ
って構成されるボールねじを介して出力軸のボールねじ
溝形成部位に伝達され、この電動モータの出力によって
操舵力が的確に助勢される。
装置においては、操舵力が入力軸に設けた駆動部材から
出力軸のボールねじ溝形成部位に直接伝達されるととも
に、電動モータの出力がボールナット及びボール等によ
って構成されるボールねじを介して出力軸のボールねじ
溝形成部位に伝達され、この電動モータの出力によって
操舵力が的確に助勢される。
【０００６】ところで、本発明によるパワーステアリン
グ装置においては、出力軸の外周に形成したボールねじ
溝を、電動モータの出力を出力軸に伝達する伝達部とし
て機能させるとともに、入力軸に入る操舵力を出力軸に
伝達する伝達部としても機能させていて、共用している
ため、装置の小型・軽量化を図るとともに、入力軸と電
動モータを出力軸の軸方向において近接配置させること
ができて、出力軸の軸方向において装置のコンパクト化
を図ることができる。
グ装置においては、出力軸の外周に形成したボールねじ
溝を、電動モータの出力を出力軸に伝達する伝達部とし
て機能させるとともに、入力軸に入る操舵力を出力軸に
伝達する伝達部としても機能させていて、共用している
ため、装置の小型・軽量化を図るとともに、入力軸と電
動モータを出力軸の軸方向において近接配置させること
ができて、出力軸の軸方向において装置のコンパクト化
を図ることができる。
【０００７】また、本発明によれば、駆動部材が入力軸
の軸方向にて移動可能で所定位置に向けてばね付勢され
る構成であるため、出力軸を駆動部材に向けて押圧する
機構は不要となり、パワーステアリング装置の小型化を
図ることができる。
の軸方向にて移動可能で所定位置に向けてばね付勢され
る構成であるため、出力軸を駆動部材に向けて押圧する
機構は不要となり、パワーステアリング装置の小型化を
図ることができる。
【０００８】また、本発明の実施に際して、駆動部材を
入力軸に形成されて出力軸のボールねじ溝に操舵力伝達
可能に係合するギヤとし、また入力軸を軸方向へ移動可
能でばね付勢手段により所定位置に付勢される構成とし
た場合には、入力軸に入る操舵力（トルク）に応じて入
力軸を軸方向へ移動させることができて、この入力軸の
移動量によって操舵トルクを検出することができて、操
舵トルクセンサをコンパクトに構成することができる。
入力軸に形成されて出力軸のボールねじ溝に操舵力伝達
可能に係合するギヤとし、また入力軸を軸方向へ移動可
能でばね付勢手段により所定位置に付勢される構成とし
た場合には、入力軸に入る操舵力（トルク）に応じて入
力軸を軸方向へ移動させることができて、この入力軸の
移動量によって操舵トルクを検出することができて、操
舵トルクセンサをコンパクトに構成することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の各実施形態を図
面に基づいて説明する。図１〜図３は本発明によるパワ
ーステアリング装置の第１実施形態を概略的に示したも
のであり、このパワーステアリング装置においては、転
舵輪１１，１２に対して車両の後方に変位してハウジン
グ２１が配置されている。ハウジング２１は、車両の左
右方向に延在していて、入力軸２２、出力軸２３、電動
モータ３０等が組付けられている。
面に基づいて説明する。図１〜図３は本発明によるパワ
ーステアリング装置の第１実施形態を概略的に示したも
のであり、このパワーステアリング装置においては、転
舵輪１１，１２に対して車両の後方に変位してハウジン
グ２１が配置されている。ハウジング２１は、車両の左
右方向に延在していて、入力軸２２、出力軸２３、電動
モータ３０等が組付けられている。
【００１０】入力軸２２は、図３に示したように、すべ
り軸受４１とボール軸受４２を介してハウジング２１に
回転可能かつ軸方向へ移動可能に組付けられていて、ハ
ウジング２１から突出した端部にて自在継手，中間シャ
フト，自在継手，ステアリングメインシャフト等（図示
省略）を介してステアリングホイールＡ（図１参照）に
トルク伝達可能に連結されるようになっており、軸支部
間に一体的に形成したギヤ２２ａにて出力軸２３の外周
に形成したボールねじ溝２３ａと操舵力伝達可能に係合
していて、回転によって出力軸２３を車両の左右方向
（出力軸の軸方向）へ移動させるようになっている。ま
た、入力軸２２は、ボール軸受４２のインナーレースと
の間に介装したスプリング２４によって所定位置（ギヤ
２２ａがボールねじ溝２３ａと的確に係合する位置）に
向けて図３の左方へ軸方向に付勢されていて、入力軸２
２に入る操舵力（トルク）に応じて図３の右方へ軸方向
に移動するように構成されている。この際の軸方向移動
は、継手部分の微少ガタ、或いは中間シャフト等にゴム
カップリングを設けることで十分吸収可能である。な
お、入力軸２２とギヤ２２ａとの間に軸方向移動可能か
つ相対回転不能とする機構、例えばスプライン結合を設
けて実施することも可能であり、この場合にはギヤ２２
ａにスプリング２４を係合させてギヤ２２ａを所定位置
に向けて軸方向にばね付勢する。
り軸受４１とボール軸受４２を介してハウジング２１に
回転可能かつ軸方向へ移動可能に組付けられていて、ハ
ウジング２１から突出した端部にて自在継手，中間シャ
フト，自在継手，ステアリングメインシャフト等（図示
省略）を介してステアリングホイールＡ（図１参照）に
トルク伝達可能に連結されるようになっており、軸支部
間に一体的に形成したギヤ２２ａにて出力軸２３の外周
に形成したボールねじ溝２３ａと操舵力伝達可能に係合
していて、回転によって出力軸２３を車両の左右方向
（出力軸の軸方向）へ移動させるようになっている。ま
た、入力軸２２は、ボール軸受４２のインナーレースと
の間に介装したスプリング２４によって所定位置（ギヤ
２２ａがボールねじ溝２３ａと的確に係合する位置）に
向けて図３の左方へ軸方向に付勢されていて、入力軸２
２に入る操舵力（トルク）に応じて図３の右方へ軸方向
に移動するように構成されている。この際の軸方向移動
は、継手部分の微少ガタ、或いは中間シャフト等にゴム
カップリングを設けることで十分吸収可能である。な
お、入力軸２２とギヤ２２ａとの間に軸方向移動可能か
つ相対回転不能とする機構、例えばスプライン結合を設
けて実施することも可能であり、この場合にはギヤ２２
ａにスプリング２４を係合させてギヤ２２ａを所定位置
に向けて軸方向にばね付勢する。
【００１１】出力軸２３は、図１及び図２に示したよう
に、ハウジング２１に両端にてすべり軸受４３，４４を
介して車両の左右方向（出力軸の軸方向）へ移動可能に
組付けられていて、ハウジング２１を貫通しており、両
端にてタイロッド１３，１４とナックルアーム１５，１
６を介して転舵輪１１，１２に連結されている。また、
出力軸２３は、図３に示したように、軸方向に延びるガ
イド溝２３ｂを有していて、このガイド溝２３ｂにアウ
ターレースにて嵌合するボール軸受４５によって軸心回
りの回動を規制されている。なお、ボール軸受４５はピ
ン４６を介してハウジング２１に組付けられている。
に、ハウジング２１に両端にてすべり軸受４３，４４を
介して車両の左右方向（出力軸の軸方向）へ移動可能に
組付けられていて、ハウジング２１を貫通しており、両
端にてタイロッド１３，１４とナックルアーム１５，１
６を介して転舵輪１１，１２に連結されている。また、
出力軸２３は、図３に示したように、軸方向に延びるガ
イド溝２３ｂを有していて、このガイド溝２３ｂにアウ
ターレースにて嵌合するボール軸受４５によって軸心回
りの回動を規制されている。なお、ボール軸受４５はピ
ン４６を介してハウジング２１に組付けられている。
【００１２】電動モータ３０は、ハウジング２１に組付
けたステータ３１と、ハウジング２１にボール軸受４
７，４８を介してボールナット２５とともに回転可能か
つ軸方向へ移動不能に組付けたロータ３２を備えてい
て、その出力を制御装置（図示省略）によって制御され
るようになっている。この電動モータ３０の出力は、ロ
ータ３２と一体的に回転するボールナット２５と、筒状
のケージ２６によって保持されて出力軸２３のボールね
じ溝２３ａとボールナット２５のボールねじ溝２５ａ間
に介装されボールねじ溝２３ａ及びボールナット２５等
とによって非循環式のボールねじＢを構成する多数のボ
ール２７を介して、出力軸２３に伝達されるようになっ
ていて、これによって電動モータ３０から出力軸２３の
軸方向にアシスト力が付与される。
けたステータ３１と、ハウジング２１にボール軸受４
７，４８を介してボールナット２５とともに回転可能か
つ軸方向へ移動不能に組付けたロータ３２を備えてい
て、その出力を制御装置（図示省略）によって制御され
るようになっている。この電動モータ３０の出力は、ロ
ータ３２と一体的に回転するボールナット２５と、筒状
のケージ２６によって保持されて出力軸２３のボールね
じ溝２３ａとボールナット２５のボールねじ溝２５ａ間
に介装されボールねじ溝２３ａ及びボールナット２５等
とによって非循環式のボールねじＢを構成する多数のボ
ール２７を介して、出力軸２３に伝達されるようになっ
ていて、これによって電動モータ３０から出力軸２３の
軸方向にアシスト力が付与される。
【００１３】上記のように構成した第１実施形態のパワ
ーステアリング装置においては、操舵力が入力軸２２の
ギヤ２２ａから出力軸２３のボールねじ溝２３ａ形成部
位に直接伝達されるとともに、電動モータ３０の出力が
制御装置（図示省略）の制御下にてボールナット２５及
びボール２７等によって構成されるボールねじＢを介し
て出力軸２３のボールねじ溝２３ａ形成部位に伝達さ
れ、この電動モータ３０の出力（アシスト力）によって
操舵力が的確に助勢される。
ーステアリング装置においては、操舵力が入力軸２２の
ギヤ２２ａから出力軸２３のボールねじ溝２３ａ形成部
位に直接伝達されるとともに、電動モータ３０の出力が
制御装置（図示省略）の制御下にてボールナット２５及
びボール２７等によって構成されるボールねじＢを介し
て出力軸２３のボールねじ溝２３ａ形成部位に伝達さ
れ、この電動モータ３０の出力（アシスト力）によって
操舵力が的確に助勢される。
【００１４】ところで、上記のように構成した第１実施
形態のパワーステアリング装置においては、出力軸２３
の外周に形成したボールねじ溝２３ａを、電動モータ３
０の出力を出力軸２３に伝達する伝達部として機能させ
るとともに、入力軸２２に入る操舵力を出力軸２３に伝
達する伝達部としても機能させていて、共用しているた
め、装置の小型・軽量化を図るとともに、入力軸２２と
電動モータ３０を出力軸２３の軸方向において近接配置
させることができて、出力軸２３の軸方向において装置
のコンパクト化を図ることができる。
形態のパワーステアリング装置においては、出力軸２３
の外周に形成したボールねじ溝２３ａを、電動モータ３
０の出力を出力軸２３に伝達する伝達部として機能させ
るとともに、入力軸２２に入る操舵力を出力軸２３に伝
達する伝達部としても機能させていて、共用しているた
め、装置の小型・軽量化を図るとともに、入力軸２２と
電動モータ３０を出力軸２３の軸方向において近接配置
させることができて、出力軸２３の軸方向において装置
のコンパクト化を図ることができる。
【００１５】また、この第１実施形態においては、入力
軸２２に形成したギヤ２２ａが入力軸２２とともに軸方
向にて移動可能で所定位置に向けてスプリング２４によ
り付勢される構成であるため、出力軸２３をギヤ２２ａ
に向けて押圧する機構は不要となり、パワーステアリン
グ装置の小型化を図ることができる。
軸２２に形成したギヤ２２ａが入力軸２２とともに軸方
向にて移動可能で所定位置に向けてスプリング２４によ
り付勢される構成であるため、出力軸２３をギヤ２２ａ
に向けて押圧する機構は不要となり、パワーステアリン
グ装置の小型化を図ることができる。
【００１６】更に、この第１実施形態においては、入力
軸２２に形成したギヤ２２ａを出力軸２３のボールねじ
溝２３ａに操舵力伝達可能に係合させ、また入力軸２２
を軸方向へ移動可能でスプリング２４により所定位置に
付勢される構成としたため、入力軸２２に入る操舵力
（トルク）に応じて入力軸２２を軸方向へ移動させるこ
とができ、この入力軸２２の軸方向移動量によって操舵
トルクを検出することができて、制御装置（図示省略）
に接続される操舵トルクセンサ（図示省略）をコンパク
トに構成することができる。
軸２２に形成したギヤ２２ａを出力軸２３のボールねじ
溝２３ａに操舵力伝達可能に係合させ、また入力軸２２
を軸方向へ移動可能でスプリング２４により所定位置に
付勢される構成としたため、入力軸２２に入る操舵力
（トルク）に応じて入力軸２２を軸方向へ移動させるこ
とができ、この入力軸２２の軸方向移動量によって操舵
トルクを検出することができて、制御装置（図示省略）
に接続される操舵トルクセンサ（図示省略）をコンパク
トに構成することができる。
【００１７】図４及び図５は本発明によるパワーステア
リング装置の第２実施形態を概略的に示していて、この
パワーステアリング装置においては、入力軸２２が一対
のボール軸受４２を介してハウジング２１に回転可能か
つ軸方向へ移動可能に組付けられ、入力軸２２に形成し
たギヤ２２ａが鼓形に形成され、入力軸２２が一対のス
プリング２４によって所定位置（ギヤ２２ａがボールね
じ溝２３ａと的確に係合する中立位置）に向けて軸方向
に付勢されている。また、入力軸２２の先端小径部とハ
ウジング２１間には、入力軸２２の軸方向移動量によっ
て操舵力を検出する操舵トルクセンサＳがコンパクトに
組付けられている。その他の構成は、上記した第１実施
形態のパワーステアリング装置と同じであるため、同一
符号を付して説明は省略する。また、この第２実施形態
の作用効果は上記第１実施形態の作用効果と同じである
ため説明は省略する。
リング装置の第２実施形態を概略的に示していて、この
パワーステアリング装置においては、入力軸２２が一対
のボール軸受４２を介してハウジング２１に回転可能か
つ軸方向へ移動可能に組付けられ、入力軸２２に形成し
たギヤ２２ａが鼓形に形成され、入力軸２２が一対のス
プリング２４によって所定位置（ギヤ２２ａがボールね
じ溝２３ａと的確に係合する中立位置）に向けて軸方向
に付勢されている。また、入力軸２２の先端小径部とハ
ウジング２１間には、入力軸２２の軸方向移動量によっ
て操舵力を検出する操舵トルクセンサＳがコンパクトに
組付けられている。その他の構成は、上記した第１実施
形態のパワーステアリング装置と同じであるため、同一
符号を付して説明は省略する。また、この第２実施形態
の作用効果は上記第１実施形態の作用効果と同じである
ため説明は省略する。
【００１８】図６及び図７は本発明によるパワーステア
リング装置の第３実施形態を概略的に示していて、この
パワーステアリング装置においては、出力軸２３のボー
ルねじ溝２３ａに操舵力伝達可能に係合する駆動部材と
してギヤ２２ａに代えてピン組立体Ｃが採用されていて
入力軸２２に組付けられている。ピン組立体Ｃは、入力
軸２２に軸方向へ移動可能に組付けられて入力軸２２の
回転に伴って出力軸２３のボールねじ溝２３ａに順次係
合する５本のピン５１と、これら各ピン５１を出力軸２
３に向けて付勢するスプリング５２によって構成されて
いる。なお、入力軸２２はボール軸受４２によって回転
可能かつ軸方向へ移動不能に組付けられている。その他
の構成は、上記した第１実施形態のパワーステアリング
装置と同じであるため、同一符号を付して説明は省略す
る。また、この第３実施形態の作用効果は、操舵トルク
センサに関する作用効果を除いて上記第１実施形態の作
用効果と同じであるため説明は省略する。
リング装置の第３実施形態を概略的に示していて、この
パワーステアリング装置においては、出力軸２３のボー
ルねじ溝２３ａに操舵力伝達可能に係合する駆動部材と
してギヤ２２ａに代えてピン組立体Ｃが採用されていて
入力軸２２に組付けられている。ピン組立体Ｃは、入力
軸２２に軸方向へ移動可能に組付けられて入力軸２２の
回転に伴って出力軸２３のボールねじ溝２３ａに順次係
合する５本のピン５１と、これら各ピン５１を出力軸２
３に向けて付勢するスプリング５２によって構成されて
いる。なお、入力軸２２はボール軸受４２によって回転
可能かつ軸方向へ移動不能に組付けられている。その他
の構成は、上記した第１実施形態のパワーステアリング
装置と同じであるため、同一符号を付して説明は省略す
る。また、この第３実施形態の作用効果は、操舵トルク
センサに関する作用効果を除いて上記第１実施形態の作
用効果と同じであるため説明は省略する。
【図１】 本発明によるパワーステアリング装置の第１
実施形態を概略的に示す全体図である。
実施形態を概略的に示す全体図である。
【図２】 図１に示したパワーステアリング装置の要部
拡大図である。
拡大図である。
【図３】 図２の３−３線に沿った断面図である。
【図４】 本発明によるパワーステアリング装置の第２
実施形態を概略的に示す要部拡大図である。
実施形態を概略的に示す要部拡大図である。
【図５】 図４の５−５線に沿った断面図である。
【図６】 本発明によるパワーステアリング装置の第３
実施形態を概略的に示す要部拡大図である。
実施形態を概略的に示す要部拡大図である。
【図７】 図６の７−７線に沿った断面図である。
１１，１２…転舵輪、１３，１４…タイロッド、１５，
１６…ナックルアーム、２１…ハウジング、２２…入力
軸、２２ａ…ギヤ（駆動部材）、２３…出力軸、２３ａ
…ボールねじ溝、２３ｂ…ガイド溝、２４…入力軸を所
定位置に向けて付勢するスプリング（ばね付勢手段）、
２５…ボールナット、２６…ケージ、２７…ボール、３
０…電動モータ、３１…ステータ、３２…ロータ、Ａ…
ステアリングホイール、Ｂ…ボールねじ、Ｃ…ピン組立
体（駆動部材）、Ｓ…操舵トルクセンサ。
１６…ナックルアーム、２１…ハウジング、２２…入力
軸、２２ａ…ギヤ（駆動部材）、２３…出力軸、２３ａ
…ボールねじ溝、２３ｂ…ガイド溝、２４…入力軸を所
定位置に向けて付勢するスプリング（ばね付勢手段）、
２５…ボールナット、２６…ケージ、２７…ボール、３
０…電動モータ、３１…ステータ、３２…ロータ、Ａ…
ステアリングホイール、Ｂ…ボールねじ、Ｃ…ピン組立
体（駆動部材）、Ｓ…操舵トルクセンサ。
Claims (4)
- 【請求項１】 ステアリングホイールに連結されて回転
可能な入力軸から転舵輪に連結されて軸方向へ移動可能
な出力軸に操舵力が伝達されるとともに、前記出力軸の
外周に形成されたボールねじ溝と前記出力軸の外周に回
転自在かつ軸方向へ移動不能に組付けられたボールナッ
トとこのボールナットと前記ボールねじ溝間に介装した
ボールによって構成されるボールねじを介して電動モー
タから前記出力軸に軸方向のアシスト力が付与されるよ
うに構成した電動式パワーステアリング装置において、
前記ボールねじにおける前記ボールねじ溝に操舵力伝達
可能に係合する駆動部材を前記入力軸に、軸方向の所定
位置に向けてばね付勢され、かつ軸方向移動可能な状態
で設けて、この駆動部材を介して前記入力軸と前記出力
軸が操舵力伝達可能に連結されるように構成したことを
特徴とする電動式パワーステアリング装置。 - 【請求項２】 前記駆動部材が、前記入力軸に形成され
て前記ボールねじ溝に操舵力伝達可能に係合するギヤで
あることを特徴とする請求項１記載の電動式パワーステ
アリング装置。 - 【請求項３】 前記駆動部材が、前記入力軸に組付けら
れて前記ボールねじ溝に操舵力伝達可能に係合するピン
組立体であることを特徴とする請求項１記載の電動式パ
ワーステアリング装置。 - 【請求項４】 前記入力軸として軸方向へ移動可能でば
ね付勢手段により所定位置に付勢される入力軸を採用し
たことを特徴とする請求項２記載の電動式パワーステア
リング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24581297A JP3209158B2 (ja) | 1997-09-10 | 1997-09-10 | 電動式パワーステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24581297A JP3209158B2 (ja) | 1997-09-10 | 1997-09-10 | 電動式パワーステアリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1178917A true JPH1178917A (ja) | 1999-03-23 |
| JP3209158B2 JP3209158B2 (ja) | 2001-09-17 |
Family
ID=17139224
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24581297A Expired - Fee Related JP3209158B2 (ja) | 1997-09-10 | 1997-09-10 | 電動式パワーステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3209158B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012006515A (ja) * | 2010-06-25 | 2012-01-12 | Jtekt Corp | 車両用操舵装置 |
-
1997
- 1997-09-10 JP JP24581297A patent/JP3209158B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012006515A (ja) * | 2010-06-25 | 2012-01-12 | Jtekt Corp | 車両用操舵装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3209158B2 (ja) | 2001-09-17 |
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