JPH10230749A - 歩行型管理機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 歩行型管理機におけるＨＳＴ変速装置の作動
油の状況確認や補給交換を行い易くすると共にその補給
交換の無駄を少なくし、装置のメンテナンスを行い易く
する。 【解決手段】 ＨＳＴ変速装置の作動油タンクを、ミッ
ションケ−ス外部で、且つ、同ケ−スから延設されるハ
ンドル基部フレ−ムの被蓋圏内に配設する。また、ハン
ドル基部フレ−ムを、作動油タンク被蓋位置から他所に
回動移行できるように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行伝動系に油圧
式無段変速装置を備えた歩行型管理機に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】歩行型管理機は、種々の作業に汎用的に
用いられるので、走行速度は可及的に多段に設定できる
ことが好ましい。また、運行に際して機体が急発進する
と危険であるので、機体を停止状態から緩発進させ漸次
速度上昇する運行ができることが要求される。そこで、
走行伝動系にＨＳＴ変速装置を採用することによって、
走行速度の無段階設定と、走行速度の漸次上昇とを可能
することが従来から行われている（例えば、特開平７−
２２３４５１号公報、特開平８−２４３６号公報参
照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の技術
に述べたものにおいては、走行伝動系を収容するミッシ
ョンケ−ス内の潤滑油をＨＳＴ変速装置の作動油として
共用するようになっていたから、作動油としての劣化が
早くなるうえに、その補給や交換に無駄が多くなり、ま
た、接続管路等の関係でＨＳＴ変速装置全体としてのメ
ンテナンスも面倒になるという難点があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、ＨＳＴ変速装
置の作動油タンクを、ミッションケ−スの外部で、且
つ、そのミッションケ−スから延設されるハンドル基部
フレ−ムによって被蓋される部位に配設することによ
り、作動油の状況確認や補給交換を行い易くするととも
に、その補給交換の無駄を少なくし、更にはＨＳＴ変速
装置全体としてのメンテナンスを容易にしながらミッシ
ョンケ−ス外部の作動油タンクが保護されるようにして
いる。

【０００５】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。図１は本発明による歩行型
管理機の左側面図、図２はハンドル台及びハンドルの基
部を一部破断して示した拡大図、図３はその平面概略
図、図４は図２の要部をＸ方向からみた後面図、図５は
ミッションケ−スの断面展開図、図６は走行変速制御シ
ステムのブロック図である。

【０００６】先ず、本発明に係る歩行型管理機の全体的
な構成を図１により説明すると、エンジン台(１０)に搭
載したエンジン(１１)の出力軸(１２)と、エンジン台
(１０)の後端部に固定立設するミッションケ−ス(１３)
の入力軸(１４)との間を動力断続自在な主伝動機構(１
５)で連動連結し、前記ミッションケ−ス(１３)の下部
に支承された左右の車軸(１６)(１６)を、後述する走行
伝動機構(１７)でもって回転駆動するようにして歩行型
管理機の基体が構成されている。

【０００７】なお、(１８)はエンジンの上方に配設され
た燃料タンク、(１９)はエンジンとミッションケ−スと
の間の部位に搭載されたバッテリ、(２０)は車軸に嵌着
された走行車輪、(２１)(２２)は基体の前後部に設けら
れたヒッチ、(２３)はヒッチに着脱自在に嵌着された駆
動型作業機、(２４)はミッションケ−スのＰＴＯ軸から
駆動型作業機に動力伝達する伝動機構である。

【０００８】また、(２５)はミッションケ−スの上側に
固着されたハンドル台、(２６)はハンドル台に水平回動
可能に取付けられたハンドル基部フレ−ム、(２７)はハ
ンドル基部フレ−ムの延出端部に上下方向に角度調節自
在に連設されされたハンドル杆、(２８)(２９)はハンド
ル杆のグリップ部近辺に配設された走行変速レバ−及び
ＰＴＯクラッチレバ−、(３０)はハンドル杆のグリップ
部に対設される左右一対のサイドクラッチレバ−であ
る。

【０００９】ハンドル杆(２７)を備えたハンドル基部フ
レ−ム(２６)は、ハンドル台(２５)に対し菊座機構(３
１)を介して縦軸芯周りに回動可能に装着されている。
そして、少なくとも、図１に実線で示した延出位置と、
同位置から１８０度転向させた図１の仮想線図示位置と
において、ロック機構（図示省略）により固定できるよ
うになっており、これら両位置の何処にあるかを、ハン
ドル基部フレ−ム(２６)側に設けられたスイッチ(３２)
とハンドル台(２５)側に設置された押圧板(３３)とで構
成されるハンドル位置検出センサでもって検知できるよ
うになっている（図２参照）。

【００１０】ハンドル位置検出センサ(３２)(３３)は、
ハンドル基部フレ−ム(２６)が図１に実線で示す通常の
延出姿勢にあるときにはオフ状態に保たれ、ハンドル基
部フレ−ム(２６)が図１に仮想線で示している位置に１
８０度転向されると、押圧板(３３)によってスイッチ
(３２)が押上されてオン状態になるものとなっている。

【００１１】前記ミッションケ−ス(１３)に組成される
走行伝動機構(１７)は、図５に示すように構成されてい
る。すなわち、主伝動機構(１５)の被動側である入力プ
−リ(３４)を備えた入力軸(３５)がミッションケ−ス
(１３)の上部に横設され、その入力軸(３５)からＨＳＴ
変速装置(３６)、第１カウンタ−軸(３７)、第２カウン
タ−軸(３８)、チエン伝動機構(３９)、左右一対のサイ
ドクラッチ機構(４０Ｌ)(４０Ｒ)を経て左右車軸(１６)
(１６)に動力伝達するように構成されている。

【００１２】なお、(４１)はＰＴＯ軸であって、入力軸
(３５)の内方軸端部にＰＴＯクラッチ(４２)を介して連
動連結されて、その軸端部がミッションケ−ス(１３)の
反対側に突出され、該突出部に前記伝動機構(２４)が連
動連結されるようになっている。また、左右一対のサイ
ドクラッチ機構(４０Ｌ)(４０Ｒ)は、前述した左右一対
のサイドクラッチレバ−(３０)(３０)によって各別に断
続操作できるようになっている。

【００１３】前記ＨＳＴ変速装置(３６)は、ミッション
ケ−ス(１３)に形成された凹陥収容部に入り込み収容さ
れる油圧ポンプ(４３)及び油圧モ−タ(４４)と、ミッシ
ョンケ−ス(１３)の外側部において前記両者を連接する
油路ブロック(４５)と、作動油タンク(４６)と、油圧ポ
ンプ(４３)の可動斜板を作動する斜板操作機構を内蔵し
た斜板操作ケ−ス(４７)等によって構成され、前記油圧
ポンプ(４３)の油圧ポンプ軸(４３ａ)をギア噛合により
入力軸(３５)に連動連結し、また、油圧モ−タ(４４)の
油圧モ−タ軸(４４ａ)をギア噛合によって第１カウンタ
−軸(３７)、第２カウンタ−軸(３８)に連動して設けら
れている。

【００１４】そして、前記作動油タンク(４６)は、上面
に注油口部(４８)を備え、下底部の供給管路(４９)を前
記油路ブロック(４５)の油路に連通接続して設けられ、
その略全体が前記油圧ポンプ(４３)と油圧モ−タ(４４)
及び油路ブロック(４５)等よりも上位に位置し、通常の
延出姿勢にあるハンドル基部フレ−ム(２６)によって上
方が被蓋されるように配設され、ハンドル基部フレ−ム
(２６)が通常の延出姿勢から他所に回動移行されると前
記の被蓋が解かれるようになっている。

【００１５】また、斜板操作ケ−ス(４７)は、前記作動
油タンク(４６)との干渉を避けながらミッションケ−ス
(１３)の後面部位に配設されている。そして、前記油圧
ポンプ(４３)の可動斜板を作動するトラニオン軸(５０)
が斜板操作ケ−ス内(４７)に突出され、同ケ−ス(４７)
内に組成される斜板操作機構によって左回動又は右回動
されて、油圧ポンプ(４３)の可動斜板を、後進高速→後
進低速→中立→前進低速→前進高速の順、又はその逆の
順に移動させるようになっており、斜板操作機構は次の
ように構成されている。

【００１６】前記トラニオン軸(５０)に一体状にワイヤ
−ア−ム(５１)(５２)が固設されるとともに、その側方
部位にトラニオン軸駆動用の変速電動モ−タ−(５３)が
配設され、同モ−タ−(５３)のモ−タ−軸に取り付けた
減速機(５４)の出力プ−リ−(５５)と別部位に配設した
補助プ−リ−(５６)(５７)とにわたって操作ワイヤ−
(５８)が掛回されて、その操作ワイヤ−(５８)の一端が
ワイヤ−ア−ム(５１)に止着され、他端が他のワイヤ−
ア−ム(５２)に止着されている。そして、変速電動モ−
タ−(５３)が後述する電気制御システムによって正転又
は逆転されると、操作ワイヤ−(５８)の左又は右方向へ
の牽引作用によってトラニオン軸(５０)が左回転又は右
回転するように構成されている。

【００１７】電気制御システムは、走行変速レバ−(２
８)の基端部に配設される設定用ポテンショメ−タ(５
９)、走行変速レバ−(２８)の下方に配設される走行変
速コントロ−ラ(６０)、前出のハンドル位置検出センサ
(３２)(３３)、前記減速機(５４)の出力プ−リ−(５５)
の回動量を検出する検出ポテンショメ−タ(６１)等によ
って構成されている（図６参照）。

【００１８】しかして、前記走行変速レバ−(２８)によ
って設定される設定用ポテンショメ−タ(５９)の設定値
（前進域、中立位置、後進域）と、ハンドル位置検出セ
ンサ(３２)(３３)のオンオフ信号とが走行変速コントロ
−ラ(６０)に入力され、これらの入力信号に基づいて変
速電動モ−タ−(５３)に対し出力信号が発せられ、変速
電動モ−タ−(５３)が所期の方向に回転されて減速機の
出力プ−リ−(５５)を回動させ、又、その出力プ−リ−
(５５)の回動量を検出ポテンショメ−タ(６１)で検出
し、その検出値を前記設定用ポテンショメ−タ(５９)の
設定値及びハンドル位置検出センサ(３２)(３３)の入力
信号に照合して出力プ−リ−(５５)を所定の回動位置に
保つべく構成されている。

【００１９】なお、ハンドル基部フレ−ム(２６)及びハ
ンドル杆(２７)が通常姿勢にあってハンドル位置検出セ
ンサ(３２)(３３)がオフの時には、変速電動モ−タ−
(５３)により操作ワイヤ−(５８)が反時計方向に移動さ
れてトラニオン軸(５０)を左回動させ、また、ハンドル
基部フレ−ム(２６)及びハンドル杆(２７)が１８０度転
向されて、ハンドル位置検出センサ(３２)(３３)がオン
の時には、操作ワイヤ−(５８)が時計方向に移動されて
トラニオン軸(５０)を右回動させるようになっており、
これによって、ハンドル杆(２７)がいずれの延出向きで
あっても、ハンドル杆(２７)のグリップ部からみて同じ
方向に走行変速レバ−(２８)を動かして機体を前後進さ
せることができるものとなっている。

【００２０】

【発明の効果】本発明は、以上に説明したような形態で
実施され、以下に記載されるような効果を奏する。

【００２１】本発明による歩行型管理機は、その走行伝
動系にＨＳＴ変速装置を備えているので、走行速度を無
段階に設定して種々の作業や状況に適応する速度での運
行が行え、また、機体を停止状態から緩発進させ漸次速
度上昇させることができて安全に運行することができ
る。

【００２２】そして、ＨＳＴ変速装置の作動油タンク
を、ミッションケ−スの外部で、且つ同ケ−スから延設
されるハンドル基部フレ−ムによって被蓋される部位に
配設してあるので、作動油の状況確認や補給交換を行い
易く、また、作動油の補給交換の無駄が少なくなるとと
もに、ＨＳＴ変速装置全体としてのメンテナンスが容易
になり、ミッションケ−ス外部の作動油タンクが安全に
保護される。

【００２３】また、必要な際には、ハンドル基部フレ−
ムを回動移行して作動油タンク部を露出させることがで
きるので、上述した作動油の補給交換やメンテナンスが
益々行い易くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る歩行型管理機の側面図である。

【図２】歩行型管理機の要部を拡大し一部分を破断して
示した側面図である。

【図３】歩行型管理機の要部の平面概略図である。

【図４】ミッションケ−スの伝動断面展開図である。

【図５】油圧式無段変速装置の変速操作系を示す後面図
である。

【図６】走行変速の電気制御系を示すブロック図であ
る。

【符号の説明】

１３ ミッションケ−ス ２６ ハンドル基部フレ−ム ３６ ＨＳＴ変速装置 ４６ 作動油タンク

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ミッションケ−ス(１３)に組成される走
   行伝動系にＨＳＴ変速装置(３６)を備えた歩行型管理機
   において、前記ＨＳＴ変速装置(３６)の作動油タンク
   (４６)を、ミッションケ−ス(１３)の外部で、且つ、同
   ケ−ス(１３)から延設されるハンドル基部フレ−ム(２
   ６)によって被蓋される部位に配設してあることを特徴
   とする歩行型管理機。
2. 【請求項２】 ミッションケ−ス(１３)に組成される走
   行伝動系にＨＳＴ変速装置(３６)を備えた歩行型管理機
   において、前記ＨＳＴ変速装置(３６)の作動油タンク
   (４６)を、ミッションケ−ス(１３)の外部で、且つ、同
   ケ−ス(１３)から延設されるハンドル基部フレ−ム(２
   ６)によって被蓋される部位に配設し、ハンドル基部フ
   レ−ム(２６)を回動移行させることにより作動油タンク
   (４６)を露出させることができるように構成してある歩
   行型管理機。