JPH1157602A - 塗型液の除去方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業者の主観や経験に頼ることなく塗型液の
除去状態を均一化できる塗型液の除去方法およびその装
置を提供する。 【解決手段】 一対のハケ１３をブラシ部１５の毛先１
５ａ同士が互いに隙間なく対向するように配設して成る
拭き取り治具５を、水洗処理後に塗型液の除去処理に用
いるものであり、水タンク９内の洗浄水中に浸漬したパ
ンチングメタル１０をブラシ部１５の毛先１５ａ間に挟
持する状態で、パンチングメタル１０に沿った拭き取り
治具５の移動を行うことにより水洗処理し、その後に、
ケレン部１ａをブラシ部１５の毛先１５ａ間に挟持する
状態で、ケレン部１ａに沿った拭き取り治具５の昇降動
作を行うことにより拭き取り処理するので、ケレン部１
ａに付着した塗型液を安定して除去でき、以って、塗型
液が付着したケレン部１ａを、作業者の主観や経験に頼
ることなく常に均一な除去状態とすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、中子の組立および
製作工程において、たとえば中子に具備した板状部材に
付着する余分な塗型液を除去する技術に係り、塗型液の
除去方法およびその装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の中子の組立および製作工程におい
ては、たとえばウォータージャケット部の中子を塗型液
にどぶ漬けし、その後にウォータージャケット部に具備
した板状部材であるケレン部の表面に付着した余分な塗
型液を人手により除去している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の塗型液の除去処
理においては、塗型液の除去作業を人手により行ってい
るために、除去レベルの判断が作業者の主観や経験に頼
ることになり、塗型液の除去状態にばらつきが生じると
いう問題があった。

【０００４】本発明は、作業者の主観や経験に頼ること
なく塗型液の除去状態を均一化できる塗型液の除去方法
およびその装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
ために、本発明の塗型液の除去方法は、板状部材に付着
した塗型液を除去するに際し、一対のハケをブラシ部の
毛先同士が互いに隙間なく対向するように配設して成る
拭き取り治具を、水洗処理後に塗型液の拭き取り処理に
用いるものであり、洗浄水中に浸漬した板状の洗浄補助
具をブラシ部の毛先間に挟持する状態で、洗浄補助具に
沿った拭き取り治具の移動を行なうことにより水洗処理
し、その後に、板状部材をブラシ部の毛先間に挟持する
状態で、板状部材に沿った拭き取り治具の昇降動作を行
なうことにより拭き取り処理するものである。

【０００６】本発明の塗型液の除去装置は、板状部材に
付着した塗型液を除去する装置であって、水タンクと水
タンク内の洗浄水に浸漬して立設する板状の洗浄補助具
とを有する水洗手段と、一対のハケをブラシ部の毛先同
士が互いに隙間なく対向するように配設した拭き取り治
具と、拭き取り治具を水洗手段と板状部材との間におい
て移送し、水洗手段に対して洗浄動作を行い、板状部材
に対して塗型液の拭き取り動作を行なう拭き取り治具移
動手段とを備え、拭き取り治具移動手段は、洗浄動作に
おいて洗浄水中に浸漬した板状の洗浄補助具をブラシ部
の毛先間に挟持する状態で、洗浄補助具に沿った拭き取
り治具の移動を行ない、その後に、拭き取り動作におい
て板状部材をブラシ部の毛先間に挟持する状態で、板状
部材に沿った拭き取り治具の昇降動作を行なうものであ
る。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態にお
ける塗型液の除去方法およびその装置を図に基づいて説
明する。

【０００８】図１において、対象ワークとしてのウォー
タージャケット部の中子（以後、Ｗ／Ｊ中子と呼ぶ）１
は、内部に板状部材である複数のケレン部１ａを有して
おり、前工程においてＷ／Ｊ中子１の全体をどぶ漬槽に
どぶ漬けしているために、ケレン部１ａには余分な塗型
液が付着している。Ｗ／Ｊ中子１は後述する搬送治具３
の上に複数個を一回の処理単位として載置する。

【０００９】図１〜図３に示すように、塗型液除去装置
２は、大別すると昇降テーブル４と、拭き取り治具５
と、拭き取り治具移動手段６と、水洗手段とを有してい
る。昇降テーブル４は、複数のＷ／Ｊ中子１を載置した
搬送治具３を昇降するものであり、テーブル下面側に昇
降シリンダ７および案内部材８を設けており、テーブル
上面の四隅に位置決めピン４ａを具備している。搬送治
具３は載置面に複数列の山部３ａを縦横に形成するとと
もに、各位置決めピン４ａに嵌合する複数の孔部３ｂを
設けている。Ｗ／Ｊ中子１は下面に搬送治具３の山部３
ａに係合するＶ溝１ｂを形成している。この位置決めピ
ン４ａと孔部３ｂの嵌合、および山部３ａとＶ溝１ｂの
嵌合により、Ｗ／Ｊ中子１の位置決めを行なう。

【００１０】図１および図６に示すように、昇降テーブ
ル４の左右両側には水洗手段としての水タンク９をそれ
ぞれ別途に設けており、水タンク９の内部には洗浄補助
具としてパンチングメタル１０をケレン部１ａと平行に
立設している。水タンク９には、水供給管１１がバルブ
１２を介して連通しており、パンチングメタル１０が浸
漬する水位まで洗浄水を貯留している。水タンク９の洗
浄水は適宜に入れ替えを行う。

【００１１】図１および図４に示すように、拭き取り治
具５は一対のハケ１３を有しており、各ハケ１３はハケ
本体１４とハケ本体１４の先端部に設けたブラシ部１５
とで構成している。双方のハケ１３は、ブラシ部１５の
毛先１５ａ同士を互いに隙間なく合わすように配設して
おり、ハケ本体１４の基端部すなわち取っ手部分１４ａ
を拭き取り治具移動手段６に連結している。

【００１２】拭き取り治具移動手段６はサーボモータ装
置１６と、第１シリンダ装置１７と、第２シリンダ装置
１８とで構成している。サーボモータ装置１６は、搬送
治具３の搬入出経路に直交する門型フレーム１９と、門
型フレーム１９の上部に敷設したガイド部材２０および
サーボモータ本体２１とを備えている。サーボモータ装
置１６は、ガイド部材２０に沿ってすなわち各ケレン部
１ａの配列方向に沿って、第１シリンダ装置１７，第２
シリンダ装置１８，拭き取り治具５を一体的に移動す
る。

【００１３】図５に示すように、第１シリンダ装置１７
は、隣接するＷ／Ｊ中子１間に亘って第２シリンダ装置
１８，拭き取り治具５を一体的に移動するように配設し
ている。第２シリンダ装置１８は、ロッド部１８ａをハ
ケ本体１４の取っ手部分１４ａに連結しており、ケレン
部１ａに沿って拭き取り治具５を昇降駆動するように配
設している。上述した構成により、拭き取り治具移動手
段６は、拭き取り治具５のハケ１３を各ケレン部１ａに
対して±０．１ｍｍの精度で位置決めする。

【００１４】以下に、上記した実施の形態における作用
を説明する。搬送治具３上のＷ／Ｊ中子１を昇降テーブ
ル４の上方に搬入し、その後に、昇降シリンダ７のロッ
ド部７ａを突出させることにより、昇降テーブル４の各
位置決めピン４ａと、搬送治具３の各孔部３ｂとが嵌合
し、以ってＷ／Ｊ中子１を位置決めする。

【００１５】初めに、拭き取り治具移動手段６は、ブラ
シ部１５の毛先１５ａ間にパンチングメタル１０を挟み
込んだ状態で拭き取り治具５を移動させることにより、
ブラシ部１５の水洗いを行う。

【００１６】次に、拭き取り治具移動手段６は、拭き取
り動作として、ブラシ部１５の毛先１５ａ間にケレン部
１ａを挟み込みつつ拭き取り治具５の昇降動を行うこと
により、ケレン部１ａに付着した塗型液を拭き取り処理
する。この一連の拭き取り動作を各ケレン部１ａに対し
て行う。１個のＷ／Ｊ中子１の拭き取り動作が全て終了
すると、拭き取り治具移動手段６は、他方の水タンク９
において、ブラシ部１５の毛先１５ａ間にパンチングメ
タル１０を挟み込んだ状態で拭き取り治具５の移動を行
なうことにより、ブラシ部１５の洗浄処理を再度行う。
この後、２個目のＷ／Ｊ中子１におけるケレン部１ａの
拭き取り動作を行う。このように１個の拭き取り治具５
で複数のＷ／Ｊ中子１のケレン部１ａの拭き取り動作を
行っている。

【００１７】複数のＷ／Ｊ中子１のケレン部１ａの拭き
取り動作が終了した後に、昇降シリンダ７のロッド部７
ａを後退させることにより昇降テーブル４を降下させ、
搬送治具３上のＷ／Ｊ中子１を次工程へ搬出する。

【００１８】以上の動作により、ケレン部１ａに付着し
た塗型液を作業者の主観や経験に頼ることなく常に均一
に除去する。

【００１９】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、拭き
取り治具が板状部材を挟み込みつつ昇降動して板状部材
に付着した塗型液を除去するので、板状部材に付着した
塗型液を安定して除去できる。したがって、塗型液が付
着した板状部材を、作業者の主観や経験に頼ることなく
常に均一な除去状態とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示し、塗型液除去装置の
概略正面図である。

【図２】同塗型液除去装置における昇降駆動手段を示す
要部正面図である。

【図３】図２における要部側面図である。

【図４】図１における拭き取り治具の詳細図である。

【図５】図１におけるＡ−Ａ矢視要部側面図である。

【図６】図１におけるＢ−Ｂ矢視要部側面図である。

【符号の説明】

１ａ ケレン部 ２ 塗型液除去装置 ３ 搬送治具 ４ 昇降テーブル ５ 拭き取り治具 ６ 拭き取り治具移動手段 ９ 水タンク １０ パンチングメタル １３ ハケ １４ ハケ本体 １５ ブラシ部 １５ａ 毛先

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 板状部材に付着した塗型液を除去するに
   際し、一対のハケをブラシ部の毛先同士が互いに隙間な
   く対向するように配設して成る拭き取り治具を、水洗処
   理後に塗型液の拭き取り処理に用いるものであり、洗浄
   水中に浸漬した板状の洗浄補助具をブラシ部の毛先間に
   挟持する状態で、洗浄補助具に沿った拭き取り治具の移
   動を行なうことにより水洗処理し、その後に、板状部材
   をブラシ部の毛先間に挟持する状態で、板状部材に沿っ
   た拭き取り治具の昇降動作を行なうことにより拭き取り
   処理することを特徴とする塗型液の除去方法。
2. 【請求項２】 板状部材に付着した塗型液を除去する装
   置であって、水タンクと水タンク内の洗浄水に浸漬して
   立設する板状の洗浄補助具とを有する水洗手段と、一対
   のハケをブラシ部の毛先同士が互いに隙間なく対向する
   ように配設した拭き取り治具と、拭き取り治具を水洗手
   段と板状部材との間において移送し、水洗手段に対して
   洗浄動作を行い、板状部材に対して塗型液の拭き取り動
   作を行なう拭き取り治具移動手段とを備え、 拭き取り治具移動手段は、洗浄動作において洗浄水中に
   浸漬した板状の洗浄補助具をブラシ部の毛先間に挟持す
   る状態で、洗浄補助具に沿った拭き取り治具の移動を行
   ない、その後に、拭き取り動作において板状部材をブラ
   シ部の毛先間に挟持する状態で、板状部材に沿った拭き
   取り治具の昇降動作を行なうことを特徴とする塗型液の
   除去装置。