JPH1162299A - 駐車場の車両検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数の駐車エリアの各々の車両の駐車状況を
１つの車両検知装置を用いて判断することのできる駐車
場の車両検知装置を提供する。 【解決手段】 複数の駐車エリア１〜８を撮影するため
のビデオカメラ１００と、このビデオカメラ１００から
送られる情報を画像データに変換するためのＴＶセンサ
１０２と、このＴＶセンサ１０２から送られる複数の駐
車エリア１〜８の初期情報を記憶するとともに、この初
期情報とその後送られてくる経過情報とを比較するため
のパーソナルコンピュータ１０５と、このパーソナルコ
ンピュータ１０５から得られる情報に基づいて現在の駐
車エリア１〜８の車両の駐車状況を知らせるためのモニ
タ１０６とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、駐車場の車両検
知装置に関し、より特定的には、複数の駐車エリアの各
々の車両の状況を、１つの検知装置を用いて検知するこ
とのできる駐車場の車両検知装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術および発明が解決しようとする課題】従
来、１台分の車両を駐車するための駐車エリアを複数有
する駐車場において、各駐車エリアに車両が駐車されて
いるか否かを判別する方法としては、各駐車エリアに、
光電管、ループコイルセンサなどのセンサを個々に設
け、各センサから得られる情報に基づいて、駐車場の車
両の駐車状況を把握していた。

【０００３】しかしながら、各駐車エリアごとにセンサ
を設ける方式によれば、全駐車エリア分のセンサが必要
となる点、これらセンサを埋設するための埋設工事が必
要となる点、センサの設置に多大な時間とコストが必要
である点、またこれらの理由から、大規模な駐車場に
は、不向きである点、また光電管などのセンサを用いた
場合、人目に触れるところに設置することになるため、
車両等による接触のために、光電管が破損される恐れが
ある点等の種々の問題があった。

【０００４】したがって、この発明は上記問題点を解決
するためになされたもので、複数の駐車エリアの各々の
車両状況を一括して把握することのできる駐車場の車両
検知装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明に基づいた駐車
場の車両検知装置においては、１台分の車両を駐車する
ための駐車エリアを複数有する駐車場において、複数の
上記駐車エリアを撮影するための撮影装置と、上記撮影
装置から送られる情報を画像データに変換するための画
像処理装置と、上記画像処理装置から送られる複数の上
記駐車エリアの初期情報を記憶するとともに、この初期
情報とその後送られてくる経過情報とを比較するための
比較演算装置と、この比較演算装置から得られる情報に
基づいて、現在の複数の上記駐車エリアの車両の駐車状
況を知らせるための駐車状況伝達装置とを備えている。

【０００６】これにより、複数の駐車エリアを１つの撮
影装置を用いて撮影し、この情報に基づいて複数の駐車
エリアの車両の駐車状況を認識することが可能となる。
したがって、従来のように各駐車エリアごとにセンサ等
を設ける必要がなくなるため、車両検知装置の低コスト
化を図ることが可能となる。

【０００７】また、複数の駐車エリアに対して１つの車
両検知装置を設けることで済むため、そのために必要な
設置工事も容易に行なうことが可能となる。また、駐車
場には、撮影装置のみを駐車エリアに対して比較的高い
位置に設置することができるため、車両等による接触を
未然に防止することが可能となる。

【０００８】また、上記駐車場の車両検知装置におい
て、より好ましくは、上記画像処理装置は、上記駐車エ
リアを２以上の領域に分割し、さらに、分割された各領
域内に２以上のセンシングポイントを設け、各センシン
グポイントに上記車両が存在するか否かの判別が行なわ
れる。

【０００９】これによって、駐車エリアが他の駐車エリ
アに駐車される車両によって、その一部が死角となった
場合においても、死角にならなかった領域におけるセン
シングポイントにおけるセンシングにより、当該駐車エ
リアに車両が駐車されているか否かを判別することが可
能となり、精度の高い駐車場の車両検知装置を提供する
ことが可能となる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、この発明に基づいた実施の
形態における駐車場の車両検知装置について、図を参照
しながら説明する。

【００１１】まず、図１を参照して、本実施の形態にお
ける駐車場の車両検知装置の構成について説明する。

【００１２】車両を駐車するための駐車エリア１〜８を
撮影するためのビデオカメラ１００と、車両を駐車する
ための駐車エリア９〜１６を撮影するためのビデオカメ
ラ１０１とが、所定の位置に設けられている。ビデオカ
メラ１００の撮影領域（視野角）は、点線１００ａで囲
まれた領域で示され、駐車エリア１〜８のすべてをカバ
ーしている。また、ビデオカメラ１０１の撮影領域（視
野角）は、点線１０１ａで囲まれた領域であり、駐車エ
リア９〜１６のすべてをカバーしている。

【００１３】ビデオカメラ１００から得られた情報は、
この情報を画像データに変換するための画像処理装置と
してのＴＶセンサ１０２に入力される。また、ビデオカ
メラ１０１で撮影された映像も、同様に、画像データに
変換するための画像処理装置としてのＴＶセンサ１０３
に入力される。

【００１４】ＴＶセンサ１０２およびＴＶセンサ１０３
に入力された情報は、画像データに変換された後、Ｉ／
Ｏユニット１０４を介して、情報の比較演算を行なうた
め、比較演算装置としてのパーソナルコンピュータ１０
５に入力される。このパーソナルコンピュータ内におい
ては、駐車エリア１〜８および駐車エリア９〜１６の初
期情報を記憶するとともに、この初期情報とその後送ら
れてくる駐車エリア１〜８および９〜１６の経過情報と
の比較が行なわれる。

【００１５】その後、この初期情報と経過情報との比較
に基づいた情報が、モニタ１０６に送り出され、駐車エ
リア１〜８および駐車エリア９〜１６の車両の駐車状況
がモニタ映し出されることになる。

【００１６】次に、各駐車エリアにおける、初期情報と
経過情報とに基づく車両の駐車状況の判別動作につい
て、図２〜図６を参照しながら説明する。

【００１７】まず、図２を参照して、各駐車エリア内に
おける車両の動作パターンについて説明する。まず空車
状態にある駐車エリアに車両が入った場合（Ｓ１）、そ
の駐車エリア内において、運転者は切返しをしながら駐
車エリア内に車両を止めるための位置合わせを行なう
（Ｓ２）。その後、位置合わせが完了した場合、運転者
は当該駐車エリア内に車両を駐車する（Ｓ３）。

【００１８】次に、車両を当該駐車エリアから出庫させ
る場合、車両を切返しながら車両の向きを調節し（Ｓ
４）、駐車エリアから車両を出庫させる（Ｓ５）。

【００１９】ここで、駐車場において、各駐車エリアに
駐車する車は、図２に示すパターンに従って、車両が駐
車されていない駐車エリアに車両を入庫する。しかし、
一旦駐車エリアに入った車がそのまま停車し、駐車（入
庫）状態になるとは限らず、中には、一時的に駐車エリ
アに入るものの、その駐車エリアには結局駐車せず、他
の駐車エリアに移る車両もある。

【００２０】そこで、図３に示す判断方法を用いて、各
駐車エリアが空車状態または駐車状態であるかの判別を
行なう。なお、図３において、状態１→状態２→状態３
→状態４へと駐車エリアの状態が変化するものとする。

【００２１】まず、条件１の場合、状態１と状態２とに
おける駐車エリアの状態を比較する。この場合、状態１
および状態２ともに空車状態であるため、条件１の場合
は［空車状態］と判別する。

【００２２】次に、条件２の場合、状態１と状態２とを
比較した場合、状態１の場合は空車状態であるが、状態
２の場合は車両の停車状態（車のいる状態）であるた
め、さらに状態１と状態３とを比較判断する。この場合
状態３においては空車状態となっているため、条件２の
場合も［空車状態］と判別する。

【００２３】次に、条件３の場合、状態１と状態２とを
比較した場合、状態１は空車状態であるが、状態２は停
車状態であるために、条件２と同様に、状態１と状態３
とを比較判別する。この場合、状態３が駐車状態である
ため、さらに状態２と状態４とを比較判断する。その結
果、状態２および状態４ともに停車状態であるため、条
件３の場合は、［駐車状態］と判別する。

【００２４】次に、上記構成よりなる駐車場の車両検知
装置を用いた場合の判別動作について、図４を参照して
説明する。

【００２５】まず、ステップ１０において、ビデオカメ
ラ１００およびビデオカメラ１０１を用いて、駐車エリ
ア１〜８および駐車エリア９〜１６の画像情報を取込
む。このときの情報を情報（初期情報）とする。

【００２６】なお、この情報は初期状態として登録さ
れるため、駐車エリア１〜８および駐車エリア９〜１６
のすべてが空車状態にあることが好ましい。

【００２７】次に、ステップ２０において、所定時間経
過した後、ビデオカメラ１００およびビデオカメラ１０
１を用いて駐車エリア１〜８および駐車エリア９〜１６
をスキャンし、駐車エリア１〜８および駐車エリア９〜
１６の画像情報を取込む。このときの情報を情報（経
過情報）とする。

【００２８】次に、ステップ３０において、情報に対
して情報に変化があったかどうかの判別を行なう。こ
の判別は、図３に示す条件に基づいて判別を行なう。そ
の結果、情報と情報との間に変化がなかった場合
は、ステップ４０に移行し、車両の進入なしの判別を行
なう。

【００２９】その結果、ステップ５０において、車両の
入庫はなかったと判別する。したがって、この場合、駐
車エリアは［空車状態] となる。その後、ステップ６０
に移行し、現在の駐車状況をモニタに表示する。

【００３０】一方、ステップ３０において、情報と情
報との間に変化があった場合は、ステップ７０に移行
し、車などの進入があった判別を行なう。

【００３１】次に、ステップ８０に移行し、再び駐車エ
リアをビデオカメラ１００およびビデオカメラ１０１を
用いてスキャンし、駐車エリア１〜８および駐車エリア
９〜１６の画像情報を取込む。この情報を情報とす
る。

【００３２】次に、ステップ９０に移行し、情報と情
報との間において変化があったかなかったかの判別を
行なう。これは、図３における条件２の状態１と状態３
との判別に対応する。ここで、変化がなかった場合は、
ステップ１００に移行し、入庫はなかった旨の判別を行
ない、ステップ６０に移行して、モニタに［空車状態]
の情報を表示する。

【００３３】一方、ステップ９０において、情報と情
報との間に変化があった場合は、再びビデオカメラ１
００とビデオカメラ１０１とを用いて駐車エリア１〜８
および駐車エリア９〜１６をスキャンし、各駐車エリア
１〜８および駐車エリア９〜１６の画像情報を取込む。
この画像情報を情報（ｎ）とする。

【００３４】その後、ステップ１２０に移行し、情報
（ｎ）と情報（ｎ−２）との間に変化があったかなかっ
たかの判別を行なう。この判別は、図３における条件３
の状態２と状態４との判別に対応する。

【００３５】ここで、変化がなかった場合は、ステップ
１３０に移行し、入庫ありの判別を行なう。したがっ
て、入庫ありが判別された駐車エリアは、［駐車状態］
となる。その後、ステップ６０に移行し、モニタに現在
の［駐車状態］の情報を表示する。

【００３６】一方、ステップ１２０において、変化があ
った場合は、再び駐車エリアをビデオカメラ１００およ
びビデオカメラ１０１を用いてスキャンし、駐車エリア
１〜８および駐車エリア９〜１６の画像情報を取込み、
ステップ１２０に移行し、情報（ｎ）と情報（ｎ−２）
に変化があったかなかったかの判別を行なう。

【００３７】以上、駐車エリアにおける駐車状況が空車
状態から駐車状態に至るフローについて説明したが、次
に、図５を参照して、駐車状態から空車状態に至るフロ
ーについて説明する。

【００３８】まず、ステップ１０において、ビデオカメ
ラ１００およびビデオカメラ１０１を用いて、駐車エリ
ア１〜８および駐車エリア９〜１６の画像情報を取込
む。このときの情報を情報［駐車状態］とする。

【００３９】次に、ステップ２０において、所定時間経
過した後、ビデオカメラ１００およびビデオカメラ１０
１を用いて駐車エリア１〜８および駐車エリア９〜１６
をスキャンし、駐車エリア１〜８および駐車エリア９〜
１６の画像情報を取込む。このときの情報を情報（経
過情報）とする。

【００４０】次に、ステップ３０において、情報に対
して情報に変化があったかどうかの判別を行なう。こ
の判別は、図３に示す条件に基づいて判別を行なう。そ
の結果、情報と情報との間に変化がなかった場合
は、ステップ４０に移行し、車両の移動なしの判別を行
なう。

【００４１】その結果、ステップ５０において、車両の
移動はなかったと判別する。したがって、この場合、駐
車エリアは［駐車状態] となる。その後、ステップ６０
に移行し、現在の駐車状況をモニタに表示する。

【００４２】一方、ステップ３０において、情報と情
報との間に変化があった場合は、ステップ７０に移行
し、車の移動があった判別を行なう。

【００４３】次に、ステップ８０に移行し、再び駐車エ
リアをビデオカメラ１００およびビデオカメラ１０１を
用いてスキャンし、駐車エリア１〜８および駐車エリア
９〜１６の画像情報を取込む。この情報を情報とす
る。

【００４４】次に、ステップ９０に移行し、情報と情
報との間において変化があったかなかったかの判別を
行なう。これは、図３における条件２の状態１と状態３
との判別に対応する。ここで、変化がなかった場合は、
ステップ１００に移行し、車両の移動はなかった旨の判
別を行ない、ステップ６０に移行して、モニタに［駐車
状態] の情報を表示する。

【００４５】一方、ステップ９０において、情報と情
報との間に変化があった場合は、再びビデオカメラ１
００とビデオカメラ１０１とを用いて駐車エリア１〜８
および駐車エリア９〜１６をスキャンし、各駐車エリア
１〜８および駐車エリア９〜１６の画像情報を取込む。
この画像情報を情報（ｎ）とする。

【００４６】その後、ステップ１２０に移行し、情報
（ｎ）と情報（ｎ−２）との間に変化があったかなかっ
たかの判別を行なう。この判別は、図３における条件３
の状態２と状態４との判別に対応する。

【００４７】ここで、変化がなかった場合は、ステップ
１３０に移行し、出庫ありの判別を行なう。したがっ
て、出庫ありが判別された駐車エリアは、［空車状態］
となる。その後、ステップ６０に移行し、モニタに現在
の［空車状態］の情報を表示する。

【００４８】一方、ステップ１２０において、変化があ
った場合は、再び駐車エリアをビデオカメラ１００およ
びビデオカメラ１０１を用いてスキャンし、駐車エリア
１〜８および駐車エリア９〜１６の画像情報を取込み、
ステップ１２０に移行し、情報（ｎ）と情報（ｎ−２）
に変化があったかなかったかの判別を行なう。

【００４９】なお、ここで、図６に示すように、たとえ
ば駐車エリア７に車両２０が入庫した場合に、駐車エリ
ア８は、車両２０の死角に入ってしまう。このため、駐
車エリア８は空車状態にもかかわらず、駐車状態の判別
を行なう場合がある。これを防止するため、本実施の形
態においては、各駐車エリアを図６に示すように３分割
し、センサエリア１ａ〜８ａ、センサエリア１ｂ〜８ｂ
およびセンサエリア１ｃ〜８ｃを設けた。さらに、各セ
ンサエリアを、図６に示すように４分割し、この４個の
センシングポイントを用いて、車両の駐車状態を判別す
るようにする。したがって、図６において、駐車エリア
８のセンサエリア８ａから８ｃのうち、８ｃの４つのセ
ンシングポイントがすべて車両２０により死角となって
しまうが、センサエリア８ａのセンシングポイントＩ〜
ＩＶと、センサエリア８ｂのセンシングポイントＩ、Ｉ
ＩおよびＩＶは生きているため、このセンシングポイン
トの結果から、駐車エリア８を空車状態であると判別す
ることが可能となる。

【００５０】なお、各駐車エリアを３つのセンサエリア
とし、各センサエリアに４つのセンシングポイントを設
けるようにしたが、この分割方法については、必ずしも
本実施例の状態に限定されるものではなく、ビデオカメ
ラが設置される状況に合わせて、さまざまな態様を選択
することが可能である。

【００５１】以上、今回開示した実施の形態はすべての
点で例示であって制限的なものではないと考えられるべ
きである。本発明の範囲は上記した説明ではなく、特許
請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意
味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図
される。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に基づく実施の形態における駐車場の
車両検知装置の概略構成を示すブロック図である。

【図２】車両の入出庫時の動作パターンを示す図であ
る。

【図３】空き駐車エリアにおける入庫判断条件を示すパ
ターン図である。

【図４】駐車エリアにおける空車状態から入庫状態（駐
車状態）に至るフロー図である。

【図５】駐車エリアにおける入庫状態（駐車状態）から
空車状態に至るフロー図である。

【図６】駐車エリアの好ましいセンシング方法を示す模
式図である。

【符号の説明】

１〜１６ 駐車エリア １００，１０１ ビデオカメラ １０２，１０３ ＴＶセンサ １０４ Ｉ／Ｏユニット １０５ パーソナルコンピュータ １０６ モニタ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 １台分の車両を駐車するための駐車エリ
   アを複数有する駐車場において、複数の前記駐車エリア
   を撮影するための撮影手段と、 前記撮影手段から送られる情報を画像データに変換する
   ための画像処理手段と、 前記画像処理手段から送られる複数の前記駐車エリアの
   初期情報を記憶するとともに、この初期情報とその後送
   られてくる経過情報とを比較するための比較演算手段
   と、 前記比較演算手段から得られる情報に基づいて、現在の
   複数の前記駐車エリアの車両の駐車状況を知らせるため
   の駐車状況伝達手段と、を備える、駐車場の車両検知装
   置。
2. 【請求項２】 前記画像処理手段は、前記駐車エリアを
   ２以上の領域に分割し、さらに、分割された各領域内に
   ２以上のセンシングポイントを設け、各センシングポイ
   ントに前記車両が存在するか否かの判別を行なう、請求
   項１に記載の駐車場の車両検知装置。