JPH1164488A - レーダ装置 - Google Patents
レーダ装置Info
- Publication number
- JPH1164488A JPH1164488A JP9223368A JP22336897A JPH1164488A JP H1164488 A JPH1164488 A JP H1164488A JP 9223368 A JP9223368 A JP 9223368A JP 22336897 A JP22336897 A JP 22336897A JP H1164488 A JPH1164488 A JP H1164488A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- transmission power
- transmission
- control command
- outputs
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 温度の変動及び時間の経過に関係なく、安定
した電力を送信できるレーダ装置を得る。 【解決手段】 減衰器１１は送信電力制御指令部１０か
ら送信電力制御指令信号を入力し、送信電力制御指令信
号に従い、入力したパルス波を減衰させ、送信機８に出
力し、送信機８は入力したパルス波を増幅し送信電力モ
ニタ部９に出力する。送信電力モニタ部９は入力した送
信波をサーキュレータ２に出力し、かつ、送信波の電力
の一部を送信電力モニタ信号として、送信電力制御指令
部１０に出力する。送信電力制御指令部１０は入力した
送信電力モニタ信号をもとに、送信電力が常に一定とな
るように減衰器１１の減衰量を計算し、送信電力制御指
令信号を減衰器１１に出力する。
した電力を送信できるレーダ装置を得る。 【解決手段】 減衰器１１は送信電力制御指令部１０か
ら送信電力制御指令信号を入力し、送信電力制御指令信
号に従い、入力したパルス波を減衰させ、送信機８に出
力し、送信機８は入力したパルス波を増幅し送信電力モ
ニタ部９に出力する。送信電力モニタ部９は入力した送
信波をサーキュレータ２に出力し、かつ、送信波の電力
の一部を送信電力モニタ信号として、送信電力制御指令
部１０に出力する。送信電力制御指令部１０は入力した
送信電力モニタ信号をもとに、送信電力が常に一定とな
るように減衰器１１の減衰量を計算し、送信電力制御指
令信号を減衰器１１に出力する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、航空機、ミサイ
ル等の飛しょう体に搭載するレーダ装置に関するもので
ある。
ル等の飛しょう体に搭載するレーダ装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】図８は、従来からあるレーダ装置の一例
を示したものである。図８において、１はアンテナ、２
はサーキュレータ、３は受信機、４は相対距離計算部、
５は変調コード発生部、６はオシレータ、７はパルス変
調器、８は送信機である。
を示したものである。図８において、１はアンテナ、２
はサーキュレータ、３は受信機、４は相対距離計算部、
５は変調コード発生部、６はオシレータ、７はパルス変
調器、８は送信機である。
【０００３】従来のレーダ装置は上記のように構成さ
れ、オシレータ６は安定した連続波を、また、変調コー
ド発生部５はパルス変調コードを発生し、パルス変調器
７に出力する。パルス変調器７はオシレータ６が発生す
る連続波を変調コード発生部５が発生するパルス変調コ
ードに従い変調し、送信機８に出力する。送信機８は入
力したパルス波を増幅しサーキュレータ２に出力する。
サーキュレータ２は送信波を入力し、アンテナ１に出力
する。アンテナ１は入力した送信波を空間に放射する。
空間に放射された送信波は目標に照射され、その反射波
の一部がアンテナ１により集められサーキュレータ２に
出力される。サーキュレータ２は入力した受信波を受信
機３に出力する。受信機３は入力した受信波に対して帯
域制限、増幅、ダウンコンバート等を行いビデオ信号と
して相対距離計算部４に出力する。相対距離計算部４は
入力したビデオ信号をもとに、目標の検出、追尾を行う
とともに、目標までの相対距離を計算する。
れ、オシレータ６は安定した連続波を、また、変調コー
ド発生部５はパルス変調コードを発生し、パルス変調器
７に出力する。パルス変調器７はオシレータ６が発生す
る連続波を変調コード発生部５が発生するパルス変調コ
ードに従い変調し、送信機８に出力する。送信機８は入
力したパルス波を増幅しサーキュレータ２に出力する。
サーキュレータ２は送信波を入力し、アンテナ１に出力
する。アンテナ１は入力した送信波を空間に放射する。
空間に放射された送信波は目標に照射され、その反射波
の一部がアンテナ１により集められサーキュレータ２に
出力される。サーキュレータ２は入力した受信波を受信
機３に出力する。受信機３は入力した受信波に対して帯
域制限、増幅、ダウンコンバート等を行いビデオ信号と
して相対距離計算部４に出力する。相対距離計算部４は
入力したビデオ信号をもとに、目標の検出、追尾を行う
とともに、目標までの相対距離を計算する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のレ
ーダ装置では、送信機の出力電力が温度の変動及び時間
の経過とともに低下するため、これら低下分を見込ん
で、送信電力を多めにして送信させる必要があり、高周
波部品の放電、破壊を起こしやすいという問題があっ
た。
ーダ装置では、送信機の出力電力が温度の変動及び時間
の経過とともに低下するため、これら低下分を見込ん
で、送信電力を多めにして送信させる必要があり、高周
波部品の放電、破壊を起こしやすいという問題があっ
た。
【０００５】また、目標との相対距離及び送信時のデュ
ーティが変化しても送信電力の尖頭値が一定であるた
め、秘匿性の点で問題があった。
ーティが変化しても送信電力の尖頭値が一定であるた
め、秘匿性の点で問題があった。
【０００６】また、高高度等の気圧の低い領域において
は、高周波部品の放電、破壊が起きやすいという問題が
あった。
は、高周波部品の放電、破壊が起きやすいという問題が
あった。
【０００７】また、外部から妨害を受けた場合、目標を
見失ったり、測定精度が劣化する等の問題があった。
見失ったり、測定精度が劣化する等の問題があった。
【０００８】
【課題を解決するための手段】第１の発明に係るレーダ
装置においては、送信機とサーキュレータの間に送信電
力モニタ部を接続し、また、パルス変調器と送信機の間
に減衰器を接続し、送信電力モニタ部と減衰器の間に送
信電力制御指令部を接続して構成した。
装置においては、送信機とサーキュレータの間に送信電
力モニタ部を接続し、また、パルス変調器と送信機の間
に減衰器を接続し、送信電力モニタ部と減衰器の間に送
信電力制御指令部を接続して構成した。
【０００９】また、第２の発明に係るレーダ装置は、パ
ルス変調器と送信機の間に減衰器を接続し、変調コード
発生部と減衰器の間に送信電力制御指令部を接続して構
成した。
ルス変調器と送信機の間に減衰器を接続し、変調コード
発生部と減衰器の間に送信電力制御指令部を接続して構
成した。
【００１０】また、第３の発明に係るレーダ装置は、パ
ルス変調器と送信機の間に減衰器を接続し、相対距離計
算部と減衰器の間に送信電力制御指令部を接続して構成
した。
ルス変調器と送信機の間に減衰器を接続し、相対距離計
算部と減衰器の間に送信電力制御指令部を接続して構成
した。
【００１１】また、第４の発明に係るレーダ装置は、パ
ルス変調器と送信機の間に減衰器を接続し、気圧センサ
を搭載し、気圧センサと減衰器の間に送信電力制御指令
部を接続して構成した。
ルス変調器と送信機の間に減衰器を接続し、気圧センサ
を搭載し、気圧センサと減衰器の間に送信電力制御指令
部を接続して構成した。
【００１２】また、第５の発明に係るレーダ装置は、パ
ルス変調器と送信機の間に減衰器を接続し、外部のコマ
ンド送信部と減衰器の間に送信電力制御指令部を接続し
て構成した。
ルス変調器と送信機の間に減衰器を接続し、外部のコマ
ンド送信部と減衰器の間に送信電力制御指令部を接続し
て構成した。
【００１３】また、第６の発明に係るレーダ装置は、パ
ルス変調器と送信機の間に減衰器を接続し、受信機に信
号対雑音比計算部を接続し、信号対雑音比計算部と減衰
器の間に送信電力制御指令部を接続して構成した。
ルス変調器と送信機の間に減衰器を接続し、受信機に信
号対雑音比計算部を接続し、信号対雑音比計算部と減衰
器の間に送信電力制御指令部を接続して構成した。
【００１４】また、第７の発明に係るレーダ装置は、パ
ルス変調器と送信機の間に減衰器を接続し、信号対妨害
波比計算部と減衰器の間に送信電力制御指令部を接続し
て構成した。
ルス変調器と送信機の間に減衰器を接続し、信号対妨害
波比計算部と減衰器の間に送信電力制御指令部を接続し
て構成した。
【００１５】
実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１を示すブ
ロック図であり、図において１はアンテナ、２はサーキ
ュレータ、３は受信機、４は相対距離計算部、５は変調
コード発生部、６はオシレータ、７はパルス変調器、８
は送信機、９は送信電力モニタ部、１０は送信電力制御
指令部、１１は減衰器である。
ロック図であり、図において１はアンテナ、２はサーキ
ュレータ、３は受信機、４は相対距離計算部、５は変調
コード発生部、６はオシレータ、７はパルス変調器、８
は送信機、９は送信電力モニタ部、１０は送信電力制御
指令部、１１は減衰器である。
【００１６】このように構成されたレーダ装置において
は、オシレータ６は安定した連続波を、また変調コード
発生部５は、パルス変調コードを発生し、パルス変調器
７に出力する。パルス変調器７はオシレータ６が発生す
る連続波を変調コード発生部５が発生するパルス変調コ
ードに従い変調し、減衰器１１に出力する。減衰器１１
は送信電力制御指令部１０から送信電力制御指令信号を
入力し、送信電力制御指令信号に従い、入力したパルス
波を減衰させ、送信機８に出力する。送信機８は入力し
たパルス波を増幅し送信電力モニタ部９に出力する。送
信電力モニタ部９は入力した送信波をサーキュレータ２
に出力するとともに、送信波の電力の一部を送信電力モ
ニタ信号として、送信電力制御指令部１０に出力する。
送信電力制御指令部１０は入力した送信電力モニタ信号
をもとに、送信電力が常に一定となるように減衰器１１
の減衰量を計算し、送信電力制御指令信号を減衰器１１
に出力する。送信電力モニタ信号の電力をＰＯ、一定に
制御する送信電力の目標値をＰＣ、係数をｋとすると、
減衰量ΔＡＴＴは次式により求められる。
は、オシレータ６は安定した連続波を、また変調コード
発生部５は、パルス変調コードを発生し、パルス変調器
７に出力する。パルス変調器７はオシレータ６が発生す
る連続波を変調コード発生部５が発生するパルス変調コ
ードに従い変調し、減衰器１１に出力する。減衰器１１
は送信電力制御指令部１０から送信電力制御指令信号を
入力し、送信電力制御指令信号に従い、入力したパルス
波を減衰させ、送信機８に出力する。送信機８は入力し
たパルス波を増幅し送信電力モニタ部９に出力する。送
信電力モニタ部９は入力した送信波をサーキュレータ２
に出力するとともに、送信波の電力の一部を送信電力モ
ニタ信号として、送信電力制御指令部１０に出力する。
送信電力制御指令部１０は入力した送信電力モニタ信号
をもとに、送信電力が常に一定となるように減衰器１１
の減衰量を計算し、送信電力制御指令信号を減衰器１１
に出力する。送信電力モニタ信号の電力をＰＯ、一定に
制御する送信電力の目標値をＰＣ、係数をｋとすると、
減衰量ΔＡＴＴは次式により求められる。
【００１７】ΔＡＴＴ＝ｋ×ＰＯ／ＰＣ
【００１８】サーキュレータ２は送信波を入力し、アン
テナ１に出力する。アンテナ１は入力した送信波を空間
に放射する。空間に放射された送信波は目標に照射さ
れ、その反射波の一部がアンテナ１により集められサー
キュレータ２に出力される。サーキュレータ２は入力し
た受信波を受信機３に出力する。受信機３は入力した受
信波に対して帯域制限、増幅、ダウンコンバート等を行
いビデオ信号として相対距離計算部４に出力する。相対
距離計算部４は入力したビデオ信号をもとに、目標の検
出、追尾を行うとともに、目標までの相対距離を計算す
る。
テナ１に出力する。アンテナ１は入力した送信波を空間
に放射する。空間に放射された送信波は目標に照射さ
れ、その反射波の一部がアンテナ１により集められサー
キュレータ２に出力される。サーキュレータ２は入力し
た受信波を受信機３に出力する。受信機３は入力した受
信波に対して帯域制限、増幅、ダウンコンバート等を行
いビデオ信号として相対距離計算部４に出力する。相対
距離計算部４は入力したビデオ信号をもとに、目標の検
出、追尾を行うとともに、目標までの相対距離を計算す
る。
【００１９】このように送信機８の出力電力が一定とな
るように送信電力モニタ部９、送信電力制御指令部１０
及び減衰器１１で閉ループを構成し制御することによ
り、温度の変動及び時間の経過による送信出力の低下を
防ぐことができる。
るように送信電力モニタ部９、送信電力制御指令部１０
及び減衰器１１で閉ループを構成し制御することによ
り、温度の変動及び時間の経過による送信出力の低下を
防ぐことができる。
【００２０】実施の形態２．図２はこの発明の実施の形
態２を示すブロック図であり、図において１、２、３、
４、５、６、７、８、１０、１１は実施の形態１と同一
のものである。
態２を示すブロック図であり、図において１、２、３、
４、５、６、７、８、１０、１１は実施の形態１と同一
のものである。
【００２１】このように構成されたレーダ装置において
は、送信電力制御指令部１０は、変調コード発生部５で
発生するパルス変調コードを入力し、送信波のデューテ
ィの変化に対して、平均電力が一定となるよう減衰器１
１の減衰量を決定し、減衰器１１に送信電力制御信号を
出力する。変調コード発生部５で発生するパルス変調コ
ードにより一意的に決まる送信波のデューティをＤ、送
信の尖頭電力をＰＰ、一定に制御する送信の平均電力の
目標値をＰＡＣとすると、減衰量ΔＡＴＴは次式により
求められる。
は、送信電力制御指令部１０は、変調コード発生部５で
発生するパルス変調コードを入力し、送信波のデューテ
ィの変化に対して、平均電力が一定となるよう減衰器１
１の減衰量を決定し、減衰器１１に送信電力制御信号を
出力する。変調コード発生部５で発生するパルス変調コ
ードにより一意的に決まる送信波のデューティをＤ、送
信の尖頭電力をＰＰ、一定に制御する送信の平均電力の
目標値をＰＡＣとすると、減衰量ΔＡＴＴは次式により
求められる。
【００２２】ΔＡＴＴ＝Ｄ×ＰＰ／ＰＡＣ
【００２３】減衰器１１は送信電力制御指令部１０から
送信電力制御指令信号を入力し、送信電力制御指令信号
に従い、入力したパルス波を減衰させ、送信機８に出力
する。
送信電力制御指令信号を入力し、送信電力制御指令信号
に従い、入力したパルス波を減衰させ、送信機８に出力
する。
【００２４】レーダの探知性能は送信の平均電力に依存
する。したがって、デューティが低い時は尖頭電力を高
くし、デューティが高い時は尖頭電力を低くするよう制
御することにより送信の平均電力を一定にすることがで
きる。
する。したがって、デューティが低い時は尖頭電力を高
くし、デューティが高い時は尖頭電力を低くするよう制
御することにより送信の平均電力を一定にすることがで
きる。
【００２５】実施の形態３．図３はこの発明の実施の形
態３を示すブロック図であり、図において１、２、３、
４、５、６、７、８、１０、１１は実施の形態１と同一
のものである。
態３を示すブロック図であり、図において１、２、３、
４、５、６、７、８、１０、１１は実施の形態１と同一
のものである。
【００２６】このように構成されたレーダ装置において
は、送信電力制御指令部１０は、相対距離計算部４が出
力する目標との相対距離情報を入力し、目標との相対距
離に応じて減衰器１１の減衰量を決定し、減衰器１１に
送信電力制御信号を出力する。送信機の送信電力をＰ
Ｔ、相対距離計算部５が出力する目標との相対距離を
Ｒ、アンテナ１の送信時のアンテナ利得をＧＴ、受信時
のアンテナ利得をＧＲ、送信波の波長をλ、外部から入
力される目標の有効反射面積をσ、目標を安定して追尾
するのに必要最小限な受信電力をＰＲ０とすると、減衰
量ΔＡＴＴは次式により求められる。
は、送信電力制御指令部１０は、相対距離計算部４が出
力する目標との相対距離情報を入力し、目標との相対距
離に応じて減衰器１１の減衰量を決定し、減衰器１１に
送信電力制御信号を出力する。送信機の送信電力をＰ
Ｔ、相対距離計算部５が出力する目標との相対距離を
Ｒ、アンテナ１の送信時のアンテナ利得をＧＴ、受信時
のアンテナ利得をＧＲ、送信波の波長をλ、外部から入
力される目標の有効反射面積をσ、目標を安定して追尾
するのに必要最小限な受信電力をＰＲ０とすると、減衰
量ΔＡＴＴは次式により求められる。
【００２７】ΔＡＴＴ＝（ＰＴ×ＧＴ×ＧＲ×λ2 ×
σ）／（（４π）3 ×Ｒ4 ×ＰＲ０）
σ）／（（４π）3 ×Ｒ4 ×ＰＲ０）
【００２８】減衰器１１は送信電力制御指令部１０から
送信電力制御指令信号を入力し、送信電力制御指令信号
に従い、入力したパルス波を減衰させ、送信機８に出力
する。
送信電力制御指令信号を入力し、送信電力制御指令信号
に従い、入力したパルス波を減衰させ、送信機８に出力
する。
【００２９】レーダの受信電力は、目標との相対距離が
長いほど小さくなり、また相対距離が短いほど大きくな
る。送信電力制御指令部１０は相対距離計算部４が出力
する目標との相対距離情報を入力し、目標を追尾するの
に必要最小限な受信電力を得るために減衰器１１の減衰
量を決定し、送信電力を制御する。したがって、目標を
追尾するのに必要最小限の送信電力を出力することがで
きる。
長いほど小さくなり、また相対距離が短いほど大きくな
る。送信電力制御指令部１０は相対距離計算部４が出力
する目標との相対距離情報を入力し、目標を追尾するの
に必要最小限な受信電力を得るために減衰器１１の減衰
量を決定し、送信電力を制御する。したがって、目標を
追尾するのに必要最小限の送信電力を出力することがで
きる。
【００３０】実施の形態４．図４はこの発明の実施の形
態４を示すブロック図であり、図において１、２、３、
４、５、６、７、８、１０、１１は実施の形態１と同一
のものである。１２は気圧センサである。
態４を示すブロック図であり、図において１、２、３、
４、５、６、７、８、１０、１１は実施の形態１と同一
のものである。１２は気圧センサである。
【００３１】このように構成されたレーダ装置において
は、送信電力制御指令部１０は、気圧センサ１２が出力
する気圧データを入力し、気圧に応じて減衰器１１の減
衰量を決定し、減衰器１１に送信電力制御信号を出力す
る。
は、送信電力制御指令部１０は、気圧センサ１２が出力
する気圧データを入力し、気圧に応じて減衰器１１の減
衰量を決定し、減衰器１１に送信電力制御信号を出力す
る。
【００３２】送信電力制御指令部１０は、この発明に係
わるレーダ装置の気圧対帯電力特性のテーブルを持って
おり、入力した気圧情報に対して上記テーブルにより帯
電力を参照し、送信電力と帯電力の差分を減衰量として
送信電力制御信号を出力する。
わるレーダ装置の気圧対帯電力特性のテーブルを持って
おり、入力した気圧情報に対して上記テーブルにより帯
電力を参照し、送信電力と帯電力の差分を減衰量として
送信電力制御信号を出力する。
【００３３】減衰器１１は送信電力制御指令部１０から
送信電力制御指令信号を入力し、送信電力制御指令信号
に従い、入力したパルス波を減衰させ、送信機８に出力
する。
送信電力制御指令信号を入力し、送信電力制御指令信号
に従い、入力したパルス波を減衰させ、送信機８に出力
する。
【００３４】高周波部品の耐電力は気圧が低くなるほど
小さくなり、放電、破壊が起きやすくなる。そこで気圧
センサ１２が出力する気圧情報をもとに送信電力を制御
するため、高周波部品の放電、破壊が起きない範囲内で
送信電力を大きくすることができる。
小さくなり、放電、破壊が起きやすくなる。そこで気圧
センサ１２が出力する気圧情報をもとに送信電力を制御
するため、高周波部品の放電、破壊が起きない範囲内で
送信電力を大きくすることができる。
【００３５】実施の形態５．図５はこの発明の実施の形
態５を示すブロック図であり、図において１、２、３、
４、５、６、７、８、１０、１１は実施の形態１と同一
のものである。１３は外部のコマンド送信部である。
態５を示すブロック図であり、図において１、２、３、
４、５、６、７、８、１０、１１は実施の形態１と同一
のものである。１３は外部のコマンド送信部である。
【００３６】このように構成されたレーダ装置において
は、送信電力制御指令部１０は、外部のコマンド送信部
１３が出力する天候情報を入力し、天候に応じて減衰器
１１の減衰量を決定し、減衰器１１に送信電力制御信号
を出力する。減衰器１１は送信電力制御指令部１０から
送信電力制御指令信号を入力し、送信電力制御指令信号
に従い、入力したパルス波を減衰させ、送信機８に出力
する。
は、送信電力制御指令部１０は、外部のコマンド送信部
１３が出力する天候情報を入力し、天候に応じて減衰器
１１の減衰量を決定し、減衰器１１に送信電力制御信号
を出力する。減衰器１１は送信電力制御指令部１０から
送信電力制御指令信号を入力し、送信電力制御指令信号
に従い、入力したパルス波を減衰させ、送信機８に出力
する。
【００３７】送信電力制御指令部１０は、湿度、雨量対
この発明に係わるレーダ装置の探知性能が一定となるた
めの送信電力特性のテーブルを持っており、入力した気
候情報（湿度、雨量）に対して上記テーブルにより、探
知性能が一定となるための送信電力を参照し、送信電力
との差分を減衰量として送信電力制御信号を出力する。
この発明に係わるレーダ装置の探知性能が一定となるた
めの送信電力特性のテーブルを持っており、入力した気
候情報（湿度、雨量）に対して上記テーブルにより、探
知性能が一定となるための送信電力を参照し、送信電力
との差分を減衰量として送信電力制御信号を出力する。
【００３８】レーダの探知性能は大気の湿度及び雨量に
依存する。湿度が高かったり、雨量が多くなると大気減
衰率が大きくなるため探知性能が劣化する。外部のコマ
ンド送信部１３が出力する天候情報を入力し、湿度及び
雨量に応じて送信電力を制御するため、大気の湿度及び
雨量に関係なく探知性能を安定化することができる。
依存する。湿度が高かったり、雨量が多くなると大気減
衰率が大きくなるため探知性能が劣化する。外部のコマ
ンド送信部１３が出力する天候情報を入力し、湿度及び
雨量に応じて送信電力を制御するため、大気の湿度及び
雨量に関係なく探知性能を安定化することができる。
【００３９】実施の形態６．図６はこの発明の実施の形
態６を示すブロック図であり、図において１、２、３、
４、５、６、７、８、１０、１１は実施の形態１と同一
のものである。１４は信号対雑音比計算部である。
態６を示すブロック図であり、図において１、２、３、
４、５、６、７、８、１０、１１は実施の形態１と同一
のものである。１４は信号対雑音比計算部である。
【００４０】このように構成されたレーダ装置において
は、信号対雑音比計算部１４は受信機３が出力するビデ
オ信号を入力し、上記ビデオ信号の信号レベルから雑音
レベルを除算することで信号対雑音比を算出し、送信電
力制御指令部１０に出力する。送信電力制御指令部１０
は、信号対雑音比を入力し、信号対雑音比が一定になる
ように減衰器１１の減衰量を決定し、減衰器１１に送信
電力制御信号を出力する。入力した信号対雑音比をＳ
Ｎ、一定に制御する信号対雑音比の目標値をＳＮＣ、係
数をｋとすると、減衰量ΔＡＴＴは次式により求められ
る。また、上記目標値ＳＮＣは、目標を安定して追尾す
るのに必要最小限な信号対雑音比として、システムの要
求から与えられるものである。
は、信号対雑音比計算部１４は受信機３が出力するビデ
オ信号を入力し、上記ビデオ信号の信号レベルから雑音
レベルを除算することで信号対雑音比を算出し、送信電
力制御指令部１０に出力する。送信電力制御指令部１０
は、信号対雑音比を入力し、信号対雑音比が一定になる
ように減衰器１１の減衰量を決定し、減衰器１１に送信
電力制御信号を出力する。入力した信号対雑音比をＳ
Ｎ、一定に制御する信号対雑音比の目標値をＳＮＣ、係
数をｋとすると、減衰量ΔＡＴＴは次式により求められ
る。また、上記目標値ＳＮＣは、目標を安定して追尾す
るのに必要最小限な信号対雑音比として、システムの要
求から与えられるものである。
【００４１】ΔＡＴＴ＝ｋ×ＳＮ／ＳＮＣ
【００４２】減衰器１１は送信電力制御指令部１０から
送信電力制御指令信号を入力し、送信電力制御指令信号
に従い、入力したパルス波を減衰させ、送信機８に出力
する。
送信電力制御指令信号を入力し、送信電力制御指令信号
に従い、入力したパルス波を減衰させ、送信機８に出力
する。
【００４３】送信電力制御指令部１０は、信号対雑音比
を入力し、目標を安定して追尾するのに必要最小限の信
号対雑音比になるよう送信電力を制御するため、追尾に
必要最小限な送信電力で安定した追尾をすることができ
る。
を入力し、目標を安定して追尾するのに必要最小限の信
号対雑音比になるよう送信電力を制御するため、追尾に
必要最小限な送信電力で安定した追尾をすることができ
る。
【００４４】実施の形態７．図７はこの発明の実施の形
態７を示すブロック図であり、図において１、２、３、
４、５、６、７、８、１０、１１は実施の形態１と同一
のものである。１５は信号対妨害波比計算部である。
態７を示すブロック図であり、図において１、２、３、
４、５、６、７、８、１０、１１は実施の形態１と同一
のものである。１５は信号対妨害波比計算部である。
【００４５】このように構成されたレーダ装置において
は、信号対妨害波比計算部１５は信号対妨害波比を計算
して送信電力制御指令部１０に出力する。送信電力をＰ
Ｔ、アンテナ１の送信時のアンテナ利得をＧＴ、受信時
のアンテナ利得をＧＲ、送信波の波長をλ、受信機３の
帯域幅をＢＲ、外部から入力される目標の有効反射面積
をσ、目標までの相対距離をＲ、妨害波発信源の送信電
力をＰＪ、妨害波発信源のアンテナ利得をＧＪ、妨害波
発信源との相対距離をＲＪ、妨害波の帯域幅をＢＪとす
ると目標レベルＳと妨害波レベルＪは次式により求めら
れ、上記目標レベルＳから妨害波レベルＪを除算するこ
とで信号対妨害比を算出する。
は、信号対妨害波比計算部１５は信号対妨害波比を計算
して送信電力制御指令部１０に出力する。送信電力をＰ
Ｔ、アンテナ１の送信時のアンテナ利得をＧＴ、受信時
のアンテナ利得をＧＲ、送信波の波長をλ、受信機３の
帯域幅をＢＲ、外部から入力される目標の有効反射面積
をσ、目標までの相対距離をＲ、妨害波発信源の送信電
力をＰＪ、妨害波発信源のアンテナ利得をＧＪ、妨害波
発信源との相対距離をＲＪ、妨害波の帯域幅をＢＪとす
ると目標レベルＳと妨害波レベルＪは次式により求めら
れ、上記目標レベルＳから妨害波レベルＪを除算するこ
とで信号対妨害比を算出する。
【００４６】Ｓ＝（ＰＴ×ＧＴ×ＧＲ×λ2 ×σ）／
（（４π）3 ×Ｒ4 ）
（（４π）3 ×Ｒ4 ）
【００４７】Ｊ＝（ＰＪ×ＧＪ×ＧＲ×λ2 ×ＢＲ）／
（（４π）2 ×Ｒ2 ×ＢＪ）
（（４π）2 ×Ｒ2 ×ＢＪ）
【００４８】送信電力制御指令部１０は、信号対妨害波
比を入力し、信号対妨害波比が一定になるように減衰器
１１の減衰量を決定し、減衰器１１に送信電力制御信号
を出力する。入力した信号対妨害波比をＳＪ、一定に制
御する信号対雑音比の目標値をＳＪＣ、係数をｋとする
と、減衰量ΔＡＴＴは次式により求められる。また、上
記目標値ＳＪＣは、目標を安定して追尾するのに必要最
小限な信号対妨害波比として、システムの要求から与え
られるものである。
比を入力し、信号対妨害波比が一定になるように減衰器
１１の減衰量を決定し、減衰器１１に送信電力制御信号
を出力する。入力した信号対妨害波比をＳＪ、一定に制
御する信号対雑音比の目標値をＳＪＣ、係数をｋとする
と、減衰量ΔＡＴＴは次式により求められる。また、上
記目標値ＳＪＣは、目標を安定して追尾するのに必要最
小限な信号対妨害波比として、システムの要求から与え
られるものである。
【００４９】ΔＡＴＴ＝ｋ×ＳＪ／ＳＪＣ
【００５０】減衰器１１は送信電力制御指令部１０から
送信電力制御指令信号を入力し、送信電力制御指令信号
に従い、入力したパルス波を減衰させ、送信機８に出力
する。
送信電力制御指令信号を入力し、送信電力制御指令信号
に従い、入力したパルス波を減衰させ、送信機８に出力
する。
【００５１】送信電力制御指令部１０は、信号対妨害波
比を入力し、目標を安定して追尾するのに必要最小限の
信号対妨害波比になるよう送信電力を制御するため、追
尾に必要最小限な送信電力で安定した追尾をすることが
できる。
比を入力し、目標を安定して追尾するのに必要最小限の
信号対妨害波比になるよう送信電力を制御するため、追
尾に必要最小限な送信電力で安定した追尾をすることが
できる。
【００５２】
【発明の効果】第１の発明によれば、温度の変動及び時
間の経過による送信出力の低下を防ぐことができるた
め、必要以上の電力を送信する必要がなくなるため、高
周波部品の放電、破壊を防止することができ、また、秘
匿性を向上することができる。
間の経過による送信出力の低下を防ぐことができるた
め、必要以上の電力を送信する必要がなくなるため、高
周波部品の放電、破壊を防止することができ、また、秘
匿性を向上することができる。
【００５３】第２の発明によれば、送信平均電力を一定
にすることができるため、必要以上の電力を送信する必
要がなくなるため、秘匿性を向上することができ、ま
た、高周波部品の放電、破壊を防止することができる。
にすることができるため、必要以上の電力を送信する必
要がなくなるため、秘匿性を向上することができ、ま
た、高周波部品の放電、破壊を防止することができる。
【００５４】第３の発明によれば、目標との相対距離に
応じて、送信電力を追尾に必要最小限な値に制御するた
め、秘匿性を向上することができ、また、高周波部品の
放電、破壊を防止することができる。
応じて、送信電力を追尾に必要最小限な値に制御するた
め、秘匿性を向上することができ、また、高周波部品の
放電、破壊を防止することができる。
【００５５】第４の発明によれば、気圧による高周波部
品の耐電力に応じて送信電力を制御するため、高周波部
品を放電、破壊させずに探知性能を向上することができ
る。
品の耐電力に応じて送信電力を制御するため、高周波部
品を放電、破壊させずに探知性能を向上することができ
る。
【００５６】第５の発明によれば、湿度、雨量に応じて
送信電力を制御するため、探知性能の安定化が図れ、ま
た、大気の湿度が低く、晴天時には送信電力が少なくて
済むため、秘匿性を向上することができる。
送信電力を制御するため、探知性能の安定化が図れ、ま
た、大気の湿度が低く、晴天時には送信電力が少なくて
済むため、秘匿性を向上することができる。
【００５７】第６の発明によれば、信号対雑音比が一定
となるように送信電力を制御するため、送信電力を必要
最小限に抑えることができ、秘匿性の向上、追尾の安定
化を図ることができる。
となるように送信電力を制御するため、送信電力を必要
最小限に抑えることができ、秘匿性の向上、追尾の安定
化を図ることができる。
【００５８】第７の発明によれば、信号対妨害波比が一
定となるように送信電力を制御するため、送信電力を必
要最小限に抑えることができ、秘匿性の向上、追尾の安
定化を図ることができる。
定となるように送信電力を制御するため、送信電力を必
要最小限に抑えることができ、秘匿性の向上、追尾の安
定化を図ることができる。
【図１】 この発明によるレーダ装置の実施の形態１を
示す図である。
示す図である。
【図２】 この発明によるレーダ装置の実施の形態２を
示す図である。
示す図である。
【図３】 この発明によるレーダ装置の実施の形態３を
示す図である。
示す図である。
【図４】 この発明によるレーダ装置の実施の形態４を
示す図である。
示す図である。
【図５】 この発明によるレーダ装置の実施の形態５を
示す図である。
示す図である。
【図６】 この発明によるレーダ装置の実施の形態６を
示す図である。
示す図である。
【図７】 この発明によるレーダ装置の実施の形態７を
示す図である。
示す図である。
【図８】 従来のレーダ装置を示す図である。
１ アンテナ、２ サーキュレータ、３ 受信機、４
相対距離計算部、５変調コード発生部、６ オシレー
タ、７ パルス変調器、８ 送信機、９ 送信電力モニ
タ部、１０ 送信電力制御指令部、１１ 減衰器、１２
気圧センサ、１３ 外部のコマンド送信部、１４ 信
号対雑音比計算部、１５ 信号対妨害波比計算部。
相対距離計算部、５変調コード発生部、６ オシレー
タ、７ パルス変調器、８ 送信機、９ 送信電力モニ
タ部、１０ 送信電力制御指令部、１１ 減衰器、１２
気圧センサ、１３ 外部のコマンド送信部、１４ 信
号対雑音比計算部、１５ 信号対妨害波比計算部。
Claims (7)
- 【請求項１】 電波を空間に放射し、また目標からの反
射波を受信するアンテナと、上記アンテナで受信された
目標からの反射波を受信してビデオ信号を出力する受信
機と、上記、ビデオ信号を入力し、目標との相対距離を
計算する相対距離計算部と、変調コードを発生する変調
コード発生部と、特定の周波数の送信信号を発生するオ
シレータと、上記オシレータが発生する送信信号を入力
するとともに、上記変調コード発生部が発生する変調コ
ードに従ってパルス変調された送信信号を出力するパル
ス変調器と、送信電力モニタ信号を入力し、送信電力を
制御するための送信電力制御指令信号を出力する送信電
力制御指令部と、上記パルス変調器が出力する送信信号
を入力し、上記送信電力制御指令部が出力する送信電力
制御指令信号に従って送信信号を減衰させ出力する減衰
器と、上記減衰器から出力される送信信号を入力し、増
幅して上記アンテナへ出力する送信機と、上記送信機か
ら出力される送信信号を入力し、送信信号の一部をモニ
タ信号として上記送信電力制御指令部に出力する送信電
力モニタ部とを備えたことを特徴とするレーダ装置。 - 【請求項２】 電波を空間に放射し、また目標からの反
射波を受信するアンテナと、上記アンテナで受信された
目標からの反射波を入力してビデオ信号を出力する受信
機と、上記、ビデオ信号を入力し、目標との相対距離を
計算する相対距離計算部と、変調コードを発生する変調
コード発生部と、特定の周波数の送信信号を発生するオ
シレータと、上記オシレータが発生する送信信号を入力
するとともに、上記変調コード発生部が発生する変調コ
ードに従ってパルス変調された送信信号を出力するパル
ス変調器と、上記変調コード発生部からの変調コードを
入力し、送信電力を制御するための送信電力制御指令信
号を出力する送信電力制御指令部と、上記パルス変調器
が出力する送信信号を入力し、上記送信電力制御指令部
が出力する送信電力制御指令信号に従って送信信号を減
衰させ出力する減衰器と、上記減衰器から出力される送
信信号を入力し、増幅して上記アンテナへ出力する送信
機とを備えたことを特徴とするレーダ装置。 - 【請求項３】 電波を空間に放射し、また目標からの反
射波を受信するアンテナと、上記アンテナで受信された
目標からの反射波を入力してビデオ信号を出力する受信
機と、上記、ビデオ信号を入力し、目標との相対距離を
計算する相対距離計算部と、変調コードを発生する変調
コード発生部と、特定の周波数の送信信号を発生するオ
シレータと、上記オシレータが発生する送信信号を入力
するとともに、上記変調コード発生部が発生する変調コ
ードに従ってパルス変調された送信信号を出力するパル
ス変調器と、上記相対距離計算部からの、相対距離情報
を入力し、送信電力を制御するための送信電力制御指令
信号を出力する送信電力制御指令部と、上記パルス変調
器が出力する送信信号を入力し、上記送信電力制御指令
部が出力する送信電力制御指令信号に従って送信信号を
減衰させ出力する減衰器と、上記減衰器から出力される
送信信号を入力し、増幅して上記アンテナに出力する送
信機とを備えたことを特徴とするレーダ装置。 - 【請求項４】 電波を空間に放射し、また目標からの反
射波を受信するアンテナと、上記アンテナで受信された
目標からの反射波を入力してビデオ信号を出力する受信
機と、上記、ビデオ信号を入力し、目標との相対距離を
計算する相対距離計算部と、変調コードを発生する変調
コード発生部と、特定の周波数の送信信号を発生するオ
シレータと、上記オシレータが発生する送信信号を入力
するとともに、上記変調コード発生部が発生する変調コ
ードに従ってパルス変調された送信信号を出力するパル
ス変調器と、気圧を計測し、気圧データを出力する気圧
センサと、上記気圧センサからの気圧データを入力し、
気圧に応じて送信電力を制御するための送信電力制御指
令信号を出力する送信電力制御指令部と、上記パルス変
調器が出力する送信信号を入力し、上記送信電力制御指
令部が出力する送信電力制御指令信号に従って送信信号
を減衰させ出力する減衰器と、上記減衰器から出力され
る送信信号を入力し、増幅して上記アンテナに出力する
送信機とを備えたことを特徴とするレーダ装置。 - 【請求項５】 電波を空間に放射し、また目標からの反
射波を受信するアンテナと、上記アンテナで受信された
目標からの反射波を入力してビデオ信号を出力する受信
機と、上記、ビデオ信号を入力し、目標との相対距離を
計算する相対距離計算部と、変調コードを発生する変調
コード発生部と、特定の周波数の送信信号を発生するオ
シレータと、上記オシレータが発生する送信信号を入力
するとともに、上記変調コード発生部が発生する変調コ
ードに従ってパルス変調された送信信号を出力するパル
ス変調器と、気象情報を送信する外部のコマンド送信部
と、上記外部のコマンド送信部からの気象情報を入力
し、その気圧に応じて送信電力を制御するための送信電
力制御指令信号を出力する送信電力制御指令部と、上記
パルス変調器が出力する送信信号を入力し、上記送信電
力制御指令部が出力する送信電力制御指令信号に従って
送信信号を減衰させ出力する減衰器と、上記減衰器から
出力される送信信号を入力し、増幅して上記アンテナに
出力する送信機とを備えたことを特徴とするレーダ装
置。 - 【請求項６】 電波を空間に放射し、また目標からの反
射波を受信するアンテナと、上記アンテナで受信された
目標からの反射波を入力してビデオ信号を出力する受信
機と、上記、ビデオ信号を入力し、目標との相対距離を
計算する相対距離計算部と、変調コードを発生する変調
コード発生部と、特定の周波数の送信信号を発生するオ
シレータと、上記オシレータが発生する送信信号を入力
するとともに、上記変調コード発生部が発生する変調コ
ードに従ってパルス変調された送信信号を出力するパル
ス変調器と、上記受信機に接続され受信信号の信号対雑
音比を計算する信号対雑音比計算部と、上記信号対雑音
比計算部の信号対雑音比が一定となるように送信電力を
制御するための送信電力制御指令信号を出力する送信電
力制御指令部と、上記パルス変調器が出力する送信信号
を入力し、上記送信電力制御指令部が出力する送信電力
制御指令信号に従って送信信号を減衰させ出力する減衰
器と、上記減衰器から出力される送信信号を入力し、上
記アンテナに出力する送信機とを備えたことを特徴とす
るレーダ装置。 - 【請求項７】 電波を空間に放射し、また目標からの反
射波を受信するアンテナと、上記アンテナで受信された
目標からの反射波を入力してビデオ信号を出力する受信
機と、上記、ビデオ信号を入力し、目標との相対距離を
計算する相対距離計算部と、変調コードを発生する変調
コード発生部と、特定の周波数の送信信号を発生するオ
シレータと、上記オシレータが発生する送信信号を入力
するとともに、上記変調コード発生部が発生する変調コ
ードに従ってパルス変調された送信信号を出力するパル
ス変調器と、受信信号の信号対妨害波比を計算する信号
対妨害波比計算部と、上記信号対妨害波比計算部の、信
号対妨害波比が一定となるように送信電力を制御するた
めの送信電力制御指令信号を出力する送信電力制御指令
部と、上記パルス変調器が出力する送信信号を入力し、
上記送信電力制御指令部が出力する送信電力制御指令信
号に従って送信信号を減衰させ出力する減衰器と、上記
減衰器から出力される送信信号を入力し、増幅して上記
アンテナに出力する送信機とを備えたことを特徴とする
レーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9223368A JPH1164488A (ja) | 1997-08-20 | 1997-08-20 | レーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9223368A JPH1164488A (ja) | 1997-08-20 | 1997-08-20 | レーダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1164488A true JPH1164488A (ja) | 1999-03-05 |
Family
ID=16797055
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9223368A Pending JPH1164488A (ja) | 1997-08-20 | 1997-08-20 | レーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1164488A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010145339A (ja) * | 2008-12-22 | 2010-07-01 | Japan Radio Co Ltd | 目標検出装置 |
| JP2010237085A (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Japan Radio Co Ltd | 目標観測装置 |
| JP2011106956A (ja) * | 2009-11-17 | 2011-06-02 | Nec Corp | Ｄｍｅ地上装置、及びｄｍｅ地上装置による距離情報送信方法 |
| JP2013171006A (ja) * | 2012-02-22 | 2013-09-02 | Furukawa Electric Co Ltd:The | パルスレーダ装置 |
| JP2017169059A (ja) * | 2016-03-16 | 2017-09-21 | 三菱電機株式会社 | アンテナ装置 |
| JP2018159550A (ja) * | 2017-03-22 | 2018-10-11 | 古野電気株式会社 | レーダ制御装置及びレーダ送信電力制御方法 |
| CN109642939A (zh) * | 2016-12-22 | 2019-04-16 | 古河电气工业株式会社 | 脉冲生成装置及其输出调整方法 |
| JP2020094999A (ja) * | 2018-12-14 | 2020-06-18 | 日本無線株式会社 | レーダ制御装置及びレーダ制御プログラム |
| US11573318B1 (en) * | 2019-10-07 | 2023-02-07 | Rockwell Collins, Inc. | Covert distance determination via millimeter wave proximity sensor |
-
1997
- 1997-08-20 JP JP9223368A patent/JPH1164488A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010145339A (ja) * | 2008-12-22 | 2010-07-01 | Japan Radio Co Ltd | 目標検出装置 |
| JP2010237085A (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Japan Radio Co Ltd | 目標観測装置 |
| JP2011106956A (ja) * | 2009-11-17 | 2011-06-02 | Nec Corp | Ｄｍｅ地上装置、及びｄｍｅ地上装置による距離情報送信方法 |
| JP2013171006A (ja) * | 2012-02-22 | 2013-09-02 | Furukawa Electric Co Ltd:The | パルスレーダ装置 |
| JP2017169059A (ja) * | 2016-03-16 | 2017-09-21 | 三菱電機株式会社 | アンテナ装置 |
| CN109642939A (zh) * | 2016-12-22 | 2019-04-16 | 古河电气工业株式会社 | 脉冲生成装置及其输出调整方法 |
| EP3561538A4 (en) * | 2016-12-22 | 2020-06-10 | Furukawa Electric Co., Ltd. | PULSE GENERATION DEVICE AND METHOD FOR REGULATING OUTPUT THEREOF |
| US11187781B2 (en) | 2016-12-22 | 2021-11-30 | Furukawa Electric Co., Ltd. | Pulse generating device and output adjustment method thereof |
| JP2018159550A (ja) * | 2017-03-22 | 2018-10-11 | 古野電気株式会社 | レーダ制御装置及びレーダ送信電力制御方法 |
| JP2020094999A (ja) * | 2018-12-14 | 2020-06-18 | 日本無線株式会社 | レーダ制御装置及びレーダ制御プログラム |
| US11573318B1 (en) * | 2019-10-07 | 2023-02-07 | Rockwell Collins, Inc. | Covert distance determination via millimeter wave proximity sensor |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2706375B1 (en) | Systems and methods for combined frequency-modulation continuous-wave and pulse-compression transmission operation | |
| EP2631666B1 (en) | High sensitivity single antenna FMCW radar | |
| EP2863239B1 (en) | FMCW radar with refined measurment using fixed frequencies | |
| EP2597778B1 (en) | A method and apparatus for canceling the transmitted signal in a homodyne duplex transceiver | |
| US8330651B2 (en) | Single-antenna FM/CW marine radar | |
| KR100811564B1 (ko) | 데카르트 루프 송신기 및 이 송신기의 출력 레벨을조절하는 방법 | |
| JPH1164488A (ja) | レーダ装置 | |
| KR102168359B1 (ko) | 차량용 레이더 시스템 및 이의 수신 신호 이득 조절 방법 | |
| US7095988B2 (en) | Apparatus for linear transmitter with improved loop gain stabilization | |
| JP2001124843A (ja) | レーダ装置 | |
| KR100893139B1 (ko) | 위상변위기를 적용한 코드상관방식의 거리측정기 | |
| GB2414352A (en) | An adaptively-corrected RF pulse amplifier for a beam-steered radar antenna array | |
| JP2000227472A (ja) | レーダ装置 | |
| JP3129840B2 (ja) | 電波高度計 | |
| JPH02114190A (ja) | 監視装置 | |
| JPH11295418A (ja) | レーダ装置 | |
| JP2003014838A (ja) | レーダ送受信性能監視装置 | |
| KR102473459B1 (ko) | 신호발생기를 구비한 신호제어장치 | |
| JP2005181237A (ja) | レーダ装置 | |
| JP2792322B2 (ja) | 送信電力制御式管制システム | |
| RU2800337C1 (ru) | Приемо-передающий модуль активной фазированной антенной решетки СВЧ-диапазона частот | |
| JPH0837744A (ja) | マイクロ波送電装置 | |
| JPH0356884A (ja) | 電波妨害装置 | |
| Lane et al. | Coherent 95 GHz High Power Radar | |
| KR20220061671A (ko) | 신호분석기를 구비한 신호제어장치 |