CN219238287U - 涂装生产线传动链的驱动装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种涂装生产线传动链的驱动装置，驱动装置包括：机架、驱动电机、主动轮、从动轮、驱动履带；机架具有可供传动链穿过的传动轨，传动链包括若干依次串联的链片、与链片转动连接的若干第一滚子；驱动电机设置在的机架上，主动轮同轴固定在驱动电机的轴上，从动轮转动连接在机架上，驱动履带张紧在主动轮与从动轮之间，驱动履带包括驱动链条和间隔设置在驱动链条上的多个拨爪，拨爪向外凸出于驱动链条，并且拨爪上具有滚动轴承，滚动轴承传动链的第一滚子的转动轴心线相互平行；滚动轴承与传动链的第一滚子的外圆周面滚动摩擦接触；本申请采用拨爪以滚动摩擦的方式推动传动链运动，使传动更顺滑、传动链受力更均匀，可以减小摩擦和噪音。

Description

涂装生产线传动链的驱动装置

技术领域

本申请涉及表面涂装设备技术领域，尤其是涉及一种涂装生产线传动链的驱动装置。

背景技术

表面涂装设备流水线通常具有多个加工位置，往往需要通过自动化输送设备将待加工的工件输送到各加工位置，输送设备一般采用传动链进行驱动，各个传动链都需要配备驱动装置以为传动链提供原动力。驱动装置通常包括驱动电机、主动轮、从动轮、驱动链，驱动电机提供原动力带动主动轮旋转，主动轮与驱动链啮合使其运转，驱动链上设置有推头，推头插入在传动链之中，拨动传动链运行。由于驱动链条的推头与传动链接触时，容易撞击到传动链，导致传动链发生晃动，同时撞击瞬时的摩擦力和噪音过大，导致驱动链条与传动链容易产生磨损，严重的会导致传动链折断，影响涂装流水线的正常工作。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种传动精度高、运行平稳、噪声小的涂装生产线传动链的驱动装置。

为了实现上述实用新型的目的，本实用新型采用如下技术方案：一种涂装生产线传动链的驱动装置，包括，

机架，所述的机架具有可供所述的传动链穿过的传动轨，所述的传动链包括若干依次串联的链片、与所述的链片转动连接的若干第一滚子；

驱动电机，设置在所述的机架上；

主动轮，同轴固定在所述的驱动电机的轴上；

从动轮，转动连接在所述的机架上；

驱动履带，张紧在所述的主动轮与从动轮之间；

所述的驱动履带上包括驱动链条和间隔设置在所述的驱动链条上的多个拨爪，各所述的拨爪向外凸出于所述的驱动链条，并且所述的拨爪上具有滚动轴承，所述的滚动轴承与所述的传动链的第一滚子的转动轴心线相互平行，且所述的滚动轴承与所述的传动链的第一滚子滚动摩擦接触。

上述技术方案中，各所述的拨爪包括一对连板、设置在一对连板之间的第一转轴、第二转轴和第三转轴，所述的第一转轴和第二转轴分别与所述的驱动链条相连接，所述的滚动轴承的内圈同轴固定连接在所述的第三转轴上。

上述技术方案中，优选的，各所述的第一转轴和第二转轴以及第三转轴呈三角形布置，所述的第三转轴位于所述的三角形的顶点。

上述技术方案中，在运行方向上，所述的第二转轴位于第一转轴的前方，所述的第三转轴与所述的第二转轴对应三角形的第一边，所述的第三转轴与所述的第一转轴对应三角形的第二边，所述的第一边的斜率大于所述的第二边的斜率。

上述技术方案中，所述的传动链上相邻的两个第一滚子之间形成拨动插口，且所述的传动链上具有多个所述的拨动插口，相邻所述的拨动插口之间的距离为L，所述的驱动链条上的多个所述的拨爪之间的距离为L的整数倍。

上述技术方案中，所述的机架包括固定安装在涂装生产线上的竖直吊架以及连接在所述竖直吊架上的水平框架，所述的驱动电机、主动轮均安装在所述的水平框架上。

上述技术方案中，所述的张紧机构包括分别与所述的主动轮框架以及从动轮框架螺纹连接的张紧螺栓、螺纹配合连接在所述的张紧螺栓上的前防松螺母和后防松螺母，且所述的前防松螺母的后侧面与所述的主动轮框架挡板的前侧面抵紧，且所述的后防松螺母的后侧面与所述的从动轮框架的前侧面抵紧。

本实用新型与现有技术相比获得如下有益效果：在本案中，驱动履带采用滚动轴承与传动链实现滚动摩擦接触，使传动链及传送轨受力均匀，达到传动平缓、有效减小摩擦、降低噪音、减轻磨损、提高机器寿命、提高机器稳定性的效果。

附图说明

为了详细说明实用新型的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合实施例并配合附图予以详细说明。

图1为涂装生产线传动链的驱动装置的主视示意图；

图2为涂装生产线传动链的驱动装置的俯视示意图；

图3为图1中沿A-A的剖视示意图；

图4为图1中沿B-B的剖视示意图；

图5为图1中沿C-C的剖视示意图；

图6为图5中D处的局部放大示意图；

其中：1、传动轨；11、传动链；121、第二滚子；122、第一滚子；2、机架；21、紧固螺栓；22、强固螺栓；23、竖直吊架；31、从动轮；32、从动轮轴； 321、副加长螺栓；322、预紧螺栓；33、轴承；4、水平框架；41、主动轮框架；42、从动轮框架；5、驱动履带；51、驱动链条；52、连板；521、第一转轴；522、第二转轴；523、第三转轴；53、滚动轴承；54、拨爪；61、驱动电机；611、主动轮紧固螺栓；612、主加长螺栓；62、主动轮；63、主动轮轴；631、主动轮承载机构；7、张紧螺栓装置；71、张紧螺栓；721、前防松螺母；722、后防松螺母；

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合实施例并配合附图予以详细说明。

参见图1-6所示，一种涂装生产线传动链的驱动装置，安装在涂装流水线上，用于对流水线的传动链11提供驱动力。驱动装置包括：机架2、驱动电机61、主动轮62、从动轮31以及驱动履带5，其中驱动履带5包括驱动链条51和间隔设置在驱动链条51上的多个拨爪54，各拨爪54上均转动连接有滚动轴承53。当驱动履带5的拨爪54与涂装流水线的传动链11啮合时，滚动轴承53能够与传动链11形成滚动摩擦接触，故而本申请能够有效减少驱动履带5与传动链11啮合时的摩擦力、减轻二者之间的磨损以及降低噪音。

参见图2、5所示，本实施例中的传动链11采用十字链条结构，其包括若干依次串联的链片、与所述的链片转动连接的若干第一滚子122和第二滚子121，其中第一滚子122的轴心线沿竖直方向延伸，第二滚子121的轴心线沿水平方向延伸。且传动链11上相邻的两个第一滚子122之间形成拨动插口，传动链11上具有多个拨动插口，相邻拨动插口之间的距离为L。传动链11位于传动轨1中，驱动履带5的拨爪有部分伸入到传动轨1中，使滚动轴承53伸入在传动链11的拨动插口之中，并且滚动轴承53的外圈与第一滚子122的外圆周表面滚动摩擦接触，使得驱动履带5与传动链11实现啮合传动。

请继续参见图1、2所示，机架2具有沿水平方向延伸的水平框架4以及沿竖直方向延伸的竖直吊架23，其中竖直吊架23固定安装在涂装流水线上。在一个实施例中，水平框架4还包括用于安装主动轮62的主动轮框架41和用于安装从动轮的从动轮框架42。机架2具有可供传动链11穿过的传动轨1，传动轨1在与驱动履带5相对的部分具有开口，驱动履带5的拨爪54能够伸入传动轨1的开口，并与传动链11啮合。

参见图1所示，驱动电机61固定连接在主动轮框架41上，主动轮62同轴转动固定在驱动电机61的主动轮轴63上，主动轮62通过驱动履带5带动从动轮31转动，从动轮31同轴转动固定连接在从动轮轴32上，从动轮轴32包括螺栓和套筒，从动轮轴32紧固连接在从动轮框架42的定位孔内。

参见图2、5、6所示，驱动履带5包括驱动链条51和间隔设置在所驱动链条51上的多个拨爪。各拨爪包括一对连板52、设置在一对连板52之间的第一转轴521、第二转轴522和第三转轴523，第一转轴521和第二转轴522分别与驱动链条51相连接，滚动轴承53的内圈同轴固定连接在第三转轴523上，拨爪54向外凸出于驱动链条51，并且拨爪54上具有滚动轴承53，滚动轴承53与传动链11的第一滚子122的转动轴心线相互平行。当驱动履带运转时，拨爪能够插入在传动链的拨动插口之中，并且滚动轴承53与传动链的第一滚子122滚动摩擦接触，同时沿运行方向向前推送传动链。

参见图1所示，在本申请的一个实施例中，驱动链条51上的多个所述的拨爪54之间的线距离为L的一倍。

参见图2所示，本实施例中的连板具有三角形结构，第一转轴521和第二转轴522以及第三转轴523呈三角形布置，第三转轴523位于三角形的顶点。在图2所示的运行方向上，第二转轴522位于第一转轴521的前方，第三转轴523与第二转轴522对应三角形的第一边，第三转轴523与第一转轴521对应三角形的第二边。在本实施例中，第一边的长度小于第二边的长度，即第三转轴更靠近位于前方的第二转轴，这使得拨爪的前侧具有更大的推力角，可以使其能承受更高的载荷，从而对传动链11推力更大，传动更稳定。

参见图1所示，在本申请的一个实施例中，该驱动装置还具有用于调节主动轮62与从动轮31之间距离的张紧机构7。张紧机构7包括张紧螺栓71和前防松螺母721、后防松螺母722。张紧螺栓71同时穿过主动轮框架41和从动轮框架42，并且与主动轮框架41和从动轮框架42螺纹连接。张紧螺栓71上有前防松螺母721和后防松螺母722，并且前防松螺母721的后侧面与主动轮框架41挡板的前侧面抵紧防止连接松脱，同时后防松螺母722的后侧面与从动轮框架42的前侧面抵紧防止连接松脱。

上述实施例只为说明本申请的技术构思及特点、基本原理、主要特征和本申请的优点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本申请的内容并据以实施，并不能以此限制本申请的保护范围。凡根据本申请精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本申请的保护范围之内。本行业的技术人员应该了解，本申请不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本申请的原理，在不脱离本申请精神和范围的前提下，本申请还会有各种变化和改进，本申请要求保护范围由所附的权利要求书、说明书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种涂装生产线传动链的驱动装置，包括：

机架（2），所述的机架（2）具有可供所述的传动链（11）穿过的传动轨（1），所述的传动链（11）包括若干依次串联的链片、与所述的链片转动连接的若干第一滚子（122）；

驱动电机（61），设置在所述的机架（2）上；

主动轮（62），同轴固定在所述的驱动电机（61）的轴上；

从动轮（31），转动连接在所述的机架（2）上；

驱动履带（5），张紧在所述的主动轮（62）与从动轮（31）之间；

其特征在于，所述的驱动履带（5）包括驱动链条（51）和间隔设置在所述的驱动链条（51）上的多个拨爪（54），各所述的拨爪（54）向外凸出于所述的驱动链条（51），并且所述的拨爪（54）上具有滚动轴承（53），所述的滚动轴承（53）与所述的传动链（11）的第一滚子（122）的转动轴心线相互平行，且所述的滚动轴承（53）与所述的传动链（11）的第一滚子（122）的外圆周面滚动摩擦接触。

2.根据权利要求1所述的涂装生产线传动链的驱动装置，其特征在于：各所述的拨爪（54）包括一对连板（52）、设置在一对连板（52）之间的第一转轴（521）、第二转轴（522）和第三转轴（523），所述的第一转轴（521）和第二转轴（522）分别与所述的驱动链条（51）相连接，所述的滚动轴承（53）的内圈同轴固定连接在所述的第三转轴（523）上。

3.根据权利要求2所述的涂装生产线传动链的驱动装置，其特征在于：所述的第一转轴（521）和第二转轴（522）以及第三转轴（523）呈三角形布置，所述的第三转轴（523）位于所述的三角形的顶点。

4.根据权利要求3所述的涂装生产线传动链的驱动装置，其特征在于：在运行方向上，所述的第二转轴（522）位于第一转轴（521）的前方，所述的第三转轴（523）与所述的第二转轴（522）对应三角形的第一边，所述的第三转轴（523）与所述的第一转轴（521）对应三角形的第二边，所述的第一边的斜率大于所述的第二边的斜率。

5.根据权利要求1所述的涂装生产线传动链的驱动装置，其特征在于：所述的传动链（11）上相邻的两个第一滚子（122）之间形成拨动插口，且所述的传动链上具有多个所述的拨动插口，相邻所述的拨动插口之间的距离为L，所述的驱动链条上的多个所述的拨爪（54）之间的距离为L的整数倍。

6.根据权利要求1所述的涂装生产线传动链的驱动装置，其特征在于：所述的机架（2）包括竖直吊架（23）和水平框架（4），所述的驱动电机（61）、主动轮（62）均安装在所述的水平框架（4）上。

7.根据权利要求6所述的涂装生产线传动链的驱动装置，其特征在于：所述的水平框架（4）包括与所述的机架（2）保持相对固定的主动轮框架（41）和能够相对所述的机架（2）沿水平方向移动的从动轮框架（42），所述的主动轮框架（41）和所述的从动轮框架（42）通过张紧机构（7）连接，所述的从动轮（31）能够转动的安装在所述的从动轮框架（42）上。

8.根据权利要求7所述的涂装生产线传动链的驱动装置，其特征在于：所述张紧机构（7）包括分别与所述的主动轮框架（41）以及从动轮框架（42）螺纹连接的张紧螺栓（71）、螺纹配合连接在所述的张紧螺栓（71）上的前防松螺母（721）和后防松螺母（722），且所述的前防松螺母（721）的后侧面与所述的主动轮框架（41）挡板的前侧面抵紧，且所述的后防松螺母（722）的后侧面与所述的从动轮框架（42）的前侧面抵紧。

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