JPH1175105A - 静止画カメラ - Google Patents
静止画カメラInfo
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- JPH1175105A JPH1175105A JP9231295A JP23129597A JPH1175105A JP H1175105 A JPH1175105 A JP H1175105A JP 9231295 A JP9231295 A JP 9231295A JP 23129597 A JP23129597 A JP 23129597A JP H1175105 A JPH1175105 A JP H1175105A
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- image signal
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Abstract
(57)【要約】
【課題】長時間露光時に本体が振れた場合の影響を低減
する。 【解決手段】メインフレームメモリ１９は、手振れ補正
回路１７から順次供給される複数のデジタル画像信号を
所定の期間加算しながら記録するようになっている。メ
インフレームメモリ１９は、加算回路１８からのデジタ
ル画像信号ｉ１が所定の複数の回数供給されたら、記録
したデータをデジタル画像信号ｊ１としてＤＳＰ２０に
供給するとともに、記録したデータのクリアを行う。手
振れ検出回路１６は、ＤＳＰ２０からの制御パルス信号
ｄ１によりタイミング制御が行われ、メインフレームメ
モリ１９が記録したデジタル画像信号ｈ１と前記作業用
フレームメモリ１５が記録したデジタル画像信号ｅ１２
との比較を行うことにより手振れを検出し、この検出結
果が示す手振れを補正するように前記手振れ補正回路１
７の移動位置を制御する制御信号ｆ１を出力する。
する。 【解決手段】メインフレームメモリ１９は、手振れ補正
回路１７から順次供給される複数のデジタル画像信号を
所定の期間加算しながら記録するようになっている。メ
インフレームメモリ１９は、加算回路１８からのデジタ
ル画像信号ｉ１が所定の複数の回数供給されたら、記録
したデータをデジタル画像信号ｊ１としてＤＳＰ２０に
供給するとともに、記録したデータのクリアを行う。手
振れ検出回路１６は、ＤＳＰ２０からの制御パルス信号
ｄ１によりタイミング制御が行われ、メインフレームメ
モリ１９が記録したデジタル画像信号ｈ１と前記作業用
フレームメモリ１５が記録したデジタル画像信号ｅ１２
との比較を行うことにより手振れを検出し、この検出結
果が示す手振れを補正するように前記手振れ補正回路１
７の移動位置を制御する制御信号ｆ１を出力する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は静止画像の撮像を
行い映像信号に変換する静止画カメラに係り、特に長時
間露光時に本体が振れた場合の影響を低減することがで
きる静止画カメラに関する。
行い映像信号に変換する静止画カメラに係り、特に長時
間露光時に本体が振れた場合の影響を低減することがで
きる静止画カメラに関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、パーソナルコンピュータの普及か
ら静止画像を低コストかつ短時間でパーソナルコンピュ
ータに取り込ませることができる静止画カメラが急速に
普及してきている。
ら静止画像を低コストかつ短時間でパーソナルコンピュ
ータに取り込ませることができる静止画カメラが急速に
普及してきている。
【０００３】図３はこのような従来の静止画カメラを示
すブロック図である。
すブロック図である。
【０００４】図３において、符号７１は撮像レンズであ
り、この撮像レンズ７１は、被写体からの光を撮像素子
７２のセンサ部に結像するようになっている。
り、この撮像レンズ７１は、被写体からの光を撮像素子
７２のセンサ部に結像するようになっている。
【０００５】撮像素子７２は、デジタル信号処理回路
（以下、ＤＳＰと呼ぶ）７５からの制御パルス信号ｄ０
により制御され、撮像レンズ７１により結像した画像を
取り込みアナログ画像信号ａ０に変換し、相関２重サン
プリング回路（以下、ＣＤＳ回路と呼ぶ）７３に供給す
る。
（以下、ＤＳＰと呼ぶ）７５からの制御パルス信号ｄ０
により制御され、撮像レンズ７１により結像した画像を
取り込みアナログ画像信号ａ０に変換し、相関２重サン
プリング回路（以下、ＣＤＳ回路と呼ぶ）７３に供給す
る。
【０００６】ＣＤＳ回路７３は、ＤＳＰ７５からの制御
パルス信号ｄ０によりタイミング制御が行われ、供給さ
れるアナログ画像信号ａ０に対してＣＤＳ処理を行い、
ＣＤＳ処理されたアナログ画像信号ｂ０をアナログ／デ
ジタル変換回路（以下、Ａ／Ｄ変換回路と呼ぶ）７４に
供給する。Ａ／Ｄ変換回路７４は、ＤＳＰ７５からの制
御パルス信号ｄ０によりタイミング制御が行われ、ＣＤ
Ｓ回路７３からのアナログ画像信号ｂ０をデジタル画像
信号ｃ０に変換し、ＤＳＰ７５に供給する。ＤＳＰ７５
は、撮像素子７２，ＣＤＳ回路７３、Ａ／Ｄ変換回路７
４に制御パルス信号ｄ０を供給してタイミング制御を行
い、所望のタイミングでＡ／Ｄ変換回路７４にデジタル
画像信号ｃ０を出力させ、このデジタル画像信号ｃ０に
対して色処理を行いデジタル輝度信号及びデジタル色信
号ｇ０を作成し出力する。このデジタル輝度信号及びデ
ジタル色信号ｇ０は、エンコーダによりエンコードされ
アナログビデオ出力として液晶パネルに表示されるとと
もに、離散コサイン変換回路等を介して変換符号化され
記録媒体に記録される。
パルス信号ｄ０によりタイミング制御が行われ、供給さ
れるアナログ画像信号ａ０に対してＣＤＳ処理を行い、
ＣＤＳ処理されたアナログ画像信号ｂ０をアナログ／デ
ジタル変換回路（以下、Ａ／Ｄ変換回路と呼ぶ）７４に
供給する。Ａ／Ｄ変換回路７４は、ＤＳＰ７５からの制
御パルス信号ｄ０によりタイミング制御が行われ、ＣＤ
Ｓ回路７３からのアナログ画像信号ｂ０をデジタル画像
信号ｃ０に変換し、ＤＳＰ７５に供給する。ＤＳＰ７５
は、撮像素子７２，ＣＤＳ回路７３、Ａ／Ｄ変換回路７
４に制御パルス信号ｄ０を供給してタイミング制御を行
い、所望のタイミングでＡ／Ｄ変換回路７４にデジタル
画像信号ｃ０を出力させ、このデジタル画像信号ｃ０に
対して色処理を行いデジタル輝度信号及びデジタル色信
号ｇ０を作成し出力する。このデジタル輝度信号及びデ
ジタル色信号ｇ０は、エンコーダによりエンコードされ
アナログビデオ出力として液晶パネルに表示されるとと
もに、離散コサイン変換回路等を介して変換符号化され
記録媒体に記録される。
【０００７】図４は図３の撮像素子の動作のタイミング
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【０００８】図４において、撮像素子７２上に蓄えられ
た映像信号は露光期間の後、１度の信号読出し期間で読
み出される。このようにして読み出された映像信号（ア
ナログ画像信号ａ０）は、図３で説明した信号処理が行
われ、デジタル輝度信号及びデジタル色信号ｇ０として
出力される。
た映像信号は露光期間の後、１度の信号読出し期間で読
み出される。このようにして読み出された映像信号（ア
ナログ画像信号ａ０）は、図３で説明した信号処理が行
われ、デジタル輝度信号及びデジタル色信号ｇ０として
出力される。
【０００９】ここで、被写体の光量が不足する撮影条件
において、ストロボ等の外部光源を使用せず、信号対雑
音比のよい画像を得ようとすれば、露光時間を長くしな
ければならない。
において、ストロボ等の外部光源を使用せず、信号対雑
音比のよい画像を得ようとすれば、露光時間を長くしな
ければならない。
【００１０】ところが、このような従来の技術では、露
光時間を通して映像信号が撮像素子に蓄積され続けるた
めに、露光時間内に手振れが起きると撮像素子には、振
れた映像が蓄積されることになる。この振れは、撮像素
子からの信号を読出した後の後段の処理では補正するこ
とができなかった。
光時間を通して映像信号が撮像素子に蓄積され続けるた
めに、露光時間内に手振れが起きると撮像素子には、振
れた映像が蓄積されることになる。この振れは、撮像素
子からの信号を読出した後の後段の処理では補正するこ
とができなかった。
【００１１】この問題は、フィルムカメラの低速シャッ
タ使用時に生じる問題と同一である。
タ使用時に生じる問題と同一である。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の静止画
カメラでは、露光時間を通して映像信号が撮像素子に蓄
積され続けるために、露光時間内に手振れが起きると撮
像素子には、振れた映像が蓄積されることになる。この
振れは、撮像素子からの信号を読出した後の後段の処理
では補正することができなかった。
カメラでは、露光時間を通して映像信号が撮像素子に蓄
積され続けるために、露光時間内に手振れが起きると撮
像素子には、振れた映像が蓄積されることになる。この
振れは、撮像素子からの信号を読出した後の後段の処理
では補正することができなかった。
【００１３】この発明は上記問題点を除去し、長時間露
光時に本体が振れた場合の影響を低減することができる
静止画カメラの提供を目的とする。
光時に本体が振れた場合の影響を低減することができる
静止画カメラの提供を目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明の静止画カメラ
は、露光された画像を順次アナログ画像信号に変換する
撮像素子と、この撮像素子からのアナログ画像信号をデ
ジタル画像信号に変換するアナログ／デジタル変換回路
と、このアナログ／デジタル変換回路からのデジタル画
像信号を１フレーム分記録するとともに、記録したデジ
タル画像信号の読出しを行う作業用フレームメモリと、
この作業用フレームメモリから読出されたデジタル画像
信号に対して映像信号の重心を移動させる映像移動回路
と、この映像移動回路から順次供給されるデジタル画像
信号と、自らに記録されたデジタル画像信号を加算して
記録するメインフレームメモリと、このメインフレーム
メモリが記録したデジタル画像信号と前記作業用フレー
ムメモリが記録したデジタル画像信号の比較を行うこと
により両信号の重心のずれを検出し、この検出結果が示
すずれが補正されるように前記映像移動回路を制御する
映像ずれ補正検出回路と、前記メインフレームメモリに
記録されたデジタル画像信号に対して所定の信号処理を
行いデジタル映像信号を出力するデジタル信号処理回路
と、を具備したことを特徴とする。
は、露光された画像を順次アナログ画像信号に変換する
撮像素子と、この撮像素子からのアナログ画像信号をデ
ジタル画像信号に変換するアナログ／デジタル変換回路
と、このアナログ／デジタル変換回路からのデジタル画
像信号を１フレーム分記録するとともに、記録したデジ
タル画像信号の読出しを行う作業用フレームメモリと、
この作業用フレームメモリから読出されたデジタル画像
信号に対して映像信号の重心を移動させる映像移動回路
と、この映像移動回路から順次供給されるデジタル画像
信号と、自らに記録されたデジタル画像信号を加算して
記録するメインフレームメモリと、このメインフレーム
メモリが記録したデジタル画像信号と前記作業用フレー
ムメモリが記録したデジタル画像信号の比較を行うこと
により両信号の重心のずれを検出し、この検出結果が示
すずれが補正されるように前記映像移動回路を制御する
映像ずれ補正検出回路と、前記メインフレームメモリに
記録されたデジタル画像信号に対して所定の信号処理を
行いデジタル映像信号を出力するデジタル信号処理回路
と、を具備したことを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、発明の実施の形態を図面を
参照して説明する。
参照して説明する。
【００１６】図１は本発明に係る静止画カメラの発明の
実施の形態を示すブロック図である。
実施の形態を示すブロック図である。
【００１７】図１において、符号１１は撮像レンズであ
り、この撮像レンズ１１は、被写体からの光を撮像素子
１２のセンサ部に結像するようになっている。
り、この撮像レンズ１１は、被写体からの光を撮像素子
１２のセンサ部に結像するようになっている。
【００１８】撮像素子１２は、例えば電荷結合素子（以
下ＣＣＤと呼ぶ）により構成され、デジタル信号処理回
路（以下、ＤＳＰと呼ぶ）２０からの制御パルス信号ｄ
１により制御され、撮像レンズ１１により結像した画像
を取り込みアナログ画像信号ａ１に変換し、ＣＤＳ回路
１３に供給する。この場合、撮像素子１２は、露光期間
を数次分割して露光された画像を読み出すことにより、
露光された画像を順次アナログ画像信号ａ１に変換す
る。
下ＣＣＤと呼ぶ）により構成され、デジタル信号処理回
路（以下、ＤＳＰと呼ぶ）２０からの制御パルス信号ｄ
１により制御され、撮像レンズ１１により結像した画像
を取り込みアナログ画像信号ａ１に変換し、ＣＤＳ回路
１３に供給する。この場合、撮像素子１２は、露光期間
を数次分割して露光された画像を読み出すことにより、
露光された画像を順次アナログ画像信号ａ１に変換す
る。
【００１９】ＣＤＳ回路１３は、ＤＳＰ２０からの制御
パルス信号ｄ１によりタイミング制御が行われ、供給さ
れるアナログ画像信号ａ１に対してＣＤＳ処理を行い、
ＣＤＳ処理されたアナログ画像信号ｂ１をアナログ／デ
ジタル変換回路（以下、Ａ／Ｄ変換回路と呼ぶ）１４に
供給する。Ａ／Ｄ変換回路１４は、ＤＳＰ２０からの制
御パルス信号ｄ１によりタイミング制御が行われ、ＣＤ
Ｓ回路１３からのアナログ画像信号ｂ１をデジタル画像
信号ｃ１に変換し、作業用フレームメモリ１５に供給す
る。
パルス信号ｄ１によりタイミング制御が行われ、供給さ
れるアナログ画像信号ａ１に対してＣＤＳ処理を行い、
ＣＤＳ処理されたアナログ画像信号ｂ１をアナログ／デ
ジタル変換回路（以下、Ａ／Ｄ変換回路と呼ぶ）１４に
供給する。Ａ／Ｄ変換回路１４は、ＤＳＰ２０からの制
御パルス信号ｄ１によりタイミング制御が行われ、ＣＤ
Ｓ回路１３からのアナログ画像信号ｂ１をデジタル画像
信号ｃ１に変換し、作業用フレームメモリ１５に供給す
る。
【００２０】作業用フレームメモリ１５は、Ａ／Ｄ変換
回路１４からのデジタル画像信号ｃ１を１フレーム分記
録するとともに、記録した同一のデジタル画像信号のデ
ータを異なる２回のタイミングで読出しを行い、初めタ
イミングで読み出したデジタル画像信号ｅ１１を手振れ
検出回路１６に供給し、次ぎのタイミングで読み出した
デジタル画像信号ｅ１２を手振れ補正回路１７に供給す
る。
回路１４からのデジタル画像信号ｃ１を１フレーム分記
録するとともに、記録した同一のデジタル画像信号のデ
ータを異なる２回のタイミングで読出しを行い、初めタ
イミングで読み出したデジタル画像信号ｅ１１を手振れ
検出回路１６に供給し、次ぎのタイミングで読み出した
デジタル画像信号ｅ１２を手振れ補正回路１７に供給す
る。
【００２１】手振れ補正回路１７は、手振れ検出回路１
６からの補正制御信号ｆ１に基づいて、作業用フレーム
メモリ１５から読出されたデジタル画像信号ｅ１１に対
して映像の重心（実質的には映像全体の位置）を移動さ
せることにより手振れ補正されたデジタル画像信号ｇ１
を作成して加算回路１８に供給する。加算回路１８は、
手振れ補正回路１７からのデジタル画像信号ｇ１とメイ
ンフレームメモリ１９から読み出されたデジタル画像信
号ｈ１との加算を行いデジタル画像信号ｉ１を作成して
メインフレームメモリ１９に供給する。
６からの補正制御信号ｆ１に基づいて、作業用フレーム
メモリ１５から読出されたデジタル画像信号ｅ１１に対
して映像の重心（実質的には映像全体の位置）を移動さ
せることにより手振れ補正されたデジタル画像信号ｇ１
を作成して加算回路１８に供給する。加算回路１８は、
手振れ補正回路１７からのデジタル画像信号ｇ１とメイ
ンフレームメモリ１９から読み出されたデジタル画像信
号ｈ１との加算を行いデジタル画像信号ｉ１を作成して
メインフレームメモリ１９に供給する。
【００２２】メインフレームメモリ１９は、作業用フレ
ームメモリ１５がデジタル画像信号ｅ１２を読み出すタ
イミングと同期して記録した画像データをデジタル画像
信号ｈ１として読み出すが、このタイミングではデータ
の書換えは行わない。メインフレームメモリ１９は、手
振れ補正回路１７がデジタル画像信号ｇ１を読み出した
タイミングと同期して記録した画像データをデジタル画
像信号ｈ１として読み出すとともに、読み出しを行った
記録領域に加算回路１８からのデジタル画像信号ｉ１の
書き込みを行う。これにより、メインフレームメモリ１
９は、手振れ補正回路１７から順次供給される複数のデ
ジタル画像信号を所定の期間加算しながら記録するよう
になっている。メインフレームメモリ１９は、加算回路
１８からのデジタル画像信号ｉ１が所定の複数の回数
（この場合の回数は露光時間により適切な値に設定でき
る）供給されたら、記録したデータをデジタル画像信号
ｊ１としてＤＳＰ２０に供給するとともに、記録したデ
ータのクリアを行う。
ームメモリ１５がデジタル画像信号ｅ１２を読み出すタ
イミングと同期して記録した画像データをデジタル画像
信号ｈ１として読み出すが、このタイミングではデータ
の書換えは行わない。メインフレームメモリ１９は、手
振れ補正回路１７がデジタル画像信号ｇ１を読み出した
タイミングと同期して記録した画像データをデジタル画
像信号ｈ１として読み出すとともに、読み出しを行った
記録領域に加算回路１８からのデジタル画像信号ｉ１の
書き込みを行う。これにより、メインフレームメモリ１
９は、手振れ補正回路１７から順次供給される複数のデ
ジタル画像信号を所定の期間加算しながら記録するよう
になっている。メインフレームメモリ１９は、加算回路
１８からのデジタル画像信号ｉ１が所定の複数の回数
（この場合の回数は露光時間により適切な値に設定でき
る）供給されたら、記録したデータをデジタル画像信号
ｊ１としてＤＳＰ２０に供給するとともに、記録したデ
ータのクリアを行う。
【００２３】手振れ検出回路１６は、ＤＳＰ２０からの
制御パルス信号ｄ１によりタイミング制御が行われ、メ
インフレームメモリ１９が記録したデジタル画像信号ｈ
１と前記作業用フレームメモリ１５が記録したデジタル
画像信号ｅ１２との比較を行うことにより、デジタル画
像信号ｈ１に対するデジタル画像信号ｅ１２の画像の重
心位置のずれ（手振れ）量を検出し、そのずれを手ぶれ
補正回路１７で補正させるために制御信号ｆ１を出力す
る。
制御パルス信号ｄ１によりタイミング制御が行われ、メ
インフレームメモリ１９が記録したデジタル画像信号ｈ
１と前記作業用フレームメモリ１５が記録したデジタル
画像信号ｅ１２との比較を行うことにより、デジタル画
像信号ｈ１に対するデジタル画像信号ｅ１２の画像の重
心位置のずれ（手振れ）量を検出し、そのずれを手ぶれ
補正回路１７で補正させるために制御信号ｆ１を出力す
る。
【００２４】ＤＳＰ２０は、撮像素子１２，ＣＤＳ回路
１３、Ａ／Ｄ変換回路１４、手振れ検出回路１６に制御
パルス信号ｄ１を供給してタイミング制御を行い、所望
のタイミングでメインフレームメモリ１９にデジタル画
像信号ｊ１を出力させ、このデジタル画像信号ｊ１に対
して色処理を行いデジタル輝度信号及びデジタル色信号
ｋ１を作成し出力する。デジタル輝度信号及びデジタル
色信号ｋ１は、エンコーダによりエンコードされアナロ
グビデオ出力として例えば液晶パネルに表示されるとと
もに、離散コサイン変換回路等を介して変換符号化され
記録媒体に記録される。
１３、Ａ／Ｄ変換回路１４、手振れ検出回路１６に制御
パルス信号ｄ１を供給してタイミング制御を行い、所望
のタイミングでメインフレームメモリ１９にデジタル画
像信号ｊ１を出力させ、このデジタル画像信号ｊ１に対
して色処理を行いデジタル輝度信号及びデジタル色信号
ｋ１を作成し出力する。デジタル輝度信号及びデジタル
色信号ｋ１は、エンコーダによりエンコードされアナロ
グビデオ出力として例えば液晶パネルに表示されるとと
もに、離散コサイン変換回路等を介して変換符号化され
記録媒体に記録される。
【００２５】このような構成により、手振れ補正回路１
７は、作業用フレームメモリ１５から読出されたデジタ
ル画像信号ｅ１１に対して映像の重心を移動させる映像
移動回路として動作し、手振れ検出回路１６は、メイン
フレームメモリ１９が記録したデジタル画像信号ｈ１と
前記作業用フレームメモリ１５が記録したデジタル画像
信号ｅ１２との比較を行うことにより両者の映像重心の
位置のずれを検出し、この検出結果が示すずれを補正す
るように前記映像移動回路としての手振れ補正回路１７
による画像の移動動作を制御する制御信号を出力する映
像ずれ検出回路として動作する。
７は、作業用フレームメモリ１５から読出されたデジタ
ル画像信号ｅ１１に対して映像の重心を移動させる映像
移動回路として動作し、手振れ検出回路１６は、メイン
フレームメモリ１９が記録したデジタル画像信号ｈ１と
前記作業用フレームメモリ１５が記録したデジタル画像
信号ｅ１２との比較を行うことにより両者の映像重心の
位置のずれを検出し、この検出結果が示すずれを補正す
るように前記映像移動回路としての手振れ補正回路１７
による画像の移動動作を制御する制御信号を出力する映
像ずれ検出回路として動作する。
【００２６】図２は図１の撮像素子の動作のタイミング
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【００２７】図２において、撮像素子１２の全露光時間
を８次の露光期間及び対応する読出し期間に分割してい
る。８次の露光期間の各期間に対応する出力信号（フレ
ーム）を順番に第１フレーム、第２フレーム…第８フレ
ームとしている。
を８次の露光期間及び対応する読出し期間に分割してい
る。８次の露光期間の各期間に対応する出力信号（フレ
ーム）を順番に第１フレーム、第２フレーム…第８フレ
ームとしている。
【００２８】以下に構成例の動作をフレーム毎に順に説
明する。
明する。
【００２９】まず、第１フレームのデジタル画像信号
は、手振れ検出回路１６，手振れ補正回路１７及び加算
回路１８による手振れ補正、加算等の処理が行われず、
そのままメインフレームメモリ１９に書き込まれる。次
に、第２フレームは、まず作業用メモリに書込まれ、手
振れ検出回路１６により、メインフレームメモリ１９上
の第１フレームと比較され、手振れ補正回路１７により
手振れ補正された（第１フレームに映像の重心が合わせ
られた）後に、メインフレームメモリ１９上の第１フレ
ームと加算され、再度メインフレームメモリ１９に書込
まれる。すなわち第ｎフレームの信号をＳｎ、手振れ補
正された後の第ｎフレームの信号をＳｎ（Ｃ）とする
と、この時点でメインフレームメモリ１９上のデータは
Ｓ１＋Ｓ２（Ｃ）＋Ｓ３（Ｃ）＋Ｓ４（Ｃ）＋Ｓ５
（Ｃ）＋Ｓ６（Ｃ）＋Ｓ７（Ｃ）＋Ｓ８（Ｃ）となる。
第２フレーム以降のデータは、常に第１フレームの映像
の重心に合わせて補正された加算されてゆくため、メイ
ンフレームメモリ１９上の画像は、手振れが大きく低減
された画像となる。
は、手振れ検出回路１６，手振れ補正回路１７及び加算
回路１８による手振れ補正、加算等の処理が行われず、
そのままメインフレームメモリ１９に書き込まれる。次
に、第２フレームは、まず作業用メモリに書込まれ、手
振れ検出回路１６により、メインフレームメモリ１９上
の第１フレームと比較され、手振れ補正回路１７により
手振れ補正された（第１フレームに映像の重心が合わせ
られた）後に、メインフレームメモリ１９上の第１フレ
ームと加算され、再度メインフレームメモリ１９に書込
まれる。すなわち第ｎフレームの信号をＳｎ、手振れ補
正された後の第ｎフレームの信号をＳｎ（Ｃ）とする
と、この時点でメインフレームメモリ１９上のデータは
Ｓ１＋Ｓ２（Ｃ）＋Ｓ３（Ｃ）＋Ｓ４（Ｃ）＋Ｓ５
（Ｃ）＋Ｓ６（Ｃ）＋Ｓ７（Ｃ）＋Ｓ８（Ｃ）となる。
第２フレーム以降のデータは、常に第１フレームの映像
の重心に合わせて補正された加算されてゆくため、メイ
ンフレームメモリ１９上の画像は、手振れが大きく低減
された画像となる。
【００３０】このような発明の実施の形態によれば、長
時間露光時に本体が振れた場合の影響を低減することが
できるので、静止画カメラを手持ちの状態で暗い場所で
撮影した映像の画質を向上することができる。また、図
１及び図２の説明においては、手振れに対する補正動作
について説明したか、手振れと同様のカメラ振れ、例え
ば走行中の自動車に静止画カメラを設置して撮影するこ
とによる振れや、静止画カメラを３脚に固定した状態で
風により静止画カメラが揺れることによる振れの低減も
可能である。
時間露光時に本体が振れた場合の影響を低減することが
できるので、静止画カメラを手持ちの状態で暗い場所で
撮影した映像の画質を向上することができる。また、図
１及び図２の説明においては、手振れに対する補正動作
について説明したか、手振れと同様のカメラ振れ、例え
ば走行中の自動車に静止画カメラを設置して撮影するこ
とによる振れや、静止画カメラを３脚に固定した状態で
風により静止画カメラが揺れることによる振れの低減も
可能である。
【００３１】また、同じ構成により容易に実現できる付
加機能について次に説明する。
加機能について次に説明する。
【００３２】半導体の撮像素子について暗電流による白
キズ、素地むらといった固定パターンノイズが発生する
という問題があり、この問題は長時間露光時や高温での
撮影時に特に顕著になる。この固定パターンノイズは、
撮影の直前もしくは直後の同じ露光時間での暗時のデー
タ（メカシャッタが閉じた状態等でのデータ）を撮影し
たデータから引くことで補正できる。このことから、固
定パターンノイズは、図１の発明の実施の形態における
加算回路１８で暗時のデータを取込んだ時に限りメイン
フレームメモリ１９のデータから引いてメインフレーム
メモリ１９に書込むことで補正できる。
キズ、素地むらといった固定パターンノイズが発生する
という問題があり、この問題は長時間露光時や高温での
撮影時に特に顕著になる。この固定パターンノイズは、
撮影の直前もしくは直後の同じ露光時間での暗時のデー
タ（メカシャッタが閉じた状態等でのデータ）を撮影し
たデータから引くことで補正できる。このことから、固
定パターンノイズは、図１の発明の実施の形態における
加算回路１８で暗時のデータを取込んだ時に限りメイン
フレームメモリ１９のデータから引いてメインフレーム
メモリ１９に書込むことで補正できる。
【００３３】尚、図１に示した発明の実施の形態では、
前記撮像素子として一般性やコストパフォーマンスを考
慮して電荷結合素子を用いたが他の撮像素子、例えばエ
リアＢＡＳＩＳ等を用いてもよい。
前記撮像素子として一般性やコストパフォーマンスを考
慮して電荷結合素子を用いたが他の撮像素子、例えばエ
リアＢＡＳＩＳ等を用いてもよい。
【００３４】
【発明の効果】本発明によれば、長時間露光時に本体が
振れた場合の影響を低減することができるので、静止画
カメラを手持ちの状態で暗い場所で撮影した場合や、走
行中の自動車に静止画カメラを設置して撮影する場合な
どのカメラ振れか発生した場合に撮像した映像の画質を
向上することができる。
振れた場合の影響を低減することができるので、静止画
カメラを手持ちの状態で暗い場所で撮影した場合や、走
行中の自動車に静止画カメラを設置して撮影する場合な
どのカメラ振れか発生した場合に撮像した映像の画質を
向上することができる。
【図１】本発明に係る静止画カメラの発明の実施の形態
を示すブロック図。
を示すブロック図。
【図２】図１の撮像素子の動作のタイミングを示す説明
図。
図。
【図３】従来の静止画カメラのブロック図。
【図４】図３の撮像素子の動作のタイミングを示す説明
図。
図。
１１ 撮像レンズ １２ 撮像素子 １３ ＣＤＳ回路 １４ Ａ／Ｄ変換回路 １５ 作業用フレームメモリ １６ 手振れ検出回路 １７ 手振れ補正回路 １８ 加算回路 １９ メインフレームメモリ ２０ ＤＳＰ
Claims (6)
- 【請求項１】 露光された画像を順次アナログ画像信号
に変換する撮像素子と、 この撮像素子からのアナログ画像信号をデジタル画像信
号に変換するアナログ／デジタル変換回路と、 このアナログ／デジタル変換回路からのデジタル画像信
号を１フレーム分記録するとともに、記録したデジタル
画像信号の読出しを行う作業用フレームメモリと、 この作業用フレームメモリから読出されたデジタル画像
信号に対して映像信号の重心を移動させる映像移動回路
と、 この映像移動回路から順次供給されるデジタル画像信号
と、自らに記録されたデジタル画像信号を加算して記録
するメインフレームメモリと、 このメインフレームメモリが記録したデジタル画像信号
と前記作業用フレームメモリが記録したデジタル画像信
号の比較を行うことにより両信号の重心のずれを検出
し、この検出結果が示すずれが補正されるように前記映
像移動回路を制御する映像ずれ補正検出回路と、 前記メインフレームメモリに記録されたデジタル画像信
号に対して所定の信号処理を行いデジタル映像信号を出
力するデジタル信号処理回路と、 を具備したことを特徴とする静止画カメラ。 - 【請求項２】 露光された画像を順次アナログ画像信号
に変換する撮像素子と、 この撮像素子からのアナログ画像信号をデジタル画像信
号に変換するアナログ／デジタル変換回路と、 このアナログ／デジタル変換回路からのデジタル画像信
号を１フレーム分記録するとともに、記録したデジタル
画像信号の読出しを行う作業用フレームメモリと、 この作業用フレームメモリから読出されたデジタル画像
信号に対して映像全体の位置を移動させる映像移動回路
と、 この映像移動回路から順次供給されるデジタル画像信号
と、自らに記録されたデジタル画像信号を加算しながら
記録するメインフレームメモリと、 このメインフレームメモリが記録したデジタル画像信号
と前記作業用フレームメモリが記録したデジタル画像信
号の比較を行うことにより両信号の映像全体の位置のず
れを検出し、この検出結果が示すずれが補正されるよう
に前記映像移動回路を制御するずれ補正検出回路と、 前記メインフレームメモリに記録されたデジタル画像信
号に対して所定の処理を行いデジタル映像信号を出力す
るデジタル信号処理回路と、 を具備したことを特徴とする静止画カメラ。 - 【請求項３】 露光された画像を順次アナログ画像信号
に変換する撮像素子と、 この撮像素子からのアナログ画像信号をデジタル画像信
号に変換するアナログ／デジタル変換回路と、 このアナログ／デジタル変換回路からのデジタル画像信
号を１フレーム分記録するとともに、記録したデジタル
画像信号の読出しを行う作業用フレームメモリと、 この作業用フレームメモリから読出されたデジタル画像
信号に対して映像信号の重心を移動させる手振れ補正回
路と、 この手振れ動回路から順次供給されるデジタル画像信号
と、自らに記録されたデジタル画像信号を加算して記録
するメインフレームメモリと、 このメインフレームメモリが記録したデジタル画像信号
と前記作業用フレームメモリが記録したデジタル画像信
号の比較を行うことにより手振れを検出し、この検出結
果が示す手振れが補正されるように前記手振れ補正回路
を制御する手振れ補正検出回路と、 前記メインフレームメモリに記録されたデジタル画像信
号に対して所定の処理を行いデジタル映像信号を出力す
るデジタル信号処理回路と、 を具備したことを特徴とする静止画カメラ。 - 【請求項４】 前記撮像素子が、露光期間を数次分割し
て露光された画像を読み出すことにより、露光された画
像を順次アナログ画像信号に変換することを特徴とする
請求項１乃至３のいずれか一つに記載の静止画カメラ。 - 【請求項５】 前記デジタル信号処理回路が前記メイン
フレームメモリに記録されたデジタル画像信号に対して
色処理を行いデジタル輝度信号及びデジタル色信号を出
力することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一つ
に記載の静止画カメラ。 - 【請求項６】 前記撮像素子として電荷結合素子を用い
たことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一つに記
載の静止画カメラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9231295A JPH1175105A (ja) | 1997-08-27 | 1997-08-27 | 静止画カメラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9231295A JPH1175105A (ja) | 1997-08-27 | 1997-08-27 | 静止画カメラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1175105A true JPH1175105A (ja) | 1999-03-16 |
Family
ID=16921380
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9231295A Pending JPH1175105A (ja) | 1997-08-27 | 1997-08-27 | 静止画カメラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1175105A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2010161521A (ja) * | 2009-01-07 | 2010-07-22 | Nec Corp | 画像処理装置、撮像装置、画像ぶれの補正方法、及びプログラム |
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| US8269843B2 (en) | 2008-12-22 | 2012-09-18 | Sony Corporation | Motion-compensation image processing apparatus, image processing method, and program |
-
1997
- 1997-08-27 JP JP9231295A patent/JPH1175105A/ja active Pending
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