JPH1159879A

JPH1159879A - アキュームレート・ローラーコンベア装置

Info

Publication number: JPH1159879A
Application number: JP24046297A
Authority: JP
Inventors: Yoichiro Yamamoto; 洋一郎山本
Original assignee: Hirata Corp
Current assignee: Hirata Corp
Priority date: 1997-08-20
Filing date: 1997-08-20
Publication date: 1999-03-02

Abstract

(57)【要約】【課題】搬送物の滞留／停止時に搬送ローラーによる
ラインプレッシャーを０にする。【解決手段】中空軸２３の一端に弾性体からなる搬送
ローラー２４を固定し、駆動プーリー２５を中空軸２３
の他端に回転自在に設ける。中空軸２３に圧入されたブ
ッシュ２８に作動軸２９を摺動自在に挿通し、作動軸２
９の他端に設けた摩擦板２７を駆動プーリー２５に対向
させる。摩擦板はブッシュ２８に対して摺動自在かつ回
転不能に係合する。作動軸２９の他端に螺合された調整
ナット３１とブッシュ２８の間に圧縮スプリング３０を
介装し、圧縮スプリング３０で摩擦板２７を駆動プーリ
ー２５に圧接させ、駆動プーリー２５から搬送ローラー
２４へ回転トルクを伝える。作動軸２９を押して摩擦板
２７を駆動プリー２５から離間させることにより、搬送
ローラー２４のラインプレッシャを０にする。また、調
整ナット３１によって摩擦トルクを調整する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はアキュムレート・ロ
ーラーコンベア装置に関する。特に、フリーフロー生産
ラインに用いられるアキュムレート・ローラーコンベア
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、フリーフロー生産ラインに用い
られているアキュムレート・ローラーコンベア装置は、
チェーン等によって動力を伝え、途中に摩擦伝動機構を
介することによって搬送ローラーを回転させ、搬送ロー
ラーによって搬送物を搬送するとともに、摩擦伝導機構
によってコンベア運転中における搬送物の滞留（アキュ
ムレート）を可能にしている。

【０００３】図９は、このようなアキュムレート・ロー
ラーコンベア装置の一例を示す断面図であって、駆動ロ
ーラーユニット８１の部分を示している。この駆動ロー
ラーユニット８１にあっては、ラジアル軸受８２を介し
て支持軸８３で駆動ローラー８４を回転自在に支持して
あり、駆動ローラー８４の端部外周面に固設したスプロ
ケット８５がチェーン伝動機構の駆動チェーン８６に噛
み合っており、駆動チェーン８６でスプロケット８５を
回転駆動することによって駆動ローラー８４を回転させ
るようになっている。また、搬送物を受ける搬送ローラ
ー８７の内周面に設けられたジャーナル軸受８８が駆動
ローラー８４の外周面に摺動自在にはめられている。

【０００４】しかして、このアキュムレート・ローラー
コンベア装置にあっては、搬送ローラー８７上に搬送荷
重が加わると、ジャーナル軸受８８と駆動ローラー８４
との間の摩擦力によって駆動ローラー８４から搬送ロー
ラー８７に摩擦トルクが伝達され、搬送ローラー８７が
回転運動することで搬送物が搬送される。このような構
造のアキュムレート・ローラーコンベア装置は、その搬
送力又は加速力が搬送ローラー８７と駆動ローラー８４
の間の摩擦係数と搬送荷重の積に比例する特徴がある。

【０００５】さらに、このようなアキュムレート・ロー
ラーコンベア装置にあっては、初期トルクを大きくして
搬送荷重の影響を少なくするため、図９に示すように、
スプロケット８５と搬送ローラー８７の間に圧縮スプリ
ング８９を介在させ、圧縮スプリング８９の弾性力によ
って搬送ローラー８７を駆動ローラー８４の外周面に設
けられた抜け止め部９０に圧接させる場合もある。

【０００６】また、フリーフロー生産ラインのアキュム
レート・ローラーコンベア装置においては、搬送物を滞
留させるための停止手段として、一般に、エアー駆動の
停止装置を備えている。そして、搬送物を搬送中には、
停止装置のストッパーは搬送ローラーの上面よりも下に
引っ込んでいるが、搬送物を停止させる場合には、停止
装置のストッパーが搬送ローラーの上面よりも上に突出
し、ストッパーを搬送物（又は、搬送用パレット）の前
面に当てて搬送物の移動を妨げるようになっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、搬送物の滞留
中にも搬送ローラーは駆動回転されているので、停止装
置のストッパーは流れ方向に押す力、すなわちラインプ
レッシャを搬送物から受けており、ストッパーには搬送
物の滞留中ずっと負荷が加わった状態となっている。

【０００８】このラインプレッシャーは、ストッパーを
引っ込めて搬送物を発進させる際の加速力や搬送力とな
るものであるから、ある程度の大きさを保つ必要があ
り、加速力や搬送力を大きくしようとすれば、ラインプ
レッシャーも大きくなる。特に、図９の搬送ローラーユ
ニットのように、搬送力が搬送荷重によって影響を受け
るような場合には、ラインプレッシャーは搬送荷重に比
例し、搬送物の滞留数にも影響を受けるから、搬送物の
重量が大きい場合や、搬送物の滞留数が多い場合には、
ストッパーには非常に大きなラインプレッシャーが加わ
る。

【０００９】そして、ラインプレッシャーが大きいと、
ストッパーと搬送物の間の摩擦も増大するから、搬送物
発進時にストッパーを降下させて引っ込めようとして
も、摩擦によってストッパーが降下不能となり、搬送物
を搬送できなくなる。また、ラインプレッシャーが大き
くなると、駆動チェーンの張力が増大するので、駆動モ
ータへの過負荷等の問題を引き起こす恐れもあった。

【００１０】大きなラインプレッシャーを受け止めるた
めには、高剛性で高能力のストッパーを備えた停止装置
が必要になるから、コストが高くつく。また、能力一定
のストッパーであれば、搬送物の滞留数を増やすために
は、停止装置の必要台数が増加し、さらに、生産ライン
全体が長くなり、コンベア装置全体の経済性が低下する
という問題がある。

【００１１】さらに、ラインプレッシャーのため、スト
ッパーで搬送物を停止させようとすると、搬送物がスト
ッパーに大きな速度で衝突するので、ストッパーの破損
や搬送物の破損やバラケの問題があり、衝突時の騒音も
大きくなる。

【００１２】本発明は叙上の従来例の欠点に鑑みてなさ
れたものであり、その目的とするところは、搬送物の停
止時ないし滞留時には、搬送ローラーによるラインプレ
ッシャーを０にすることにより、ラインプレッシャーに
よって引き起こされていた上記のような問題を解消する
ことにある。

【００１３】

【発明の開示】請求項１に記載のアキュムレート・ロー
ラーコンベア装置は、動力によって回転駆動される駆動
輪と、駆動輪と切離し可能に圧接して駆動輪との間で摩
擦トルクを発生させる摩擦トルク発生部と、回転自在に
枢支された搬送ローラーと、摩擦トルク発生部から搬送
ローラーへトルクを伝えて搬送ローラーを回転させるト
ルク伝達機構と、摩擦トルク発生部を駆動輪から切り離
す手段とを備えたことを特徴としている。

【００１４】請求項１に記載のアキュムレート・ローラ
ーコンベア装置にあっては、駆動輪と摩擦トルク発生部
とを圧接させることにより、トルク伝達機構を介して搬
送ローラーを回転駆動することができ、搬送ローラーに
よって搬送物（又は、搬送用パレット等）を搬送するこ
とができる。また、摩擦トルク発生部を駆動輪から切り
離せば、駆動輪の回転トルクが搬送ローラーへ伝達され
なくなるので、回転ローラーを停止させて搬送物を滞留
させることができる。

【００１５】しかして、このアキュムレート・ローラー
コンベア装置にあっては、駆動輪と切離し可能に圧接し
て駆動輪との間で摩擦トルクを発生させる摩擦トルク発
生部と、摩擦トルク発生部を駆動輪から切り離す手段と
を備えているから、搬送物（又は、搬送用パレット等）
の滞留時や停止時には、摩擦トルク発生部を駆動輪から
切り離すことによってラインプレッシャーを０にするこ
とができる。

【００１６】従って、ストッパーで搬送物を停止させて
いる滞留時には、搬送物からストッパーにラインプレッ
シャーが加わらないようにできるので、ストッパーも容
易に引っ込めることができるようになる、駆動モータへ
の過負荷等を軽減できる、ストッパーの必要能力を小さ
くしてコストを低減できるなど、従来例の問題点を解消
することができる。

【００１７】さらに、搬送物の停止時にも、ラインプレ
ッシャーのために搬送物がストッパーに勢いよく衝突す
るのを防止でき、ストッパーの破損、搬送物の破損やバ
ラケなどを防止でき、衝突時の騒音も小さくできる。

【００１８】請求項２に記載の実施態様は、請求項１記
載のアキュムレート・ローラーコンベア装置において、
前記駆動輪及び前記摩擦トルク発生部を外部から遮蔽す
るための部材を備えていることを特徴としている。

【００１９】請求項２のアキュムレート・ローラーコン
ベア装置にあっては、駆動輪及び摩擦トルク発生部を外
部から遮蔽しているから、駆動輪と摩擦トルク発生部と
の摩擦面へオイルや粉塵が飛散して摩擦面にオイルや粉
塵が付着することが無く、オイル等の付着による搬送能
力や加速性能の低下を防ぐことができる。

【００２０】請求項３に記載の実施態様は、請求項１記
載のアキュムレート・ローラーコンベア装置において、
搬送ローラーに制動を加えるための手段を備えたことを
特徴としている。

【００２１】請求項３に記載のアキュムレート・ローラ
ーコンベア装置にあっては、搬送物の停止時には、搬送
ローラーに伝わるトルクを断ってラインプレッシャーを
０にすることができ、しかも搬送ローラーに制動を加え
ることができるので、搬送物の停止時には、搬送ローラ
ーに徐々に制動を加えながら搬送物を停止させることが
できる。従って、搬送物がストッパーに勢いよく衝突す
るのを防止することができ、ストッパーや搬送物の破
損、衝突時の騒音等を防止することができる。

【００２２】請求項４に記載の実施態様は、請求項１記
載のアキュムレート・ローラーコンベア装置において、
前記搬送ローラーをゴムや軟質プラスチック、発泡プラ
スチック等の弾性材料によって形成したことを特徴とし
てる。

【００２３】搬送ローラーを弾性材料によって形成する
ことにより、搬送中の騒音を小さくできるだけでなく、
搬送ローラーが搬送物に密着するようになるので、平面
度がラフな搬送物でも安定した搬送力を得ることができ
る。また、弾性体の搬送ローラーを使用することで、搬
送物と搬送ローラー間の摩擦係数を大きくでき、搬送物
と搬送ローラーの滑りの発生を抑制できる。よって、磨
耗粉の発生を防止できるので、クリーンルーム等への使
用も可能となる。

【００２４】請求項５に記載の実施態様は、請求項１記
載のアキュムレート・ローラーコンベア装置において、
前記駆動輪を含油樹脂によって形成し、駆動輪に動力を
伝えるための駆動ベルトにワイヤー内蔵のゴム製ベルト
を用いたことを特徴としている。

【００２５】この実施態様にあっては、駆動ベルトから
駆動輪、摩擦トルク発生部へ至るトルク伝導部分におけ
る金属音の発生を無くすことができ、低騒音化を図るこ
とができる。従って、運転時の機械の騒音を気にするこ
となく、作業に集中できるため作業ミスも減り、作業効
率が良くなることで、生産製品の品質向上が期待でき
る。さらに、ワイヤー内蔵のゴム製ベルトを用いること
により、組み立て時に駆動ベルトが所定の初期張力とな
るように調整するだけでよく、負荷の有無にかかわらず
緊張させるための保守作業を定期的に行なう必要がな
い。また、含油樹脂を駆動プーリーに採用することで給
油を不要にでき、定期メンテナンス期間や磨耗部品の交
換寿命を長くできる。

【００２６】

【発明の実施の形態】

（第１の実施形態）図１は本発明の一実施形態によるア
キュムレート・ローラーコンベア装置１を示す断面図で
ある。このアキュムレート・ローラーコンベア装置１
は、生産ラインにおける組立効率を最大限にすることを
考慮し、専用の搬送用パレット２２上に載置した状態で
搬送物（生産対象物）３を搬送する形式をとっている。
搬送用パレット２は、搬送物３を支持するパレット４の
四隅に、ラジアル軸受５を内蔵した回転自在なローラー
６を枢着したものであって、ローラー６の一部がパレッ
ト４の四隅でパレット４の縁からはみ出しており、搬送
用パレット２の走行抵抗（後述のサイドレール１５との
接触時の走行抵抗）を小さくしている。さらに、ローラ
ー６は、ポリウレタンのような弾性体によって形成され
ており、搬送用パレット２とサイドレール１５との衝突
音や搬送用パレット２どうしの衝突音を低減している。

【００２７】搬送用パレット２を用いることなく、搬送
物３をダイレクト搬送することも可能であるが、搬送物
３の幅や長さがロット毎に、あるいは搬送物３の種類毎
にまちまちであったり、搬送物３にさまざまな凹凸があ
ったりすると、ダイレクト搬送の場合には、搬送処理上
で種々の規制をうける場合が多い。そこで、このアキュ
ムレート・ローラーコンベア装置１では、搬送用パレッ
ト２の幅Ｗや長さＬを標準化し、さらに、ユニット化す
ることにより、アキュムレート・ローラーコンベア装置
１の製作効率と調達効率を高め、低コスト化を進める目
的で、パレット搬送形式を採用している。

【００２８】また、本発明のアキュムレート・ローラー
コンベア装置１は、最高搬送荷重（パレット重量を含む）６０kg 以下最高搬送速度３０ｍ／min 以下最低加速度０.１Ｇ以上の搬送性能を目標とし、いわゆる高速軽荷重域のコンベ
ア装置とした。以下、本発明のアキュムレート・ローラ
ーコンベア装置１の構造を詳細に説明する。

【００２９】アキュムレート・ローラーコンベア装置１
は、搬送力のある駆動フレーム８を搬送空間の両側に沿
って配設した構造を有している。図２はこの駆動フレー
ム８を内面側から見た図、図３は駆動フレーム８を外面
側から見た一部破断した図（いずれもベースフレーム１
６及びカバーフレーム１７は省略）であって、搬送方向
に沿った構造を示している。図１〜図３により駆動フレ
ーム８の構造を説明する。駆動フレーム８は、アルミニ
ウム押出品のベースフレーム１６とカバーフレーム１７
とによって搬送ローラーユニット１８を片持ち状に支持
したものであって、さらに搬送トルク切替手段１９を有
している。また、カバーフレーム１７の内側面の、搬送
用パレット２のローラー６と接触する箇所にも、耐磨耗
性材料からなるサイドレール１５が取り付けられてい
る。

【００３０】搬送ローラーユニット１８にあっては、ベ
ースフレーム１６及びカバーフレーム１７間に挟持する
ようにしてラジアル軸受２０のケース２１が配置され、
ボルト２２ａ及びナット２２ｂによってベースフレーム
１６に固定されている。ラジアル軸受２０は中空軸２３
の中央部を回転自在に支持している。中空軸２３の一端
外周面には、発泡ポリウレタンのような弾性体によって
形成された搬送ローラー２４が圧入固定されており、中
空軸２３の他端外周面には、中空軸２３と滑りを持たせ
るようにして駆動プーリー２５が回転自在に組み込まれ
ている。

【００３１】駆動プーリー２５には、駆動プーリー２５
の端面に圧接して摩擦力によってトルクを発生させるた
めの摩擦板２７が対向配置されている。中空軸２３に
は、摩擦板２７に伝達された回転トルクを搬送ローラー
２４へ伝達するためのトルク伝達機構２６が内蔵されて
いる。トルク伝達機構２６は、図４に示すように、摩擦
板２７を支持するブッシュ２８と、摩擦板２７を動かす
ための作動軸２９と、摩擦板２７を駆動プーリー２５に
圧接させるための圧縮スプリング３０と、その圧接力を
調整するための調整ナット３１とから構成されている。

【００３２】ブッシュ２８は、駆動プーリー２５側から
中空軸２３に圧入されて中空軸２３内に固定されてお
り、その中心には軸挿通孔３２が穿孔され、駆動プーリ
ー２５側の端部には二股状をしたスラスト部３３を備え
ている。摩擦板２７の中心には、作動軸２９の一端が固
定されており、その周囲にはスラスト部３３の断面とほ
ぼ一致する噛合孔３４があけられている。ブッシュ２８
のスラスト部３３は摩擦板２７の噛合孔３４にスライド
自在に挿通されており、スラスト部３３と噛合孔３４と
の係合によって、摩擦板２７はブッシュ２８のスラスト
部３３に対して摺動可能で、かつ回転トルク伝達可能と
なっている。従って、摩擦板２７からブッシュ２８及び
中空軸２３を介して搬送ローラー２４へ回転トルクを伝
達可能となっており、摩擦板２７が回転すると搬送ロー
ラー２４も回転する。このように駆動プーリー２５と摩
擦板２７の部分と搬送ローラー２４とを分離することに
より、搬送トルクが搬送荷重の影響を受けないようにし
ている。

【００３３】さらに、作動軸２９はブッシュ２８の軸挿
通孔３２にスライド自在に挿通されており、作動軸２９
の他端部に形成された雄ねじ部３５には、緩み止め機構
を有する調整ナット（例えば、Ｕナット）３１が螺合
し、ブッシュ２８の端面と調整ナット３１との間には圧
縮スプリング３０が介装されている。従って、自然な状
態では、圧縮スプリング３０の弾性力によって摩擦板２
７が駆動プーリー２５に圧接しているが、後述の搬送ト
ルク切替手段１９で作動軸２９の端を中空軸２３内へ押
し込むことにより、図５に示すように、摩擦板２７と駆
動プーリー２５を切り離して駆動プーリー２５から摩擦
板２７へ回転トルクが伝わらないようにすことができ
る。

【００３４】また、作動軸２９に螺合された調整ナット
３１と圧縮スプリング３０は搬送トルクを調整する手段
を構成しており、調整ナット３１を回して圧縮スプリン
グ３０の圧縮量を変化させると、その弾性反発力の変化
は摩擦板２７に伝わり、摩擦板２７とラジアル軸受２０
のインナーレースで駆動プーリー２５挟み込んでいる強
さが変化する。駆動プーリー２５を挟み込んでいる力
（スラスト圧接力）の変化は、摩擦板２７と駆動プーリ
ー２５の間の摩擦力を変化させるから、駆動プーリー２
５から摩擦板２７へ伝達される摩擦トルクの大きさが調
整される。すなわち、搬送荷重が大きい場合には、調整
ナット３１を締めて駆動プーリー２５と摩擦板２７の圧
接力を大きくすることにより、安定した搬送性能や加速
性能を得ることができ、その結果搬送時間が安定して生
産性が向上する。

【００３５】駆動プーリー２５には駆動ベルト３６が噛
み合っていて、駆動ベルト３６の走行で駆動プーリー２
５が回転するようになっており、駆動プーリー２５の歯
と駆動ベルト３６の歯が必ず噛み合うよう、図３に示す
ように、ケース２１から突出させられたベルト押さえピ
ン３７で駆動ベルト３６を駆動プーリー２５に押し付け
ている。ベルト押さえピン３７による駆動ベルト３６の
背面の押さえ位置は、歯飛びせず、ベルト張力によるジ
ャーナル荷重が極小になる位置に設定している。よっ
て、ジャーナル荷重による搬送トルクの影響を最小にす
ることができる。

【００３６】しかして、通常の状態では、ブッシュ２８
と調整ナット３１の間に介装されている圧縮スプリング
３０の弾性反発力によって摩擦板２７は駆動プーリー２
５の端面に圧接されているので、駆動プーリー２５が回
転していると、駆動プーリー２５の回転トルクは摩擦に
よって摩擦板２７へ伝達され、トルク伝達機構２６を介
して搬送ローラー２４へ伝達され、その回転トルクが搬
送ローラー２４の搬送トルクとなる。この搬送トルク
が、搬送ローラー２４と搬送荷重の摩擦力によって搬送
用パレット２へ伝わり、搬送用パレット２と搬送物３を
搬送する力となる。これに対し、図５のように、作動軸
２９を押し込んで摩擦板２７と駆動プーリー２５の圧接
力を小さくしてゆくと、駆動プーリー２５から摩擦板２
７に伝達されていた摩擦トルクが次第に小さくなり、つ
いには摩擦板２７及び搬送ローラー２４が停止する。

【００３７】片持ち支持の搬送ローラーユニット１８
は、図２に示すように、搬送方向に沿って一定ピッチＰ
毎にベースフレーム１６に配設されており、各搬送ロー
ラーユニット１８は、ラジアル軸受２０のケース２１と
搬送ローラーユニット１８間に配置された仕切りカバー
３８とによって外界と隔離されている。従って、フリー
フロー生産ラインにおけるオイル飛散や粉塵から駆動プ
ーリー２５や摩擦板２７を保護することができ、駆動プ
ーリー２５と摩擦板２７の摩擦面にオイルや粉塵が付着
してトルク伝達性能が劣化するのを防止できる。さら
に、搬送ローラー２４が弾性体によって形成されていて
搬送用パレット２の下面に密着するので、搬送用パレッ
ト２と搬送ローラー２の隙間からオイルや粉塵が侵入す
るのも防止できる。

【００３８】搬送用パレット２は、安定した搬送力を得
るために必ず最低でも３個以上の搬送ローラーユニット
１８で受けるものとし、搬送上の必要条件を、Ｌ≧３Ｐ但し、Ｌ：搬送用パレット２の搬送方向の長さＰ：搬送ローラーユニット１８間のピッチとする。よって、搬送用パレット２の幅Ｗと長さＬを限
定し標準化することで、搬送ローラー２４のピッチＰや
仕切りカバー３８の長さも限定でき、搬送物３の形状や
大きさに関係無く、アキュムレート・ローラーコンベア
装置１を低コストにでき、効率良く設計でき、製造も短
期間で行なえる。搬送用パレット２と接触する搬送ロー
ラー２４の個数は、３個以上の条件で、搬送荷重の大き
さに応じて決めることができる。すなわち、搬送荷重が
大きい場合には、搬送用パレット２に接する搬送ローラ
ー２４の数を増すことにより、搬送性能を高め、搬送時
間を短縮することができる。

【００３９】また、駆動ベルト３６はエンドレスベルト
で、駆動モーター（図示せず）により運転される。駆動
プーリー２５の上では、駆動ベルト３６は、背面をベル
ト押さえピン３７で押さえられた状態で、図３中の矢印
ａ方向に走行し、駆動プーリー２５の下では、駆動ベル
ト３６は、図３中の矢印ｂ方向へ走行している。もちろ
ん、駆動モーターの回転方向を切り替えれば、駆動ベル
ト３６の走行方向を逆転させることも可能である。

【００４０】搬送トルク切替手段１９は、駆動プーリー
２５と摩擦板２７の間の摩擦力を解放し、搬送ローラー
２４の搬送トルクを０にして搬送ローラー２４を停止さ
せるものであって、ベースフレーム１６に取り付けられ
ている。すなわち、ボルト３９ａ及びナット３９ｂによ
ってベースフレーム１６に固定された補助フレーム４０
には支持ブラケット４１が設けられ、連結軸４２の両端
部はベアリング４３を介して支持ブラケット４１により
回動自在に支持されている。解放アーム４４は、搬送用
パレット２の滞留時に接触する３個以上の各搬送ローラ
ーユニット１８にそれぞれ割り当てられており、各解放
アーム４４は連結軸４２に固定されている。解放アーム
４４には、作動軸２９の端面と対向する位置にトルク切
替のためのクラッチ部４５が突設され、搬送ローラー２
４の端面と対向する位置にブレーキ部４６が突設されて
いる。

【００４１】連結軸４２で連結された解放アーム４４の
うち１つの解放アーム４４には、補助フレーム４０に設
置されたエアアクチュエータ４７の作動杆４８の先端が
結合されており、エアアクチュエータ４７によって解放
アーム４４を回転させることにより、連結軸４２で連結
された全ての解放アーム４４を同時に回動させるように
なっている。すなわち、エアアクチュエータ４７を駆動
して作動杆４８を引っ込めると、解放アーム４４が回動
して図１に実線で示すようにクラッチ部４５及びブレー
キ部４６がそれぞれ作動軸２９の端面と搬送ローラー２
４の端面に当接した状態となり、作動杆４８を突出させ
ると、解放アーム４４が回動して図１に２点鎖線で示す
ようにクラッチ部４５ブレーキ部４６が作動軸２９及び
搬送ローラー２４から分離した状態となる。

【００４２】また、このような１組の搬送ローラーユニ
ット１８の前には、パレット停止装置４９が設けられて
いる。このパレット停止装置４９は、搬送ローラー２４
の上面よりも下に設置されており、パレット停止装置４
９は、アクチュエータ５０によってストッパー５１を昇
降させる構造となっており、ストッパー５１が搬送ロー
ラー２４の上面よりも上に突出すると、搬送用パレット
２の前端に当って搬送用パレット２を停止させ、あるい
はストッパー５１が搬送ローラー２４の上面よりも下に
引っ込むと、搬送用パレット２が進行可能となる。

【００４３】（動作）次に、上記アキュムレート・ロー
ラーコンベア装置１の動作を説明する。まず、搬送用パ
レット２の搬送中の状態を説明する。搬送物３を載置し
た搬送用パレット２は左右各３個以上の搬送ローラー２
４によって支持されている。搬送トルク切替手段１９の
解放アーム４４は、図１に２点鎖線で示しているよう
に、搬送ローラーユニット１８から離間して搬送ローラ
ー２４を解放しているから、摩擦板２７が圧縮スプリン
グ３０の弾性力によって駆動プーリー２５に圧接し、駆
動プーリー２５の回転トルクが摩擦板２７に伝えられ、
搬送ローラー２４が摩擦板２７とともに回転している。
従って、搬送物３を載置した搬送用パレット２は搬送方
向に高速搬送される。しかも、このとき搬送用パレット
２が左右に揺れ動いてサイドレール１５に衝突しても、
サイドレール１５に当ったローラー６が回転するので、
搬送用パレット２はサイドレール１５に引っ掛かること
なくスムーズに走行する。また、ローラー６の弾性によ
って衝突時の衝撃や衝撃音が緩和される。

【００４４】次に、搬送用パレット２の滞留時の状態を
説明する。このときには、搬送トルク切替手段１９の解
放アーム４４が図１に実線で示すように搬送ローラー２
４側へ回動しており、クラッチ部４５が圧縮スプリング
３０の弾性力に抗して作動軸２９を押し、摩擦板２７と
駆動プーリー２５のスラスト圧接力を解放している。し
たがって、駆動プーリー２５の回転トルクが、摩擦板２
７や搬送ローラー２４に伝達されず、搬送ローラー２４
の搬送トルクは０となっていて搬送用パレット２は静止
状態に保たれる。しかも、パレット停止装置４９のスト
ッパ５１が突出して搬送用パレット２の前端がストッパ
５１に当り、搬送用パレット２が所定位置に位置決め状
態で停止させられている。さらに、解放アーム４４のブ
レーキ部４６が弾性体の搬送ローラー２４を押さえつけ
て強制的に静止させているので、搬送ローラー２４が回
って搬送用パレット２が後方へ逆戻りする恐れもない。

【００４５】次に、搬送されている搬送用パレット２を
停止させる際の動作を説明する。搬送されている搬送用
パレット２を停止させる場合には、パレット停止装置４
９のアクチュエータ５０を駆動してストッパ５１を突出
させると同時に、搬送トルク切替手段１９のエアアクチ
ュエータ４７を駆動して解放アーム４４を回動させる。
すると、解放アーム４４のクラッチ部４５が搬送ローラ
ーユニット１８の作動軸２９の端面に当って作動軸２９
を押し、ベルト張力のジャーナル荷重及び摩擦板２７と
駆動プーリー２５間の摩擦によるトルクの伝達を切り離
す。このため摩擦板２７と搬送ローラー２４は空回り状
態となり、その搬送ローラー２４の端面に解放アーム４
４のブレーキ部４６が圧接することで搬送ローラー２４
は急速かつ強制的に停止させられる。よって、搬送ロー
ラー２４が急停止し、搬送ローラー２４の上の搬送用パ
レット２も搬送ローラー２４の弾性によって急停止もし
くは減速され、ストッパ５１にゆっくりと当って止ま
る。こうしてストッパ５１に当って停止している状態で
は、搬送用パレット２の滞留時のラインプレッシャーが
０となっている。

【００４６】搬送用パレット２を停止させる場合、パレ
ット停止装置４９のストッパ５１を突出させると同時
に、解放アーム４４のクラッチ部４５で作動軸２９を押
して摩擦板２７と駆動プーリー２５の間のトルク伝達を
いっきに切ると、搬送ローラー２４が空回り状態となる
ため、搬送物３と搬送用パレット２は、その慣性により
大きな速度で勢いよくストッパー５１と衝突し、搬送物
３やパレット停止装置４９を破損したり、大きな衝撃音
を発生する恐れがある。

【００４７】そのため、本発明のアキュムレート・ベル
トコンベア装置１では、パレット停止装置４９や搬送ト
ルク切替手段１９をいきなり作動させることなく、下記
のようにゆっくりと作動させている。すなわち、搬送用
パレット２が停止位置に到着する数秒前にアクチュエー
タ５０を駆動してストッパ５１を突出させると共に搬送
トルク切替手段１９のエアアクチュエータ４７の動作を
開始させる。しかも、エアアクチュエータ４７の動作ス
ピードは遅くしてあり、搬送用パレット２の流れと同期
させながら、徐々に摩擦板２７と駆動プーリー２５の圧
接力を軽減して搬送トルクを切りつつ、解放アーム４４
のブレーキ部４６と搬送ローラー２４間の摩擦力により
搬送ローラー２４の回転数を落とし、搬送物３と搬送用
パレット２を徐々に減速し、ストッパ５１にゆっくりと
衝突させて搬送用パレット２を停止させるようにしてい
る。従って、搬送用パレット２がストッパ５１に衝突す
る際の衝撃や衝撃音を緩和し、ストッパ５１を衝撃によ
る破損から保護できる。また、弾性体によって形成され
た搬送ローラー２４をブレーキ部４６で強制的に回転停
止させることにより、搬送用パレット２がストッパ５１
に当たって跳ね返ることも防止できる。

【００４８】ここで、クラッチ部４５とブレーキ部４６
は解放アーム４４に一体に設けられているので、クラッ
チ部４５とブレーキ部４６の動作タイミングは、解放ア
ーム４４の動作スピードにより調整される。解放アーム
４４の動作スピードの制御は、空圧機器のスピードコン
トローラなどで行える。搬送トルク切替手段１９とパレ
ット停止装置４９の制御は、アクチュエータ５０とエア
アクチュエータ４７の駆動源を統一し、同期制御するこ
とによってタイミング良く行なえる。

【００４９】なお、パレット停止装置４９と搬送トルク
切替手段１９を、駆動源を統一して同期制御するのでな
く、個別に制御するようにしてもよい。

【００５０】また、停止していた搬送用パレット２を発
進させる場合には、以下のようにする。パレット停止装
置４９のアクチュエータ５０を駆動してストッパ５１に
よる搬送用パレット２の規制を解除すると、搬送用パレ
ット２は再び搬送可能となる。そして、エアアクチュエ
ータ４７によって解除アーム４４を素速く待機位置へ戻
して作動軸２９や搬送ローラー２４から離間させると、
駆動プーリー２５の回転トルクが搬送ローラー２４に伝
達され、搬送ローラー２４に支持されている搬送用パレ
ット２が急速に加速されて搬送方向へ急発進する。

【００５１】（低騒音化）次に、このアキュムレート・
ローラーコンベア装置１における低騒音化対策について
説明する。まず、低騒音を実現するため、駆動プーリー
２５を含油エンジニアリングプラスチックス（以下、含
油エンプラという）［例えば、商品名：ＯＬ１０、日本
ポリプラスティックス（株）製］によって製作し、駆動
ベルト３６としてワイヤー内蔵のゴム製ベルト［例え
ば、商品名：アイアンラバーベルト、ＮＯＫ（株）製］
を用いることにより、駆動ベルト３６と駆動プーリー２
５の間での金属音を無くすと共に駆動ベルト３６と駆動
プーリー２５の間の噛合時等の滑りを良好にし、騒音を
小さくしている。また、前記のように、搬送ローラー２
４を弾性材料で製作することにより、金属製の搬送用パ
レット２を用いた場合でも、搬送用パレット２の走行時
の金属音を無くすことができる。さらに、搬送ローラー
２を弾性体によって形成すれば、平面度のラフな搬送物
や搬送用パレット２も安定に搬送することができる。

【００５２】本発明の発明者は、含油エンプラを選定す
る前の実験において、他の摩擦材料により成形した駆動
プーリー２５を用いて連続負荷実験を行ったが、いずれ
も摩擦面でのきしみ音の発生を経験した。これに対し、
駆動プーリー２５に含油エンプラを選定することで、金
属音ばかりではなく、摩擦面のきしみ音も抑制すること
ができた。

【００５３】さらに、搬送用パレット２どうしの衝突音
や、搬送用パレット２とサイドレール１５の衝突音は、
弾性体のローラー６により抑制できる。

【００５４】また、パレット停止装置４９と搬送用パレ
ットの衝突は、前記のように、衝突前に搬送トルク切替
手段１９により徐々に搬送トルクを弱めて搬送物３及び
搬送用パレット２を減速させることにより、衝突音を和
らげることが可能である。

【００５５】これらの低騒音化のための対策を講じた結
果、このアキュムレート・ローラーコンベア装置１にお
ける、運転時の騒音レベルの測定値は、６０ｄＢ以下と
なった。

【００５６】（メンテナンスフリー）また、本発明のア
キュムレート・ローラーコンベア装置１においては、駆
動ベルト３６のベルト張力変化を初期張力内とし、駆動
ベルト３６にワイヤー入りゴム製ベルトを採用すること
で、初期張力のみの調整で済むようになり、駆動ベルト
３６を緊張させるための作業を定期的に行なう必要が無
くなった。なお、初期張力とは、ベルトにかかる最大張
力の半分の張力を言う。

【００５７】さらに、含油エンプラの駆動プーリー２５
は、給油を必要とせず、耐磨耗性に優れ、摩擦面の磨耗
進行も緩やかで、期待寿命を極端に延ばせる。従って、
駆動ベルト３６にワイヤー入りゴム製ベルトを用いると
共に駆動プーリー２５に含油エンプラを用いることによ
り、メンテナンスフリーを実現できた。

【００５８】本発明のアキュムレート・ローラーコンベ
ア装置１は、上記のように、従来例のアキュムレート・
コンベア装置と比較して、周囲の雰囲気に影響されず、
安定した搬送性能を発揮できるので、搬送性能上におい
て、生産ラインに最適で高効率のコンベア装置を提供で
きる。また、メンテナンスフリーのコンベア装置は、装
置稼働率を上昇させ、コンベア装置の経済性を大きく向
上させる。さらに、騒音が低減され、摩耗による金属粉
の飛散も少なくなるので、快適な作業環境とクリーンな
環境を維持できる。

【００５９】（第２の実施形態）図６は本発明の別な実
施形態によるアキュームレート・ローラコンベア装置５
６を示す断面図である。このアキュムレート・ローラー
コンベア装置５６にあっては、搬送荷重を支持するため
のサポートフレーム７と、搬送力のある駆動フレーム８
を搬送空間の両側に沿って配設した構造を有している。
サポートフレーム７は、アルミニウム押出品からなるフ
レーム９の内面に片持ち支持のサポートローラーユニッ
ト１０を取り付けたものであって、サポートローラーユ
ニット１０は、ボルト１１ａとナット１１ｂによってフ
レーム９に固定された軸部１２の外周にラジアル軸受１
３を介してサポートローラー１４を回転自在に枢支した
ものである。搬送物３を載置した搬送用パレット２を支
持するサポートローラー１４は、ポリウレタンのような
弾性体によって形成されており、搬送時の騒音の低減と
搬送物３の衝撃緩和を図っている。また、フレーム９の
内側面のうち、搬送用パレット２のローラー６と接触す
る箇所には、耐磨耗性材料からなるサイドレール１５が
交換可能に取り付けられている。

【００６０】この実施形態のように、駆動フレーム８を
一方のみにすれば、アキュムレート・ローラーコンベア
装置５６の製造コストを安価にすることができる。

【００６１】（第３の実施形態）図７は本発明の別な実
施形態によるアキュームレート・ローラーコンベア装置
６１を示す一部破断した断面図である。駆動ベルト３６
は、エンドレスベルトであるため、両端で駆動ベルト３
６を掛け回されているヘッド部及びテール部が必ずそれ
ぞれ１箇所ずつ存在する。図７はこのヘッド部又はテー
ル部の構造を示している。

【００６２】ヘッド部又はテール部においては、搬送ロ
ーラーユニット１８は搬送ローラー２４及び駆動プーリ
ー２５が中空軸２３の両端でそれぞれ片持ち支持されて
おり、搬送ローラーユニット１８には駆動ベルト３６の
張力によってラジアル荷重が発生し、中空軸２３と駆動
プーリー２５の間のジャーナル摩擦によって搬送トルク
が発生する。この搬送トルクは、摩擦板２７と駆動プー
リー２５の間に発生する搬送トルクとは比べものになら
ない程大きいので、ヘッド部又はテール部においては、
調整ナット３１で圧縮スプリング３０を調整しても搬送
トルクを調整することができない。

【００６３】そのため、この実施形態においては、駆動
プーリー２５と中空軸２３の間にラジアル軸受６２を圧
入し、ラジアル軸受２０，６２間に挿入した間座６３に
より駆動プーリー２５の取り付け位置を一定位置に保持
し、これによって駆動プーリー２５と中空軸２３の間の
ジャーナル摩擦を低減している。また、リターン側（図
７では駆動プーリー２５の下面側）のベルト歯面が中間
部（＝ヘッド部及びテール部以外）の駆動プーリー２５
と干渉しないよう、ヘッド部及びテール部の駆動プーリ
ー２５の歯数を中間部の駆動プーリー２５より２歯、大
きくしてある。さらに、歯飛びの心配はないので、ベル
ト押さえピンは省略している。

【００６４】（第４の実施形態）図８は本発明のさらに
別な実施形態によるアキュムレート・ローラーコンベア
装置７１を示す一部破断した断面図である。この実施形
態にあっては、ポリウレタン製の駆動スプロケット７２
にチェーン７３を噛み合わせてあり、駆動スプロケット
７２と一体になった含油エンプラ製のディスク７４に摩
擦板２７を圧接させて回転トルクを駆動スプロケット７
２から摩擦板２７へ伝えるようにしている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態によるアキュムレート・ロ
ーラーコンベア装置の断面図である。

【図２】同上の実施形態における駆動フレームを内面側
から見たときの、一部省略した図である。

【図３】同上の実施形態における駆動フレームを外側か
ら見たときの、一部省略した図である。

【図４】同上のトルク伝達機構を示す分解斜視図であ
る。

【図５】同上の搬送ローラーユニットの回転トルクを切
り離した状態を示す断面図である。

【図６】本発明の別な実施形態によるアキュムレート・
ローラーコンベア装置の断面図である。

【図７】本発明のさらに別な実施形態によるアキュムレ
ート・ローラーコンベア装置の一部破断した断面図であ
る。

【図８】本発明のさらに別な実施形態によるアキュムレ
ート・ローラーコンベア装置の一部破断した断面図であ
る。

【図９】従来例の断面図である。〔図面の簡単な説明〕

【符号の説明】

２搬送用パレット３搬送物８駆動フレーム１８搬送ローラーユニット１９搬送トルク切替手段２４搬送ローラー２５駆動プーリー２７摩擦板３０圧縮スプリング４７エアアクチュエータ４４解放アーム４５クラッチ部４６ブレーキ部４９パレット停止手段５１ストッパ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】動力によって回転駆動される駆動輪と、
駆動輪と切離し可能に圧接して駆動輪との間で摩擦トル
クを発生させる摩擦トルク発生部と、回転自在に枢支さ
れた搬送ローラーと、摩擦トルク発生部から搬送ローラ
ーへトルクを伝えて搬送ローラーを回転させるトルク伝
達機構と、摩擦トルク発生部を駆動輪から切り離す手段
とを備えたアキュムレート・ローラーコンベア装置。
【請求項２】前記駆動輪及び前記摩擦トルク発生部を
外部から遮蔽するための部材を備えていることを特徴と
する、請求項１に記載のアキュムレート・ローラーコン
ベア装置。
【請求項３】搬送ローラーに制動を加えるための手段
を備えたことを特徴とする、請求項１に記載のアキュム
レート・ローラーコンベア装置。
【請求項４】前記搬送ローラーをゴムや軟質プラスチ
ック、発泡プラスチック等の弾性材料によって形成した
ことを特徴とする、請求項１に記載のアキュムレート・
ローラーコンベア装置。
【請求項５】前記駆動輪を含油樹脂によって形成し、
駆動輪に動力を伝えるための駆動ベルトにワイヤー内蔵
のゴム製ベルトを用いたことを特徴とする、請求項１に
記載のアキュムレート・ローラーコンベア装置。