JPH1165492A - 凹凸表示装置 - Google Patents
凹凸表示装置Info
- Publication number
- JPH1165492A JPH1165492A JP22276397A JP22276397A JPH1165492A JP H1165492 A JPH1165492 A JP H1165492A JP 22276397 A JP22276397 A JP 22276397A JP 22276397 A JP22276397 A JP 22276397A JP H1165492 A JPH1165492 A JP H1165492A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pins
- actuator
- data
- unevenness
- display device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Abandoned
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Abstract
(57)【要約】
【課題】二次元データから凹凸を表現できるようにす
る。 【解決手段】マトリックス状に多数の摺動ピン２２が同
一面上に配され、これら摺動ピンにはアクチュエータ２
０が設けられ、アクチュエータに加える駆動電流の大き
さを変えることによってアクチュエータに設けられた摺
動ピンの取り付け面からの突出長を変える。したがって
例えば地図データを与え、各地点での高度データを摺動
ピンの突出長に変換すれば、二次元の表示面上には特定
の地形が摺動ピンの凹凸として、つまり基準面である表
示面からの高低差として表現できるようになるから、地
図の内容を視覚的にも、触覚的にも認識できる。
る。 【解決手段】マトリックス状に多数の摺動ピン２２が同
一面上に配され、これら摺動ピンにはアクチュエータ２
０が設けられ、アクチュエータに加える駆動電流の大き
さを変えることによってアクチュエータに設けられた摺
動ピンの取り付け面からの突出長を変える。したがって
例えば地図データを与え、各地点での高度データを摺動
ピンの突出長に変換すれば、二次元の表示面上には特定
の地形が摺動ピンの凹凸として、つまり基準面である表
示面からの高低差として表現できるようになるから、地
図の内容を視覚的にも、触覚的にも認識できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、凹凸表示装置に
関する。詳しくは、マトリックス状に配された摺動ピン
を駆動するアクチュエータに駆動電流を流すことによっ
て、摺動ピンの突出長をコントロールして、高低差など
をピンの凹凸によって表現できるようにしたものであ
る。
関する。詳しくは、マトリックス状に配された摺動ピン
を駆動するアクチュエータに駆動電流を流すことによっ
て、摺動ピンの突出長をコントロールして、高低差など
をピンの凹凸によって表現できるようにしたものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】ＣＲＴや液晶表示素子（ＬＣＤ）を使用
した表示装置では、図形などは色相、濃淡などによって
視覚的に表現することができる。例えば地図データを利
用して図７に示すような等高線を画面上に表示すること
ができる。
した表示装置では、図形などは色相、濃淡などによって
視覚的に表現することができる。例えば地図データを利
用して図７に示すような等高線を画面上に表示すること
ができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような表
示装置では、地図データなどを色相や濃淡などで表現で
きるものの、その表現内容は二次元的で平坦であるか
ら、表示面を触れるだけでは、その表示内容がどのよう
なものであるかを理解することができない。表示面に凹
凸があって、この表示面を触れるだけでその表示内容を
理解できれば、視覚的にも、触覚的にも認知できるの
で、頗る便利である。
示装置では、地図データなどを色相や濃淡などで表現で
きるものの、その表現内容は二次元的で平坦であるか
ら、表示面を触れるだけでは、その表示内容がどのよう
なものであるかを理解することができない。表示面に凹
凸があって、この表示面を触れるだけでその表示内容を
理解できれば、視覚的にも、触覚的にも認知できるの
で、頗る便利である。
【０００４】そこで、この発明はこのような従来の課題
を解決したものであって、表示内容に高低差を付けた凹
凸表示とすることによって、触覚的にもその表示内容を
確認できるようにした凹凸表示装置を提案するものであ
る。
を解決したものであって、表示内容に高低差を付けた凹
凸表示とすることによって、触覚的にもその表示内容を
確認できるようにした凹凸表示装置を提案するものであ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め、この発明に係る凹凸表示装置では、マトリックス状
に多数の摺動ピンが同一面上に配され、これら摺動ピン
にはアクチュエータが設けられ、このアクチュエータを
駆動することによって、上記同一面上から突出する上記
摺動ピンの高低差によって凹凸を表現できるようにした
ことを特徴とする。
め、この発明に係る凹凸表示装置では、マトリックス状
に多数の摺動ピンが同一面上に配され、これら摺動ピン
にはアクチュエータが設けられ、このアクチュエータを
駆動することによって、上記同一面上から突出する上記
摺動ピンの高低差によって凹凸を表現できるようにした
ことを特徴とする。
【０００６】この発明では、アクチュエータに加える駆
動電流の大きさを変えることによってアクチュエータに
設けられた摺動ピンの取り付け面からの突出長が変化す
るので、マトリックス状に配された個々のアクチュエー
タに加える電流をそれぞれ調整することによって、個々
の摺動ピンの突出長が異なってくる。二次元的に配され
たこれら摺動ピンの長さによって表示面が凹凸曲面とし
て表現される。
動電流の大きさを変えることによってアクチュエータに
設けられた摺動ピンの取り付け面からの突出長が変化す
るので、マトリックス状に配された個々のアクチュエー
タに加える電流をそれぞれ調整することによって、個々
の摺動ピンの突出長が異なってくる。二次元的に配され
たこれら摺動ピンの長さによって表示面が凹凸曲面とし
て表現される。
【０００７】したがって例えば地図データを与え、各地
点での高度データを摺動ピンの突出長に変換すれば、二
次元の表示面上には特定の地形が摺動ピンの凹凸とし
て、つまり基準面である表示面からの高低差として表現
できるから、地図の内容を視覚的にも、触覚的にも認識
できる。
点での高度データを摺動ピンの突出長に変換すれば、二
次元の表示面上には特定の地形が摺動ピンの凹凸とし
て、つまり基準面である表示面からの高低差として表現
できるから、地図の内容を視覚的にも、触覚的にも認識
できる。
【０００８】
【発明の実施の形態】続いて、この発明に係る凹凸表示
装置の一実施形態を図面を参照して詳細に説明する。
装置の一実施形態を図面を参照して詳細に説明する。
【０００９】図１はこの発明に係る凹凸表示装置１０の
一実施形態を示す要部の平面図であって、この凹凸表示
装置１０は装置本体１２の上面に設けられた凹凸表示部
１４と、その下側に設けられた操作部１６とで構成さ
れ、操作部１６には電源スイッチ４０の他に、ＬＣＤな
どの表示部４２や複数の操作キーＫ１，Ｋ２，Ｋ３，・
・・が設けられている。例えば操作キーＫ１がメニュー
選択キーであるときには、表示部４２上に選択メニュー
が表示され、表示すべき入力モード（地図データ、音階
データ、三次元モデルデータなどのＶＧＡ（Video Grap
hics Array）データなど）が選択できる。
一実施形態を示す要部の平面図であって、この凹凸表示
装置１０は装置本体１２の上面に設けられた凹凸表示部
１４と、その下側に設けられた操作部１６とで構成さ
れ、操作部１６には電源スイッチ４０の他に、ＬＣＤな
どの表示部４２や複数の操作キーＫ１，Ｋ２，Ｋ３，・
・・が設けられている。例えば操作キーＫ１がメニュー
選択キーであるときには、表示部４２上に選択メニュー
が表示され、表示すべき入力モード（地図データ、音階
データ、三次元モデルデータなどのＶＧＡ（Video Grap
hics Array）データなど）が選択できる。
【００１０】凹凸表示部１４としてこの例ではマトリッ
クス状（若しくは放射状）に多数の摺動ピン２２が多数
配列されて構成される。図の例では、１６×１６個の摺
動ピン２２が所定の間隔の保持して縦横に配列されて構
成されている場合を示しているが、実際には上述したＶ
ＧＡデータとの関連で、水平方向ｘに６４０個、垂直方
向ｙに４８０個の摺動ピン２２が配列されて、６４０×
４８０ドットの表示画面が構成されている。
クス状（若しくは放射状）に多数の摺動ピン２２が多数
配列されて構成される。図の例では、１６×１６個の摺
動ピン２２が所定の間隔の保持して縦横に配列されて構
成されている場合を示しているが、実際には上述したＶ
ＧＡデータとの関連で、水平方向ｘに６４０個、垂直方
向ｙに４８０個の摺動ピン２２が配列されて、６４０×
４８０ドットの表示画面が構成されている。
【００１１】因みに、摺動ピン２２の直径が０．５ｍｍ
位のピンが使用されるときには、隣接する摺動ピン２２
の左右上下の間隔としては１．０ｍｍ程度となる。配列
間隔があまりに狭いと、摺動ピン２２を駆動するアクチ
ュエータ（後述する）の構成が複雑になってしまう。配
列間隔が広すぎると、リアルな凹凸表現ができなくなる
おそれがあるので、上述したような間隔が好ましい。
位のピンが使用されるときには、隣接する摺動ピン２２
の左右上下の間隔としては１．０ｍｍ程度となる。配列
間隔があまりに狭いと、摺動ピン２２を駆動するアクチ
ュエータ（後述する）の構成が複雑になってしまう。配
列間隔が広すぎると、リアルな凹凸表現ができなくなる
おそれがあるので、上述したような間隔が好ましい。
【００１２】図２は凹凸表示装置１０の一部を断面した
もので、複数の摺動ピン２２はアクチュエータ２０によ
ってその突出長（変位量）が調整される。アクチュエー
タ２０は筒状体として構成され、その上部端面側に摺動
ピン２２の先端部が一部突出した状態で摺動自在に内包
されている。摺動ピン２２は図１に示すような間隔で縦
横に配列されるため、アクチュエータ２０は互いに密接
した状態で配列されることになる。
もので、複数の摺動ピン２２はアクチュエータ２０によ
ってその突出長（変位量）が調整される。アクチュエー
タ２０は筒状体として構成され、その上部端面側に摺動
ピン２２の先端部が一部突出した状態で摺動自在に内包
されている。摺動ピン２２は図１に示すような間隔で縦
横に配列されるため、アクチュエータ２０は互いに密接
した状態で配列されることになる。
【００１３】例えば、上述したように摺動ピン２２の直
径が０．５ｍｍで、配列間隔が１．０ｍｍであるとした
ときには、アクチュエータ２０の外径が１．０ｍｍのも
のを使用すれば、アクチュエータ２０同士は図２のよう
に隙間なく配列されることになる。
径が０．５ｍｍで、配列間隔が１．０ｍｍであるとした
ときには、アクチュエータ２０の外径が１．０ｍｍのも
のを使用すれば、アクチュエータ２０同士は図２のよう
に隙間なく配列されることになる。
【００１４】アクチュエータ２０の上面には配列規制用
の取り付け基板１２Ａが取り付けられ、摺動ピン２２と
対応する面にはその透過孔１３がマトリックス状に穿設
されている。
の取り付け基板１２Ａが取り付けられ、摺動ピン２２と
対応する面にはその透過孔１３がマトリックス状に穿設
されている。
【００１５】他方、アクチュエータ２０の下面側には取
り付けネジ３８が固定され、この取り付けネジ３８をベ
ース板１２Ｂに螺合することによって、アクチュエータ
２０をベース板１２Ｂに固定している。取り付け基板１
２Ａの左右および上下の両端面はベース板１２Ｂ側に折
り曲げられていて、全体として装置本体１２が構成され
る。
り付けネジ３８が固定され、この取り付けネジ３８をベ
ース板１２Ｂに螺合することによって、アクチュエータ
２０をベース板１２Ｂに固定している。取り付け基板１
２Ａの左右および上下の両端面はベース板１２Ｂ側に折
り曲げられていて、全体として装置本体１２が構成され
る。
【００１６】アクチュエータ２０は図３のように構成す
ることができる。アクチュエータ２０は金属製であっ
て、筒状をなすアクチュエータ本体２４を有し、内部に
はその上端面から下端面の一部まで連通するような空孔
が形成され、最上部に形成される空孔である径大部２６
内に上述した摺動ピン２２が所定長だけ突出するように
挿通される。径大部２６に連続してその下面側には径中
部２８が形成され、ここに柱状のマグネット（永久磁
石）３４が配される。マグネット３４は摺動ピン２２に
貼着され、マグネット３４の上端面の一部が径大部２６
を臨むようにその長さが選定されている。そして、この
マグネット３４の一部を含むように、径大部２６の内面
には螺旋状に所定ターン数となるように巻かれた駆動コ
イル３２が装着される。
ることができる。アクチュエータ２０は金属製であっ
て、筒状をなすアクチュエータ本体２４を有し、内部に
はその上端面から下端面の一部まで連通するような空孔
が形成され、最上部に形成される空孔である径大部２６
内に上述した摺動ピン２２が所定長だけ突出するように
挿通される。径大部２６に連続してその下面側には径中
部２８が形成され、ここに柱状のマグネット（永久磁
石）３４が配される。マグネット３４は摺動ピン２２に
貼着され、マグネット３４の上端面の一部が径大部２６
を臨むようにその長さが選定されている。そして、この
マグネット３４の一部を含むように、径大部２６の内面
には螺旋状に所定ターン数となるように巻かれた駆動コ
イル３２が装着される。
【００１７】マグネット３４の下端面側に位置する径小
部３０には圧縮バネ３６が装着され、その一端がマグネ
ット３４の下端面に取り付けられ、他端が径小部３０の
底部に固定される。アクチュエータ本体２４の上端面に
はキャップ３７が取り付けられ、駆動コイル３２などを
図示の状態で収納できるようになされている。
部３０には圧縮バネ３６が装着され、その一端がマグネ
ット３４の下端面に取り付けられ、他端が径小部３０の
底部に固定される。アクチュエータ本体２４の上端面に
はキャップ３７が取り付けられ、駆動コイル３２などを
図示の状態で収納できるようになされている。
【００１８】このように構成されたアクチュエータ２０
において、圧縮バネ３６が自然長の状態で摺動ピン２２
の先端がキャップ３７より僅かに突出するように摺動ピ
ン２２やマグネット３４などの長さ関係が選定されてい
る。
において、圧縮バネ３６が自然長の状態で摺動ピン２２
の先端がキャップ３７より僅かに突出するように摺動ピ
ン２２やマグネット３４などの長さ関係が選定されてい
る。
【００１９】駆動コイル３２に所定の駆動電流を流す
と、電流の向きによって図３矢印ｐのように進退する。
マグネット３４が設けられているので、今駆動電流を流
すことによって上向きの力（電磁力）Ｆが発生したとき
には、この力Ｆとマグネット３４の力（磁気力）とが相
乗して、摺動ピン２２は上方に突出する。突出量は駆動
コイル３２への通電量で決まる。マグネット３４が設け
られているので、摺動ピン２２を突出させるとき、マグ
ネット３４による力を利用できるから通電量は差ほど大
きくなくてもよい。つまり、節電型構成となっている。
と、電流の向きによって図３矢印ｐのように進退する。
マグネット３４が設けられているので、今駆動電流を流
すことによって上向きの力（電磁力）Ｆが発生したとき
には、この力Ｆとマグネット３４の力（磁気力）とが相
乗して、摺動ピン２２は上方に突出する。突出量は駆動
コイル３２への通電量で決まる。マグネット３４が設け
られているので、摺動ピン２２を突出させるとき、マグ
ネット３４による力を利用できるから通電量は差ほど大
きくなくてもよい。つまり、節電型構成となっている。
【００２０】また本例では、１６段階の通電量が加えら
れるようになっているので、仮に１段階で１ｍｍの突出
量が得られるものとするならば、変位量は１６mmとな
り、取り付け基板１２Ａの上面（基準面）から最大１６
ｍｍ突出する。
れるようになっているので、仮に１段階で１ｍｍの突出
量が得られるものとするならば、変位量は１６mmとな
り、取り付け基板１２Ａの上面（基準面）から最大１６
ｍｍ突出する。
【００２１】駆動コイル３２への通電を停止すると、圧
縮バネ３６の作用で、摺動ピン２２は図３の状態（原位
置）に戻る。
縮バネ３６の作用で、摺動ピン２２は図３の状態（原位
置）に戻る。
【００２２】したがっていま、図７に示すような、地点
（ｘ、ｙ）と高さ情報ｈを含む地図データ（ｘ、ｙ、
ｈ）が与えられたときには、地点データ（ｘ、ｙ）が凹
凸表示部１４のアドレスデータ（マトリックスのドット
位置情報）Ａｘ，Ａｙに変換され、またその地点の高さ
情報ｈが摺動ピン２２の変位量として与えられる。それ
によって図４黒丸で示す摺動ピン２２が変位して高低差
に応じた凹凸が得られる。例えば表示部１４の中央部を
通るような横断面を見ると、図５Ａのような凹凸となっ
て得られる。この凹凸は図５Ｂに示すような高度を表す
ことになる。
（ｘ、ｙ）と高さ情報ｈを含む地図データ（ｘ、ｙ、
ｈ）が与えられたときには、地点データ（ｘ、ｙ）が凹
凸表示部１４のアドレスデータ（マトリックスのドット
位置情報）Ａｘ，Ａｙに変換され、またその地点の高さ
情報ｈが摺動ピン２２の変位量として与えられる。それ
によって図４黒丸で示す摺動ピン２２が変位して高低差
に応じた凹凸が得られる。例えば表示部１４の中央部を
通るような横断面を見ると、図５Ａのような凹凸となっ
て得られる。この凹凸は図５Ｂに示すような高度を表す
ことになる。
【００２３】図６はこのような凹凸表示を実現するため
の凹凸表示駆動回路５０の一例を示す要部の系統図であ
って、地図データが入力した場合を例示する。端子５０
に供給された地点（ｘ、ｙ）と高さ情報ｈを含む地図デ
ータは、ビット変換回路５２に供給されてビットの丸め
処理が行われる。地図データとして、例えばＶＧＡデー
タの場合には６４０×４８０個のドットデータが供給さ
れる。そして、この地図データが例えば１６ビットデー
タとして表現されているときで、摺動ピン２２の変位量
が１６段階にしか表現できないときには、１６ビットデ
ータが４ビットデータに丸め処理（ビット変換処理）さ
れる。
の凹凸表示駆動回路５０の一例を示す要部の系統図であ
って、地図データが入力した場合を例示する。端子５０
に供給された地点（ｘ、ｙ）と高さ情報ｈを含む地図デ
ータは、ビット変換回路５２に供給されてビットの丸め
処理が行われる。地図データとして、例えばＶＧＡデー
タの場合には６４０×４８０個のドットデータが供給さ
れる。そして、この地図データが例えば１６ビットデー
タとして表現されているときで、摺動ピン２２の変位量
が１６段階にしか表現できないときには、１６ビットデ
ータが４ビットデータに丸め処理（ビット変換処理）さ
れる。
【００２４】丸め処理された地図データはラッチ回路５
４に供給されて所定時間だけ入力データ（高さデータ
ｈ：電圧で表現されている）のラッチ処理が行われる。
ラッチ回路５４は凹凸表示部１４のドットマトリックス
の数だけ存在する。図６の例では（１，１）番目、
（１，２）番目、（１，３）番目および最終番目（ｉ，
ｊ）のラッチ回路５４11,５４12,５４13,５４ijが図示
されている。ラッチ回路５４はラッチ用のメモリが使用
されている。
４に供給されて所定時間だけ入力データ（高さデータ
ｈ：電圧で表現されている）のラッチ処理が行われる。
ラッチ回路５４は凹凸表示部１４のドットマトリックス
の数だけ存在する。図６の例では（１，１）番目、
（１，２）番目、（１，３）番目および最終番目（ｉ，
ｊ）のラッチ回路５４11,５４12,５４13,５４ijが図示
されている。ラッチ回路５４はラッチ用のメモリが使用
されている。
【００２５】一方、入力された地図データはさらにアド
レスコントロール回路５６にも供給され、その地点に対
応したアドレスＡｘ，Ａｙが出力され、このアドレスＡ
ｘ，Ａｙに対応したラッチ回路５４ijに地図データのう
ちの高さデータｈがラッチされることになる。ラッチ回
路５４に対するラッチ動作との同期をとるため、アドレ
スコントロール回路５６には地図データに含まれる水平
および垂直同期信号Ｈ、Ｖが抽出分離され、これら同期
信号Ｈ、Ｖに基づいてアドレスデータＡｘ，Ａｙが生成
される。
レスコントロール回路５６にも供給され、その地点に対
応したアドレスＡｘ，Ａｙが出力され、このアドレスＡ
ｘ，Ａｙに対応したラッチ回路５４ijに地図データのう
ちの高さデータｈがラッチされることになる。ラッチ回
路５４に対するラッチ動作との同期をとるため、アドレ
スコントロール回路５６には地図データに含まれる水平
および垂直同期信号Ｈ、Ｖが抽出分離され、これら同期
信号Ｈ、Ｖに基づいてアドレスデータＡｘ，Ａｙが生成
される。
【００２６】ラッチされた地図データである高さデータ
ｈは対応する電圧・電流変換回路５８に供給されて、電
圧が電流値に変換される。この電圧・電流変換回路５８
もドットマトリックス数だけ設けられ、対応する変換回
路５８11，・・・５８ijからの高さデータｈに対応した
電流（駆動電流）は対応するアクチュエータ２０の駆動
コイル３２に供給される。したがって高さデータｈが摺
動ピン２２の変位量に変換されるから、凹凸表示部１４
上には特定地域（特定地形）の高低差が凹凸となって表
現されることになる。これによって、視覚的、および触
覚的に地形の高低差を表現できる。
ｈは対応する電圧・電流変換回路５８に供給されて、電
圧が電流値に変換される。この電圧・電流変換回路５８
もドットマトリックス数だけ設けられ、対応する変換回
路５８11，・・・５８ijからの高さデータｈに対応した
電流（駆動電流）は対応するアクチュエータ２０の駆動
コイル３２に供給される。したがって高さデータｈが摺
動ピン２２の変位量に変換されるから、凹凸表示部１４
上には特定地域（特定地形）の高低差が凹凸となって表
現されることになる。これによって、視覚的、および触
覚的に地形の高低差を表現できる。
【００２７】上述した例では、凹凸表示すべき情報とし
て地図データを例示したが、この他に三次元データによ
る簡易凹凸表示（三次元表示）、音階表示さらには点字
文字の表示などにも適用できる。
て地図データを例示したが、この他に三次元データによ
る簡易凹凸表示（三次元表示）、音階表示さらには点字
文字の表示などにも適用できる。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したようにこの発明ではマトリ
ックス状に配された多数の摺動ピンにアクチュエータを
設け、このアクチュエータを駆動することによって、同
一面上から突出する摺動ピンの高低差によって凹凸を表
現できるようにしたものである。
ックス状に配された多数の摺動ピンにアクチュエータを
設け、このアクチュエータを駆動することによって、同
一面上から突出する摺動ピンの高低差によって凹凸を表
現できるようにしたものである。
【００２９】アクチュエータに加える駆動電流の大きさ
を変えることによってアクチュエータに設けられた摺動
ピンの取り付け面からの突出長が変化するので、マトリ
ックス状に配された個々のアクチュエータに加える電流
をそれぞれ調整することによって、表示面が凹凸曲面と
して表現される。
を変えることによってアクチュエータに設けられた摺動
ピンの取り付け面からの突出長が変化するので、マトリ
ックス状に配された個々のアクチュエータに加える電流
をそれぞれ調整することによって、表示面が凹凸曲面と
して表現される。
【００３０】したがって例えば地図データを与え、各地
点での高度データを摺動ピンの突出長に変換すれば、二
次元の表示面上には特定の地形が摺動ピンの凹凸とし
て、つまり基準面である表示面からの高低差として表現
できるようになるから、地図の内容を視覚的にも、触覚
的にも認識できる特徴を有する。
点での高度データを摺動ピンの突出長に変換すれば、二
次元の表示面上には特定の地形が摺動ピンの凹凸とし
て、つまり基準面である表示面からの高低差として表現
できるようになるから、地図の内容を視覚的にも、触覚
的にも認識できる特徴を有する。
【００３１】したがってこの発明に係る凹凸表示装置は
触覚教育治具などに適用して極めて好適である。
触覚教育治具などに適用して極めて好適である。
【図１】この発明に係る凹凸表示装置の一実施形態を示
す要部の平面図である。
す要部の平面図である。
【図２】その一部断面図である。
【図３】アクチュエータの断面図である。
【図４】凹凸表示部の凹凸状態を示す図である。
【図５】図４のＩ−Ｉ線上における地図データによる地
形の凹凸例および高度差を示す図である。
形の凹凸例および高度差を示す図である。
【図６】凹凸表示駆動回路の一例を示す要部の系統図で
ある。
ある。
【図７】地形地図を示す図である。
１０ 凹凸表示装置 １２ 本体 １４ 凹凸表示部 １６ 操作部 ２０ アクチュエータ ２２ 摺動ピン ３２ 駆動コイル ３４ マグネット ５４ ラッチ回路 ５８ 電圧・電流変換回路
Claims (3)
- 【請求項１】 マトリックス状に多数の摺動ピンが同一
面上に配され、 これら摺動ピンにはアクチュエータが設けられ、 このアクチュエータを駆動することによって、上記同一
面上から突出する上記摺動ピンの高低差によって凹凸を
表現できるようにしたことを特徴とする凹凸表示装置。 - 【請求項２】 上記アクチュエータは、上記摺動ピンの
一端に取り付け固定されたマグネットと、 このマグネットの一部と上記摺動ピンを含むように配さ
れた駆動コイルと、 上記マグネットとアクチュエータ本体との間に設けられ
た圧縮バネとで校正され、 上記駆動コイルへの通電量によって上記摺動ピンの突出
長がコントロールされるようになされたことを特徴とす
る請求項１記載の凹凸表示装置。 - 【請求項３】 上記アクチュエータに加える駆動電流
は、地図の高度データであることを特徴とする請求項１
記載の凹凸表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22276397A JPH1165492A (ja) | 1997-08-19 | 1997-08-19 | 凹凸表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22276397A JPH1165492A (ja) | 1997-08-19 | 1997-08-19 | 凹凸表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1165492A true JPH1165492A (ja) | 1999-03-05 |
Family
ID=16787523
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22276397A Abandoned JPH1165492A (ja) | 1997-08-19 | 1997-08-19 | 凹凸表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1165492A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001029809A1 (de) * | 1999-10-15 | 2001-04-26 | Josef Grasmann | Vorrichtung zur darstellung von zeichen |
| JP2007510175A (ja) * | 2003-10-31 | 2007-04-19 | グラスマン、ヨセフ | 設定装置 |
| JP2009017228A (ja) * | 2007-07-04 | 2009-01-22 | Fujifilm Corp | 電子機器 |
| JP2010532490A (ja) * | 2007-07-05 | 2010-10-07 | グラスマン，ジョセフ | 設定装置 |
| JP2012155269A (ja) * | 2011-01-28 | 2012-08-16 | Tokyo Metropolitan Industrial Technology Research Institute | 表示装置 |
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| KR101883257B1 (ko) * | 2018-05-04 | 2018-07-30 | 이민우 | 리니어 엑츄에이터 및 이를 이용한 광고판 |
-
1997
- 1997-08-19 JP JP22276397A patent/JPH1165492A/ja not_active Abandoned
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| CN104460984B (zh) * | 2014-09-29 | 2017-08-22 | 北京理工大学 | 一种利用顶杆自动错落排布原理实现三维触觉纹理构图的装置和方法 |
| KR101883257B1 (ko) * | 2018-05-04 | 2018-07-30 | 이민우 | 리니어 엑츄에이터 및 이를 이용한 광고판 |
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