JPH1159851A - フリーフローコンベヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 輸送物の停止状態を解除できない事態の発生
防止と、搬送ラインの所定位置における搬送速度のアッ
プを可能としたフリーフローコンベヤを提供すること。 【解決手段】 ローラチェーン１０１が周回することに
よって、搬送ラインを形成する架台１０７の所定位置に
設けられた摩擦部材１０の上に大径ローラ１０５が到達
すると、大径ローラ１０５の下方が摩擦部材１０と接面
するため、当該大径ローラ１０５は小径ローラ１０３と
同じ方向に回転し、ローラチェーン１０１と同じ速度で
搬送されている台車１０２に、当該大径ローラ１０５の
回転速度が加わることになる。従って、搬送ラインを形
成する架台１０７の所定位置における搬送速度をアップ
することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送中の輸送物を
ストッパ部で停止させ、ストッパ部を解除させた後は再
び輸送物を搬送させる機能を持つフリーフローコンベヤ
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両の塗装ラインを構成する搬送
装置の一つに、フリーフローコンベヤがある。その構造
の一例を、その断面図である図５を用いて説明する。図
５に示すフリーフローコンベヤ１００は、２条のローラ
チェーン１０１を動力伝達の要素として、車両（図示せ
ず）が置かれた台車１０２（「輸送物」に相当する）
を、軌条レール１１０で案内しながら搬送するものであ
る。

【０００３】ローラチェーン１０１は、図６に示すよう
に、小径ローラ１０３を有するとともに、２条のローラ
チェーン１０１の間に、大径ローラ１０５を等間隔に取
り付けた構成をしており、図示しない２つのスプロケッ
ト間をエンドレスにつながれて、減速機の動力によって
周回するものである。尚、大径ローラ１０５は、支持ピ
ン１０６で、２条のローラチェーン１０１の間に、回動
自在に取り付けられている。

【０００４】ここで、搬送ラインに沿って図５の線Ａ−
Ａに従い切断した図７の断面図を用いて、台車１０２に
対するローラチェーン１０１の動力伝達の仕組みについ
て説明する。図示しないスプロケット間をローラチェー
ン１０１が周回すると、２条のローラチェーン１０１の
間に等間隔に取り付けられた大径ローラ１０５は、回転
することなくローラチェーン１０１とともに移動する。
従って、複数の大径ローラ１０５の上方に渡って載置さ
れた台車１０２は、軌条レール１１０に案内されつつ
（図５参照）、ローラチェーン１０１と同じ速度で搬送
される。このとき、搬送ラインを形成する架台１０７に
敷設されたローラレール１０８上では、小径ローラ１０
３が回転しながら移動する。

【０００５】また、図８に示すように、複数の大径ロー
ラ１０５の上方に渡って載置された台車１０２の搬送を
ストッパ部１０９で阻止すると、当該台車１０２が載置
された大径ローラ１０５は小径ローラ１０３と逆の方向
に回転するので、当該台車１０２の下を大径ローラ１０
５が次々に通過する状態が形成される。従って、ローラ
チェーン１０１を周回させたまま、当該台車１０２を停
止させることができる。

【０００６】このように、図５のフリーフローコンベヤ
１００は、ストッパ部１０９が設けられた搬送ラインの
所定位置において、車両（図示せず）が置かれた台車１
０２を停止させて塗装等を行い、塗装等が終了すればス
トッパ部１０９を解除させ、ふたたび搬送することがで
きる機能を持つ搬送装置である。また、ローラチェーン
１０１に大径ローラ１０５を回動自在に取り付けること
により、車両（図示せず）が置かれた台車１０２と大径
ローラ１０５との接触を転がり接触としているので、台
車１０２の搬送をストッパ部１０９で阻止した際に、台
車１０２が傷つくことがない。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
フリーフローコンベヤ１００においては、大径ローラ１
０５と台車１０２との間の静止摩擦力が、大径ローラ１
０５の回転抵抗力より大きくなる事態が生じると、台車
１０２を停止させていたストッパ部１０９を解除して
も、当該台車１０２を載置した大径ローラ１０５は小径
ローラ１０３と逆の方向に回転し続け、当該台車１０２
の停止状態を解除できない問題があった。

【０００８】特に、従来のフリーフローコンベヤ１００
においては、台車１０２を案内する軌条レール１１０が
露出しているので、軌条レール１１０に異物が付着しや
すく、かかる異物が要因となって、大径ローラ１０５と
台車１０２との間の静止摩擦力が増加し、大径ローラ１
０５の回転抵抗力より大きくなる事態が生じやすかっ
た。

【０００９】また、従来のフリーフローコンベヤ１００
においては、台車１０２をローラチェーン１０１と同じ
速度でしか搬送できないため、搬送ラインの所定位置に
おける台車１０２の搬送速度を、塗装工程等の観点から
アップさせようとしても、その要求に応じられない問題
があった。

【００１０】そこで、本発明は、上述した問題点を解決
するためになされたものであり、輸送物の停止状態を解
除できない事態の発生防止と、搬送ラインの所定位置に
おける搬送速度のアップを可能としたフリーフローコン
ベヤを提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に成された請求項１に係るフリーフローコンベヤは、ロ
ーラレール上を回転する小径ローラを有したローラチェ
ーンに、回動自在な大径ローラを取り付け、前記ローラ
チェーンの周回により、前記大径ローラの上方に載置し
た輸送物を搬送するフリーフローコンベヤであって、前
記大径ローラの下方が接面することにより前記大径ロー
ラを回転させる摩擦部材を、搬送ラインの所定位置に設
けたことを特徴とする。

【００１２】また、請求項２に係るフリーフローコンベ
ヤは、請求項１に記載するフリーフローコンベヤであっ
て、前記摩擦部材を前記大径ローラの下方に接面又は離
間させる駆動手段を設けたことを特徴とする。

【００１３】また、請求項３に係るフリーフローコンベ
ヤは、請求項２に記載するフリーフローコンベヤであっ
て、前記輸送物を停止させるストッパ部を解除させた後
に、前記駆動手段をもって、前記摩擦部材を前記大径ロ
ーラの下方に接面させることを特徴とする。

【００１４】このような構成を有する本発明のフリーフ
ローコンベヤでは、ローラチェーンが周回すると、搬送
ラインに敷設されたローラレール上を小径ローラが回転
しながら移動する。その一方、ローラチェーンに取り付
けられた大径ローラは、回転することなくローラチェー
ンとともに移動するので、大径ローラの上方に載置され
た輸送物は、ローラチェーンと同じ速度で搬送される。
このとき、大径ローラの上方に載置された輸送物の搬送
をストッパ部で阻止すると、当該輸送物が載置された大
径ローラは小径ローラと逆の方向に回転し、当該台車の
下を大径ローラが次々に通過する状態が形成されるの
で、ローラチェーンを周回させたまま、当該輸送物を停
止させることができる。

【００１５】また、ローラチェーンが周回することによ
って、搬送ラインの所定位置に設けられた摩擦部材の上
に大径ローラが到達すると、大径ローラの下方が摩擦部
材と接面するため、当該大径ローラは小径ローラと同じ
方向に回転する。これにより、ローラチェーンと同じ速
度で搬送されている輸送物には、当該大径ローラの回転
速度が加わることになる。すなわち、摩擦部材が設けら
れた搬送ラインの所定位置においては、大径ローラの上
方に載置された輸送物が、ローラチェーンの速度より速
く搬送される。

【００１６】また、大径ローラに対する摩擦部材の位置
を駆動手段で制御することにより、当該摩擦部材が設け
られた搬送ラインの所定位置において、大径ローラの上
方に載置された輸送物の搬送速度を、ローラチェーンよ
り速い速度、又は、ローラチェーンと同じ速度のいずれ
かに切り替えることができる。すなわち、大径ローラの
下方と接面できるように、当該摩擦部材の位置を駆動手
段で制御すれば、当該摩擦部材が設けられた搬送ライン
の所定位置において、当該大径ローラは小径ローラと同
じ方向に回転するので、当該大径ローラの上方に載置さ
れた輸送物の搬送速度を、ローラチェーンより速い速度
にすることができる。また、大径ローラの下方と離間す
るように、当該摩擦部材の位置を駆動手段で制御すれ
ば、当該摩擦部材が設けられた搬送ラインの所定位置に
おいても、当該大径ローラは回転することがないので、
当該大径ローラの上方に載置された輸送物の搬送速度
を、ローラチェーンと同じ速度に保つことができる。

【００１７】また、大径ローラと当該大径ローラの上方
に載置された輸送物との間の静止摩擦力が、当該大径ロ
ーラの回転抵抗力より大きくなる条件の下では、大径ロ
ーラの上方に載置された輸送物を停止させていたストッ
パ部を解除しても、当該輸送物が載置された大径ローラ
は小径ローラと逆の方向に回転し続けるので、当該輸送
物の停止状態を解除できない。

【００１８】そこで、当該輸送物を停止させていたスト
ッパ部を解除させた後に、当該輸送物が載置された大径
ローラの下方と接面できるように、摩擦部材の位置を駆
動手段で制御すれば、当該大径ローラは小径ローラと同
じ方向に回転するので、当該輸送物の停止状態を解除す
るとともに、当該輸送物をローラチェーンの速度より速
く搬送させることができる。

【００１９】すなわち、本発明のフリーフローコンベヤ
では、輸送物を停止させていたストッパ部を解除させた
後において、当該輸送物が載置された大径ローラの下方
と接面できるように、摩擦部材の位置を駆動手段で制御
しており、当該大径ローラは小径ローラと同じ方向に回
転するので、輸送物の停止状態を解除できない事態の発
生を防止することができる。

【００２０】また、ローラチェーンが周回することによ
って、搬送ラインの所定位置に設けられた摩擦部材の上
に大径ローラが到達すると、大径ローラの下方が摩擦部
材と接面するため、当該大径ローラは小径ローラと同じ
方向に回転し、ローラチェーンと同じ速度で搬送されて
いる輸送物に、当該大径ローラの回転速度が加わること
になるので、搬送ラインの所定位置における搬送速度を
アップすることができる。

【００２１】また、大径ローラに対する摩擦部材の位置
を駆動手段で制御することにより、当該摩擦部材が設け
られた搬送ラインの所定位置において、大径ローラの上
方に載置された輸送物の搬送速度を、ローラチェーンよ
り速い速度、又は、ローラチェーンと同じ速度のいずれ
かに切り替えることができるので、搬送ラインの現状調
整や塗装工程等の仕様変更に対し、柔軟に対応すること
ができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。本発明の実施の形態のフリーフロ
ーコンベヤは、従来技術の欄で説明したフリーフローコ
ンベヤを改良したものである。従って、本発明の実施の
形態のフリーフローコンベヤの概要は、従来技術の欄で
説明したフリーフローコンベヤのものと同じなので、そ
の詳細な説明は省略する。また、図５〜図８の符号は、
本欄の説明においても使用するものとする。

【００２３】先ず、第１実施の形態のフリーフローコン
ベヤについて説明する。第１実施の形態のフリーフロー
コンベヤは、従来技術の欄で説明したフリーフローコン
ベヤ１００（図５参照）において、搬送ラインを形成す
る架台１０７の所定位置に、摩擦部材１０を設けたもの
である。摩擦部材１０は、幅約１５ｍｍ×厚さ約９ｍ
ｍ、及び、必要な長さを有したテフロン樹脂の角材から
できており、摩擦部材１０の上を大径ローラ１０５が通
過する際に、大径ローラ１０５の下方が摩擦部材１０と
接面するように、タッピングねじで架台１０７に固定さ
れている。

【００２４】ここで、搬送ラインに沿って図５の線Ａ−
Ａに従い切断した図１の断面図を用いて、台車１０２に
対するローラチェーン１０１の動力伝達の仕組みについ
て説明する。図示しないスプロケット間をローラチェー
ン１０１が周回すると、従来技術の欄で説明したフリー
フローコンベヤ１００と同様にして、２条のローラチェ
ーン１０１の間に等間隔に取り付けられた大径ローラ１
０５は、回転することなくローラチェーン１０１ととも
に移動する。従って、複数の大径ローラ１０５の上方に
渡って載置された台車１０２は、ローラチェーン１０１
と同じ速度で搬送される。

【００２５】しかし、搬送ラインを形成する架台１０７
の所定位置に設けられた摩擦部材１０の上に大径ローラ
１０５が到達すると、図１に示すように、大径ローラ１
０５の下方が摩擦部材１０と接面するので、当該大径ロ
ーラ１０５は小径ローラ１０３と同じ方向に回転する。
これにより、ローラチェーン１０１と同じ速度で搬送さ
れている台車１０２には、当該大径ローラ１０５の回転
速度が加わることになる。すなわち、摩擦部材１０が設
けられた架台１０７（搬送ラインを形成するもの）の所
定位置においては、大径ローラ１０５の上方に載置され
た台車１０２が、ローラチェーン１０１の速度より速く
搬送される。

【００２６】尚、その速度は、ローラチェーン１０１の
速度の２倍である。また、架台１０７に固定される摩擦
部材１０の長さを必要に応じて決定することにより、台
車１０２がローラチェーン１０１の速度より速く搬送さ
れる区間を自由に設定することができる。

【００２７】次に、第２実施の形態のフリーフローコン
ベヤについて説明する。第２実施の形態のフリーフロー
コンベヤは、第１実施の形態のフリーフローコンベヤに
おいて、大径ローラ１０５に対する摩擦部材１０の位置
を制御するシリンダ１１（駆動手段に相当する）を設け
たものである。

【００２８】ここで、搬送ラインに沿って図５の線Ａ−
Ａに従い切断した図２、図４の断面図を用いて、台車１
０２に対するローラチェーン１０１の動力伝達の仕組み
について説明する。大径ローラ１０５の下方と接面でき
るように、摩擦部材１０の位置をシリンダ１１で制御す
ると、当該摩擦部材１０が設けられた架台１０７（搬送
ラインを形成するもの）の所定位置において、図４に示
すように、大径ローラ１０５は小径ローラ１０３と同じ
方向に回転する。従って、当該大径ローラ１０５の上方
に載置された台車１０２の搬送速度を、ローラチェーン
１０１より速い速度にすることができる。また、大径ロ
ーラ１０５の下方と離間するように、当該摩擦部材１０
の位置をシリンダ１１で制御すると、当該摩擦部材１０
が設けられた架台１０７（搬送ラインを形成するもの）
の所定位置においても、図２に示すように、当該大径ロ
ーラ１０５は回転することがない。従って、当該大径ロ
ーラ１０５の上方に載置された台車１０２の搬送速度
を、ローラチェーン１０１と同じ速度に保つことができ
る。

【００２９】すなわち、大径ローラ１０５に対する摩擦
部材１０の位置をシリンダ１１で制御することにより、
当該摩擦部材１０が設けられた架台１０７（搬送ライン
を形成するもの）の所定位置において、大径ローラ１０
５の上方に載置された台車１０２の搬送速度を、ローラ
チェーン１０１より速い速度、又は、ローラチェーン１
０１と同じ速度のいずれかに切り替えることができる。

【００３０】次に、第３実施の形態のフリーフローコン
ベヤについて説明する。第３実施の形態のフリーフロー
コンベヤは、第２実施の形態のフリーフローコンベヤに
おいて、大径ローラ１０５に対する摩擦部材１０の位置
を制御するシリンダ１１を、ストッパ部１０９で停止す
る台車１０２の下側に設けたものである。

【００３１】ここで、搬送ラインに沿って図５の線Ａ−
Ａに従い切断した図３、図４の断面図を用いて、台車１
０２に対するローラチェーン１０１の動力伝達の仕組み
について説明する。大径ローラ１０５の上方に載置され
た台車１０２の搬送をストッパ部１０９で阻止した際
に、大径ローラ１０５の下方と離間するように、当該摩
擦部材１０の位置をシリンダ１１で制御すると、当該摩
擦部材１０が設けられた架台１０７（搬送ラインを形成
するもの）の所定位置において、図３に示すように、当
該台車１０２が載置された大径ローラ１０５は小径ロー
ラ１０３と逆の方向に回転し、当該台車１０２の下を大
径ローラ１０５が次々に通過する状態が形成されるの
で、ローラチェーン１０１を周回させたまま、当該台車
１０２を停止させることができる。

【００３２】そして、当該台車１０２を停止させていた
ストッパ部１０９を解除させた後において、当該台車１
０２が載置された大径ローラ１０５の下方と接面できる
ように、摩擦部材１０の位置をシリンダ１１で制御すれ
ば、図４に示すように、当該大径ローラ１０５は小径ロ
ーラ１０３と同じ方向に回転するので、当該台車１０２
の停止状態は解除されるとともに、当該台車１０２をロ
ーラチェーン１０１の速度より速く搬送させることがで
きる。

【００３３】すなわち、軌条レール１１０（図５参照）
に付着した異物等が要因となって、大径ローラ１０５と
台車１０２との間の静止摩擦力が増加し、大径ローラ１
０５の回転抵抗力より大きくなる事態が生じても、大径
ローラ１０５の上方に載置された台車１０２を停止させ
ていたストッパ部１０９を解除すれば、当該大径ローラ
１０５の下方が当該摩擦部材１０と接面して、小径ロー
ラ１０３と同じ方向に回転するので、当該台車１０２の
停止状態は解除されるとともに、当該台車１０２をロー
ラチェーン１０１の速度より速く搬送させることができ
る。

【００３４】以上詳細に説明したように、第３実施の形
態ののフリーフローコンベヤでは、台車１０２を停止さ
せていたストッパ部１０９を解除させた後において、当
該台車１０２が載置された大径ローラ１０５の下方と接
面できるように、摩擦部材１０の位置をシリンダ１１で
制御しており、当該大径ローラ１０５は小径ローラ１０
３と同じ方向に回転するので、台車１０２の停止状態を
解除できない事態の発生を防止することができる。

【００３５】また、第１実施の形態ののフリーフローコ
ンベヤでは、ローラチェーン１０１が周回することによ
って、搬送ラインを形成する架台１０７の所定位置に設
けられた摩擦部材１０の上に大径ローラ１０５が到達す
ると、大径ローラ１０５の下方が摩擦部材１０と接面す
るため、当該大径ローラ１０５は小径ローラ１０３と同
じ方向に回転し、ローラチェーン１０１と同じ速度で搬
送されている台車１０２に、当該大径ローラ１０５の回
転速度が加わることになるので、搬送ラインを形成する
架台１０７の所定位置における搬送速度をアップするこ
とができる。

【００３６】また、第２実施の形態のフリーフローコン
ベヤでは、大径ローラ１０５に対する摩擦部材１０の位
置をシリンダ１１で制御することにより、当該摩擦部材
１０が設けられた架台１０７（搬送ラインを形成するも
の）の所定位置において、大径ローラ１０５の上方に載
置された台車１０２の搬送速度を、ローラチェーン１０
１より速い速度、又は、ローラチェーン１０１と同じ速
度のいずれかに切り替えることができるので、搬送ライ
ンの現状調整や塗装工程等の仕様変更に対し、柔軟に対
応することができる。

【００３７】尚、本発明は上記実施の形態に限定される
ものでなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が
可能である。例えば、本実施の形態のフリーフローコン
ベヤ１００は、車両（図示せず）が置かれた台車１０２
を搬送するものであり、重負荷に対応した大形搬送用の
搬送装置であるが、軽負荷に対応した小形搬送用の搬送
装置に本発明を適用することもできる。

【００３８】また、本実施の形態のフリーフローコンベ
ヤ１００では、リンク内に小径ローラ１０３を有したロ
ーラチェーン１０１を使用しているが、かかるローラチ
ェーン１０１に代えて、リンクの外側に小径ローラを有
した所謂「サイドローラ付きチェーン」を使用してもよ
い。

【００３９】

【発明の効果】本発明のフリーフローコンベヤでは、輸
送物を停止させていたストッパ部を解除させた後におい
て、当該輸送物が載置された大径ローラの下方と接面で
きるように、摩擦部材の位置を駆動手段で制御してお
り、当該大径ローラは小径ローラと同じ方向に回転する
ので、輸送物の停止状態を解除できない事態の発生を防
止することができる。

【００４０】また、ローラチェーンが周回することによ
って、搬送ラインの所定位置に設けられた摩擦部材の上
に大径ローラが到達すると、大径ローラの下方が摩擦部
材と接面するため、当該大径ローラは小径ローラと同じ
方向に回転し、ローラチェーンと同じ速度で搬送されて
いる輸送物に、当該大径ローラの回転速度が加わること
になるので、搬送ラインの所定位置における搬送速度を
アップすることができる。

【００４１】また、大径ローラに対する摩擦部材の位置
を駆動手段で制御することにより、当該摩擦部材が設け
られた搬送ラインの所定位置において、大径ローラの上
方に載置された輸送物の搬送速度を、ローラチェーンよ
り速い速度、又は、ローラチェーンと同じ速度のいずれ
かに切り替えることができるので、搬送ラインの現状調
整や塗装工程等の仕様変更に対し、柔軟に対応すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】フリーフローコンベヤの動力伝達部を、図５の
線Ａ−Ａで、搬送ラインに沿って切断した断面図であ
り、摩擦部材が設けられた搬送ラインの所定位置におい
て、ローラチェーンの動力が台車に伝達する仕組みを説
明した図である。

【図２】フリーフローコンベヤの動力伝達部を、図５の
線Ａ−Ａで、搬送ラインに沿って切断した断面図であ
り、摩擦部材の位置を制御するシリンダが設けられた搬
送ラインの所定位置において、ローラチェーンの動力が
台車に伝達する仕組みを説明した図である。

【図３】フリーフローコンベヤの動力伝達部を、図５の
線Ａ−Ａで、搬送ラインに沿って切断した断面図であ
り、ストッパ部、及び、摩擦部材の位置を制御するシリ
ンダが設けられた搬送ラインの所定位置において、ロー
ラチェーンの動力が台車に伝達しない仕組みを説明した
図である。

【図４】フリーフローコンベヤの動力伝達部を、図５の
線Ａ−Ａで、搬送ラインに沿って切断した断面図であ
り、ストッパ部、及び、摩擦部材の位置を制御するシリ
ンダが設けられた搬送ラインの所定位置において、ロー
ラチェーンの動力が台車に伝達する仕組みを説明した図
である。

【図５】フリーフローコンベヤを搬送ラインに対して直
角に切断した断面図である。

【図６】ローラチェーンの一部の斜視図である。

【図７】フリーフローコンベヤの動力伝達部を、図５の
線Ａ−Ａで、搬送ラインに沿って切断した断面図であ
り、搬送ラインの任意位置において、ローラチェーンの
動力が台車に伝達する仕組みを説明した図である。

【図８】フリーフローコンベヤの動力伝達部を、図５の
線Ａ−Ａで、搬送ラインに沿って切断した断面図であ
り、ストッパ部が設けられた搬送ラインの所定位置にお
いて、ローラチェーンの動力が台車に伝達しない仕組み
を説明した図である。

【符号の説明】

１００ フリーフローコンベヤ １０１ ローラチェーン １０２ 台車 １０３ 小径ローラ １０５ 大径ローラ １０７ 架台 １０８ ローラレール １０９ ストッパ部 １０ 摩擦部材 １１ シリンダ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ローラレール上を回転する小径ローラを
   有したローラチェーンに、回動自在な大径ローラを取り
   付け、前記ローラチェーンの周回により、前記大径ロー
   ラの上方に載置した輸送物を搬送するフリーフローコン
   ベヤにおいて、 前記大径ローラの下方が接面することにより前記大径ロ
   ーラを回転させる摩擦部材を、搬送ラインの所定位置に
   設けたことを特徴とするフリーフローコンベヤ。
2. 【請求項２】 請求項１に記載するフリーフローコンベ
   ヤにおいて、 前記摩擦部材を前記大径ローラの下方に接面又は離間さ
   せる駆動手段を設けたことを特徴とするフリーフローコ
   ンベヤ。
3. 【請求項３】 請求項２に記載するフリーフローコンベ
   ヤにおいて、 前記輸送物を停止させるストッパ部を解除させた後に、
   前記駆動手段をもって、前記摩擦部材を前記大径ローラ
   の下方に接面させることを特徴とするフリーフローコン
   ベヤ。