JPH116950A - モータ駆動装置およびレンズ鏡筒 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】レンズ鏡筒の小型化、コストダウン、組立性ア
ップを図ることが可能なモータ駆動装置を提供する。 【解決手段】モータ（１，３等）の出力を受けて作動す
る出力伝達手段（１５，１６）と、前記出力伝達手段内
に設けらたクラッチ機構（１５，２４）と、前記出力伝
達手段及び前記クラッチ機構を保持する為の固定部材
（１９）と、前記クラッチ機構を外部より操作する為の
外部操作部材（２５）とを有し、前記固定部材は、前記
出力伝達手段及び前記クラッチ機構及び前記外部操作部
材をすべて同一のユニットとして保持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータ駆動装置お
よびレンズ鏡筒に係り、詳しくは動力の伝達をモータ駆
動と手動とに切り替えるクラッチ機構を有するモータ駆
動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、モータの出力により被駆動部材を
駆動する場合、例えばモータ駆動ユニットを内蔵した一
眼レフカメラの交換レンズ鏡筒においては、該モータ駆
動ユニット内にモータ出力伝達部材を備える一方、フォ
ーカスまたはズームのオート、マニュアル切り換え機構
（クラッチ機構）が装備されているが一般的である。

【０００３】この場合、オート、マニュアル切り換え機
構は外部操作部材の操作によって作動される構成となっ
ており、その外部操作部材はモータ駆動ユニットとは別
のユニット部材に取り付けられている（例えばレンズ鏡
筒の外装部品）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例ではモータ駆動ユニット内のオート、マニュアル切
り換え機構と外部操作部材とをモータ駆動ユニットをレ
ンズ鏡筒に組み込む際に機械的な連結を行う必要があ
り、例えばモータ駆動ユニット側のオート、マニュアル
切り換え機構の一部である切り換えレバーと、外部操作
部材側のオート、マニュアルのポジションの位置出しの
為のクリック部材とをモータ駆動ユニットのレンズ鏡筒
に組み込む際にメカ連結するという構造となる為、構造
が複雑になってしまうという問題があった。また、それ
ばかりではなく、前記オート、マニュアル切り換え機構
と前記外部操作部材のオートとマニュアルを切り換える
という役目が同じにもかかわらず、別ユニットになって
いる為、部品点数もアップし、近年の鏡筒小型化、コス
トダウンの弊害となっていた。

【０００５】本出願に係る発明の目的は、モータ駆動ユ
ニット内のオート、マニュアル切り換え機構（クラッチ
機構）とそのオート、マニュアル切り換え機構を作動す
るレンズ鏡筒に備えた外部操作部材とを１ユニット化
し、即ち、同じ役目を持つ構成を１ユニット化すること
で、レンズ鏡筒の小型化、コストダウン、組立性アップ
を図ることが可能なモータ駆動装置およびレンズ鏡筒を
提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本出願に係るモータ駆動
装置の発明の第１の構成は、モータの出力を受けて作動
する出力伝達手段と、該出力伝達手段内に設けたクラッ
チ機構と、前記出力伝達手段及び前記クラッチ機構を保
持する為の固定部材と、前記クラッチ機構を外部より操
作する為の外部操作部材とを有し、前記固定部材は、前
記出力伝達手段及び前記クラッチ機構及び前記外部操作
部材をすべて同一のユニットとして保持するよう構成し
たものである。

【０００７】この構成をレンズ鏡筒に適用すると、即
ち、クラッチ機構としてのレンズ鏡筒のオート、マニュ
アル機構を保持する固定部材上に、前記オート、マニュ
アル切り換え機構を作動させる外部操作部材を設けるこ
とができ、従来設けていた外部操作部材を保持する固定
部材が廃止でき、部品点数削減が図られた安価なモータ
駆動装置を内蔵したレンズ鏡筒が提供できる。

【０００８】本出願に係るモータ駆動装置の第２の発明
は、モータの出力を受けて作動する出力伝達手段と、前
記出力伝達手段内に設けたクラッチ機構と、前記クラッ
チ機構を外部より操作する為の外部操作部材と、前記外
部操作部材の位置出しを行なう為のクリック部材とを有
し、前記クラッチ機構は、前記クリック部材にて作用さ
れるよう構成したものである。

【０００９】この構成をレンズ鏡筒に適用すれば、従来
でのモータ駆動ユニット内のオート、マニュアル切り換
え機構（クラッチ機構）の一部である切り換えレバー等
が廃止でき、従来よりある外部操作部材のクリック部材
を利用してモータ駆動ユニット内のオート、マニュアル
切り換え機構を作動するようにしたことで、前記切り換
えレバーの廃止分でのモータ駆動ユニットの小型化、か
つ部品点数削減によるコストダウンが達成できる。

【００１０】本出願に係るモータ駆動装置の第３の発明
は、上記した第２の構成において、前記出力伝達手段及
び前記クラッチ機構及び前記外部操作部材及びクリック
部材は、すべて同一のユニットとして保持するよう構成
したものである。

【００１１】この構成をレンズ鏡筒に適用すると、１ユ
ニットとしたことによるモータ駆動ユニットのレンズ鏡
筒への組込性もアップする効果がある。

【００１２】本出願に係るモータ駆動装置の第４の発明
は、モータの出力を受けて作動する出力伝達手段と、前
記出力伝達手段内に設けたクラッチ機構と、前記クラッ
チ機構を外部より操作する為の外部操作部材と、前記外
部操作部材の位置出しを行なう為のクリック部材とを有
し、前記出力伝達手段、前記クラッチ機構、前記外部操
作部材及びクリック部材は、一体成形にて構成した同一
の固定部材により保持したものである。

【００１３】この構成をレンズ鏡筒に適用すると、モー
タ駆動ユニットと外部操作部材との位置関係によっては
レンズ鏡筒への搭載での収納スペースが小さくなる場合
が発生するが、この場合においても成形品にて構成した
ことによるある程度の自由な形状設定が可能となる為、
本発明を実現する可能性は極めて高くなるという期待が
持てる。

【００１４】本出願に係るモータ駆動装置の第５の発明
は、上記した第４の構成において、前記外部操作部材の
作動方向と前記クラッチ機構の作動方向が同一となるよ
う前記固定部材に前記外部操作部材の摺動部を形成した
ものである。

【００１５】この構成をレンズ鏡筒に適用すると、外部
操作部材からのオート、マニュアル切り換え機構（クラ
ッチ機構）への作動力を有効に使用できることによるス
ムースな操作が可能となり（食い付き作動が無くな
る）、操作性アップも含めて、上記した第４の構成と同
様な効果の期待が持てるモータ駆動装置を提供できる。

【００１６】本出願に係るレンズ鏡筒の発明は、上記し
たいずれかの構成のモータ駆動装置をレンズ駆動用とし
て有し、前記外部操作部材を鏡筒の外周部に設け、モー
タ駆動と手動操作によるレンズ駆動の切換を前記外部操
作部材により行うようにしたものである。

【００１７】

【発明の実施の形態】

（第１の実施の形態）図１、図２、図３は本発明の第１
の実施の形態を示す。

【００１８】図１は振動波モータも駆動源として被駆動
部材、例えばフォーカスレンズを駆動するためのモータ
駆動装置の展開断面図を示し、モータにより駆動可能な
オートモード状態を示し、図２は図１で示すモータ駆動
装置の平面図、図３はモータからの駆動を切り離すこと
により被駆動部材を手動で駆動可能なマニュアルモード
状態を示す図である。

【００１９】まず本実施の形態のモータ駆動装置の駆動
源としての棒状振動波モータの構造について説明する。

【００２０】図１，図２，図３において、１は棒状振動
波モータの弾性体であり、この弾性体１は筒状体であっ
て中間部がくびれ、また中心の孔には導電性のシャフト
２のネジ部２ａと螺合するメネジ１ａが形成されてい
る。そして、弾性体１は導電性材料で構成され、この弾
性体１の一方の端面１ｂはロータ３の一方の端面３ａに
圧接されている。ロータ３は筒状体であり、同じく筒状
体であるバネ保持部材７の外周に嵌着されている。４は
中心孔４ａを有する押え体であり、シャフト２の頭部に
より後述の圧電素子５に圧接されている。

【００２１】５は例えばＰＺＴで構成される電気−機械
エネルギー変換素子としての環状円板形の圧電素子であ
り、Ａ相、Ｂ相としてのＰＺＴを複数枚積層している。
６は圧電素子５に交流電圧を供給するためのフレキシブ
ルプリント板である。前述したロータ３は振動体（ステ
ータ）を構成する弾性体１と押え体４が圧電素子５に供
給される交流電圧に応答して振動した時に、軸線Ｚを中
心として回転する。この振動波モータの駆動原理は公知
なのでその詳細については省略するが、本実施の形態で
は位相の異なる２つの曲げ振動の合成により、弾性体１
の一端面に楕円運動を形成するようにし、この楕円運動
により接触するロータ３を摩擦駆動して回転させる。

【００２２】７は後述する加圧バネ９を受けると共にロ
ータ３に固着されたバネ保持部材である。８はギア部８
ａを有する回転出力部材であり、バネ保持部材７に対し
て回転方向では一体的に、スラスト方向ではフリーにな
るように突起８ｂを有しており、この突起８ｂと対応す
る溝部７ａがバネ保持部材７に設けられている。９は加
圧バネであり、回転出力部材８とバネ保持部材７との間
に設けられ、ロータ３を振動体（ステータ）としての弾
性体１に圧接させている。

【００２３】１０は回転出力部材８とロータ３を回転支
持する軸受（ベアリング）である。１１は棒状振動波モ
ータを取付部材１２に固定するための支持部材であり、
ネジ１３（図２参照）により取付部材１２に固定され
る。振動波モータの組立てに際しては、支持部材１１を
シャフト２に嵌合させると共にシャフト２のフランジ部
２ｂに突き当てた後、ナット１４で締め付け、接着剤で
シャフト２に固着する。これにより軸受１０と回転出力
部材８を介して加圧バネ９の加圧状態を保持した状態で
棒状振動波モータの組立が完了する。以上が棒状振動波
モータの構造の説明である。

【００２４】次に棒状振動波モータ以外の構成について
説明する。

【００２５】１５は大ギア部１５ａを有し、その大ギア
部１５ａが棒状振動波モータの回転出力部材８のギア部
８ａと噛み合う一方、小ギア部１５ｂをも有した切換ギ
アである。切換ギア１５は回転可能に支持される一方、
スラスト駆動可能に支持されている。１６は伝達ギア部
１６ａと出力ギア部１６ｂを有している出力ギアであ
り、伝達ギア部１６ａは切換ギア１５の小ギア部１５ｂ
と噛み合う一方、出力ギア部１６ｂは被駆動部材、例え
ばレンズ鏡筒のレンズ駆動機構のギア部に連結されてい
る。

【００２６】１７は棒状振動波モータの回転出力部材８
のギア部８ａと噛み合うギア部１７ａを有している一
方、複数のスリット部を有するパルス発生部１７ｂを一
体成形したパルスギアである。１８はパルスギア１７の
パルス発生部１７ｂのパルスを読み取り、周知の回路基
板に形成したモータ制御回路に信号を送るための光学セ
ンサーとしてのインタラプタである。このインタラプタ
１８は、棒状振動波モータのフレキシブルプリント板６
に半田付けされている。

【００２７】１９は切換ギア１５、出力ギア１６、パル
スギア１７をそれぞれ軸部１９ａ、穴部１９ｂ、軸部１
９ｃに対して回転可能に軸支する一方、インタラプタ１
８を固定可能に支持する固定部材である。固定部材１９
は例えばレンズ鏡筒の固定筒にビス２０，２１（図２参
照）によってビス止めされる。また取付部材１２を固定
部材１９にビス２２，２３（図２参照）によって取り付
けることで切換ギア１５、出力ギア１６、パルスギア１
７のスラスト抜け止めを行なう。

【００２８】２４は切換ギア１５を固定部材１９側に常
時付勢しているバネである。なお、切換ギア１５は前述
したように固定部材１９の軸部１９ａに対して回転可能
に支持される一方、スラスト方向にも移動可能となるよ
う構成されている。２５は固定部材１９に対してスライ
ド駆動可能となるよう固定部材１９に設けた摺動部１９
ｄ上に摺動可能な外部操作部材であり、外部操作部材２
５のスライド摺動方向は切換ギア１５をスラスト駆動す
る際にスムースに駆動可能となるよう切換ギア１５のス
ラスト方向と一致するよう構成されている。

【００２９】２６は外部操作部材２５にビス２７によっ
て取り付けられたクリック部材であり、曲げ部２６ａと
端部２６ｂを有している。クリック部材２６の曲げ部２
６ａにより固定部材１９に設けた突起部１９ｅを乗り越
えることでクリック力が発生するように構成しており、
そのクリック力により外部操作部材２５をオートモード
ポジション（棒状振動波モータにて被駆動部材としての
レンズ駆動機構を駆動可能なポジション）とマニュアル
モードポジション（棒状振動波モータとの機械的連結を
切り離して被駆動部材としてのレンズ駆動機構を手動駆
動可能なポジション）とを切り換え可能なように構成し
ている。

【００３０】一方、そのオートモードポジションとマニ
ュアルモードポジションの切り換え方法としては、クリ
ック部材２６の端部２６ｂにて切換ギア１５を図１で示
すオートモードポジションの状態からバネ２４に抗して
スラスト方向に（取付部材１２側に）押圧駆動すること
により、大ギア部１５ａと棒状振動波モータの回転出力
部材８のギア部８ａとの噛み合いを外して、即ち、棒状
振動波モータからの機械的連結を切り離すことでマニュ
アルモードポジションに切り換えることができる（図３
に示す状態）。

【００３１】この場合のマニュアル操作としては、被駆
動部材（レンズ駆動機構）を直接手動で作動させること
となる（被駆動部材を直接駆動させても出力ギア１６、
切換ギア１５が回転するだけで棒状振動波モータは機械
的連結が断たれている為、回転はしない）。なお固定部
材１９は軸部１９ａ、穴部１９ｂ、軸部１９ｃ、摺動部
１９ｄ、突起部１９ｅをすべて含んだ形にて一体成形さ
れている。

【００３２】以上が本実施の形態のモータ駆動装置の構
成であり、その作動として、まず棒状振動波モータによ
り駆動するオートモード時での作動を説明する。

【００３３】図１に示す状態にて棒状振動波モータに駆
動命令が出されると、周知の回路基板より駆動信号（交
流電圧）がフレキシブルプリント板６を通じて棒状振動
波モータに供給される。その駆動信号（交流電圧）によ
り圧電素子５が振動し、その振動により振動体（ステー
タ）としての弾性体１と押え体４が振動する。この振動
によって、ロータ３、回転出力部材８が軸線Ｚを中心と
して共に回転する。この回転により、切換ギア部１５を
介して出力ギア１６が回転し、被駆動部材、例えばレン
ズ鏡筒のレンズ駆動機構にその回転が伝達されることで
レンズが移動され、オートフォーカス、オートズーム等
が可能となる。

【００３４】一方、回転出力部材８の回転によりそのギ
ア部８ａと噛み合うパルスギア１７も回転する。この回
転によりパルスギア１７のパルス発生部１７ｂのスリッ
ト数をインタラプタ１８が読み取り、その信号をフレキ
シブルプリント板６を通じて周知の回路基板に送り、前
述したレンズ駆動機構の動作を制御する。

【００３５】次に図３に示すマニュアルモードでの作動
を説明する。

【００３６】まず、図１のオートモード状態から図３の
マニュアルモードへの切り換えは、前述したように、ク
リック部材２６の端部２６ｂにて切換ギア１５を図１の
オートモードポジションの状態からバネ２４に抗してス
ラスト方向に（取付部材１２側に）押圧駆動することに
より、大ギア部１５ａと棒状振動波モータの回転出力部
材８のギア部８ａとの噛み合いを外し、図３に示すマニ
ュアルモードの状態とする。この状態でのマニュアル作
動としては、被駆動部材、例えばレンズ鏡筒のレンズ駆
動機構を直接手動で作動することでレンズが移動され、
マニュアルフォーカス、マニュアルズーム等が可能とな
る。

【００３７】ここで、被駆動部材を直接駆動させると出
力ギア１６を介して切換ギア１５が回転することにな
る。切換ギア１５はバネ２４の押圧力を受けながら回転
することになる為、レンズ駆動機構の手動作動に適度な
フリクション力が与えられマニュアルの操作感の良い作
動が可能になる。

【００３８】なお、図１に示すオートモード時にも切換
ギア１５にバネ２４の押圧力が若干かかるような構成で
あるが、そのフリクション力は棒状振動波モータの回転
には支障が無いように設定されている。そして、図３に
示すマニュアルモード状態ではそのバネ２４の押圧力を
クリック部材２６の端部２６ｂで切換ギア１５をスラス
ト作動することにより強めることでマニュアル操作力に
適度なフリクション力を与える構成としている。なお、
レンズ駆動機構を直接手動駆動させても棒状振動波モー
タとは機械的連結が断たれている為、回転はしない。

【００３９】（第２の実施の形態）図４、図５は第２の
実施の形態を示す。

【００４０】図４はモータ駆動装置を組み込んだレンズ
鏡筒の断面図であり、図５はそのモータ駆動装置の断面
図である。

【００４１】図において、５１はカメラボディに着脱可
能なバヨネットマウントを一体成形した固定部で、５１
ａはバヨネットマウント部、５１ｂは固定部５１の光軸
方向に伸びた複数本の柱、５１ｃは柱５１ｂの内径側に
ある光軸方向に伸びた案内溝、５１ｄは固定部５１の径
小部に設けたレンズ保持部、５１ｅはレンズ保持部５１
ｄから光軸方向に伸びた円筒部である。

【００４２】５２は固定部５１に保持された光軸方向に
伸びたキー、５３はキー５２を固定部に固定する為のビ
ス、５５はキー５２、ビス５３等を外観として見えない
ようにする為の化粧板、５６は固定部５１に取り付けら
れた化粧環、５７は有害光をカットする為の遮光紙であ
り、円筒部５１ｅの内側に貼付されている。

【００４３】５８は柱５１ｂにビス５９によって取り付
けられたガイドコロ、６０は固定部５１に回転可能に保
持され光軸を中心に所定の角度だけ回転するズームリン
グであり、円周方向に所定の角度に限って形成された円
周溝６０ａを一体成形している。６１はズームカムリン
グであり、ズームリング６０にビス６２にて固定されて
おり、内周部にズームレンズ移動用カム突起（突条カ
ム）６１ａ、外周部にズームレンズ移動用カムフォロア
ー６１ｂを有している。６３は変倍用光学系を保持した
第二のレンズ保持枠であり、レンズ保持枠６３の外側に
光軸に沿って形成されたキー溝６３ａ、カム突起６１ａ
を挟持したカムフォロアー６３ｂを一体成形している。

【００４４】６４は虹彩絞り、６５は虹彩絞りを駆動す
るステップモータ、６６は合焦と変倍用の第一のレンズ
保持枠、６７は第一のレンズ保持枠６６をビス６８によ
り固定すると共に合焦移動の為のヘリコイドネジ６７
ａ、後述する第二出力ギア２９のギア部２９ａと噛み合
うギア部６７ｂを一体成形しているヘリコイド環、６９
はズームカムリング６１の外側に保持された直進筒であ
り、合焦の為のレンズ移動を行なうヘリコイドネジ６９
ａ、案内溝５１ｃと共同して直進筒６９を光軸方向に案
内する為のキー６９ｂ、ヘリコイド環６７、ビス６８を
介して第一のレンズ保持枠６６を変倍の為に移動させる
カム６９ｃを一体成形している。

【００４５】７０は虹彩絞り６４を第二のレンズ保持枠
６３との間に挟み込んでビス７１によって固定される第
三のレンズ保持枠、７２はズームリング６０に巻かれた
ズームリング操作ゴム、７３はズームリング６０に固定
される補強環、７４は回路基板である。

【００４６】７５はオート、マニュアル切り換えスイッ
チである。

【００４７】Ｌ１は第一のレンズ保持枠６６に保持され
た第一レンズ群、Ｌ２は第二のレンズ保持枠６３、第三
のレンズ保持枠７０に保持された第二レンズ群、Ｌ３は
第三のレンズ群である。Ａは棒状振動波モータであり、
その棒状振動波モータを取り付けたユニットＢは図５に
て説明する。

【００４８】図５は第１の実施の形態を示す図１と殆ど
の部分が同構成である為、図１と同じ部材には同じ符号
を付してその説明を省略し、異なる点を以下に説明す
る。

【００４９】第１の実施の形態における出力ギア１６は
全体が一体に形成されているのに対し、本出力ギア２８
は２本の部分で構成したものである。

【００５０】図５において、２８はギア部２８ａを有し
た第一出力ギアであり、そのギア部２８ａは切換ギア１
５の小ギア部１５ｂと噛み合っている。２９はギア部２
９ａを有した第二出力ギアであり、そのギア部２９ａは
ヘリコイド環６７のギア部６７ｂに連結されている。

【００５１】一方、第一出力ギア２８と第二出力ギア２
９との連結は回転方向には一体的に、スラスト方向には
移動可能なように例えば二方取りを施した軸２９ｂによ
って（第一出力ギアには二方取り形状の穴部が設けられ
ている）連結されている。なお、図５は棒状振動波モー
タＡにて駆動可能なオートモード状態の図であるが、マ
ニュアルモードへの切り換えにおいての作動は、第一の
実施の形態である図１から図３への作動と同様である
為、説明は省略する。

【００５２】これらの説明と図でわかるように、固定部
材１９は外部操作部材２５をも支持しており、その外部
操作部材２５の支持部１９ｆはレンズ鏡筒の外観部とな
るよう構成している。その固定部材１９の支持部１９ｆ
は固定部５１に支持されている為、外部操作部材２５の
操作に対しても固定部材１９がたわむことなくスムース
な作動が可能となる。なお、固定部材１９は固定部５１
にビス等の周知の方法により固定される。

【００５３】次に図４において、ズーム作動について説
明する。

【００５４】ズーミングのためにズームリング操作ゴム
７２を手指にて回転操作するとズームリング６０及びズ
ームカムリング６１は定位置で回転する。なお、ズーム
カムリング６１の内側に嵌合している第二のレンズ保持
枠６３はキー溝６３ａにキー５２が嵌入している為、光
軸方向のみ移動可能である。従って、ズームカムリング
６１が回転すると、第二のレンズ保持枠６３はカムフォ
ロアー６３ｂとカム突起６１ａとの係合によりそのカム
に沿って、第三のレンズ保持枠７０と虹彩絞り６４と共
に、ガタ無く光軸方向に摺動移動する。

【００５５】一方、直進筒６９はキー６９ｂが光軸方向
案内溝５１ｃに嵌入して光軸方向のみ移動可能な為、ズ
ームカムリング６１が回転すると直進筒６９はカム６９
ｃとズームカムリング６１のカムフォロアー６１ｂとの
係合によりそのカムに沿ってガタ無く所定量だけ光軸方
向に摺動移動することになる。この直進筒６９の光軸方
向の移動によりヘリコイド環６７はヘリコイドネジ６７
ａと直進筒６９のヘリコイドネジ６９ａとの螺合状態を
保持したまま直進筒６９と共に光軸方向に移動する。そ
してヘリコイド環６７と一体的に構成された第一のレン
ズ保持枠６６も光軸方向に移動してズーミングが行なわ
れる。次にフォーカス作動における棒状振動波モータに
より駆動するオートモード時での作動を説明する。

【００５６】図４，図５にて示す状態にて棒状振動波モ
ータに駆動命令が出されると、回路基板７４より駆動信
号（交流電圧）がフレキシブルプリント板６を通じて棒
状振動波モータに供給される。その駆動信号（交流電
圧）により圧電素子５が振動し、その振動により振動体
を構成する弾性体１と押え体４が振動する。

【００５７】この振動によって、ロータ３、回転出力部
材８が軸線Ｚを中心として共に回転する。この回転によ
り、切換ギア１５を介して第一出力ギア２８、第二出力
ギア２９が回転する。この回転で第二出力ギア２９とギ
ア連結しているヘリコイド環６７も回転する。

【００５８】その結果、ヘリコイドネジ６７ａ，６９ａ
の作用により第一レンズ群Ｌ１が回転しながら前後移動
することになり、オートフォーカスが可能となる。一
方、回転出力部材８の回転によりそのギア部８ａと噛み
合うパルスギア１７も回転する。この回転によりパルス
ギア１７のパルス発生部１７ｂのスリット数をインタラ
プタ１８が読み取り、その信号をフレキシブルプリント
板６を通じて回路基板７４に送り、第一レンズ群Ｌ１の
動作を制御する。

【００５９】次にフォーカス作動におけるマニュアルモ
ードでの作動を説明する。

【００６０】まず、オートモード状態からマニュアルモ
ードへの切り換えは第一の実施の形態と同様にクリック
部材２６の端部２６ｂにて切換ギア１５を図５に示すオ
ートモードポジションの状態からバネ２４に抗してスラ
スト方向に（取付部材１２側に）押圧駆動することによ
り、大ギア部１５ａと棒状振動波モータの回転出力部材
８のギア部８ａとの噛み合いを外して、マニュアルモー
ドとする。

【００６１】この状態でのマニュアル作動としては、ヘ
リコイド環６７を直接手動で回転駆動することでヘリコ
イドネジ６７ａ，６９ａの作用により第一レンズ群Ｌ１
が回転前後移動し、マニュアルフォーカスが可能とな
る。なお、ヘリコイド環６７を直接回転駆動させるとヘ
リコイド環６７とギア連結している第二出力ギア２９も
回転することになり、第一出力ギア２８を介して切換ギ
ア１５も回転することになる。

【００６２】そして、切換ギア１５はバネ２４の押圧力
を受けながら回転することになる為、ヘリコイド環６７
の手動回転作動に適度なフリクション力が与えられマニ
ュアルの操作感の良い作動が可能になる。なお、ヘリコ
イド環６７を直接手動回転駆動させても棒状振動波モー
タとは機械的連結が断たれている為、回転はしないこと
は第１の実施の形態と同様である。

【００６３】また図４において、オート、マニュアルモ
ードの切り換えの際、クリック部材２６を回路基板７４
上に設けたオート、マニュアル切り換えスイッチ７５と
連動させておけば、電気的なオート、マニュアル切り換
えも簡単な構成にて可能となる。

【００６４】

【発明の効果】請求項１、６に係る発明によれば、モー
タ出力伝達手段及びクラッチ機構としてのオート、マニ
ュアル機構を保持する固定部材上にオート、マニュアル
切り換え機構を作動させる外部操作部材を設けた、即
ち、クラッチ機構とモータ出力伝達手段と外部操作部材
とをすべて同一のユニット上に構成するよう保持したこ
とで従来設けていた外部操作部材を保持する固定部材が
廃止でき、部品点数削減が図られた安価なモータ駆動装
置を内蔵したレンズ鏡筒が提供できるという効果があ
る。

【００６５】請求項２、６に係る発明によれば、外部操
作部材のオート、マニュアルポジションの位置出しの為
のクリック部材を利用してモータ駆動ユニット内のオー
ト、マニュアル切り換え機構（クラッチ機構）を作動す
るようにしたことで、従来でのモータ駆動ユニット内の
オート、マニュアル切り換え機構の一部である切り換え
レバー等が廃止でき、その切り換えレバーの廃止分での
モータ駆動ユニットの小型化、かつ部品点数削減による
コストダウンが達成できるという効果がある。請求項
３、６に係る発明によれば、第二の発明と同様の効果が
得られるばかりでなくモータ出力伝達手段及びオート、
マニュアルの切り換え機構（クラッチ機構）及び外部操
作部材及びオート、マニュアルポジションの位置出しの
為のクリック部材のすべてを同一のユニットで構成とし
たことでモータ駆動ユニットのレンズ鏡筒への組込性も
アップする効果がある。

【００６６】請求項４、６に係る発明によれば、モータ
駆動ユニットとオート、マニュアル切り換え機構（クラ
ッチ機構）を作動させる外部操作部材との位置関係によ
ってはレンズ鏡筒への搭載での収納スペースが小さくな
る場合が発生するが、この場合においてもユニットを保
持する固定部材を成形品にて構成したことである程度の
自由な形状設定が可能となる為、本発明を実現する可能
性は極めて高くなるという効果が発生する。

【００６７】請求項５、６に係る発明によれば、第四の
発明と同様な効果が得られるばかりでなくオート、マニ
ュアル切り換え機構（クラッチ機構）を作動させる為の
外部操作部材と外部操作部材により作動するオート、マ
ニュアル切り換え機構（クラッチ機構）の作動方向が同
じであることでその作動を有効に使用でき外部操作部材
のスムースな操作が可能となり（食い付き作動が無くな
る）、操作性アップの効果があるモータ駆動装置を提供
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を示すモータ駆動装
置の断面図（オートモード状態）。

【図２】図１の正面図。

【図３】本発明の第１の実施の形態を示すモータ駆動装
置の断面図（マニュアルモード）。

【図４】本発明の第２の実施の形態を示すレンズ鏡筒の
断面図（オートモード状態）。

【図５】図４のモータ駆動装置の断面図（オートモード
状態）。

【符号の説明】

１…弾性体 ２…シャフト ３…ロータ ４…押え体 ５…圧電素子 ６…フレキシブルプリント板 ７…バネ保持部材 ８…回転出力部材 ９…加圧バネ １０…軸受 １１…支持部材 １２…取付部材 １５…切換ギア １６…出力ギア １７…パルスギア １８…インタラプタ １９…固定部材 １９ｄ…摺動部 ２４…バネ ２５…外部操作部材 ２６…クリック部材 ２８…第一出力ギア ２９…第二出力ギア

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータの出力を受けて作動する出力伝達
   手段と、前記出力伝達手段内に設けらたクラッチ機構
   と、前記出力伝達手段及び前記クラッチ機構を保持する
   為の固定部材と、前記クラッチ機構を外部より操作する
   為の外部操作部材とを有し、前記固定部材は、前記出力
   伝達手段及び前記クラッチ機構及び前記外部操作部材を
   すべて同一のユニットとして保持することを特徴とする
   モータ駆動装置。
2. 【請求項２】 モータの出力を受けて作動する出力伝達
   手段と、前記出力伝達手段内に設けられたクラッチ機構
   と、前記クラッチ機構を外部より操作する為の外部操作
   部材と、前記外部操作部材の位置出しを行なう為のクリ
   ック部材とを有し、前記クラッチ機構は、前記クリック
   部材にて作用されることを特徴とするモータ駆動装置。
3. 【請求項３】 前記出力伝達手段、前記クラッチ機構、
   前記外部操作部材及びクリック部材は、全て同一のユニ
   ットとして保持することを特徴とする請求項２記載のモ
   ータ駆動装置。
4. 【請求項４】 モータの出力を受けて作動する出力伝達
   手段と、前記出力伝達手段内に設けたクラッチ機構と、
   前記クラッチ機構を外部より操作する為の外部操作部材
   と、前記外部操作部材の位置出しを行なう為のクリック
   部材とを有し、前記出力伝達手段、前記クラッチ機構、
   前記外部操作部材及びクリック部材は、一体成形にて構
   成した同一の固定部材により保持されることを特徴とす
   るモータ駆動装置。
5. 【請求項５】 前記外部操作部材の作動方向と前記クラ
   ッチ機構の作動方向が同一となるよう前記固定部材に前
   記外部操作部材の摺動部を形成したことを特徴とする請
   求項４記載のモータ駆動装置。
6. 【請求項６】 請求項１ないし５のいずれかに記載のモ
   ータ駆動装置をレンズ駆動用として有し、前記外部操作
   部材を鏡筒の外周部に設け、モータ駆動と手動操作によ
   るレンズ駆動の切換を前記外部操作部材により行うよう
   にしたことを特徴とするレンズ鏡筒。