JP2002287198A

JP2002287198A - 撮像装置における画像安定化装置

Info

Publication number: JP2002287198A
Application number: JP2001092958A
Authority: JP
Inventors: Takashi Iwasaki; 敬史岩崎; Takeo Arai; 健雄新井
Original assignee: Tamron Co Ltd
Current assignee: Tamron Co Ltd
Priority date: 2001-03-28
Filing date: 2001-03-28
Publication date: 2002-10-03

Abstract

(57)【要約】【解決手段】ＣＣＤ撮像センサーにより電子的に画像
を取り込む機能を有した撮像装置における画像安定化装
置において、撮像装置のブレ量を検出するブレ量検出手
段と、ブレ量検出手段によって検出されたブレ量から、
ＣＣＤ撮像センサーの像面上でのブレ量に相当する画素
数を算出するブレ量相当画素数算出手段と、ＣＣＤ撮像
センサーに対する露光中においてＣＣＤ撮像センサーに
取り込まれる画像の電荷を、ブレ量相当画素数算出手段
によって算出される相当画素数に応じて、ＣＣＤ撮像セ
ンサーにおいてブレ量を打ち消す方向に電荷を移動させ
るような制御を行う電子的像位置補正手段とを備える。【効果】機構を複雑にすることなく、光学式と同等の
高画質なブレ補正を可能とすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、撮像装置における
画像安定化装置に関し、特に、ＣＣＤ撮像センサー（光
電変換素子）により電子的に画像を取り込む機能を持っ
たカメラにおける画像安定化装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ビデオカメラの画像安定化装
置としては、光学的に光軸を曲げて像ブレを補正する光
学式と、映像出力に使用する画像よりも広い範囲を撮像
センサーで取り込んでおき、像のブレ状況に応じて出力
する画像の位置を補正して像ブレを補正する電子式とが
ある。

【０００３】これらのうち、電子式は、実際に取り込む
画像より大きい撮像素子や光学系を必要とするが、可動
部が無いことと、従来のレンズがそのまま使えることか
ら、広く使用されている。

【０００４】また、これの電子式と光学式とを併用して
像ブレ補正を行う提案も、特開平６−１４２５４号公
報、特開平７−１２３３１７号公報、特開平１０−５６
５９２号公報等に開示されている。特開平６−１４２５
４号公報および特開平１０−５６５９２号公報において
は、補正の方向を上下、左右などの２方向に分けそれぞ
れを光学式、電子式で行うことが提案されている。特開
平７−１２３３１７号公報においては、ズームレンズの
焦点距離の条件によって光学式、電子式を使い分けるこ
が提案されている。

【０００５】また、特開平６−４６３１４号公報、特開
平６−４６３２２号公報においては、レンズを動かす代
わりに撮像センサーを光軸に垂直な方向に移動して像位
置を補正する方法が提案されている。

【０００６】添付図面の図１は、前述したような光学式
画像安定化装置の光学構成の一例を示したものである。
この装置の構成は、フロントレンズ５、バリエータ４、
第３群固定系３ａ、リアフォーカス２の各レンズ群と、
撮像素子１とからなっている。この光学式画像安定化装
置は、バリエータ４によりズーム変更を行い、リアフォ
ーカス２によりフォーカス変更を行うもので、像ぶれの
補正は、第３群固定系３ａを補正レンズとして用いて、
光軸に対して垂直方向に移動すること（偏心移動）によ
り像位置を移動して行うようにしている。

【０００７】図２は、図１の光学式画像安定化装置と同
様の構成のものを示しているが、この図２の光学式画像
安定化装置においては、第３群固定系３を偏心移動する
ことをやめ、撮像素子１を光軸に垂直な方向に平行移動
して、像ブレを補正するようにしている。特開平６−４
６３１４号公報や特開平６−４６３２２号公報に開示さ
れたものは、これに相当する。

【０００８】図３は、前述したような電子式画像安定化
装置の構成の一例を示したものである。この装置の光学
系は、図１や図２のものと同様に、フロントレンズ５、
バリエータ４、第３群固定系３、リアフォーカス２の各
レンズ群からなる。この装置においては、図２のものと
同様に第３群固定系３を偏心移動することをやめ、大き
な撮像素子１ａを用いて、画像を取り込み、表示画像に
使用する範囲を移動して、像ブレを補正するようにして
いる。これは、いわゆる電子式手ブレ補正である。

【０００９】図４は、図３における撮像素子１ａの使用
状態を示したものである。撮像素子１ａの有効範囲は、
表示に使用する範囲よりも広く設定されており、カメラ
のブレによる不要な像位置の移動に合わせて、映像信号
として出力する画像の範囲を移動して出力される映像の
ブレを補正するようにしている。この図４において、参
照符号１１０は、撮像領域全体を示し、参照符号１１１
は、映像出力に使用する領域の大きさを示し、参照符号
１１２は、ブレ補正のために使用する領域の位置を変更
した状態を示す。

【００１０】図５は、１方向のみの電子式手ブレ補正を
行うときの撮像センサー１ｂの使用状況を示したもの
で、特開平６−１４２５４号公報および特開平１０−５
６５９２号公報に開示された例に相当する。この図５に
おいて、参照符号１２０は、撮像領域全体を示し、参照
符号１２１は、映像出力に使用する領域の大きさを示
し、参照符号１２２は、ブレ補正のために使用する領域
の位置を変更した状態を示す。

【００１１】図６は、手ブレ補正の補正手段をブレ方向
によって異なるものを使用したときの制御ブロックを示
しており、図６の（Ａ）は、縦方向を電子補正装置によ
り補正する場合を示し、図６の（Ｂ）は、横方向を機構
補正装置により補正する場合を示している。図６の
（Ａ）および（Ｂ）を比較すると、電子補正装置による
縦方向のブレ補正と、機構補正装置による横方向のブレ
補正とは、最終的に画像の座標位置を指示する手段と機
構的に撮像センサーを移動する手段を制御する違いがあ
るが、ブレ検出に関しては全く同様の処理で良いことが
分かる。すなわち、縦方向のブレ補正においても、横方
向のブレ補正においても、角度センサーを用いて、ブレ
角速度を検出し、これを積分してブレ角度を検知し、こ
れから補正目標角度を補正指示値として各補正装置に与
えるようにしている。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
たような従来のブレ補正方式には、それぞれ次のような
問題点がある。

【００１３】光学式による方法は、機械的に光学部材を
動かす必要があり、レンズの構成が複雑になったり、形
状が大きくなったりする。また、これらは機械的な動き
によるため摩擦箇所の耐久性に限界がある。

【００１４】電子式による方法は、機械的な動きが発生
せず耐久性は高いが、撮像センサーで検出したあとの画
像の位置を補正するため、撮像センサーの露光期間内に
像位置が移動して撮像センサーで得られた画像そのもの
に発生している像ブレは補正することができない。

【００１５】ビデオカメラにおいては、動画であるため
一部の画像にブレが発生していても、連続的に見ている
のでブレによる像ボケを意識することはあまりない。し
かし、静止画を得ることを目的とするスチルカメラにお
いては、露光期間内の像ブレは、補正することができず
そのまま残ることとなり、このような電子式ブレ補正で
は、ブレ補正の効果は得られない。

【００１６】また、スチルカメラの場合、ビデオカメラ
と異なり、露光時間がビデオカメラの１フレーム（１／
３０秒）を越えて露光することがあるので、（暗い撮影
条件において）露光時間が長くなるとブレが発生しやす
くなる傾向もある。

【００１７】方向により補正方法を変える特開平６−１
４２５４号公報に開示された例では、電子式補正の撮像
センサーの大きさの制約を機械的方法により解消するた
めのものであり、電子的補正の欠点を解消するためのも
のではない。また、特開平１０−５６５９２号公報に開
示された例では、電子的補正の方向を１方向とすること
で、電子的補正の欠点を低減するとしているだけで、前
述の電子的補正の欠点を解消したものにはなっていな
い。

【００１８】特開平７−１２３３１７号公報に開示され
た例は、光学式、電子式を併設はしているものの、条件
により使い分けるというもので、光学式、電子式の補正
機能をそれぞれ持つ必要があることと、電子式補正の方
法は従来のままでありのスチル画像においては電子式の
補正効果は得られない。

【００１９】特開平６−４６３１４号公報、特開平６−
４６３２２号公報に開示されている、撮像センサーを光
軸に垂直な方向に移動して像位置を補正する方法は、カ
メラ側だけで防振効果が得られるという利点もあるが、
光軸周りの回転も画像に影響が出ることや、撮像センサ
ーの信号配線があるため、移動機構の剛性が高くなけれ
ばならないことや、移動に必要な推力が大きくなってし
まい、重量の増加や消費電力の増大につながる。

【００２０】レンズの一部を移動して補正を行う光学式
の像位置補正の場合も、撮像センサーの位置を移動して
像位置の補正を行う場合も、移動方向が２方向になる
と、移動機構の構成が複雑になる。また、移動方向を２
方向にすると剛性も得にくく、特に撮像センサーを移動
して補正を行おうとすると、電気的な信号線の接続も多
く目的外の方向への移動を阻止することが難しい。撮像
センサーは光軸に対する前後移動や倒れによるフォーカ
スずれのほか、光軸に対する回転による像の回転も発生
するため、目的外の移動の影響が大きい。

【００２１】本発明の目的は、前述したような従来の技
術の問題点を解消しうるような撮像装置における画像安
定化装置を提供することである。

【００２２】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、ＣＣＤ
撮像センサーにより電子的に画像を取り込む機能を有し
た撮像装置における画像安定化装置において、撮像装置
のブレ量を検出するブレ量検出手段と、該ブレ量検出手
段によって検出されたブレ量から、前記ＣＣＤ撮像セン
サーの像面上での該ブレ量に相当する画素数を算出する
ブレ量相当画素数算出手段と、前記ＣＣＤ撮像センサー
に対する露光中において該ＣＣＤ撮像センサーに取り込
まれる画像の電荷を、前記ブレ量相当画素数算出手段に
よって算出される相当画素数に応じて、該ＣＣＤ撮像セ
ンサーにおいて前記ブレ量を打ち消す方向に前記電荷を
移動させるような制御を行う電子的像位置補正手段とを
備えることを特徴とする。

【００２３】本発明の一つの実施の形態によれば、前記
電子的像位置補正手段は、前記電荷の移動を行わせると
共に、露光時間の途中に前記ＣＣＤ撮像センサーの受光
部から電荷転送部へ電荷の読み出しを行わせる。

【００２４】本発明の別の実施の形態によれば、前記電
子的像位置補正手段は、前記電荷の移動の際に各画素の
色フィルターと色が一致する移動量を単位として電荷を
移動させる。

【００２５】本発明のさらに別の実施の形態によれば、
前記電子的像位置補正手段は、２次元平面におけるブレ
を補正するため、前記ＣＣＤ撮像センサーの横方向画素
列および縦方向画素列の両者における前記電荷の移動を
制御する。

【００２６】本発明のさらに別の実施の形態によれば、
前記電子的像位置補正手段は、前記ＣＣＤ撮像センサー
の横方向画素列および縦方向画素列のうちの一方の画素
列においてのみ前記電荷の移動を制御することにより、
２次元平面におけるブレの補正の一部分を行い、前記２
次元平面におけるブレの補正の残りの部分を行うため
に、前記ＣＣＤ撮像センサーの横方向画素列および縦方
向画素列のうちの他方の画素列の方向に光学的に像を移
動する手段または機械的に前記撮像センサーを移動する
手段が設けられる。

【００２７】

【発明の実施の形態】次に、添付図面の図７から図２３
を特に参照して、本発明の実施の形態および実施例につ
いて、本発明をより詳細に説明する。

【００２８】本発明のブレ補正の基本的原理は、後述す
るように、撮像素子上で受光した画像の電荷を、発生し
たブレに応じて移動しながら露光を継続する手法にある
が、先ず、この手法を実現するために有効な、取り込ん
だ画像の電荷の移動方法について説明しておく。

【００２９】図７は、電荷転送の駆動信号を示すタイミ
ングチャートであり、図８は、電荷転送の手順を示す概
念図である。これら図７および図８に示す電荷転送は、
インターレース読み出しにおける正正方向、正方向の例
である。図８の上方に示す画素構造を有したＣＣＤ撮像
センサーは、図７に示す信号パルスを読み出しゲート、
転送ゲートに加えることで、取り込んだ画像の信号を、
図８に示す手順で図面右方向に移動することができる。
すなわち、図７および図８に示す電荷転送は、インター
レース読み出しにおける正正方向、正方向の例である。

【００３０】また、同じＣＣＤ撮像センサーにおいて、
図９に示すような信号パルスを読み出しゲート、転送ゲ
ートに加えることで、取り込んだ画像の信号を、図１０
に示す手順で図面において左方向に移動することができ
る。すなわち、図９および図１０に示す電荷転送は、イ
ンターレース読み出しにおける逆正方向、逆方向の例で
ある。

【００３１】このように、ＣＣＤ撮像センサーにおいて
は、読み出しゲート、転送ゲートに加えるパルスの手順
によって電荷を両方向に移動できるので、加えるパルス
の速度や転送サイクル数を変えることで電荷を、図面に
おいて言えば、左右方向に自由に移動することができ
る。

【００３２】したがって、角速度センサー等により検出
したカメラのブレ量から、レンズの焦点距離情報や倍率
の情報等に基づいて、撮像センサー像面上でのブレ量
（相当画素数）を求め、前述したような信号パルスによ
りブレに相当する画素分、電荷を移動することにより、
像面のブレに追従して、撮像中の電荷を移動できること
が分かる。

【００３３】このことから、ブレ補正センサー等で得ら
れた画像のブレ量を打ち消す方向に電荷を移動しつつ露
光（電荷の読み出し）を続けることでブレの少ない画像
を得ることができることが分かり、本発明は、基本的
に、この原理に基づくものである。

【００３４】図１１は、このような本発明の基本的原理
に基づいた、時間経過に対する像の移動量を示したグラ
フであり、画素の列に対して被写体の像が時間とともに
移動する状態を示している。ブレ補正を行わない場合、
露光時間内に移動した画素数分のブレが発生してしまう
ことがわかる。

【００３５】図１２は、像の移動に伴い画像の電荷を移
動しつつ蓄積（露光）を行う状態を示しており、ブレに
合わせて電荷を移動しつつ露光することによって最終的
に得られる画像のブレ幅が小さくなることを示してい
る。

【００３６】ＦＴ−ＣＣＤのように受光部が転送部を兼
ねているときは、ブレに合わせて電荷を移動することに
よって、像の同じ部分の電荷を蓄積し続けることができ
る。

【００３７】ＩＬ−ＣＣＤのように、受光・蓄積部と転
送部が分かれている撮像素子の場合は、ブレに合わせた
電荷の移動とともに、受光により蓄積した電荷を転送部
へ移動する操作が必要となるが、効果はＦＴ−ＣＣＤと
同じであり。ブレのない画像の電荷が転送ＣＣＤ部に蓄
積される。

【００３８】図７、図８、図９、図１０に示された信号
パルスは、２画素の信号を１つの転送セルにまとめて画
像転送を行うインターレース方式のＣＣＤ撮像素子の例
を示したものであが、デジタルスチルカメラ等で用いら
れることの多い全画素読み出し方式の場合、加える信号
パルスと転送手順は次のようになる。

【００３９】ＣＣＤ撮像センサーは、図１３に示す信号
パルスを加えることで、取り込んだ画像の信号を、図１
４に示す手順で図面において右方向に移動することがで
きる。これら図１３および図１４に示す電荷転送は、全
画素読み出しにおける正方向の例である。

【００４０】また、同じＣＣＤ撮像センサーにおいて、
図１５に示す信号パルスを、読み出しゲート、転送ゲー
トに加えることによって、取り込んだ画像の電荷を、図
１６に示す手順で、図面において左方向に移動すること
ができる。これら図１５および図１６に示す電荷転送
は、全画素読み出しにおける逆方向の例である。

【００４１】なお、このように全画素の信号を独立して
読み出すためには、１画素あたり３セルの転送ゲートを
必要とする。

【００４２】単板式のカラー撮像センサーの場合、色フ
ィルターが配されているので、１画素単位で移動する
と、色が混じってしまい、適正に色を再現することがで
きない。

【００４３】図１７に示すベイヤー式の色フィルター配
列の場合、２画素単位で移動することにより色の混合を
防止することができるので、２画素分のブレ量を検出し
たところで、電荷の取り込みと、２画素単位の電荷の移
動を行えばよい。

【００４４】また、図１８に示すように、同じ色の画素
をつなぐ様に転送ゲートを設けても良い。

【００４５】また、図１９に示すように、色配列をスト
ライプ状にすると、１画素ずつの補正移動を行っても差
し支えない。

【００４６】本発明の基本的原理についての前述の説明
は、ＣＣＤ撮像センサーの画素移動を、例えば、横方向
の一方向のみについて行うものであった。しかし、理論
的には、例えば、ＣＣＤ撮像センサーの転送ゲートを２
層に構成することで、横方向（横方向画素列）および縦
方向（縦方向画素列）の両方において同様に画素移動を
行うことができ、２次元平面のブレを補正できる。した
がって、本発明は、広義においては、２次元平面のブレ
補正を、前述したような基本的原理に基づいて、縦方向
および横方向の両方向とも電荷移動しながら露光を継続
することによって行うことを含むものである。但し、転
送ゲートを２重に設けることは、製造コストの増大を招
くとともに、ノイズが増大する傾向にあることが考えら
れる。

【００４７】このため、製造コストの増大やノイズの増
大等を避けたい場合には、例えば、横方向におけるブレ
補正にのみ、前述したような基本的原理を適用し、縦方
向におけるブレ補正は、光学式、あるいはセンサー自体
を移動することによって行うことも効果的であり、本発
明は、このようなブレ補正のための構成をも含むもので
ある。

【００４８】このようなブレ補正のために撮像センサー
を移動する方法の例は次の通りである。

【００４９】図２０は、撮像センサー１ｂの外観を示し
ており、図２１は、その撮像センサー１ｂと駆動装置１
５０との関係を断面図にて示すものであり、図２２は、
その底面図である。この図２２には、マグネット１５２
とコイル１５３の位置関係がよく示されている。そし
て、図２３の（Ａ）および（Ｂ）は、図２１に示したよ
うな撮像センサーと駆動装置とを回路基板上に実装した
状態での作動の態様を説明するための図である。

【００５０】この撮像センサー１ｂは、センサハウジン
グ１３１の中に撮像センサチップ１２０を配し、上面を
カバーガラス１３０で覆ったものであり、この部分は従
来品と変わらない。この撮像センサー１ｂのセンサ端子
１４０は、弾性変形範囲内で希望する変位が得られるよ
うな長さと厚みで形成される。このように、撮像センサ
ー自体の移動を、弾性を有した平板のセンサ端子１４０
により行うこととすれば、一方向のみに移動しやすく、
その直交方向には移動しにくい構造とすることができ
る。

【００５１】一方、撮像センサー１ｂを移動させるため
の駆動装置１５０は、ヨーク１５１を介してセンサハウ
ジング１３１に固定された１対のマグネット１５２を備
える。マグネット１５２は、図２１の上下方向に磁束が
通るように磁化されている。左右のマグネット１５２
は、それぞれ磁束の向きが逆になるように配置されてい
る。駆動装置１５０は、これら各マグネット１５２に対
向する位置に配置された長円型のコイル１５３を備え
る。このコイル１５３は、図２３の（Ａ）によく示され
るように、撮像センサー１ｂが実装された回路基板１５
５に対して、コイルホルダ１５４を介して固定される。

【００５２】図２３の（Ｂ）は、駆動装置１５０のコイ
ル１５３に電流を流すことにより、センサハウジング１
３１が右方向に移動した状態を示す。

【００５３】撮像センサー１ｂの移動量を制御するため
には、移動量を検出する必要があるが、ここでは図示し
ていない。

【００５４】移動量の検出手段としては、反射式のセン
サーの光量変化によるものや、マグネットとホール素子
による磁束密度の変化を検出するものが実用化されてい
る。

【００５５】このような手段により、撮像センサー自体
を移動することによるブレ補正と、前述したような本発
明の基本的原理による撮像センサーの電荷を移動しつつ
露光することによるブレ補正を組み合わせることによ
り、光学式ブレ補正に劣らない高画質のブレ補正を実現
できる。

【００５６】もちろん、光学式のブレ補正（１方向）と
撮像センサの電荷を移動しつつ露光することによるブレ
補正を組み合わせてもよい。

【００５７】

【発明の効果】撮像素子上で受光した画像の電荷を発生
したブレに応じて移動しながら露光を継続することによ
り、電子式ブレ補正の欠点である露光中に発生するブレ
を補正できないという問題を解消するとともに、機構を
複雑にすることなく、光学式と同等の高画質なブレ補正
を可能とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】光学式ブレ補正装置の光学構成の一例を示図で
ある。

【図２】センサー移動式ブレ補正装置の光学構成の一例
を示す図である。

【図３】電子式ブレ補正装置の光学構成の一例を示す図
である。

【図４】撮像センサー上での補正状況を示す概念図であ
る。

【図５】撮像センサー上での補正状況を示す概念図であ
る。

【図６】手ブレ補正の補正手段をブレ方向によって異な
るものを使用したときの制御ブロックを示す図である。

【図７】インターレース読み出しにおける正方向への電
荷転送の駆動信号を示すタイミングチャートを示す図で
ある。

【図８】図７に対応する電荷転送の手順を示す概念図で
ある。

【図９】インターレース読み出しにおける逆方向への電
荷転送の駆動信号を示すタイミングチャートを示す図で
ある。

【図１０】図９に対応する電荷転送の手順を示す概念図
である。

【図１１】本発明の基本的原理に基づいた、時間経過に
対する像の移動量を示すグラフを示す図である。

【図１２】本発明の基本的原理に基づいて像の移動に伴
い画像の電荷を移動しつつ蓄積を行う状態を示す図であ
る。

【図１３】全画素読み出しにおける正方向への電荷転送
の駆動信号を示すタイミングチャートを示す図である。

【図１４】図１３に対応する電荷転送の手順を示す概念
図である。

【図１５】全画素読み出しにおける逆方向への電荷転送
の駆動信号を示すタイミングチャートを示す図である。

【図１６】図１５に対応する電荷転送の手順を示す概念
図である。

【図１７】電荷転送ゲートの一例を示す概念図である。

【図１８】電荷転送ゲートの別の例を示す概念図であ
る。

【図１９】電荷転送ゲートのさらに別の例を示す概念図
である。

【図２０】センサー自体の移動を可能とした撮像センサ
ーの一例の外観を示す斜視図である。

【図２１】図２１に示した撮像センサーの駆動装置の一
例を示す断面図である。

【図２２】図２１の撮像センサーの駆動装置の底面図で
ある。

【図２３】図２１の撮像センサーの駆動装置の動作状態
を示す断面図である。

【符号の説明】

１撮像センサー１ａブレ補正領域を備えた撮像センサー１ｂブレ補正領域を備えた撮像センサー２リアフォーカス３第３群固定系３ａ補正機能付き第３群固定系４バリエータ５フロントレンズ１１０撮像センサーチップ１１１画像出力範囲１１２補正時に使用する領域例１２０撮像センサーチップ１２１画像出力範囲１２２補正時に使用する領域例１３０カバーガラス１３１センサハウジング１４０センサ端子１５０駆動装置１５１ヨーク１５２マグネット１５３コイル１５４コイルホルダ１５５回路基板

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 5C022 AA13 AB17 AB36 AB44 AB45 AB46 AB55 AC42 AC45

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ＣＣＤ撮像センサーにより電子的に画像
を取り込む機能を有した撮像装置における画像安定化装
置において、撮像装置のブレ量を検出するブレ量検出手
段と、該ブレ量検出手段によって検出されたブレ量か
ら、前記ＣＣＤ撮像センサーの像面上での該ブレ量に相
当する画素数を算出するブレ量相当画素数算出手段と、
前記ＣＣＤ撮像センサーに対する露光中において該ＣＣ
Ｄ撮像センサーに取り込まれる画像の電荷を、前記ブレ
量相当画素数算出手段によって算出される相当画素数に
応じて、該ＣＣＤ撮像センサーにおいて前記ブレ量を打
ち消す方向に前記電荷を移動させるような制御を行う電
子的像位置補正手段とを備えることを特徴とする画像安
定化装置。
【請求項２】前記電子的像位置補正手段は、前記電荷
の移動を行わせると共に、露光時間の途中に前記ＣＣＤ
撮像センサーの受光部から電荷転送部へ電荷の読み出し
を行わせる請求項１に記載の画像安定化装置。
【請求項３】前記電子的像位置補正手段は、前記電荷
の移動の際に各画素の色フィルターと色が一致する移動
量を単位として電荷を移動させる請求項１または２に記
載の画像安定化装置。
【請求項４】前記電子的像位置補正手段は、２次元平
面におけるブレを補正するため、前記ＣＣＤ撮像センサ
ーの横方向画素列および縦方向画素列の両者における前
記電荷の移動を制御する請求項１または２または３に記
載の画像安定化装置。
【請求項５】前記電子的像位置補正手段は、前記ＣＣ
Ｄ撮像センサーの横方向画素列および縦方向画素列のう
ちの一方の画素列においてのみ前記電荷の移動を制御す
ることにより、２次元平面におけるブレの補正の一部分
を行い、前記２次元平面におけるブレの補正の残りの部
分を行うために、前記ＣＣＤ撮像センサーの横方向画素
列および縦方向画素列のうちの他方の画素列の方向に光
学的に像を移動する手段または機械的に前記撮像センサ
ーを移動する手段が設けられる請求項１または２または
３に記載の画像安定化装置。