JPH1159209A

JPH1159209A - 歩行型管理機における無段変速操作装置

Info

Publication number: JPH1159209A
Application number: JP24048397A
Authority: JP
Inventors: Yohei Kanao; 尾洋平金; Koji Kamikubo; 宏治上久保
Original assignee: Seirei Industry Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agribusiness Co Ltd
Priority date: 1997-08-20
Filing date: 1997-08-20
Publication date: 1999-03-02
Anticipated expiration: 2017-08-20
Also published as: JP4024355B2

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】電気制御によるＨＳＴ変速作動手段を、簡潔
コンパクトに纏め、作動手段の初期設定や組立、事後の
メンテナス等を行い易いものにする。【解決手段】ＨＳＴ無段変速部の油圧ポンプの可動斜
板を作動するトラニオン軸とそのトラニオン軸を駆動す
る減速機及び変速モ−タ等をエンジンとは反対側のミッ
ションケ−ス壁外部に付設する斜板作動ケ−スに集約配
置して、同手段を簡潔コンパクトに纏め、組立やメンテ
ナスを行い易くしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、歩行型管理機にお
いて、走行伝動系中の油圧式無段変速装置を変速操作す
る無段変速操作装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】エンジンを搭載するフレ−ムの一端部に
連設したミッションケ−スに、油圧式無段変速装置（Ｈ
ＳＴ無段変速部）を備えた走行伝動系を収容し、この走
行伝動系でもって前記ミッションケ−スに軸支した走行
車輪を回転駆動するようにした歩行型管理機が知られて
いる（例えば、特開平７−２２３４５１号公報、特開平
８−２４３６号公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような歩行型管理
機の走行変速は、ＨＳＴ無段変速部の油圧ポンプの可動
斜板に連係するトラニオン軸を作動させることによって
行われるのであるが、その作動手段は、前記トラニオン
軸を電動モ−タ及び減速機によって作動するようにし、
その電動モ−タを電気的に制御して変速するように構成
するのが、操作荷重の軽減、手段構成の自由度や組立易
化など種々の面で有利である。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、ＨＳＴ無段変
速部の油圧ポンプの可動斜板に連係するトラニオン軸を
電気制御による作動手段でもって作動させて走行変速す
るようにしたものにおいて、前記トラニオン軸及び同軸
を駆動する電動モ−タ等を合理的に集約配設することに
よって作動手段の簡潔コンパクト化を図るとともに、作
動手段の組立や初期速度設定、メンテナスなどを容易に
行えるようにしたものである。

【０００５】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明するが、先ず、図１によって本発
明に係る歩行型管理機の全体的な構成を概略説明する。
フレ−ム(１１)に搭載したエンジン(１２)の出力軸(１
３)と、フレ−ム(１１)の後端部に固定立設したミッシ
ョンケ−ス(１４)の入力軸(１５)との間を動力断続自在
な伝動機構(１６)で連動連結するとともに、前記入力軸
(１５)と前記ミッションケ−ス(１４)の下部に支承され
た左右の車軸(１７)(１７)の間を後述する走行伝動系で
連動連結し、エンジン(１２)の出力軸(１３)から入力軸
(１５)、走行伝動系を経て車軸(１７)(１７)に伝えられ
る動力で、車軸(１７)(１７)に嵌着する走行車輪(１８)
(１８)を回転駆動するようにして歩行型管理機の基体が
構成されている。

【０００６】なお、(１９)はエンジンの上方に配設され
た燃料タンク、(２０)はエンジンとミッションケ−スと
の間の部位に搭載されたバッテリ、(２１)(２２)は基体
の前後部にそれぞれ設けられているヒッチ、(２３)は後
部ヒッチに着脱自在に嵌着された駆動型作業機、(２４)
はミッションケ−スのＰＴＯ軸から駆動型作業機に動力
伝達する伝動機構である。

【０００７】また、(２５)はミッションケ−スの上側部
に固着されたハンドル台、(２６)はハンドル台に水平回
動可能に取付けられたハンドル基部フレ−ム、(２７)は
ハンドル基部フレ−ムの延出端部に上下方向に角度調節
自在に連設されされたハンドル、(２８)(２９)はハンド
ルのグリップ部近辺に配設された走行変速レバ−及びＰ
ＴＯクラッチレバ−、(３０)はハンドルのグリップ部下
側に対設される左右一対のサイドクラッチレバ−であ
る。

【０００８】ハンドル(２７)を備えたハンドル基部フレ
−ム(２６)は、図２にみられるように、ハンドル台(２
５)に対し菊座機構(３１)を介して縦方向軸芯(Ｙ)周り
に回動可能に装着されている。そして、少なくとも、図
１及び図２に実線で示した延出位置と、同位置から１８
０度転向させた図１及び図２の仮想線図示位置とにおい
て、ロック機構（図示省略）により固定できるようにな
っており、これら両位置の何処にあるかを、ハンドル基
部フレ−ム(２６)側に設けられたスイッチ(３２)とハン
ドル台(２５)側に設置された押圧板(３３)とで構成され
るハンドル位置検出センサでもって検知できるようにな
っている（図２参照）。

【０００９】ハンドル位置検出センサ(３２)(３３)は、
ハンドル基部フレ−ム(２６)が図１及び図２に実線で示
した通常の延出姿勢にあるときにはオフ状態に保たれ、
ハンドル基部フレ−ム(２６)が同図に仮想線で示してい
る位置に１８０度転向されると、押圧板(３３)によって
スイッチ(３２)が押上されてオン状態になるものとなっ
ている。

【００１０】前記ミッションケ−ス(１４)に組成される
走行伝動系は、図４に示すように構成されている。すな
わち、伝動機構(１６)の被動側である入力プ−リ(３４)
を備えた前記入力軸(１５)がミッションケ−ス(１４)の
上部に横設され、その入力軸(１５)からＨＳＴ無段変速
部(３５)、第１カウンタ−軸(３６)、第２カウンタ−軸
(３７)、チエン伝動機構(３８)、左右一対のサイドクラ
ッチ機構(３９)(３９)を経て左右車軸(１７)(１７)に動
力伝達するように構成されている。

【００１１】なお、(４０)はＰＴＯ軸であって、入力軸
(１５)の内方軸端部にＰＴＯクラッチ(４１)を介して連
動連結されて、その軸端部がミッションケ−ス(１４)の
反対側に突出され、該突出部に前記伝動機構(２４)が連
動連結されるようになっている。また、左右一対のサイ
ドクラッチ機構(３９)(３９)は、前述した左右一対のサ
イドクラッチレバ−(３０)(３０)によって各別に断続操
作し得るようになっている。

【００１２】前記ＨＳＴ無段変速部(３５)は、ミッショ
ンケ−ス(１４)に形成された凹陥収容部に入り込み収容
される油圧ポンプ(４２)及び油圧モ−タ(４３)と、ミッ
ションケ−ス(１３)の外側部において前記両者を連接す
る油路ブロック(４４)と、作動油タンク(４５)と、油圧
ポンプ(４２)の可動斜板を作動する斜板作動機構を内蔵
した斜板作動ケ−ス(４６)などによって構成され、油圧
ポンプ(４２)の油圧ポンプ軸(４２ａ)をギア噛合により
入力軸(１５)に連動連結し、また、油圧モ−タ(４３)の
油圧モ−タ軸(４３ａ)をギア噛合によって第１カウンタ
−軸(３６)、第２カウンタ−軸(３７)に連動して設けら
れている。

【００１３】そして、前記作動油タンク(４５)は、上面
に注油口部(４７)を備え、下底部の供給管路(４８)を前
記油路ブロック(４４)の油路に連通接続して設けられ、
その略全体が前記油圧ポンプ(４２)と油圧モ−タ(４３)
及び油路ブロック(４４)等よりも上位に位置され、且
つ、前記斜板作動ケ−ス(４６)と共に、図１及び図２に
実線で示した通常の延出姿勢にあるハンドル基部フレ−
ム(２６)によって被蓋される部位に設けられており、ハ
ンドル基部フレ−ム(２６)が図１及び図２の実線図示位
置から仮想線図示位置に回動移行されと、ハンドル基部
フレ−ム(２６)による被蓋が解かれて露出状態となるよ
うになっている。

【００１４】また、斜板作動ケ−ス(４６)は、前記作動
油タンク(４５)との干渉を避けながらミッションケ−ス
(１４)の後面部位、つまり、前出のエンジン(１２)とは
反対側にあってミッションケ−ス(１４)の壁外部に付設
されている。そして、前記油圧ポンプ(４２)の可動斜板
を作動するトラニオン軸(４９)が斜板作動ケ−ス(４６)
内に突出され、同ケ−ス(４６)内に組成される斜板作動
機構によって左回動又は右回動されて、油圧ポンプ(４
２)の可動斜板を、後進高速→後進低速→中立→前進低
速→前進高速の順、又はその逆の順に移動させるように
なっており、斜板作動機構は次のように構成されてい
る。

【００１５】前記トラニオン軸(４９)に一体状にワイヤ
−ア−ム(５０)(５１)が固設されると共に、その側方部
にトラニオン軸駆動用の電動モ−タである変速モ−タ
(５２)が配設され、変速モ−タ(５２)のモ−タ軸に取り
付けた減速機(５３)の出力プ−リ(５４)と別部位に配設
した補助プ−リ(５５)(５６)とにわたって操作ワイヤ−
(５７)が掛回され、その操作ワイヤ−(５７)の一端がワ
イヤ−ア−ム(５０)に止着され、他端が他のワイヤ−ア
−ム(５１)に止着されている。そして、変速モ−タ(５
２)が図６に示す電気制御システムによって正転又は逆
転されると、操作ワイヤ−(５７)の左又は右方向への牽
引作用によってトラニオン軸(４９)が左回転又は右回転
するように構成されている。

【００１６】電気制御システムは、前記走行変速レバ−
(２８)の基端部に配設される設定用ポテンショメ−タ
(５８)、ハンドル(２７)部に配設される走行変速コント
ロ−ラ(５９)、前出のハンドル位置検出センサ(３２)
(３３)、前記減速機(５５)の出力プ−リ(５４)の回動量
を検出する検出ポテンショメ−タ(６０)、前出のバッテ
リ(２０)等によって構成されている（図６参照）。

【００１７】また、走行変速レバ−(２８)は、図７〜図
９に一例を示すような構成で設けられている。図７〜図
９において、ハンドル(２７)のグリップ部(２７ａ)の直
前部にポテンショメ−タ取付板(６１)を取付け、ハンド
ル(２７)の内側にて、ポテンショメ−タ取付板(６１)に
電圧設定器である設定用ポテンショメ−タ(５８)を固設
するとともにその設定操作軸(６２)を後方に突設し、こ
の設定操作軸(６２)に走行変速レバ−(２８)の基端をナ
ット(６３)で締結止着している。

【００１８】走行変速レバ−(２８)は、前後方向に可撓
な板バネで形成されて先端部にツマミ(２８ａ)が付設さ
れている。さらに、ポテンショメ−タ取付板(６１)の外
周部に沿ってガイド板(６４)が設けられ、そのガイド板
(６４)には、図８に示すようなガイド溝(６４ａ)が形成
されている。なお、(Ｆ)は走行変速レバ−の前進最高速
位置、(Ｎ)は中立位置、(Ｒ)は後進最高速位置を示して
いる。

【００１９】しかして、前記走行変速レバ−(２８)によ
って設定される設定用ポテンショメ−タ(５８)の設定値
（前進域、中立位置、後進域）と、ハンドル位置検出セ
ンサ(３２)(３３)のオンオフ信号とが走行変速コントロ
−ラ(５９)に入力されて、これらの入力信号に基づき変
速モ−タ(５２)に対して出力信号が発せられ、変速モ−
タ(５２)が所期の方向に回転されて減速機の出力プ−リ
(５４)を回動させ、また、その出力プ−リ(５４)の回動
量を検出ポテンショメ−タ(６０)で検出し、その検出値
を前記設定用ポテンショメ−タ(５８)の設定値及びハン
ドル位置検出センサ(３２)(３３)の入力信号に照合して
出力プ−リ(５４)を所定の回動位置に保つべく構成され
ている。

【００２０】なお、ハンドル基部フレ−ム(２６)及びハ
ンドル(２７)が、図１に示した通常の延出姿勢にあって
ハンドル位置検出センサ(３２)(３３)がオフになってい
る時には、変速モ−タ(５２)により操作ワイヤ−(５７)
が反時計方向に移動されてトラニオン軸(４９)を左回動
させ、また、ハンドル基部フレ−ム(２６)及びハンドル
(２７)が図１に仮想線で示すように１８０度転向され
て、ハンドル位置検出センサ(３２)(３３)がオンになっ
た時には、操作ワイヤ−(５７)が時計方向に移動されて
トラニオン軸(４９)を右回動させるようになっており、
これにより、ハンドル(２７)がいずれの延出向きであっ
ても、ハンドル(２７)のグリップ部から見て同じ方向に
走行変速レバ−(２８)を動かして機体を前後進させるこ
とができるものとなっている。

【００２１】

【発明の効果】本発明は、以上に説明したような形態で
実施され、以下に記載されるような効果を奏する。

【００２２】本発明による歩行型管理機は、その走行伝
動系にＨＳＴ無段変速部を備えているので、走行速度を
無段階に設定して種々の作業や状況に適応する速度での
運行が行え、また、機体を停止状態から緩発進させ漸次
速度上昇させることができて安全に運行することがで
き、ＨＳＴ無段変速部のトラニオン軸を電気制御による
作動手段でもって変速操作するので、操作荷重の軽減、
手段構成の自由度や組立易化など種々の面で有利とな
る。

【００２３】そして、ＨＳＴ無段変速部のトラニオン軸
を駆動する斜板作動機構を構成するに、その斜板作動機
構をエンジンとは反対側にあってミッションケ−スの壁
外部に付設する斜板作動ケ−スに集約配置し、また、そ
れに加えてＨＳＴ無段変速部の作動油タンクを前記斜板
作動ケ−スの近傍に配設したので、それ等が簡潔コンパ
クトに纏まることとなって初期速度設定をしながらの組
立作業が容易であるとともに事後の看視確認やメンテナ
スも容易であり、さらに、エンジンから遠い部位に集約
配設されるので熱影響を受ける度合いが低くて耐久性が
向上される。

【００２４】また、前記斜板作動ケ−ス或いは斜板作動
ケ−スと作動油タンクが、ミッションケ−ス上部から延
設されるハンドル基部フレ−ムによって覆蓋されなが
ら、メンテナス時など必要な際には、ハンドル基部フレ
−ムを転向させて斜板作動ケ−ス部や作動油タンクを露
出状態にすることができるのでメンテナンスなどの作業
を益々容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置を実施した歩行型管理機の側面図で
ある。

【図２】ハンドル台及びハンドル基部フレ−ムの部分側
面断面図である。

【図３】同じく部分平面概略図である。

【図４】ミッションケ−スの伝動断面展開図である。

【図５】無段変速部の斜板作動ケ−ス部を図１の矢印イ
方向からみた部分図である。

【図６】走行変速の電気制御システムのブロック図であ
る。

【図７】本発明装置の変速操作部を示すハンドルの平面
部分図である。

【図８】同じく後面部分断面図である。

【図９】同じく変速操作部におけるガイド板の展開図で
ある。

【符号の説明】

１１フレ−ム１２エンジン１４ミッションケ−ス１８走行車輪２６ハンドル基部フレ−ム３５ＨＳＴ無段変速部４２油圧ポンプ４５作動油タンク４６斜板作動ケ−ス４９トラニオン軸５２変速モ−タ５３減速機

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】エンジン(１２)を搭載するフレ−ム(１
１)の一端部に連設したミッションケ−ス(１４)に、Ｈ
ＳＴ無段変速部(３５)を備えた走行伝動系を収容し、こ
の走行伝動系でもって走行車輪(１８)を回転駆動するよ
うに構成される歩行型管理機において、前記ＨＳＴ無段
変速部(３５)の油圧ポンプ(４２)の可動斜板を作動する
トラニオン軸(４９)と、該トラニオン軸(４９)を駆動す
る減速機(５３)及び変速モ−タ(５２)等を前記エンジン
(１２)とは反対側にあってミッションケ−ス(１４)の壁
外部に付設する斜板作動ケ−ス(４６)に集約配置してあ
ることを特徴とする歩行型管理機における無段変速操作
装置。
【請求項２】エンジン(１２)を搭載するフレ−ム(１
１)の一端部に連設したミッションケ−ス(１４)に、Ｈ
ＳＴ無段変速部(３５)を備えた走行伝動系を収容し、こ
の走行伝動系でもって走行車輪(１８)を回転駆動するよ
うに構成される歩行型管理機において、前記ＨＳＴ無段
変速部(３５)の油圧ポンプ(４２)の可動斜板を作動する
トラニオン軸(４９)と、該トラニオン軸(４９)を駆動す
る減速機(５３)及び変速モ−タ(５２)等を前記エンジン
(１２)とは反対側にあってミッションケ−ス(１４)の壁
外部に付設する斜板作動ケ−ス(４６)に集約配置すると
ともに、前記ＨＳＴ無段変速部(３５)の作動油を収容す
る作動油タンク(４５)を斜板作動ケ−ス(４６)の近傍に
配設してあることを特徴とする歩行型管理機における無
段変速操作装置。
【請求項３】ミッションケ−ス(１４)の上部から延設
するハンドル基部フレ−ム(２６)を縦方向軸芯(Ｙ)の周
りに転向固定自在に設けるとともに、トラニオン軸(４
９)とそれに連係する減速機(５３)及び変速モ−タ(５
２)等が集約配置された斜板作動ケ−ス(４６)、或いは
その斜板作動ケ−ス(４６)と作動油タンク(４５)とを前
記ハンドル基部フレ−ム(２６)の転向に支障を生じない
ように設けてある請求項１又は請求項２に記載の歩行型
管理機における無段変速操作装置。