JPH1170915A - 紙幣等のシート又はシート群を整然とした堆積物へ成形するための装置又は方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 個々のシートの堆積物及び予め束ねられたシ
ートの堆積物を、自動的にかつ同様に容易に、集めて移
す機械を提供する。 【解決手段】 紙幣又は紙幣の束を整然とした堆積物へ
整理するために、機械のそれぞれの点検部署から出てく
る紙幣等のシート又はシート群を整然とした堆積物へ成
形するための装置であって、それぞれに送りダクト及び
堆積通路を備える複数の堆積部署を具備するシート又は
シート群を整然とした堆積物へ成形する装置において、
装置は相手要素を具備し、相手要素は各堆積部署と協働
し、堆積部署によってシートが他方の上面に一方を積ま
れ、相手要素が、第一の受け取り位置と第二の開放位置
との間を移動可能であり、第一の受け取り位置におい
て、シートが堆積物へ積まれることができ、第二の開放
位置において、堆積物が相手要素と共に動作するそれぞ
れの支持手段上に堆積される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、紙幣等のシート又
はシート群を整然と堆積物へ成形するための装置又は方
法に関する。

【０００２】

【従来の技術】本発明は、紙幣を束又は束の群に整然と
包装する機械において有利に使用可能であり、以下の明
細書内において、同じ技術分野に実際に直接に関連して
いるが、これは意図する全体範囲を制限することはな
い。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来技術は、紙幣の品
質及び完全性を照合するために設計された機械を包含
し、その機械は、一般に、それに沿って堆積物が成形さ
れる各通路をそれぞれが備えた複数の堆積装置又は部署
からなる。単一の装置又は部署のそれぞれが、任意の所
定の種類からなる連続する個々の紙幣によって送り込み
端部において満たされ、そこでこれらが例えば光学的な
手段によって検査され、任意の欠陥品が放棄され、そし
て良好な紙幣は名称及び／又は種類によって分離され、
機械の堆積部署によって提供されているそれぞれの独立
した出口に向けられる。

【０００４】このように、個々の紙幣の群又は堆積物が
各出口において成形される。一旦群ごとの選択された数
の紙幣が積まれたら、結果として生じる堆積物が拾い上
げられて束ねる機械へ移され、堆積物は、束ねる機械に
より、少なくとも一つの包装バンドで拘束される。

【０００５】あるいは、該機械は、個々の部署の出口に
集まる紙幣が、ばらばらの紙幣からなるのではなく、束
ねられた紙幣の堆積物からなり、手で拾い上げられてい
ずれかに移されるように、各堆積部署の送り込み端部に
おいて、連続する束、すなわちすでに点検されてそれぞ
れの包装バンドで拘束されたシートが供給されることが
できる。

【０００６】本発明の目的は、前述の装置において処理
工程を改良し、それにより点検機械から出てくる紙幣等
のシートが整然とした堆積物内へ成形され、特に処理工
程の生産性を増大させ、堆積物が拾い上げられて移され
る方法を簡単化するような装置を示すことである。

【０００７】本発明のさらなる目的は、個々のシートの
堆積物及び予め束ねられたシートの堆積物を、自動的に
かつ同様に容易に、整理して移す機械を提供することで
ある。

【０００８】前述の目的は、紙幣又は紙幣の束を整然と
した堆積物へ整理するために、機械のそれぞれの点検部
署から出てくる紙幣等のシート又はシート群を整然とし
た堆積物へ成形するための装置であって、それぞれに送
りダクト及び堆積通路を備える複数の堆積部署を具備す
るシート又はシート群を整然とした堆積物へ成形する装
置において、装置は相手要素を具備し、相手要素は各堆
積部署と協働し、堆積部署によってシートが他方の上面
に一方を積まれ、相手要素が、第一の受け取り位置と第
二の開放位置との間を移動可能であり、第一の受け取り
位置において、シートが堆積物へ積まれることができ、
第二の開放位置において、堆積物が相手要素と共に動作
するそれぞれの支持手段上に堆積されることを特徴とす
る装置において実現される。

【０００９】本発明は、同様に、紙幣又は紙幣の束等の
シート又はシート群を整然とした堆積物へ成形する方法
に関する。

【００１０】より厳密には、本発明は、紙幣又は紙幣の
束を整然とした堆積物へ整理するために、機械のそれぞ
れの点検部署から出てくる紙幣等のシート又はシート群
を、整然とした堆積物へ成形する方法に関し、前記機械
がそれぞれの送りダクト及び堆積通路を具備する堆積部
署を具備する方法において、前記方法は、堆積物を成形
するように、各相手要素が、第一の受け取り位置に位置
する時に各相手要素上にシートを積む段階と、前記相手
要素が、前記第一の受け取り位置と第二の開放位置との
間において移動する段階を有し、前記第二の開放位置に
おいて、前記堆積物が前記相手要素と共に作動する各支
持手段上に堆積されることを特徴とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明による装置及び方
法を使用して、個々又は束ねられたシート、特に紙幣
は、堆積物へ整理されていずれかに移動するために自動
的に移され、それにより、一つの堆積物の移しと次の堆
積物の開始との間の非生産的な時間を最小にする。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明は、例として添付図面によ
って、今詳細に記述される。添付図面の図１及び図２を
参照して、１００は機械全体を示し、この機械により、
紙幣又は紙幣の束が整然とした堆積物へ整理され、この
ような機械は、互いに並んで配置された複数の堆積部署
１を具備し、堆積部署の機能は、個々の紙幣３６の整然
とした堆積物３、又は、それぞれの包装バンド１７で拘
束された紙幣の束３７の整然とした堆積物３をつくるこ
とである。各堆積部署１は、送りダクト４を具備し、紙
幣３６は、照合及び選択の後、個々で、又は、束３７を
成形するための少なくとも一つの包装バンドで拘束され
て送りダクトに沿って運搬される。全体として１２で示
される装置は、各堆積部署１と協働する。

【００１３】紙幣３６は、個々又は束３７で、それぞれ
の点検部署２から出てくる。点検部署は、普通の実施態
様である図１において、一部分だけで略図的に示されて
いる。

【００１４】一方、添付図面の図２、３及び４は、紙幣
３６の束３７だけを示し、個々の紙幣３６の堆積物３が
図１にだけ示され、本発明の個々のシートへの適用は明
らかで、さらなる説明又は詳細な図示を必要としない、
ということが気付かれる。

【００１５】図２、３及び４において示されるように、
装置１２は指６を有する相手要素５を具備し、指６は第
一の支持表面５ａを提供し、送りダクト４から第一の支
持表面上へ出てくる紙幣又は紙幣の束３６は、重力によ
ってＦ１（図４）によって示される方向へ落下して静止
する。

【００１６】相手要素５は、実質的に垂直方向の軸を有
する通路７を沿って移動することができる。通路７はそ
の時開放状態で面し、側壁８及び後壁９を具備し、側壁
と後壁との間に個々の紙幣又は束３７が保持される。よ
り厳密には、相手要素５は、第一の受け取り位置と第二
の開放位置との間において移動でき、第一の受け取り位
置は、通路７の上部７ａと一致し、送りダクト４から出
てくる個々の紙幣３６又は紙幣の束３７は、整然とした
堆積物３が成形されるまでに、相手要素５の指６上に他
方の上面に一方が連続して堆積され、第二の開放位置は
通路７の下部７ｂと一致し、そこで積まれた堆積物３
は、相手要素５から、装置１２の一部を成形する固定支
持要素１０へ移される。

【００１７】支持装置１０は、通路７の上部７ａに向け
られた複数の突出部１１を有し、添付図面から認められ
るように、第二の支持面１１ａを完成した堆積物３に提
供する最高自由端部１１′が、それぞれの隙間部１１ｂ
によって互いに分離され、こうして一致する隙間部６ａ
内に挿入可能になり、それにより相手要素５の指６が互
いに分離されるように、突出部１１は支持要素から上方
へ効果的に向けられている。こうして、動作中において
相手要素５は、支持要素１０によって提供される第二の
支持表面１１ａ（図１）の水平面の下に降り、相手要素
５の指６が、支持要素１０の突出部１１によって提供さ
れる隙間部１１ｂ内に位置する時に、紙幣３６の堆積物
３又は紙幣の束３７は支持要素１０上にもたらされて静
止する。

【００１８】図１、２又は４から認められるように、相
手要素５が受け取り位置を占めるか、相手要素が受け取
り位置から開放位置へ移すＦ２（図１）に示される方向
へ通路７に沿って移動する時はいつでも、指６は、積ま
れた紙幣３６の堆積物３又は紙幣の束３７を載せて支持
するように、実質的に水平に配置される。

【００１９】他方で、相手要素の開放位置から受け取り
位置への移動中において、Ｆ３（図２及び３）で示され
る方向に、指６は通路７の軸と実質的に平行に、それゆ
え実質的に垂直に配置され、実質的に水平な平面内の要
素の寸法を最小にし、指は、突出部１１の上端部１１′
によって提供される表面１１ａ上に静止する時に、堆積
物３に対する干渉を避けるように、通路７の後壁９の外
側に位置を占める。

【００２０】図２に示されるように、突出部１１の上端
部１１′に堆積物３を置き、相手要素５は、二つの別個
で同時に引き起こされる構成要素の組み合わせから生じ
る軌道を追従し、構成要素の一つがＦ２で示される方向
に下方にさらに移動し、それにより指６は所定の距離だ
けさらに突出部１１の間の隙間部１１ｂ内へ前進し、指
を移動方向に実質的に平行なＦ３で示される方向の戻り
の移動をする準備の整った後壁の外側の位置へ移すＦ４
で示される方向に、通路７の後壁９に向けて実質的に９
０°の第一の回転が、堆積物３の成形の間に、予めなさ
れ、その後、相手要素５は通路７の上部７ａ内の受け取
り位置に戻って、相手要素５は、Ｆ５（図４）で示され
る反対方向へ９０°で第二の回転をし、再び通路７内で
送りダクト４の下の実質的に水平な位置を占め、後壁９
の上端部を越えて通過し、さらなる紙幣３６又は束３７
を受け取る準備をして位置する。

【００２１】シートの堆積物３の成形を最適化するため
に、少なくとも受け取り位置から出発する時に、指６上
に積んでいる紙幣３６又は束３７の数に依存して、相手
要素５は好ましくは漸進的な落下動作をし、この同じ落
下動作の特性は、実際上は単位時間当たりに送りダクト
４から出てくる紙幣３６又は束３７の数に依存する。

【００２２】機械１００はさらに相手要素５上に配置さ
れた紙幣３６又は束３７の堆積物３を収集して運搬する
手段２３を具備する。

【００２３】このような収集する手段２３は摺動部２４
と一体化し、摺動部は部署１の前方を横切って延在する
道２５に沿って移動でき、部署の前方において紙幣３６
の堆積物３又は紙幣の束３７が整理される。摺動部２４
は把持手段２６を担持し、把持手段は摺動部２４の道と
垂直な方向のさらなる道２７に沿って移動でき、支持要
素１０から堆積物３を拾い上げる機能をする。把持手段
２６は、上部アーム２９又は底部アーム３０が協働する
頭部２８を具備する。底部アームは、各支持要素１０の
突出部１１の間で突出部上に静止している堆積物３の下
に挿入可能な指３１を提供する。

【００２４】有利なことに、二つの把持アーム２９及び
３０の少なくとも一つは、堆積物３を密集させて強固に
保持することができるように、他方の把持アーム３０及
び２９に関して移動ができ、把持手段２６が異なる高さ
の堆積物に適応することができるようにする。

【００２５】図３及び４の例において、例は装置１２の
一般的な実施態様を示し、相手要素５は１５で示される
アームの一方の端部に固定され、アームの他方の端部
は、枢軸３８によって回転可能にそれぞれの摺動手段３
９へ配置される。

【００２６】摺動手段３９は、スロット１４とつながれ
て、スロットに沿って移動できる。スロットは、二つの
側壁８の中の一つによって提供され、側壁は堆積物の通
路７を具備し、それゆえ堆積物の通路は道として機能す
る。より厳密には、摺動手段３９は柔軟な駆動要素の作
用を介してスロット１４に沿って移動し、駆動要素は、
通路の上端部に位置する駆動輪４１の周囲に輪で囲まれ
て第一のモータ４２によって回転し、被駆動輪４３は通
路７の底端部に位置する。駆動する及び駆動されるそれ
ぞれ二つのホイール４１及び４３は、通路７の同じ側壁
８によって回転可能に支持される。

【００２７】相手要素５と厳密に協働する端部と反対の
アーム１５の端部を支持する枢軸３８は、好ましくはク
ラッチ４４によって、摺動手段３９に取り付けられる第
二のモータ４５の軸へ接続される。

【００２８】装置１２はさらに第一のセンサ及び第二の
センサを具備し、第一のセンサは、関連した側壁８上の
スロット１４に隣接し、相手要素５の受け取り位置と整
列された位置に位置し、第二のセンサは、同様に同じ側
壁８上のスロット１４に隣接し、相手要素５の開放位置
と整列された位置に位置する。第一のセンサ４６及び第
二のセンサ４７及び二つのモータ４２及び４５は、監視
制御手段４８に接続され、監視制御手段は、相手要素が
受け取り位置及び開放位置それぞれに存在する時にセン
サ４６及び４７によって感知された時に、二つのモータ
４２及び４５を循環的に作用することが意図されてい
る。

【００２９】相手要素５の通路７に沿う方向及び通路の
接線方向の移動は、循環的で、堆積物が受け取る及び開
放されるそれぞれの位置の間の周期的な交替を伴う。そ
の間、相手要素５は所定の閉ループを描く道に追従す
る。該道は添付図面に示されていない。各図において示
される相手要素５の移動中の様々な段階から容易に認識
できる。

【００３０】動作中において、紙幣３６又は紙幣の束３
７の堆積物３へ積むことが、通路７の上部７ａを占める
受け取り位置内の相手要素５から始まり、指６は実質的
に水平に配置される。送りダクト４から出てくる紙幣３
６又は束３７は指６上に定まり、摺動手段３９及び相手
要素５は柔軟な駆動装置４０によって下方、Ｆ２（図
１）で示される方向へ移動し、相手要素５が、通路７の
下部７ｂを占める開放位置の地点で留まり、紙幣３６又
は束３７は支持要素１０上に堆積される。

【００３１】相手要素５が開放位置に達したことを示す
第二のセンサからの信号を受けた時に、監視制御手段４
８は、柔軟な駆動装置４０のモータ４２を導き、相手要
素５をＦ２で示される方向に短い所定の距離だけさらに
進ませる。同時に、第二のモータ４５及びクラッチ４４
は、Ｆ４（図２）で示される方向にアーム１５を回転す
るように、監視制御手段４８によって作動され、所定の
遅延の後に、第一のモータ４２は作動が終えられる。

【００３２】アーム１５は、第二のモータ４５によっ
て、相手要素５の指６を実質的に垂直で後壁９（図２及
び３）と平行に配置された位置へもたらす地点へ回転す
る。一旦指６がこの位置に存在すると、監視制御手段４
８はモータ４５を停止させ、クラッチ４４の作動が終え
られ、摺動手段３９を相手要素５と共にＦ３で示される
方向に受け取り位置の方へ上昇させるように、反対方向
に柔軟な駆動装置４０のモータ４２を再始動させる。

【００３３】相手要素５が受け取り位置へ戻ることを示
す第一のセンサ４６からの信号を受けた時に、監視制御
手段４８は、Ｆ５（図４）で示される方向にアーム１５
を回転させるように、柔軟な駆動装置４０のモータ４２
を停止させ、第二のモータ４５及びクラッチ４４を作動
させ、こうして、指６を、実質的に水平な、送りダクト
４から出てくる紙幣３６又は紙幣の束３７を積む準備の
できた位置へもたらす。

【００３４】一旦指６が水平の位置に再び戻ると、監視
制御手段４８は、紙幣３６を個々に又は束３７で積み続
ける時に、開放位置へ相手要素５を下降させるように、
第二のモータ４５及びクラッチ４４を作動を終えさせ、
柔軟な駆動装置４０のモータ４２を再始動させる。

【００３５】こうして、記述された循環は、堆積物３が
収集して運搬する手段２３によって移される周波数によ
って、連続的に又は断続的に繰り返される。

【図面の簡単な説明】

【図１】個々又は束ねられた紙幣を整然とした堆積物を
整理する機械を、明白のために特定の部分を省略して、
前からの略図的で斜視的に示す。機械は複数の堆積部署
を具備して各部署と協働し、装置は本発明によって具体
化される。

【図２】図１の機械を、明白のために特定の部分を省略
して、略図的に後ろから斜視的に示す。

【図３】本発明による装置を備えている堆積部署を、略
図的に斜視的に明白のために特定の部分を省略して、第
一の動作の相対的配置を示す。

【図４】図３の装置の詳細をさらなる動作の相対的配置
を示す。

【符号の説明】

１…堆積部署 ２…点検部署 ３…堆積部署 ４…送りダクト ５…相手要素 ７…通路 １０…支持要素 ３６…紙幣 ３７…束 １００…機械

Claims (22)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙幣（３６）又は紙幣の束（３７）を整
   然とした堆積物（３）へ整理するために、機械（１０
   ０）のそれぞれの点検部署（２）から出てくる紙幣等の
   シート（３６）又はシート群（３７）を整然とした堆積
   物へ成形するための装置であって、それぞれに送りダク
   ト（４）及び堆積通路（７）を備える複数の堆積部署
   （１）を具備するシート又はシート群を整然とした堆積
   物へ成形する装置において、前記装置は相手要素（５）
   を具備し、前記相手要素は各前記堆積部署（１）と協働
   し、前記堆積部署（１）によって前記シート（３６、３
   ７）が他方の上面に一方を積まれ、前記相手要素が、第
   一の受け取り位置と第二の開放位置との間を移動可能で
   あり、前記第一の受け取り位置において、前記シート
   （３６、３７）が堆積物（３）へ積まれることができ、
   前記第二の開放位置において、前記堆積物（３）が前記
   相手要素と共に動作するそれぞれの支持手段（１０）上
   に堆積されることを特徴とする装置。
2. 【請求項２】 前記相手要素（５）は、隙間部（６ａ）
   によって互いに分離される指（６）を有し、第一の支持
   表面（５ａ）を提供し、前記シート（３６、３７）が、
   前記第一の支持表面（５ａ）上に配置される請求項１に
   記載の装置。
3. 【請求項３】 前記支持手段（１０）が、隙間部（１１
   ｂ）によって離間している複数の突出部（１１）を具備
   し、前記突出部の自由端部（１１′）が、前記シート
   （３６、３７）へ提供される第二の支持表面（１１ａ）
   を提供する請求項１に記載の装置。
4. 【請求項４】 前記相手要素（５）の指（６）が、前記
   支持手段（１０）の突出部（１１）の間に存在する前記
   隙間部（１１ｂ）内へ挿入可能である請求項２又は３に
   記載の装置。
5. 【請求項５】 前記相手要素（５）が、閉ループからな
   る所定の道を追従して、第一の受け取り位置から第二の
   開放位置へ移動し、第一の受け取り位置へ戻る循環する
   移動ができ、前記第一の受け取り位置は前記堆積通路
   （７）の上部（７ａ）と実質的に一致し、前記第一の受
   け取り位置において前記シート（３６、３７）が載せら
   れ、前記第二の開放位置において前記堆積物（３）は前
   記支持手段（１０）上に静止するためにもたらされる請
   求項１から４のいずれかに記載の装置。
6. 【請求項６】 前記相手要素（５）が、それぞれの作動
   手段（１５、４０、４１、４２、４３、４５）と協働
   し、前記同一の作動手段によって、閉ループからなる所
   定の道を追従して、前記第一の受け取り位置と前記第二
   の開放位置との間を循環して交互する請求項１から５の
   いずれかに記載の装置。
7. 【請求項７】 前記並進作動手段（１５、４０、４１、
   ４２、４３、４５）がガイド手段と共に動作し、前記ガ
   イド手段の機能は前記受け取り位置と前記開放位置との
   間の前記並進移動を制御することである請求項６に記載
   の装置。
8. 【請求項８】 前記ガイド手段（１４、３９）がスロッ
   ト（１４）に沿って移動可能な摺動手段（３９）からな
   り、前記スロットは、前記堆積通路（７）を横方向に取
   り囲む少なくとも一つの前記側壁（８）において形成さ
   れる請求項７に記載の装置。
9. 【請求項９】 前記ガイド手段（１４、３９）は回転式
   の作動手段（４４、４５）と協働し、前記相手要素
   （５）が、前記支持手段（１０）上の前記堆積物（３）
   を開放し、回転して前記支持手段（１０）を自由に通過
   し、前記通路（７）の下部（７ｂ）から出て、最後に前
   記下部（７ｂ）から離れた上部（７ａ）に達した時に前
   記通路（７）へ再び入り、さらなるシート（３６、３
   ７）を受け取る準備をして位置する請求項７に記載の装
   置。
10. 【請求項１０】 作動手段が柔軟な駆動要素（４０）を
    具備し、前記駆動要素は、一方が駆動輪であるそれぞれ
    のホイール（４１、４３）と閉ループで協働している請
    求項６に記載の装置。
11. 【請求項１１】 前記ホイール機構が、前記通路（７）
    の上部（７ａ）と一致する位置に位置する第一のホイー
    ル（４１）と、前記通路（７）の下部（７ｂ）と一致す
    る位置に位置する第二のホイール（４３）とを具備して
    いる請求項１０に記載の装置。
12. 【請求項１２】 前記作動手段（１５、４０、４１、４
    ２、４３、４５）がセンサ（４６、４７）と共に動作
    し、前記センサの機能は、前記受け取り位置と前記開放
    位置における前記相手要素の存在を検知することと、対
    応する信号を監視制御手段（４８）へ送ることであり、
    前記作動手段（１５、４０、４１、４２、４３、４５）
    が前記監視制御手段によって制御される請求項６又は７
    に記載の装置。
13. 【請求項１３】 前記堆積物（３）が、把持手段（２
    ６）を具備する収集して運搬する手段（２３）によっ
    て、前記通路（７）から移される請求項１に記載の装
    置。
14. 【請求項１４】 前記把持手段（２６）が、前記支持手
    段（１０）と実質的に平行な方向な水平方向の移動及び
    前記支持手段（１０）と実質的に垂直な方向の移動をす
    ることのできる請求項１３に記載の装置。
15. 【請求項１５】 前記把持手段（２６）が、上部の把持
    要素（２９）と底部の把持要素（３０）とを具備し、前
    記底部の把持要素は、前記支持手段（１０）の突出部
    （１１）の間に存在する前記隙間部（１１ｂ）内へ挿入
    可能な指（３１）を有する請求項１４に記載の装置。
16. 【請求項１６】 前記把持手段（２６）の前記上部の把
    持要素（２９）と前記把持手段（２６）の前記底部の把
    持要素（３０）との距離が調整可能である請求項１５に
    記載の装置。
17. 【請求項１７】 紙幣（３６）又は紙幣の束（３７）を
    整然とした堆積物（３）へ集めるための機械（１００）
    のそれぞれの点検部署（２）から出てくる紙幣等のシー
    ト又はシート群を、整然とした堆積物へ成形する方法で
    あって、前記機械がそれぞれの送りダクト（４）及び堆
    積通路（７）を具備する複数の堆積部署（１）を具備す
    る方法において、前記方法は、堆積物（３）を成形する
    ように、各相手要素（５）が、第一の受け取り位置に位
    置する時に前記各相手要素上にシート（３６、３７）を
    積む段階と、前記相手要素（５）が、前記第一の受け取
    り位置と第二の開放位置との間において移動する段階と
    を有し、前記第二の開放位置において、前記堆積物
    （３）が前記相手要素（５）と共に作動する各支持手段
    （１０）上に堆積されることを特徴とする方法。
18. 【請求項１８】 前記第一の位置と前記第二の位置との
    間において前記相手要素が移動する段階が、第一の受け
    取り位置から前記第二の開放位置へ前記相手要素を向か
    わせる段階と、前記相手要素（５）と前記第二の開放位
    置との間隔をあけて前記堆積物（３）及び前記支持手段
    （１０）との接触をさける段階と、前記相手要素（５）
    が連続する堆積物（３）を成形する準備のできた前記第
    一の受け取り位置に戻る段階とを有し、前記第一の受け
    取り位置は前記堆積通路（７）の上部（７ａ）と実質的
    に一致し、前記第一の受け取り位置において前記シート
    （３６、３７）が積まれ、前記第二の開放位置は前記通
    路（７）の下部（７ｂ）と一致し、前記第二の開放位置
    において前記堆積物（３）が前記支持手段（１０）上に
    堆積される請求項１７に記載の方法。
19. 【請求項１９】 前記相手要素（５）が前記第一の位置
    と前記第二の位置との間において移動する段階が、所定
    の閉ループを描く道に追従して循環して起こる請求項１
    ８に記載の方法。
20. 【請求項２０】 前記堆積物（３）が、前記支持手段
    （１０）上に堆積され、収集して運搬する手段（２３）
    に載せられる請求項１７から１９のいずれかに記載の方
    法。
21. 【請求項２１】 前記相手要素（５）と前記第二の開放
    位置との間隔をあける段階が、二つの同時に引き起こさ
    れる構成要素の組み合わせから生じる軌道を前記相手要
    素（５）が移動することからなり、前記段階の一方が、
    前記第一の受け取り位置から前記通路（７）の下部（７
    ｂ）へ移動することからなり、前記段階のもう一方が、
    前記相手要素（５）を、前記通路（７）の上部（７ａ）
    へ遮られずに戻ることが可能な位置に移動させるような
    角度の第一の回転からなる請求項１８から２０に記載の
    方法。
22. 【請求項２２】 前記相手要素（５）が前記第一の受け
    取り位置へ戻る段階が、第二の回転で終わり、前記第一
    の受け取り位置は、前記堆積通路（７）の上部（７ａ）
    と実質的に一致し、前記シート（３６、３７）を積むこ
    とができ、前記第二の回転により、前記相手要素（５）
    が、実質的に水平で、前記通路（７）の寸法のある周囲
    内で、前記シートが出てくる前記送りダクト（４）の下
    に移動する請求項１７から２１に記載の方法。