JPH1172116A - 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット - Google Patents
回転速度検出装置付転がり軸受ユニットInfo
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- JPH1172116A JPH1172116A JP23343297A JP23343297A JPH1172116A JP H1172116 A JPH1172116 A JP H1172116A JP 23343297 A JP23343297 A JP 23343297A JP 23343297 A JP23343297 A JP 23343297A JP H1172116 A JPH1172116 A JP H1172116A
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- peripheral surface
- encoder
- diameter cylindrical
- cylindrical portion
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C41/00—Other accessories, e.g. devices integrated in the bearing not relating to the bearing function as such
- F16C41/007—Encoders, e.g. parts with a plurality of alternating magnetic poles
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
- F16C19/14—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load
- F16C19/18—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls
- F16C19/181—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact
- F16C19/183—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles
- F16C19/184—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles in O-arrangement
- F16C19/186—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles in O-arrangement with three raceways provided integrally on parts other than race rings, e.g. third generation hubs
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2326/00—Articles relating to transporting
- F16C2326/01—Parts of vehicles in general
- F16C2326/02—Wheel hubs or castors
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
- F16C33/58—Raceways; Race rings
- F16C33/583—Details of specific parts of races
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの品
質保持と製造コストの低減とを両立させる。 【解決手段】 段部７よりも大径に形成したハブ１の軸
方向中間部のうち、この段部７側の端部に、エンコーダ
１４の小径円筒部１６を緩く、但し大きながたつきなく
外嵌自在な案内部１１を形成する。エンコーダ１４をハ
ブ１の軸方向中間部の所定位置に圧入する際には、予め
上記小径円筒部１６を案内部１１に緩く外嵌する事によ
り、これらエンコーダ１４とハブ１との心合わせを行な
う。
質保持と製造コストの低減とを両立させる。 【解決手段】 段部７よりも大径に形成したハブ１の軸
方向中間部のうち、この段部７側の端部に、エンコーダ
１４の小径円筒部１６を緩く、但し大きながたつきなく
外嵌自在な案内部１１を形成する。エンコーダ１４をハ
ブ１の軸方向中間部の所定位置に圧入する際には、予め
上記小径円筒部１６を案内部１１に緩く外嵌する事によ
り、これらエンコーダ１４とハブ１との心合わせを行な
う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明に係る回転速度検出
装置付転がり軸受ユニットは、自動車の車輪を懸架装置
に対して回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速
度を検出する為に利用する。
装置付転がり軸受ユニットは、自動車の車輪を懸架装置
に対して回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速
度を検出する為に利用する。
【０００２】
【従来の技術】自動車の車輪を懸架装置に対して回転自
在に支持するのに、転がり軸受ユニットを使用する。
又、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）やトラク
ションコントロールシステム（ＴＣＳ）を制御する為に
は、上記車輪の回転速度を検出する必要がある。この
為、上記転がり軸受ユニットに回転速度検出装置を組み
込んだ、回転速度検出装置付転がり軸受ユニットによ
り、上記車輪を懸架装置に対して回転自在に支持すると
共に、この車輪の回転速度を検出する事が、近年広く行
なわれる様になっている。
在に支持するのに、転がり軸受ユニットを使用する。
又、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）やトラク
ションコントロールシステム（ＴＣＳ）を制御する為に
は、上記車輪の回転速度を検出する必要がある。この
為、上記転がり軸受ユニットに回転速度検出装置を組み
込んだ、回転速度検出装置付転がり軸受ユニットによ
り、上記車輪を懸架装置に対して回転自在に支持すると
共に、この車輪の回転速度を検出する事が、近年広く行
なわれる様になっている。
【０００３】この様な回転速度検出装置付転がり軸受ユ
ニットは、外輪の内径側にハブを、複数の転動体を介し
て回転自在に支持している。これと共に、上記ハブの一
部に固定した、円周方向に亙る特性を交互に且つ等間隔
に変化させたエンコーダの回転速度を、上記外輪の一部
に支持したセンサにより検出自在としている。又、この
様な回転速度検出装置付転がり軸受ユニットのうち、回
転速度検出装置の検出精度を向上させるべく、上記エン
コーダの形状を断面クランク形で全体を円環状に形成す
る事により、このエンコーダの特性を変化させる部分の
外径寸法を大きくする事が考えられている。この様なエ
ンコーダは、外径側部分を構成する大径円筒部の外周面
の特性を、円周方向に亙り交互に且つ等間隔に変化させ
ると共に、内径側部分を構成する小径円筒部を、上記ハ
ブの中間部に外嵌固定した状態で、上記外輪の直径方向
内方に配置する。又、上記センサは、上記外輪の軸方向
中間部に設けた取付孔内に支持した状態で、このセンサ
の検出部を上記エンコーダの大径円筒部の外周面に対向
させる。
ニットは、外輪の内径側にハブを、複数の転動体を介し
て回転自在に支持している。これと共に、上記ハブの一
部に固定した、円周方向に亙る特性を交互に且つ等間隔
に変化させたエンコーダの回転速度を、上記外輪の一部
に支持したセンサにより検出自在としている。又、この
様な回転速度検出装置付転がり軸受ユニットのうち、回
転速度検出装置の検出精度を向上させるべく、上記エン
コーダの形状を断面クランク形で全体を円環状に形成す
る事により、このエンコーダの特性を変化させる部分の
外径寸法を大きくする事が考えられている。この様なエ
ンコーダは、外径側部分を構成する大径円筒部の外周面
の特性を、円周方向に亙り交互に且つ等間隔に変化させ
ると共に、内径側部分を構成する小径円筒部を、上記ハ
ブの中間部に外嵌固定した状態で、上記外輪の直径方向
内方に配置する。又、上記センサは、上記外輪の軸方向
中間部に設けた取付孔内に支持した状態で、このセンサ
の検出部を上記エンコーダの大径円筒部の外周面に対向
させる。
【０００４】上述の様な回転速度検出装置付転がり軸受
ユニットの使用時には、上記外輪を懸架装置に支持する
と共に、上記ハブの一端部で上記外輪から外れた部分に
車輪を固定し、この車輪を上記懸架装置に対して回転自
在に支持する。車輪の回転に伴って上記エンコーダが回
転すると、検出部をこのエンコーダの大径円筒部の外周
面に対向させたセンサの出力が変化する。このセンサの
出力が変化する周波数は、上記車輪の回転速度に比例す
る。従って、このセンサの出力信号を上記車輪の回転速
度を求める制御器に送れば、ＡＢＳやＴＣＳを適切に制
御できる。
ユニットの使用時には、上記外輪を懸架装置に支持する
と共に、上記ハブの一端部で上記外輪から外れた部分に
車輪を固定し、この車輪を上記懸架装置に対して回転自
在に支持する。車輪の回転に伴って上記エンコーダが回
転すると、検出部をこのエンコーダの大径円筒部の外周
面に対向させたセンサの出力が変化する。このセンサの
出力が変化する周波数は、上記車輪の回転速度に比例す
る。従って、このセンサの出力信号を上記車輪の回転速
度を求める制御器に送れば、ＡＢＳやＴＣＳを適切に制
御できる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述の様な回転速度検
出装置付転がり軸受ユニットの場合、組立作業が面倒
で、品質保持とコスト低減とを両立させる事が難しい。
この理由は、次の通りである。即ち、上述の様な回転速
度検出装置付転がり軸受ユニットを組み立てる際には、
先ず、外輪の内径側にハブを挿通し、続いて、このハブ
の中間部に、エンコーダを締り嵌めで外嵌固定する。上
記エンコーダは、円周方向に亙る特性の変化を大きくす
べく、大径円筒部の外径寸法をできるだけ（上記エンコ
ーダを外輪の内径側に挿入した状態で、上記大径円筒部
の外周面が外輪の内周面及びセンサの先端面と干渉しな
い程度に）大きくしていると、この外嵌固定作業時に、
上記エンコーダの外周縁部が、上記外輪の内周面の近接
位置で移動する事になる。この為、上記エンコーダを上
記ハブの中間部に圧入する作業を注意深く行なわない
と、このエンコーダを上記ハブに対して傾いた状態のま
ま圧入する等により、上記大径円筒部の先端縁を、外輪
の一部内周面にぶつけてしまう。そして、ぶつけた場合
には、上記エンコーダが変形等して、正確な回転速度検
出が行なえなくなる可能性がある。この様な不都合は、
上記エンコーダの挿入作業を慎重に行なう事により解消
できるが、その分、組立作業の能率が低下し、製造コス
トが嵩む。本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニ
ットは、上述の様な不都合を解消すべく発明したもので
ある。
出装置付転がり軸受ユニットの場合、組立作業が面倒
で、品質保持とコスト低減とを両立させる事が難しい。
この理由は、次の通りである。即ち、上述の様な回転速
度検出装置付転がり軸受ユニットを組み立てる際には、
先ず、外輪の内径側にハブを挿通し、続いて、このハブ
の中間部に、エンコーダを締り嵌めで外嵌固定する。上
記エンコーダは、円周方向に亙る特性の変化を大きくす
べく、大径円筒部の外径寸法をできるだけ（上記エンコ
ーダを外輪の内径側に挿入した状態で、上記大径円筒部
の外周面が外輪の内周面及びセンサの先端面と干渉しな
い程度に）大きくしていると、この外嵌固定作業時に、
上記エンコーダの外周縁部が、上記外輪の内周面の近接
位置で移動する事になる。この為、上記エンコーダを上
記ハブの中間部に圧入する作業を注意深く行なわない
と、このエンコーダを上記ハブに対して傾いた状態のま
ま圧入する等により、上記大径円筒部の先端縁を、外輪
の一部内周面にぶつけてしまう。そして、ぶつけた場合
には、上記エンコーダが変形等して、正確な回転速度検
出が行なえなくなる可能性がある。この様な不都合は、
上記エンコーダの挿入作業を慎重に行なう事により解消
できるが、その分、組立作業の能率が低下し、製造コス
トが嵩む。本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニ
ットは、上述の様な不都合を解消すべく発明したもので
ある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の回転速度検出装
置付転がり軸受ユニットは、使用時に回転する第一の内
輪と、この第一の内輪の一端部外周面に設けられた、こ
の第一の内輪に車輪を支持固定する為のフランジと、上
記第一の内輪の中間部外周面に形成した第一の内輪軌道
と、上記第一の内輪の他端部に形成された、この第一の
内輪軌道を形成した部分よりも外径寸法が小さくなった
段部と、外周面に第二の内輪軌道を形成して上記段部に
外嵌固定された第二の内輪と、内周面に上記第一の内輪
軌道に対向する第一の外輪軌道及び上記第二の内輪軌道
に対向する第二の外輪軌道を有し、使用時にも回転しな
い外輪と、この外輪を懸架装置に取り付けるべく、この
外輪の外周面に設けられた取付部と、上記第一、第二の
内輪軌道と上記第一、第二の外輪軌道との間に、それぞ
れ複数個ずつ設けられた転動体と、互いに同心の大径円
筒部及び小径円筒部とこれら両円筒部同士を連続させる
連続部とから成り、上記大径円筒部の外周面の円周方向
に亙る特性を交互に且つ等間隔に変化させ、上記小径円
筒部を上記第一の内輪の中間部外周面で上記第一の内輪
軌道から外れた部分に、上記大径円筒部を上記第二の内
輪軌道側に向けた状態で外嵌固定する事により、上記複
列に設けられた転動体の列の間部分に上記第一、第二の
内輪と同心に配置されたエンコーダと、検出部を有し、
この検出部を上記エンコーダの大径円筒部の外周面に対
向させた状態で上記外輪の軸方向中間部に設けた取付孔
内に支持され、上記大径円筒部の外周面の特性の変化に
対応して出力信号を変化させるセンサとを備える。特
に、本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットに
於いては、上記段部よりも大径に形成された上記第一の
内輪の中間部のうちの上記段部側の端部に、上記小径円
筒部を緩く、且つ大きながたつきなく外嵌自在な案内部
を設けている。
置付転がり軸受ユニットは、使用時に回転する第一の内
輪と、この第一の内輪の一端部外周面に設けられた、こ
の第一の内輪に車輪を支持固定する為のフランジと、上
記第一の内輪の中間部外周面に形成した第一の内輪軌道
と、上記第一の内輪の他端部に形成された、この第一の
内輪軌道を形成した部分よりも外径寸法が小さくなった
段部と、外周面に第二の内輪軌道を形成して上記段部に
外嵌固定された第二の内輪と、内周面に上記第一の内輪
軌道に対向する第一の外輪軌道及び上記第二の内輪軌道
に対向する第二の外輪軌道を有し、使用時にも回転しな
い外輪と、この外輪を懸架装置に取り付けるべく、この
外輪の外周面に設けられた取付部と、上記第一、第二の
内輪軌道と上記第一、第二の外輪軌道との間に、それぞ
れ複数個ずつ設けられた転動体と、互いに同心の大径円
筒部及び小径円筒部とこれら両円筒部同士を連続させる
連続部とから成り、上記大径円筒部の外周面の円周方向
に亙る特性を交互に且つ等間隔に変化させ、上記小径円
筒部を上記第一の内輪の中間部外周面で上記第一の内輪
軌道から外れた部分に、上記大径円筒部を上記第二の内
輪軌道側に向けた状態で外嵌固定する事により、上記複
列に設けられた転動体の列の間部分に上記第一、第二の
内輪と同心に配置されたエンコーダと、検出部を有し、
この検出部を上記エンコーダの大径円筒部の外周面に対
向させた状態で上記外輪の軸方向中間部に設けた取付孔
内に支持され、上記大径円筒部の外周面の特性の変化に
対応して出力信号を変化させるセンサとを備える。特
に、本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットに
於いては、上記段部よりも大径に形成された上記第一の
内輪の中間部のうちの上記段部側の端部に、上記小径円
筒部を緩く、且つ大きながたつきなく外嵌自在な案内部
を設けている。
【０００７】
【作用】上述の様に構成する本発明の回転速度検出装置
付転がり軸受ユニットにより、車輪を懸架装置に対して
回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速度を検出
する際の作用自体は、従来から一般的に知られた回転速
度検出装置付転がり軸受ユニットの場合と同様である。
特に、本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニット
の場合には、エンコーダを構成する大径円筒部の外径寸
法を大きくした場合でも、このエンコーダをハブの中間
部に組み付ける作業を、このエンコーダを変形等させる
事なく、容易に行なえる。即ち、本発明の場合、上記エ
ンコーダを上記ハブの中間部に圧入する際には、予め小
径円筒部を上記案内部に緩く、且つがたつきなく外嵌す
る事により、上記エンコーダとハブとの心合わせを行な
える。この為、上記エンコーダをハブの中間部に圧入す
る際、このエンコーダがハブに対して殆ど傾かず、上記
大径円筒部の端縁が、上記外輪の内周面或はこの外輪の
内周面に形成した第二の外輪軌道の大径側端縁部等の凹
凸部にぶつかる事を防止できる。従って、上記エンコー
ダが変形等する事を防止できて、回転速度検出装置の品
質保持を図れる。又、上述の様なエンコーダとハブとの
心合わせは、上記小径円筒部を上記案内部に緩く外嵌す
る事により容易に行なえるので、上記エンコーダの挿入
作業が面倒になる事はない。この為、装置の製造コスト
を高くする事もない。
付転がり軸受ユニットにより、車輪を懸架装置に対して
回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速度を検出
する際の作用自体は、従来から一般的に知られた回転速
度検出装置付転がり軸受ユニットの場合と同様である。
特に、本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニット
の場合には、エンコーダを構成する大径円筒部の外径寸
法を大きくした場合でも、このエンコーダをハブの中間
部に組み付ける作業を、このエンコーダを変形等させる
事なく、容易に行なえる。即ち、本発明の場合、上記エ
ンコーダを上記ハブの中間部に圧入する際には、予め小
径円筒部を上記案内部に緩く、且つがたつきなく外嵌す
る事により、上記エンコーダとハブとの心合わせを行な
える。この為、上記エンコーダをハブの中間部に圧入す
る際、このエンコーダがハブに対して殆ど傾かず、上記
大径円筒部の端縁が、上記外輪の内周面或はこの外輪の
内周面に形成した第二の外輪軌道の大径側端縁部等の凹
凸部にぶつかる事を防止できる。従って、上記エンコー
ダが変形等する事を防止できて、回転速度検出装置の品
質保持を図れる。又、上述の様なエンコーダとハブとの
心合わせは、上記小径円筒部を上記案内部に緩く外嵌す
る事により容易に行なえるので、上記エンコーダの挿入
作業が面倒になる事はない。この為、装置の製造コスト
を高くする事もない。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１〜３は、本発明の実施の形態
の第１例を示している。本例の回転速度検出装置付転が
り軸受ユニットを構成する転がり軸受ユニットは、ハブ
１（第一の内輪）と、内輪２（第二の内輪）と、外輪３
と、複数個の転動体４、４とを備える。このうちのハブ
１の外周面の外端部（外とは、自動車への組み付け状態
で幅方向外寄りとなる側を言い、図１、３の右側とな
る。反対に幅方向中央寄りとなる側を内と言い、図１、
３の左側となる。）には、車輪を支持する為のフランジ
５を設けている。又、上記ハブ１の中間部外周面には第
一の内輪軌道６を形成している。尚、この第一の内輪軌
道６は、上記ハブ１の中間部外周面に直接形成する他、
このハブ１の中間部外周面に外嵌した別体の内輪の外周
面に形成する場合もある。
の第１例を示している。本例の回転速度検出装置付転が
り軸受ユニットを構成する転がり軸受ユニットは、ハブ
１（第一の内輪）と、内輪２（第二の内輪）と、外輪３
と、複数個の転動体４、４とを備える。このうちのハブ
１の外周面の外端部（外とは、自動車への組み付け状態
で幅方向外寄りとなる側を言い、図１、３の右側とな
る。反対に幅方向中央寄りとなる側を内と言い、図１、
３の左側となる。）には、車輪を支持する為のフランジ
５を設けている。又、上記ハブ１の中間部外周面には第
一の内輪軌道６を形成している。尚、この第一の内輪軌
道６は、上記ハブ１の中間部外周面に直接形成する他、
このハブ１の中間部外周面に外嵌した別体の内輪の外周
面に形成する場合もある。
【０００９】又、上記ハブ１の内端部には、このハブ１
の外周面から直径方向内方に凹入する段部７を、全周に
亙りこのハブ１と同心に設けている。この段部７には、
外周面に第二の内輪軌道８を形成した上記内輪２を、締
り嵌めにより外嵌固定している。又、この様に外嵌固定
した状態で上記内輪２の内端部は、上記ハブ１の内端面
から軸方向内方に突出する。尚、車両への組み付け状態
で上記内輪２の内端面は、図示しない等速ジョイントの
段差面に当接する。又、上記ハブ１の中心部に設けたス
プライン孔２７には、上記等速ジョイントに付属したス
プライン軸が挿通され、このスプライン軸の先端部で上
記ハブ１の外端面よりも外方に突出した部分に設けた雄
ねじ部に、やはり図示しないナットを螺合し、更に緊締
する。このナットの緊締に基づいて、等速ジョイントの
段差面が上記内輪２の内端面を強く押圧し、この内輪２
が上記段部７から抜け出るのを防止する。又、上記段部
７よりも大径に形成された上記ハブ１の中間部のうち、
上記段部７側の端縁には、このハブ１の中間部よりも少
しだけ小径の案内部１１を設けている。この案内部１１
の外径寸法は、後述するエンコーダ１４を構成する小径
円筒部１６の自由状態での内径寸法よりも僅かに小さく
しており、この小径円筒部１６を緩く、且つ大きながた
つきなく外嵌自在としている。
の外周面から直径方向内方に凹入する段部７を、全周に
亙りこのハブ１と同心に設けている。この段部７には、
外周面に第二の内輪軌道８を形成した上記内輪２を、締
り嵌めにより外嵌固定している。又、この様に外嵌固定
した状態で上記内輪２の内端部は、上記ハブ１の内端面
から軸方向内方に突出する。尚、車両への組み付け状態
で上記内輪２の内端面は、図示しない等速ジョイントの
段差面に当接する。又、上記ハブ１の中心部に設けたス
プライン孔２７には、上記等速ジョイントに付属したス
プライン軸が挿通され、このスプライン軸の先端部で上
記ハブ１の外端面よりも外方に突出した部分に設けた雄
ねじ部に、やはり図示しないナットを螺合し、更に緊締
する。このナットの緊締に基づいて、等速ジョイントの
段差面が上記内輪２の内端面を強く押圧し、この内輪２
が上記段部７から抜け出るのを防止する。又、上記段部
７よりも大径に形成された上記ハブ１の中間部のうち、
上記段部７側の端縁には、このハブ１の中間部よりも少
しだけ小径の案内部１１を設けている。この案内部１１
の外径寸法は、後述するエンコーダ１４を構成する小径
円筒部１６の自由状態での内径寸法よりも僅かに小さく
しており、この小径円筒部１６を緩く、且つ大きながた
つきなく外嵌自在としている。
【００１０】又、上記外輪３の内周面には、それぞれ上
記第一、第二の内輪軌道６、８と対向する第一、第二の
外輪軌道９、１０を形成している。そして、これら各内
輪軌道６、８と各外輪軌道９、１０との間にそれぞれ複
数個ずつの転動体４、４を、それぞれ保持器１２、１２
により保持した状態で転動自在に設ける事により、上記
外輪４の内側に上記ハブ１及び内輪２を回転自在に支持
している。尚、図示の例では、転動体４、４として玉を
使用しているが、重量の嵩む自動車用の転がり軸受ユニ
ットの場合には、これら転動体としてテーパころを使用
する場合もある。又、上記外輪３の内端寄り部分の外周
面には、この外輪３を懸架装置に取り付ける為の外向フ
ランジ状の取付部１３を設けている。又、上記外輪３の
両端開口部と上記ハブ１の中間部外周面及び上記内輪２
の内端部外周面との間の隙間は、それぞれシールリング
２６、２６により塞いでいる。
記第一、第二の内輪軌道６、８と対向する第一、第二の
外輪軌道９、１０を形成している。そして、これら各内
輪軌道６、８と各外輪軌道９、１０との間にそれぞれ複
数個ずつの転動体４、４を、それぞれ保持器１２、１２
により保持した状態で転動自在に設ける事により、上記
外輪４の内側に上記ハブ１及び内輪２を回転自在に支持
している。尚、図示の例では、転動体４、４として玉を
使用しているが、重量の嵩む自動車用の転がり軸受ユニ
ットの場合には、これら転動体としてテーパころを使用
する場合もある。又、上記外輪３の内端寄り部分の外周
面には、この外輪３を懸架装置に取り付ける為の外向フ
ランジ状の取付部１３を設けている。又、上記外輪３の
両端開口部と上記ハブ１の中間部外周面及び上記内輪２
の内端部外周面との間の隙間は、それぞれシールリング
２６、２６により塞いでいる。
【００１１】又、上記ハブ１の中間部外周面の一部で上
記第一の内輪軌道６から外れた部分には、エンコーダ１
４を、このハブ１と同心に外嵌固定している。このエン
コーダ１４は、鋼板等の磁性金属板を曲げ形成する事に
より、断面クランク形で全体を円環状に形成したもの
で、互いに同心の大径円筒部１５及び小径円筒部１６
と、これら大径円筒部１５の外端縁と小径円筒部１６の
内端縁とを連続させる円輪状の連続部１７とから成る。
この様なエンコーダ１４は、上記大径円筒部１５を上記
第二の内輪軌道８の側に向けた状態で、上記小径円筒部
１６を上記ハブ１の中間部外周面の一部で上記第一の内
輪軌道６から外れた部分に締り嵌めで外嵌固定する事に
より、上記複列に設けた転動体４、４の列の間部分に配
置している。この為、上記小径円筒部１６の組み付け以
前の状態（自由状態）での内径寸法は、上記ハブ１の中
間部の外径寸法よりも僅かに小さくしている。但し、こ
の組み付け以前の状態に於ける小径円筒部１６の内径寸
法は、上述した様に、上記ハブ１の中間部のうち上記段
部７寄りの端縁に設けた案内部１１の外径寸法よりも少
しだけ大きくしており、この小径円筒部１６を上記案内
部１１に緩く、且つ大きながたつきなく外嵌自在として
いる。尚、上記小径円筒部１６とハブ１との嵌合部の軸
方向寸法を大きくして、上記エンコーダ１４のハブ１に
対する嵌合強度を十分に確保すると共に、これらのエン
コーダ１４とハブ１との同心性を維持すべく、上記小径
円筒部１６の一部（図１の右端部）は、片側（図１の右
側）の転動体４、４を保持した保持器１２の一部（図１
の左端部）の直径方向内方に進入させている。
記第一の内輪軌道６から外れた部分には、エンコーダ１
４を、このハブ１と同心に外嵌固定している。このエン
コーダ１４は、鋼板等の磁性金属板を曲げ形成する事に
より、断面クランク形で全体を円環状に形成したもの
で、互いに同心の大径円筒部１５及び小径円筒部１６
と、これら大径円筒部１５の外端縁と小径円筒部１６の
内端縁とを連続させる円輪状の連続部１７とから成る。
この様なエンコーダ１４は、上記大径円筒部１５を上記
第二の内輪軌道８の側に向けた状態で、上記小径円筒部
１６を上記ハブ１の中間部外周面の一部で上記第一の内
輪軌道６から外れた部分に締り嵌めで外嵌固定する事に
より、上記複列に設けた転動体４、４の列の間部分に配
置している。この為、上記小径円筒部１６の組み付け以
前の状態（自由状態）での内径寸法は、上記ハブ１の中
間部の外径寸法よりも僅かに小さくしている。但し、こ
の組み付け以前の状態に於ける小径円筒部１６の内径寸
法は、上述した様に、上記ハブ１の中間部のうち上記段
部７寄りの端縁に設けた案内部１１の外径寸法よりも少
しだけ大きくしており、この小径円筒部１６を上記案内
部１１に緩く、且つ大きながたつきなく外嵌自在として
いる。尚、上記小径円筒部１６とハブ１との嵌合部の軸
方向寸法を大きくして、上記エンコーダ１４のハブ１に
対する嵌合強度を十分に確保すると共に、これらのエン
コーダ１４とハブ１との同心性を維持すべく、上記小径
円筒部１６の一部（図１の右端部）は、片側（図１の右
側）の転動体４、４を保持した保持器１２の一部（図１
の左端部）の直径方向内方に進入させている。
【００１２】又、上記大径円筒部１５の軸方向中間部に
複数の透孔１８、１８を、円周方向に亙って等間隔に形
成する事により、この大径円筒部１５の外周面の磁気特
性を、円周方向に亙って交互に且つ等間隔に変化させて
いる。尚、この大径円筒部１５の外径寸法は、この大径
円筒部１５の周速を早くして、円周方向に亙る磁気特性
の変化を大きくすべく、できるだけ（上記エンコーダ１
４を上記外輪３の内側に挿入した状態で、この大径円筒
部１５の外周面と、上記外輪３の内周面及び後述するセ
ンサ２０の先端面とが干渉しない程度に）大きくしてい
る。
複数の透孔１８、１８を、円周方向に亙って等間隔に形
成する事により、この大径円筒部１５の外周面の磁気特
性を、円周方向に亙って交互に且つ等間隔に変化させて
いる。尚、この大径円筒部１５の外径寸法は、この大径
円筒部１５の周速を早くして、円周方向に亙る磁気特性
の変化を大きくすべく、できるだけ（上記エンコーダ１
４を上記外輪３の内側に挿入した状態で、この大径円筒
部１５の外周面と、上記外輪３の内周面及び後述するセ
ンサ２０の先端面とが干渉しない程度に）大きくしてい
る。
【００１３】一方、上記外輪３の軸方向中間部で上記大
径円筒部１５の直径方向外方位置には、取付孔１９を、
上記外輪３の内周面と外周面とを互いに連通させる状態
で形成している。そして、この取付孔１９内に、検出素
子を合成樹脂中に包埋しているセンサ２０を挿入固定
し、このセンサ２０の先端面（図１の下端面、図２の左
端面）に設けた検出部を、上記大径円筒部１５の外周面
に、微小隙間を介して対向させている。この様に取付孔
１９にセンサ２０を挿入固定した状態で、このセンサ２
０は、上記エンコーダ１４の回転速度を検出自在であ
る。尚、図示の例では、上記取付孔１９を、ほぼ水平方
向位置、即ち、重力の作用方向に対してほぼ直角方向位
置に形成している（図２参照）。この理由は、車重によ
る曲げモーメントを強く受ける上記外輪３の上下方向両
端部に上記取付孔１９を形成する事に基づき、この外輪
３の強度が低下する事を防止する為である。言い換えれ
ば、上記取付孔１９を、強度上の問題が生じにくいほぼ
水平方向位置に設ける事により、上記外輪３の肉厚を特
に大きくしなくても、必要とする強度を確保できる様に
する為である。
径円筒部１５の直径方向外方位置には、取付孔１９を、
上記外輪３の内周面と外周面とを互いに連通させる状態
で形成している。そして、この取付孔１９内に、検出素
子を合成樹脂中に包埋しているセンサ２０を挿入固定
し、このセンサ２０の先端面（図１の下端面、図２の左
端面）に設けた検出部を、上記大径円筒部１５の外周面
に、微小隙間を介して対向させている。この様に取付孔
１９にセンサ２０を挿入固定した状態で、このセンサ２
０は、上記エンコーダ１４の回転速度を検出自在であ
る。尚、図示の例では、上記取付孔１９を、ほぼ水平方
向位置、即ち、重力の作用方向に対してほぼ直角方向位
置に形成している（図２参照）。この理由は、車重によ
る曲げモーメントを強く受ける上記外輪３の上下方向両
端部に上記取付孔１９を形成する事に基づき、この外輪
３の強度が低下する事を防止する為である。言い換えれ
ば、上記取付孔１９を、強度上の問題が生じにくいほぼ
水平方向位置に設ける事により、上記外輪３の肉厚を特
に大きくしなくても、必要とする強度を確保できる様に
する為である。
【００１４】又、上記外輪３の外周面で上記取付孔１９
の外端開口の周囲部分には、この取付孔１９の中心軸に
対して直交する方向に存在する、平坦な取付面２１を形
成している。そして、この取付面２１と上記取付孔１９
の内周面との連続部に、円錐凹面状の面取り部２２を形
成している。一方、上記センサ２０の基端部（図１の上
端部、図２の右端部）には取付部２３を固設し、この取
付部２３の端部に挿通したねじ２４により、この取付部
２３を上記外輪３に結合固定している。この状態で、上
記センサ２０の基端部に外嵌したＯリング２５を、上記
取付部２３と上記面取り部２２との間で弾性的に圧縮
し、上記センサ２０を装着した部分を密封し、上記取付
孔１９を通じて、雨水等の異物が上記外輪３内に侵入す
る事を防止している。尚、本例の場合、上記センサ２０
からの信号を取り出す為のハーネス３２は、転がり軸受
ユニットの直径方向外方に存在する手動ブレーキ部品と
の干渉を避けると共に、このハーネス３２の全長を短く
して車体の中央側に最短距離で導くべく、このハーネス
３２を、上記取付部２３の内側面から回転速度検出装置
を構成する制御器を配置した車体の幅方向中央側に向け
導出している。
の外端開口の周囲部分には、この取付孔１９の中心軸に
対して直交する方向に存在する、平坦な取付面２１を形
成している。そして、この取付面２１と上記取付孔１９
の内周面との連続部に、円錐凹面状の面取り部２２を形
成している。一方、上記センサ２０の基端部（図１の上
端部、図２の右端部）には取付部２３を固設し、この取
付部２３の端部に挿通したねじ２４により、この取付部
２３を上記外輪３に結合固定している。この状態で、上
記センサ２０の基端部に外嵌したＯリング２５を、上記
取付部２３と上記面取り部２２との間で弾性的に圧縮
し、上記センサ２０を装着した部分を密封し、上記取付
孔１９を通じて、雨水等の異物が上記外輪３内に侵入す
る事を防止している。尚、本例の場合、上記センサ２０
からの信号を取り出す為のハーネス３２は、転がり軸受
ユニットの直径方向外方に存在する手動ブレーキ部品と
の干渉を避けると共に、このハーネス３２の全長を短く
して車体の中央側に最短距離で導くべく、このハーネス
３２を、上記取付部２３の内側面から回転速度検出装置
を構成する制御器を配置した車体の幅方向中央側に向け
導出している。
【００１５】上述の様に構成する本例の回転速度検出装
置付転がり軸受ユニットを組み立てる場合には、先ず、
上記ハブ１を上記外輪３の内径側に、片側（図１の右
側）の転動体４、４及び保持器１２のみを組み付けた状
態で挿入する。外側のシールリング２６は、予め上記外
輪３の外端部に内嵌しておく。そして、ハブ１を外輪３
の内径側に挿入した後、上記エンコーダ１４を前記小径
円筒部１６の側から上記外輪３の内側に挿入し、この小
径円筒部１６を、図３に実線で示す様に、前記案内部１
１に緩く、但し大きながたつきなく外嵌する。この状態
で、上記エンコーダ１４と上記ハブ１との中心軸同士が
互いに一致する。この様に両部材１４、１の中心軸同士
を一致させるまでは、上記エンコーダ１４に大きな力を
加える事はない。従って、仮にエンコーダ１４の一部が
外輪３の内周面に接触しても、このエンコーダ１４が変
形する事はない。そして、上述の様にして互いの中心軸
同士を一致させたならば、続いて図３に鎖線で示す様
に、上記エンコーダ１４を上記ハブ１の中間部の所定位
置にまで圧入する。この圧入作業は、前記連続部１７の
内側面に押し込み治具の先端面を突き当てる事により行
なう。そして、上記エンコーダ１４を所定位置に圧入固
定した後、前記内輪２を上記ハブ１に外嵌する。この外
嵌作業に先立ち、この内輪２の外周面に形成した第二の
内輪軌道８の外径側に、他側（図１の左側）の転動体
４、４及び保持器１２を組み付けておく。そして、上記
内輪２をこれら各部材４、１２ごと、上記外輪３の内側
に挿入すると共に前記段部７に外嵌し、この内輪２の外
端面を上記段部７の段差面に突き当てる。そして最後
に、内側のシールリング２６を装着すると共に、上記外
輪３に形成した取付孔１９の内側に、センサ２０を挿入
固定する。
置付転がり軸受ユニットを組み立てる場合には、先ず、
上記ハブ１を上記外輪３の内径側に、片側（図１の右
側）の転動体４、４及び保持器１２のみを組み付けた状
態で挿入する。外側のシールリング２６は、予め上記外
輪３の外端部に内嵌しておく。そして、ハブ１を外輪３
の内径側に挿入した後、上記エンコーダ１４を前記小径
円筒部１６の側から上記外輪３の内側に挿入し、この小
径円筒部１６を、図３に実線で示す様に、前記案内部１
１に緩く、但し大きながたつきなく外嵌する。この状態
で、上記エンコーダ１４と上記ハブ１との中心軸同士が
互いに一致する。この様に両部材１４、１の中心軸同士
を一致させるまでは、上記エンコーダ１４に大きな力を
加える事はない。従って、仮にエンコーダ１４の一部が
外輪３の内周面に接触しても、このエンコーダ１４が変
形する事はない。そして、上述の様にして互いの中心軸
同士を一致させたならば、続いて図３に鎖線で示す様
に、上記エンコーダ１４を上記ハブ１の中間部の所定位
置にまで圧入する。この圧入作業は、前記連続部１７の
内側面に押し込み治具の先端面を突き当てる事により行
なう。そして、上記エンコーダ１４を所定位置に圧入固
定した後、前記内輪２を上記ハブ１に外嵌する。この外
嵌作業に先立ち、この内輪２の外周面に形成した第二の
内輪軌道８の外径側に、他側（図１の左側）の転動体
４、４及び保持器１２を組み付けておく。そして、上記
内輪２をこれら各部材４、１２ごと、上記外輪３の内側
に挿入すると共に前記段部７に外嵌し、この内輪２の外
端面を上記段部７の段差面に突き当てる。そして最後
に、内側のシールリング２６を装着すると共に、上記外
輪３に形成した取付孔１９の内側に、センサ２０を挿入
固定する。
【００１６】上述の様な回転速度検出装置付転がり軸受
ユニットの場合、ハブ１の外端部に設けたフランジ５に
固定した車輪を、外輪３を支持した懸架装置に対し、回
転自在に支持できる。又、車輪の回転に伴って内輪２に
外嵌固定したエンコーダ１４が回転すると、上記センサ
２０の先端面に設けた検出部の近傍を、上記大径円筒部
１５の軸方向中間部に設けた透孔１８、１８と円周方向
に隣り合う透孔１８、１８同士の間に存在する柱部とが
交互に通過する。この結果、上記センサ２０内を流れる
磁束の密度が変化し、このセンサ２０の出力が変化す
る。この様にしてセンサ２０の出力が変化する周波数
は、車輪の回転速度に比例する。従って、センサ２０の
出力を図示しない制御器に送れば、ＡＢＳやＴＣＳを適
切に制御できる。
ユニットの場合、ハブ１の外端部に設けたフランジ５に
固定した車輪を、外輪３を支持した懸架装置に対し、回
転自在に支持できる。又、車輪の回転に伴って内輪２に
外嵌固定したエンコーダ１４が回転すると、上記センサ
２０の先端面に設けた検出部の近傍を、上記大径円筒部
１５の軸方向中間部に設けた透孔１８、１８と円周方向
に隣り合う透孔１８、１８同士の間に存在する柱部とが
交互に通過する。この結果、上記センサ２０内を流れる
磁束の密度が変化し、このセンサ２０の出力が変化す
る。この様にしてセンサ２０の出力が変化する周波数
は、車輪の回転速度に比例する。従って、センサ２０の
出力を図示しない制御器に送れば、ＡＢＳやＴＣＳを適
切に制御できる。
【００１７】特に、本発明の回転速度検出装置付転がり
軸受ユニットの場合には、上記エンコーダ１４をハブ１
の中間部に組み付ける作業を、このエンコーダ１４を変
形等させる事なく容易に行なえる。即ち、本例の場合、
上記エンコーダ１４を上記ハブ１の中間部に圧入固定す
る際には、上記エンコーダ１４に大きな力を加える以前
に、このエンコーダ１４を構成する小径円筒部１６を前
記案内部１１に緩く、但し大きながたつきなく外嵌する
事により、上記エンコーダ１４とハブ１との心合わせを
行なえる。この為、このエンコーダ１４に大きな力を加
える際には、このエンコーダ１４とハブ１との中心軸を
一致させた状態のまま、上記ハブ１に対する上記エンコ
ーダ１４の圧入固定を行なえる。従って、この様なエン
コーダ１４を上記ハブ１に圧入固定すべく、このエンコ
ーダ１４に大きな力を加える際に、このエンコーダ１４
を構成する大径円筒部１５の端縁を、上記外輪３の内周
面或はこの外輪３の内周面に形成した第二の外輪軌道１
０の大径側端縁部等の凹凸部にぶつける事を防止でき
る。この結果、上記エンコーダ１４が変形等する事を防
止できて、回転速度検出装置の品質保持を図れる。又、
上述の様なエンコーダ１４とハブ１との心合わせは、上
記小径円筒部１６を上記案内部１１に緩く外嵌する事に
より容易に行なえるので、上記エンコーダ１４の挿入作
業が面倒になる事はない。この為、回転速度検出装置付
転がり軸受ユニットの製造コストを高くする事もない。
軸受ユニットの場合には、上記エンコーダ１４をハブ１
の中間部に組み付ける作業を、このエンコーダ１４を変
形等させる事なく容易に行なえる。即ち、本例の場合、
上記エンコーダ１４を上記ハブ１の中間部に圧入固定す
る際には、上記エンコーダ１４に大きな力を加える以前
に、このエンコーダ１４を構成する小径円筒部１６を前
記案内部１１に緩く、但し大きながたつきなく外嵌する
事により、上記エンコーダ１４とハブ１との心合わせを
行なえる。この為、このエンコーダ１４に大きな力を加
える際には、このエンコーダ１４とハブ１との中心軸を
一致させた状態のまま、上記ハブ１に対する上記エンコ
ーダ１４の圧入固定を行なえる。従って、この様なエン
コーダ１４を上記ハブ１に圧入固定すべく、このエンコ
ーダ１４に大きな力を加える際に、このエンコーダ１４
を構成する大径円筒部１５の端縁を、上記外輪３の内周
面或はこの外輪３の内周面に形成した第二の外輪軌道１
０の大径側端縁部等の凹凸部にぶつける事を防止でき
る。この結果、上記エンコーダ１４が変形等する事を防
止できて、回転速度検出装置の品質保持を図れる。又、
上述の様なエンコーダ１４とハブ１との心合わせは、上
記小径円筒部１６を上記案内部１１に緩く外嵌する事に
より容易に行なえるので、上記エンコーダ１４の挿入作
業が面倒になる事はない。この為、回転速度検出装置付
転がり軸受ユニットの製造コストを高くする事もない。
【００１８】次に、図４〜５は、本発明の実施の形態の
第２例を示している。本例の場合、ハブ１の軸方向中間
部に取り付けるエンコーダ１４ａの大径円筒部１５に透
孔等は形成せず、その代わりに、この大径円筒部１５の
外周面にエンコーダ本体２８を添着している。このエン
コーダ本体２８は、フェライトの粉末を混入したゴム磁
石等の永久磁石により全体を円筒状に形成したもので、
直径方向に亙って着磁している。着磁方向は、円周方向
に亙り交互に、且つ等間隔で変化させている。従って、
上記エンコーダ本体２８の外周面には、Ｓ極とＮ極とが
交互に、且つ等間隔で配置されている。
第２例を示している。本例の場合、ハブ１の軸方向中間
部に取り付けるエンコーダ１４ａの大径円筒部１５に透
孔等は形成せず、その代わりに、この大径円筒部１５の
外周面にエンコーダ本体２８を添着している。このエン
コーダ本体２８は、フェライトの粉末を混入したゴム磁
石等の永久磁石により全体を円筒状に形成したもので、
直径方向に亙って着磁している。着磁方向は、円周方向
に亙り交互に、且つ等間隔で変化させている。従って、
上記エンコーダ本体２８の外周面には、Ｓ極とＮ極とが
交互に、且つ等間隔で配置されている。
【００１９】尚、本例の場合、センサ２０ａと外輪３に
形成した取付孔１９ａとの接続部の構造を、上述した第
１例とは異ならせている。即ち、上記取付孔１９ａの外
端開口部に大径部２９を形成している。そして、この大
径部２９の内周面と上記外輪３の外周面でこの大径部２
９の開口周囲部分に形成した取付面２１との連続部に、
円錐凹面状の面取り部２２を形成している。一方、上記
センサ２０ａは、基端部に大径円筒部３０を形成すると
共に、残りの部分を上記取付孔１９ａにがたつきなく挿
入自在な小径円筒部３１としている。この様に構成する
取付孔１９ａとセンサ２０ａとを備えた本例の場合、こ
の取付孔１９ａ内に上記センサ２０ａを接続した状態で
は、上記センサ２０ａの小径円筒部３１の基端部に外嵌
したＯリング２５を、この小径円筒部３１の外周面と上
記取付孔１９ａの大径部２９の内周面との間で弾性的に
圧縮する。これにより、上記センサ２０ａを装着した部
分を密封し、上記取付孔１９ａを通じて、雨水等の異物
が上記外輪３内に侵入する事を防止する。
形成した取付孔１９ａとの接続部の構造を、上述した第
１例とは異ならせている。即ち、上記取付孔１９ａの外
端開口部に大径部２９を形成している。そして、この大
径部２９の内周面と上記外輪３の外周面でこの大径部２
９の開口周囲部分に形成した取付面２１との連続部に、
円錐凹面状の面取り部２２を形成している。一方、上記
センサ２０ａは、基端部に大径円筒部３０を形成すると
共に、残りの部分を上記取付孔１９ａにがたつきなく挿
入自在な小径円筒部３１としている。この様に構成する
取付孔１９ａとセンサ２０ａとを備えた本例の場合、こ
の取付孔１９ａ内に上記センサ２０ａを接続した状態で
は、上記センサ２０ａの小径円筒部３１の基端部に外嵌
したＯリング２５を、この小径円筒部３１の外周面と上
記取付孔１９ａの大径部２９の内周面との間で弾性的に
圧縮する。これにより、上記センサ２０ａを装着した部
分を密封し、上記取付孔１９ａを通じて、雨水等の異物
が上記外輪３内に侵入する事を防止する。
【００２０】尚、本例の場合、上記小径円筒部３１の外
径及び取付孔１９ａの内径を小さくして、この取付孔１
９ａの内端開口周縁部を、第一、第二の両外輪軌道９、
１０を形成した位置からから遠ざける事もできる。この
様に取付孔１９ａの内径を小さくすれば、上記取付孔１
９ａを、上記各外輪軌道９、１０部分に形成した焼き入
れ硬化層から外れた位置に形成できる様になり、上記取
付孔１９ａの加工を容易にできる。又、前述した第１例
のセンサ２０と取付孔１９との接続部の構造の場合、Ｏ
リング２５は、取付部２３と面取り部２２との間で弾性
的に圧縮している為、上記取付部２３には、上記Ｏリン
グ２５の弾性に基づき、常に外輪３の直径方向外方に向
く力が加わる。この為、クリープ現象の起こり易い合成
樹脂製のセンサ２０が、時間と共に上記外輪３の直径方
向外方に向け変形し、これに伴いこのセンサ２０の先端
面と上記エンコーダ本体２８の外周面との間隔が変化す
る（大きくなる）可能性がある。そして、変化した場合
には、上記センサ２０の出力が低下する可能性がある。
径及び取付孔１９ａの内径を小さくして、この取付孔１
９ａの内端開口周縁部を、第一、第二の両外輪軌道９、
１０を形成した位置からから遠ざける事もできる。この
様に取付孔１９ａの内径を小さくすれば、上記取付孔１
９ａを、上記各外輪軌道９、１０部分に形成した焼き入
れ硬化層から外れた位置に形成できる様になり、上記取
付孔１９ａの加工を容易にできる。又、前述した第１例
のセンサ２０と取付孔１９との接続部の構造の場合、Ｏ
リング２５は、取付部２３と面取り部２２との間で弾性
的に圧縮している為、上記取付部２３には、上記Ｏリン
グ２５の弾性に基づき、常に外輪３の直径方向外方に向
く力が加わる。この為、クリープ現象の起こり易い合成
樹脂製のセンサ２０が、時間と共に上記外輪３の直径方
向外方に向け変形し、これに伴いこのセンサ２０の先端
面と上記エンコーダ本体２８の外周面との間隔が変化す
る（大きくなる）可能性がある。そして、変化した場合
には、上記センサ２０の出力が低下する可能性がある。
【００２１】これに対して、本例の場合には、上記Ｏリ
ング２５を、上記センサ２０ａの小径円筒部３１の外周
面と取付孔１９ａの大径部２９の内周面との間で弾性的
に圧縮している。この為、上記センサ２０ａには、上記
外輪３の直径方向外方に向く力が働かず、このセンサ２
０ａの先端面と上記エンコーダ本体２８の外周面との間
隔が変化する事はない。又、本例の場合、上記Ｏリング
２５をセンサ２０ａの外周面と取付孔１９ａの内周面と
の間で圧縮する構造を、従来の様に、上記Ｏリング２５
を係止する為の凹溝を上記センサ２０ａの外周面に形成
する事なく、上記センサ２０ａの基端部に大径円筒部３
０を形成する事により実現している。従って、上記セン
サ２０ａの形状を複雑にする事なく、このセンサ２０ａ
をアキシャルドロー方式の射出成形により造れる。この
為、上記センサ２０ａの製造コストが嵩む事がない。勿
論、本例の構造と前述した第１例のエンコーダ１４とを
組み合わせる事もできる。その他の構成及び作用は、上
述した第１例の場合と同様である。
ング２５を、上記センサ２０ａの小径円筒部３１の外周
面と取付孔１９ａの大径部２９の内周面との間で弾性的
に圧縮している。この為、上記センサ２０ａには、上記
外輪３の直径方向外方に向く力が働かず、このセンサ２
０ａの先端面と上記エンコーダ本体２８の外周面との間
隔が変化する事はない。又、本例の場合、上記Ｏリング
２５をセンサ２０ａの外周面と取付孔１９ａの内周面と
の間で圧縮する構造を、従来の様に、上記Ｏリング２５
を係止する為の凹溝を上記センサ２０ａの外周面に形成
する事なく、上記センサ２０ａの基端部に大径円筒部３
０を形成する事により実現している。従って、上記セン
サ２０ａの形状を複雑にする事なく、このセンサ２０ａ
をアキシャルドロー方式の射出成形により造れる。この
為、上記センサ２０ａの製造コストが嵩む事がない。勿
論、本例の構造と前述した第１例のエンコーダ１４とを
組み合わせる事もできる。その他の構成及び作用は、上
述した第１例の場合と同様である。
【００２２】尚、図示の例は、駆動輪（ＦＲ車及びＲＲ
車の後輪、ＦＦ車の前輪、４ＷＤ車の全輪）支持用の転
がり軸受ユニットに本発明を適用した場合に就いて述べ
たが、本発明は、従動輪（ＦＲ車及びＲＲ車の前輪、Ｆ
Ｆ車の後輪）支持用の転がり軸受ユニットにも適用でき
る。又、本発明の特徴は、ハブの中間部にエンコーダを
組み付ける作業を、このエンコーダを変形等させる事な
く容易に行なえる様にすべく、上記ハブの形状を工夫す
る点にある。回転速度検出装置の種類は特に限定するも
のではない。従って、回転速度検出装置は、図示の各例
の様な磁気検知式のものに限らず、渦電流式、光電式
等、他の構造のものを採用する事もできる。
車の後輪、ＦＦ車の前輪、４ＷＤ車の全輪）支持用の転
がり軸受ユニットに本発明を適用した場合に就いて述べ
たが、本発明は、従動輪（ＦＲ車及びＲＲ車の前輪、Ｆ
Ｆ車の後輪）支持用の転がり軸受ユニットにも適用でき
る。又、本発明の特徴は、ハブの中間部にエンコーダを
組み付ける作業を、このエンコーダを変形等させる事な
く容易に行なえる様にすべく、上記ハブの形状を工夫す
る点にある。回転速度検出装置の種類は特に限定するも
のではない。従って、回転速度検出装置は、図示の各例
の様な磁気検知式のものに限らず、渦電流式、光電式
等、他の構造のものを採用する事もできる。
【００２３】
【発明の効果】本発明は、以上に述べた通り構成され作
用するので、回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの
品質保持とコスト低減とを両立させる事ができる。
用するので、回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの
品質保持とコスト低減とを両立させる事ができる。
【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す、図２のＡ
−Ａ断面図。
−Ａ断面図。
【図２】図１の左方から見た図。
【図３】組み付け作業の途中の状態を示す、図１の左上
部に相当する部分断面図。
部に相当する部分断面図。
【図４】本発明の実施の形態の第２例を示す、図１と同
様の図。
様の図。
【図５】図４のＢ部拡大図。
１ ハブ ２ 内輪 ３ 外輪 ４ 転動体 ５ フランジ ６ 第一の内輪軌道 ７ 段部 ８ 第二の内輪軌道 ９ 第一の外輪軌道 １０ 第二の外輪軌道 １１ 案内部 １２ 保持器 １３ 取付部 １４、１４ａエンコーダ １５ 大径円筒部 １６ 小径円筒部 １７ 連続部 １８ 透孔 １９、１９ａ 取付孔 ２０、２０ａ センサ ２１ 取付面 ２２ 面取り部 ２３ 取付部 ２４ ねじ ２５ Ｏリング ２６ シールリング ２７ スプライン孔 ２８ エンコーダ本体 ２９ 大径部 ３０ 大径円筒部 ３１ 小径円筒部 ３２ ハーネス
Claims (1)
- 【請求項１】 使用時に回転する第一の内輪と、この第
一の内輪の一端部外周面に設けられた、この第一の内輪
に車輪を支持固定する為のフランジと、上記第一の内輪
の中間部外周面に形成した第一の内輪軌道と、上記第一
の内輪の他端部に形成された、この第一の内輪軌道を形
成した部分よりも外径寸法が小さくなった段部と、外周
面に第二の内輪軌道を形成して上記段部に外嵌固定され
た第二の内輪と、内周面に上記第一の内輪軌道に対向す
る第一の外輪軌道及び上記第二の内輪軌道に対向する第
二の外輪軌道を有し、使用時にも回転しない外輪と、こ
の外輪を懸架装置に取り付けるべく、この外輪の外周面
に設けられた取付部と、上記第一、第二の内輪軌道と上
記第一、第二の外輪軌道との間に、それぞれ複数個ずつ
設けられた転動体と、互いに同心の大径円筒部及び小径
円筒部とこれら両円筒部同士を連続させる連続部とから
成り、上記大径円筒部の外周面の円周方向に亙る特性を
交互に且つ等間隔に変化させ、上記小径円筒部を上記第
一の内輪の中間部外周面で上記第一の内輪軌道から外れ
た部分に、上記大径円筒部を上記第二の内輪軌道側に向
けた状態で外嵌固定する事により、上記複列に設けられ
た転動体の列の間部分に上記第一、第二の内輪と同心に
配置されたエンコーダと、検出部を有し、この検出部を
上記エンコーダの大径円筒部の外周面に対向させた状態
で上記外輪の軸方向中間部に設けた取付孔内に支持さ
れ、上記大径円筒部の外周面の特性の変化に対応して出
力信号を変化させるセンサとを備えた回転速度検出装置
付転がり軸受ユニットに於いて、上記段部よりも大径に
形成された上記第一の内輪の中間部のうちの上記段部側
の端部に、上記小径円筒部を緩く、且つ大きながたつき
なく外嵌自在な案内部を設けている事を特徴とする回転
速度検出装置付転がり軸受ユニット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23343297A JPH1172116A (ja) | 1997-08-29 | 1997-08-29 | 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23343297A JPH1172116A (ja) | 1997-08-29 | 1997-08-29 | 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1172116A true JPH1172116A (ja) | 1999-03-16 |
Family
ID=16954954
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23343297A Pending JPH1172116A (ja) | 1997-08-29 | 1997-08-29 | 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1172116A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009036288A (ja) * | 2007-08-01 | 2009-02-19 | Jtekt Corp | 車両用軸受装置 |
-
1997
- 1997-08-29 JP JP23343297A patent/JPH1172116A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009036288A (ja) * | 2007-08-01 | 2009-02-19 | Jtekt Corp | 車両用軸受装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040610 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040610 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070119 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070130 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070330 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070529 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20071002 |