JPH1155985A - ブラシレスモータ駆動制御装置 - Google Patents
ブラシレスモータ駆動制御装置Info
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- JPH1155985A JPH1155985A JP9205821A JP20582197A JPH1155985A JP H1155985 A JPH1155985 A JP H1155985A JP 9205821 A JP9205821 A JP 9205821A JP 20582197 A JP20582197 A JP 20582197A JP H1155985 A JPH1155985 A JP H1155985A
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- brushless motor
- speed
- time
- magnet rotor
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 振動を低減するとともに、電力損失の少ない
ブラシレスモータ駆動制御装置を提供する。 【解決手段】 ブラシレスモータ駆動制御装置は、回転
速度指令Ｓ＋に応じてブラシレスモータのステータコイ
ルに重複して通電する通電重複時間ＴＬを決定するオー
バーラップ通電時間設定回路３０と、ロータ位置検出セ
ンサＨ１〜Ｈ３の検出信号からマグネットロータの実際
の回転数（速度）Ｓ−を検出し、実際の回転速度に応じ
て通電重複時間ＴＬを変更する３相分配・信号処理回路
１２と、回転速度指令Ｓ＋と実際のマグネットロータの
回転速度Ｓ−との差を算出する速度制御増幅回路１８
と、速度誤差に応じてマグネットロータの回転制御信号
を算出するＰＷＭ制御回路７と、ＰＷＭ制御回路７で算
出した回転速度制御信号および変更した通電重複時間に
応じてブラシレスモータ１をスイッチング駆動するトラ
ンジスタ・スイッチング回路５を有する。
ブラシレスモータ駆動制御装置を提供する。 【解決手段】 ブラシレスモータ駆動制御装置は、回転
速度指令Ｓ＋に応じてブラシレスモータのステータコイ
ルに重複して通電する通電重複時間ＴＬを決定するオー
バーラップ通電時間設定回路３０と、ロータ位置検出セ
ンサＨ１〜Ｈ３の検出信号からマグネットロータの実際
の回転数（速度）Ｓ−を検出し、実際の回転速度に応じ
て通電重複時間ＴＬを変更する３相分配・信号処理回路
１２と、回転速度指令Ｓ＋と実際のマグネットロータの
回転速度Ｓ−との差を算出する速度制御増幅回路１８
と、速度誤差に応じてマグネットロータの回転制御信号
を算出するＰＷＭ制御回路７と、ＰＷＭ制御回路７で算
出した回転速度制御信号および変更した通電重複時間に
応じてブラシレスモータ１をスイッチング駆動するトラ
ンジスタ・スイッチング回路５を有する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はブラシレスモータを
駆動制御するブラシレスモータ駆動制御装置に関する。
より特定的には、本発明はブラシレスモータの騒音を低
減させるとともに、加速時および過大負荷がかかったと
きも電力損失の少ないブラシレスモータ駆動制御装置に
関する。
駆動制御するブラシレスモータ駆動制御装置に関する。
より特定的には、本発明はブラシレスモータの騒音を低
減させるとともに、加速時および過大負荷がかかったと
きも電力損失の少ないブラシレスモータ駆動制御装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】ブラシレスモータの駆動制御方法として
は、たとえば、マグネットロータの磁極の位置をホール
素子などのロータ位置検出手段で検出し、その検出信号
に基づいてブラシレスモータのステータコイルに順次通
電してマグネットロータを回転させている。このような
ブラシレスモータはたとえば、扇風機のファンの駆動用
モータなどに使用されるが、ブラシレスモータのステー
タコイルを切り換えるときに通電が途切れる期間があ
る。通電が途切れると、駆動トルクが変動する。その結
果、ブラシレスモータが振動する。この振動が扇風機の
フレームなどに伝わって騒音となる。
は、たとえば、マグネットロータの磁極の位置をホール
素子などのロータ位置検出手段で検出し、その検出信号
に基づいてブラシレスモータのステータコイルに順次通
電してマグネットロータを回転させている。このような
ブラシレスモータはたとえば、扇風機のファンの駆動用
モータなどに使用されるが、ブラシレスモータのステー
タコイルを切り換えるときに通電が途切れる期間があ
る。通電が途切れると、駆動トルクが変動する。その結
果、ブラシレスモータが振動する。この振動が扇風機の
フレームなどに伝わって騒音となる。
【０００３】このようなブラシレスモータのステータコ
イルの切り換える時に生ずる通電が途切れに起因する駆
動トルクの変動を防止する方法として、たとえば、実公
昭59-15269号公報に開示されているように、ブラシレス
モータの起動時に、ステータコイルに通電する期間を相
互に一定の割合で重ならせて、ブラシレスモータの起動
時にステータコイルへの通電が途切れないようにして、
ブラシレスモータの振動を防止する方法が知られてい
る。
イルの切り換える時に生ずる通電が途切れに起因する駆
動トルクの変動を防止する方法として、たとえば、実公
昭59-15269号公報に開示されているように、ブラシレス
モータの起動時に、ステータコイルに通電する期間を相
互に一定の割合で重ならせて、ブラシレスモータの起動
時にステータコイルへの通電が途切れないようにして、
ブラシレスモータの振動を防止する方法が知られてい
る。
【０００４】しかしながら、実公昭59-15269号公報に開
示された方法は、ブラシレスモータの起動時の振動は軽
減できるが、ブラシレスモータの定常運転時は依然とし
て、ステータコイルの切り換える時に生ずる通電の途切
れに起因する駆動トルクの変動による振動が発生する。
示された方法は、ブラシレスモータの起動時の振動は軽
減できるが、ブラシレスモータの定常運転時は依然とし
て、ステータコイルの切り換える時に生ずる通電の途切
れに起因する駆動トルクの変動による振動が発生する。
【０００５】そこで、たとえば、特公平６−５２９９６
号公報に記載されているように、ブラシレスモータの起
動時に加えて、定常運転時もブラシレスモータのステー
タコイルへの通電期間を一部重複させて、ステータコイ
ルへの通電が途切れないようにして、ブラシレスモータ
の起動時も定常運転時もブラシレスモータに振動が発生
しないようにしている方法が提案されている。
号公報に記載されているように、ブラシレスモータの起
動時に加えて、定常運転時もブラシレスモータのステー
タコイルへの通電期間を一部重複させて、ステータコイ
ルへの通電が途切れないようにして、ブラシレスモータ
の起動時も定常運転時もブラシレスモータに振動が発生
しないようにしている方法が提案されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特公平
６−５２９９６号公報に記載された方法によっても、マ
グネットロータの加速時およびブラシレスモータの過負
荷のとき、依然として、下記に述べる課題がある。
６−５２９９６号公報に記載された方法によっても、マ
グネットロータの加速時およびブラシレスモータの過負
荷のとき、依然として、下記に述べる課題がある。
【０００７】ブラシレスモータのマグネットロータの加
速時は、図４（ａ）に図解したように、速度指令の変化
に対して、ブラシレスモータのマグネットロータの応答
遅れに起因して、図４（ｂ）に図解したように、実際の
マグネットロータの回転速度は遅れる。その結果とし
て、図４（ｃ）に図解したように、通電重複時間が設定
した電気角よりも大きくなる。したがって、ステータコ
イル素子を通してブラシレスモータのステータコイルに
通電する期間が長くなるから、ステータコイル素子にお
ける電力損失が大きくなる。
速時は、図４（ａ）に図解したように、速度指令の変化
に対して、ブラシレスモータのマグネットロータの応答
遅れに起因して、図４（ｂ）に図解したように、実際の
マグネットロータの回転速度は遅れる。その結果とし
て、図４（ｃ）に図解したように、通電重複時間が設定
した電気角よりも大きくなる。したがって、ステータコ
イル素子を通してブラシレスモータのステータコイルに
通電する期間が長くなるから、ステータコイル素子にお
ける電力損失が大きくなる。
【０００８】ブラシレスモータに過大な負荷がかかった
ときは、図５（ａ）に図解したような速度指令に対し
て、図５（ｂ）に図解したようにブラシレスモータの通
常速度制御範囲を越えたとき、通電重複時間を設定して
おくと、図５（ｃ）に図解したように長くステータコイ
ル素子を介して通電が行われるから、ステータコイル素
子における電力損失が大きくなる。
ときは、図５（ａ）に図解したような速度指令に対し
て、図５（ｂ）に図解したようにブラシレスモータの通
常速度制御範囲を越えたとき、通電重複時間を設定して
おくと、図５（ｃ）に図解したように長くステータコイ
ル素子を介して通電が行われるから、ステータコイル素
子における電力損失が大きくなる。
【０００９】以上の課題は、ブラシレスモータの起動時
および定常運転時に、上述したステータコイルへの通電
が途切れることを防止する通電重複期間をそれぞれ所定
の固定な時間に設定しているため、マグネットロータの
加速時およびブラシレスモータに過大な負荷がかかって
いるとき、その通電重複時間が悪作用しているともいえ
る。
および定常運転時に、上述したステータコイルへの通電
が途切れることを防止する通電重複期間をそれぞれ所定
の固定な時間に設定しているため、マグネットロータの
加速時およびブラシレスモータに過大な負荷がかかって
いるとき、その通電重複時間が悪作用しているともいえ
る。
【００１０】本発明は上述した課題を克服することを意
図して発明されたものであり、本発明の目的は、ブラシ
レスモータの起動時および定常運転時におけるブラシレ
スモータの振動を防止することに加えて、マグネットロ
ータの加速時およびブラシレスモータに過大な負荷がか
かっているときに、電力損失が少ないブラシレスモータ
駆動制御装置を提供することにある。
図して発明されたものであり、本発明の目的は、ブラシ
レスモータの起動時および定常運転時におけるブラシレ
スモータの振動を防止することに加えて、マグネットロ
ータの加速時およびブラシレスモータに過大な負荷がか
かっているときに、電力損失が少ないブラシレスモータ
駆動制御装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の観点によ
れば、ブラシレスモータのマグネットロータの位置を検
出する複数のロータ位置検出手段（Ｈ１〜Ｈ３）と、回
転速度指令（Ｓ＋）に応じて前記ブラシレスモータのス
テータコイルに重複して通電する通電重複時間（ＴＬ）
を決定する重複通電時間決定手段（３０）と、該複数の
ロータ位置検出手段（Ｈ１〜Ｈ３）のロータ位置検出信
号から前記マグネットロータの実際の回転速度（Ｓ−）
を検出する速度算出手段（１２）、前記速度算出手段
（１２）で算出した実際の回転速度に応じて前記通電重
複時間（ＴＬ）を変更する信号処理手段（１２）と、前
記回転速度指令（Ｓ＋）と、前記速度算出手段で算出し
た実際のマグネットロータの回転速度との差を算出する
誤差算出手段（１８）と、該誤差算出手段で算出した速
度誤差に応じて前記マグネットロータの回転制御信号を
算出する速度制御手段（２２，７）と、該速度制御手段
で算出した回転速度制御信号および前記変更した通電重
複時間（ＴＬ）に応じて、前記ブラシレスモータをスイ
ッチング駆動するスイッチング駆動手段（５）とを有す
るブラシレスモータ駆動制御装置が提供される。
れば、ブラシレスモータのマグネットロータの位置を検
出する複数のロータ位置検出手段（Ｈ１〜Ｈ３）と、回
転速度指令（Ｓ＋）に応じて前記ブラシレスモータのス
テータコイルに重複して通電する通電重複時間（ＴＬ）
を決定する重複通電時間決定手段（３０）と、該複数の
ロータ位置検出手段（Ｈ１〜Ｈ３）のロータ位置検出信
号から前記マグネットロータの実際の回転速度（Ｓ−）
を検出する速度算出手段（１２）、前記速度算出手段
（１２）で算出した実際の回転速度に応じて前記通電重
複時間（ＴＬ）を変更する信号処理手段（１２）と、前
記回転速度指令（Ｓ＋）と、前記速度算出手段で算出し
た実際のマグネットロータの回転速度との差を算出する
誤差算出手段（１８）と、該誤差算出手段で算出した速
度誤差に応じて前記マグネットロータの回転制御信号を
算出する速度制御手段（２２，７）と、該速度制御手段
で算出した回転速度制御信号および前記変更した通電重
複時間（ＴＬ）に応じて、前記ブラシレスモータをスイ
ッチング駆動するスイッチング駆動手段（５）とを有す
るブラシレスモータ駆動制御装置が提供される。
【００１２】また本発明の第２の観点によれば、ブラシ
レスモータのマグネットロータの位置を検出する複数の
ロータ位置検出手段（Ｈ１〜Ｈ３）と、回転速度指令
（Ｓ＋）に応じて前記ブラシレスモータのステータコイ
ルに重複して通電する通電重複時間（ＴＬ）を決定する
重複通電時間決定手段（３０）と、該複数のロータ位置
検出手段（Ｈ１〜Ｈ３）のロータ位置検出信号から前記
マグネットロータの実際の回転速度（Ｓ−）を検出する
速度算出手段（１２）、前記ブラシレスモータに過大負
荷がかかっていること検出する過大負荷検出手段（４
２）と、前記過大負荷検出手段（４２）で検出した過大
負荷の程度に応じて前記通電重複時間（ＴＬ）を変更す
る信号処理手段（１２）と、前記回転速度指令（Ｓ＋）
と、前記速度算出手段で算出した実際のマグネットロー
タの回転速度との差を算出する誤差算出手段（１８）
と、該誤差算出手段で算出した速度誤差に応じて前記マ
グネットロータの回転制御信号を算出する速度制御手段
（２２，７）と、該速度制御手段で算出した回転速度制
御信号および前記変更した通電重複時間（ＴＬ）に応じ
て、前記ブラシレスモータをスイッチング駆動するスイ
ッチング駆動手段（５）とを有するブラシレスモータ駆
動制御装置が提供される。
レスモータのマグネットロータの位置を検出する複数の
ロータ位置検出手段（Ｈ１〜Ｈ３）と、回転速度指令
（Ｓ＋）に応じて前記ブラシレスモータのステータコイ
ルに重複して通電する通電重複時間（ＴＬ）を決定する
重複通電時間決定手段（３０）と、該複数のロータ位置
検出手段（Ｈ１〜Ｈ３）のロータ位置検出信号から前記
マグネットロータの実際の回転速度（Ｓ−）を検出する
速度算出手段（１２）、前記ブラシレスモータに過大負
荷がかかっていること検出する過大負荷検出手段（４
２）と、前記過大負荷検出手段（４２）で検出した過大
負荷の程度に応じて前記通電重複時間（ＴＬ）を変更す
る信号処理手段（１２）と、前記回転速度指令（Ｓ＋）
と、前記速度算出手段で算出した実際のマグネットロー
タの回転速度との差を算出する誤差算出手段（１８）
と、該誤差算出手段で算出した速度誤差に応じて前記マ
グネットロータの回転制御信号を算出する速度制御手段
（２２，７）と、該速度制御手段で算出した回転速度制
御信号および前記変更した通電重複時間（ＴＬ）に応じ
て、前記ブラシレスモータをスイッチング駆動するスイ
ッチング駆動手段（５）とを有するブラシレスモータ駆
動制御装置が提供される。
【００１３】本発明の第３の観点によれば、上記第１の
観点および第２の観点の発明を組み合わせたもの、すな
わち、ブラシレスモータのマグネットロータの位置を検
出する複数のロータ位置検出手段（Ｈ１〜Ｈ３）と、回
転速度指令（Ｓ＋）に応じて前記ブラシレスモータのス
テータコイルに重複して通電する通電重複時間（ＴＬ）
を決定する重複通電時間決定手段（３０）と、該複数の
ロータ位置検出手段（Ｈ１〜Ｈ３）のロータ位置検出信
号から前記マグネットロータの実際の回転速度（Ｓ−）
を検出する速度算出手段（１２）、前記速度算出手段
（１２）で算出した実際の回転速度に応じて前記通電重
複時間（ＴＬ）を変更する第１の信号処理手段（１２）
と、前記ブラシレスモータに過大負荷がかかっているこ
と検出する過大負荷検出手段（４２）と、前記過大負荷
検出手段（４２）で検出した過大負荷の程度に応じて前
記通電重複時間（ＴＬ）を変更する第２の信号処理手段
（１２）と、前記回転速度指令（Ｓ＋）と、前記速度算
出手段で算出した実際のマグネットロータの回転速度と
の差を算出する誤差算出手段（１８）と、該誤差算出手
段で算出した速度誤差に応じて前記マグネットロータの
回転制御信号を算出する速度制御手段（２２，７）と、
該速度制御手段で算出した回転速度制御信号および前記
変更した通電重複時間（ＴＬ）に応じて、前記ブラシレ
スモータをスイッチング駆動するスイッチング駆動手段
（５）とを有するブラシレスモータ駆動制御装置が提供
される。
観点および第２の観点の発明を組み合わせたもの、すな
わち、ブラシレスモータのマグネットロータの位置を検
出する複数のロータ位置検出手段（Ｈ１〜Ｈ３）と、回
転速度指令（Ｓ＋）に応じて前記ブラシレスモータのス
テータコイルに重複して通電する通電重複時間（ＴＬ）
を決定する重複通電時間決定手段（３０）と、該複数の
ロータ位置検出手段（Ｈ１〜Ｈ３）のロータ位置検出信
号から前記マグネットロータの実際の回転速度（Ｓ−）
を検出する速度算出手段（１２）、前記速度算出手段
（１２）で算出した実際の回転速度に応じて前記通電重
複時間（ＴＬ）を変更する第１の信号処理手段（１２）
と、前記ブラシレスモータに過大負荷がかかっているこ
と検出する過大負荷検出手段（４２）と、前記過大負荷
検出手段（４２）で検出した過大負荷の程度に応じて前
記通電重複時間（ＴＬ）を変更する第２の信号処理手段
（１２）と、前記回転速度指令（Ｓ＋）と、前記速度算
出手段で算出した実際のマグネットロータの回転速度と
の差を算出する誤差算出手段（１８）と、該誤差算出手
段で算出した速度誤差に応じて前記マグネットロータの
回転制御信号を算出する速度制御手段（２２，７）と、
該速度制御手段で算出した回転速度制御信号および前記
変更した通電重複時間（ＴＬ）に応じて、前記ブラシレ
スモータをスイッチング駆動するスイッチング駆動手段
（５）とを有するブラシレスモータ駆動制御装置が提供
される。
【００１４】
【作用】ブラシレスモータの加速時（第１の観点） ブラシレスモータのステータコイルへの通電重複時間
を、ブラシレスモータのマグネットロータの回転速度指
令値（基準値）に応じて算出する。このようにして算出
した通電重複時間に従ってマグネットロータの加速時に
ステータコイルへ通電を行うと、ステータコイルへの通
電重複時間は設定した電気角より短い適切な時期とな
る。
を、ブラシレスモータのマグネットロータの回転速度指
令値（基準値）に応じて算出する。このようにして算出
した通電重複時間に従ってマグネットロータの加速時に
ステータコイルへ通電を行うと、ステータコイルへの通
電重複時間は設定した電気角より短い適切な時期とな
る。
【００１５】ブラシレスモータに過大負荷がかかったと
き（第２の観点） マグネットロータの速度制御範囲を越える過大負荷がブ
ラシレスモータにかかたとき、通電重複時間が、設定し
た時間よりも短くなり、スイッチング素子における電力
損失は軽減される。
き（第２の観点） マグネットロータの速度制御範囲を越える過大負荷がブ
ラシレスモータにかかたとき、通電重複時間が、設定し
た時間よりも短くなり、スイッチング素子における電力
損失は軽減される。
【００１６】
【発明の実施の形態】図１は本発明のブラシレスモータ
駆動制御装置の実施の形態としてのブラシレスモータ駆
動制御装置の構成図である。なお、本実施の形態におい
ても、上述した実公昭59-15269号公報に開示されたブラ
シレスモータの起動時の振動防止処理、および、特公平
６−５２９９６号公報に開示されたブラシレスモータの
定常運転時の振動防止処理は行うが、図解の関係でその
詳細は割愛している。
駆動制御装置の実施の形態としてのブラシレスモータ駆
動制御装置の構成図である。なお、本実施の形態におい
ても、上述した実公昭59-15269号公報に開示されたブラ
シレスモータの起動時の振動防止処理、および、特公平
６−５２９９６号公報に開示されたブラシレスモータの
定常運転時の振動防止処理は行うが、図解の関係でその
詳細は割愛している。
【００１７】図解のブラシレスモータ駆動制御装置は、
ブラシレスモータ１を駆動し、ブラシレスモータ１のマ
グネットロータ（図示せず）の回転数を希望する回転数
に制御する。ブラシレスモータ１のマグネットロータの
位置および回転数を検出するため、３個のホール素子Ｈ
１〜Ｈ３が設けられている。ブラシレスモータ１のマグ
ネットロータの駆動は、主電源３から、パワートランジ
スタなどを有するスイッチング駆動手段としてのトラン
ジスタ・スイッチング回路５によってブラシレスモータ
１のステータコイル（図示せず）Ｕ，Ｖ，Ｗに通電する
ことによって行われる。
ブラシレスモータ１を駆動し、ブラシレスモータ１のマ
グネットロータ（図示せず）の回転数を希望する回転数
に制御する。ブラシレスモータ１のマグネットロータの
位置および回転数を検出するため、３個のホール素子Ｈ
１〜Ｈ３が設けられている。ブラシレスモータ１のマグ
ネットロータの駆動は、主電源３から、パワートランジ
スタなどを有するスイッチング駆動手段としてのトラン
ジスタ・スイッチング回路５によってブラシレスモータ
１のステータコイル（図示せず）Ｕ，Ｖ，Ｗに通電する
ことによって行われる。
【００１８】本発明の実施の形態のブラシレスモータ駆
動制御装置は、ブラシレスモータのマグネットロータの
位置を検出する複数のロータ位置検出手段としての３個
のホール素子Ｈ１〜Ｈ３と、回転速度指令設定器１０か
ら指定される回転速度指令Ｓ＋に応じてブラシレスモー
タ１のステータコイルに重複して通電する通電重複時間
ＴＬを決定する重複通電時間決定手段としてのオーバー
ラップ通電時間設定回路３０と、該複数のロータ位置検
出手段（Ｈ１〜Ｈ３）のロータ位置検出信号から前記マ
グネットロータの実際の回転速度Ｓ−を検出する速度算
出手段としての３相分配・信号処理回路１２と、３相分
配・信号処理回路１２で算出した実際の回転速度に応じ
て通電重複時間ＴＬを変更する第１の信号処理手段とし
ての３相分配・信号処理回路１２と、前記ブラシレスモ
ータに過大負荷がかかっていることを検出する過大負荷
検出手段、たとえば、過電流保護回路４２と、前記過大
負荷検出手段で検出した過大負荷の程度に応じて前記通
電重複時間ＴＬを変更する第２の信号処理手段としての
３相分配・信号処理回路１２と、回転速度指令Ｓ＋と、
前記速度算出手段で算出した実際のマグネットロータの
回転速度との差を算出する誤差算出手段としての速度制
御増幅回路１８と、該誤差算出手段で算出した速度誤差
に応じて前記マグネットロータの回転制御信号を算出す
る速度制御手段としての３相分配・信号処理回路１２お
よびＰＷＭ制御回路７と、該速度制御手段で算出した回
転速度制御信号および前記変更した通電重複時間ＴＬに
応じて、前記ブラシレスモータをスイッチング駆動する
スイッチング駆動手段としてのトランジスタ・スイッチ
ング回路５とを有するブラシレスモータ駆動制御装置が
提供される。本実施の形態のブラシレスモータ駆動制御
装置においては、ブラシレスモータ１はパルス幅変調方
式（ＰＷＭ方式）で駆動される。したがって、ブラシレ
スモータ駆動制御装置は、ＰＷＭ制御回路７を有してい
る。ＰＷＭ制御方法は通常知られている種々の方法をと
ることができる。
動制御装置は、ブラシレスモータのマグネットロータの
位置を検出する複数のロータ位置検出手段としての３個
のホール素子Ｈ１〜Ｈ３と、回転速度指令設定器１０か
ら指定される回転速度指令Ｓ＋に応じてブラシレスモー
タ１のステータコイルに重複して通電する通電重複時間
ＴＬを決定する重複通電時間決定手段としてのオーバー
ラップ通電時間設定回路３０と、該複数のロータ位置検
出手段（Ｈ１〜Ｈ３）のロータ位置検出信号から前記マ
グネットロータの実際の回転速度Ｓ−を検出する速度算
出手段としての３相分配・信号処理回路１２と、３相分
配・信号処理回路１２で算出した実際の回転速度に応じ
て通電重複時間ＴＬを変更する第１の信号処理手段とし
ての３相分配・信号処理回路１２と、前記ブラシレスモ
ータに過大負荷がかかっていることを検出する過大負荷
検出手段、たとえば、過電流保護回路４２と、前記過大
負荷検出手段で検出した過大負荷の程度に応じて前記通
電重複時間ＴＬを変更する第２の信号処理手段としての
３相分配・信号処理回路１２と、回転速度指令Ｓ＋と、
前記速度算出手段で算出した実際のマグネットロータの
回転速度との差を算出する誤差算出手段としての速度制
御増幅回路１８と、該誤差算出手段で算出した速度誤差
に応じて前記マグネットロータの回転制御信号を算出す
る速度制御手段としての３相分配・信号処理回路１２お
よびＰＷＭ制御回路７と、該速度制御手段で算出した回
転速度制御信号および前記変更した通電重複時間ＴＬに
応じて、前記ブラシレスモータをスイッチング駆動する
スイッチング駆動手段としてのトランジスタ・スイッチ
ング回路５とを有するブラシレスモータ駆動制御装置が
提供される。本実施の形態のブラシレスモータ駆動制御
装置においては、ブラシレスモータ１はパルス幅変調方
式（ＰＷＭ方式）で駆動される。したがって、ブラシレ
スモータ駆動制御装置は、ＰＷＭ制御回路７を有してい
る。ＰＷＭ制御方法は通常知られている種々の方法をと
ることができる。
【００１９】ブラシレスモータ１のマグネットロータを
パルス幅変調方式で制御する回転速度指令Ｓ＋は回転速
度指令設定器１０から与えられる。ロータ位置検出手段
として、３個のホール素子Ｈ１〜Ｈ３からのマグネット
ロータ位置検出信号は、３相分配・信号処理回路１２に
印加され、３相分配・信号処理回路１２、６ＰＰＲ回路
１４、周波数／電圧（Ｆ／Ｖ）変換回路１６において実
際のマグネットロータの回転数（回転速度）Ｓ−に変換
される。実際のマグネットロータの回転速度Ｓ−は、速
度制御増幅回路１８に印加され、速度制御増幅回路１８
において、回転速度指令Ｓ＋から実際のマグネットロー
タの回転数（速度）Ｓ−が減じられて、回転数差（回転
速度差）、すなわち、回転速度指令Ｓ＋に対する誤差信
号が算出される。
パルス幅変調方式で制御する回転速度指令Ｓ＋は回転速
度指令設定器１０から与えられる。ロータ位置検出手段
として、３個のホール素子Ｈ１〜Ｈ３からのマグネット
ロータ位置検出信号は、３相分配・信号処理回路１２に
印加され、３相分配・信号処理回路１２、６ＰＰＲ回路
１４、周波数／電圧（Ｆ／Ｖ）変換回路１６において実
際のマグネットロータの回転数（回転速度）Ｓ−に変換
される。実際のマグネットロータの回転速度Ｓ−は、速
度制御増幅回路１８に印加され、速度制御増幅回路１８
において、回転速度指令Ｓ＋から実際のマグネットロー
タの回転数（速度）Ｓ−が減じられて、回転数差（回転
速度差）、すなわち、回転速度指令Ｓ＋に対する誤差信
号が算出される。
【００２０】速度制御増幅回路１８で算出した速度誤差
信号が、デューティ処理回路２０を通してＰＷＭ比較回
路２２に印加される。基準クロック信号発生回路２４は
基準となるクロックＣＬＫを発生する。ＰＷＭ三角波信
号発生回路２６は、基準クロック信号発生回路２４から
のクロックＣＬＫを参照してパルス幅変調パルスを発生
する。ＰＷＭ比較回路２２は、デューティ処理回路２０
から印加された速度誤差信号をＰＷＭ三角波信号発生回
路２６から印加される信号によってスライス処理され
て、ＰＷＭ制御回路７におけるパルス幅変調に使用され
ている。パルス幅変調用制御信号がＰＷＭ比較回路２２
からＰＷＭ制御回路７に印加されている。ＰＷＭ制御回
路７はパルス幅変調方式にしたがってトランジスタ・ス
イッチング回路５を動作させ、ブラシレスモータ１のマ
グネットロータを回転速度指令設定器１０で設定された
回転速度に制御する。以上がブラシレスモータ１をパル
ス幅変調方式で制御する基本構成および基本動作であ
る。
信号が、デューティ処理回路２０を通してＰＷＭ比較回
路２２に印加される。基準クロック信号発生回路２４は
基準となるクロックＣＬＫを発生する。ＰＷＭ三角波信
号発生回路２６は、基準クロック信号発生回路２４から
のクロックＣＬＫを参照してパルス幅変調パルスを発生
する。ＰＷＭ比較回路２２は、デューティ処理回路２０
から印加された速度誤差信号をＰＷＭ三角波信号発生回
路２６から印加される信号によってスライス処理され
て、ＰＷＭ制御回路７におけるパルス幅変調に使用され
ている。パルス幅変調用制御信号がＰＷＭ比較回路２２
からＰＷＭ制御回路７に印加されている。ＰＷＭ制御回
路７はパルス幅変調方式にしたがってトランジスタ・ス
イッチング回路５を動作させ、ブラシレスモータ１のマ
グネットロータを回転速度指令設定器１０で設定された
回転速度に制御する。以上がブラシレスモータ１をパル
ス幅変調方式で制御する基本構成および基本動作であ
る。
【００２１】本発明の実施の形態のブラシレスモータ駆
動制御装置には、回転速度指令設定器１０からの回転速
度指令Ｓ＋に応じて、ブラシレスモータ１の起動時およ
び定常運転ときの通電重複時間ＴＬを設定する（決定す
る）オーバーラップ通電時間設定回路３０を有する。オ
ーバーラップ通電時間設定回路３０におけるブラシレス
モータ１の起動時の通電重複時間ＴＬおよびブラシレス
モータ１の定常運転ときのブラシレスモータ１の決定方
法は、実公昭59-15269号公報および特公平６−５２９９
６号公報において提案されている方法と同様である。オ
ーバーラップ通電時間設定回路３０において決定された
通電重複時間ＴＬは、３相分配・信号処理回路１２に印
加される。
動制御装置には、回転速度指令設定器１０からの回転速
度指令Ｓ＋に応じて、ブラシレスモータ１の起動時およ
び定常運転ときの通電重複時間ＴＬを設定する（決定す
る）オーバーラップ通電時間設定回路３０を有する。オ
ーバーラップ通電時間設定回路３０におけるブラシレス
モータ１の起動時の通電重複時間ＴＬおよびブラシレス
モータ１の定常運転ときのブラシレスモータ１の決定方
法は、実公昭59-15269号公報および特公平６−５２９９
６号公報において提案されている方法と同様である。オ
ーバーラップ通電時間設定回路３０において決定された
通電重複時間ＴＬは、３相分配・信号処理回路１２に印
加される。
【００２２】ブラシレスモータ１の加速時 ３相分配・信号処理回路１２には、ロータ位置検出手段
として３個のホール素子Ｈ１〜Ｈ３の信号が印加されて
いるから、３相分配・信号処理回路１２においてブラシ
レスモータ１のマグネットロータの回転速度および加速
度が判る。そこで３相分配・信号処理回路１２は、マグ
ネットロータに加速度が加わっているときは、その加速
度の大きさに応じて、オーバーラップ通電時間設定回路
３０で決定した通電重複時間ＴＬを修正する。３相分配
・信号処理回路１２は好ましくは、マイクロコンピュー
タなどを内蔵しており、種々の信号処理が容易な構成に
なっている。その修正例を図２（ａ）〜図２（ｃ）に図
解した。図２（ａ）〜図２（ｃ）は図４（ａ）〜図４
（ｃ）に対応するグラフである。ブラシレスモータ１の
マグネットロータの加速時は、図２（ａ）および図４
（ａ）に図解したように、回転速度指令Ｓ＋の変化（２
目盛りから６目盛りへの変化）に対して、ブラシレスモ
ータのマグネットロータの応答遅れに起因して、図２
（ｂ）および図４（ｂ）に図解したように実際のマグネ
ットロータの回転速度は遅れる。その結果として、図４
（ｃ）に図解した従来例では、通電重複時間が設定した
電気角よりも大きくなり（２目盛りから最大６目盛
り）、ステータコイル素子を通してブラシレスモータの
ステータコイルに通電する期間が長くなるためステータ
コイル素子における電力損失が大きくなった。しかしな
がら、本実施の形態においては、図２（ｃ）に図解した
ように、通電重複時間の値は、２目盛りから４目盛りに
規制されており、低い（短い）。すなわち、本実施の形
態においては、３相分配・信号処理回路１２において、
図４（ｃ）に図解した通電重複時間の電気角を、加速度
の値に応じて、図２（ｃ）に図解したように通電重複時
間の値を小さくしている。その結果、本実施の形態にお
いては、ブラシレスモータ１の加速時に、トランジスタ
・スイッチング回路５のスイッチング素子（パワートラ
ンジスタ）を通してブラシレスモータ１のステータコイ
ルに通電する期間は短くなり、トランジスタ・スイッチ
ング回路５のスイッチング素子における電力損失が小さ
くなった。
として３個のホール素子Ｈ１〜Ｈ３の信号が印加されて
いるから、３相分配・信号処理回路１２においてブラシ
レスモータ１のマグネットロータの回転速度および加速
度が判る。そこで３相分配・信号処理回路１２は、マグ
ネットロータに加速度が加わっているときは、その加速
度の大きさに応じて、オーバーラップ通電時間設定回路
３０で決定した通電重複時間ＴＬを修正する。３相分配
・信号処理回路１２は好ましくは、マイクロコンピュー
タなどを内蔵しており、種々の信号処理が容易な構成に
なっている。その修正例を図２（ａ）〜図２（ｃ）に図
解した。図２（ａ）〜図２（ｃ）は図４（ａ）〜図４
（ｃ）に対応するグラフである。ブラシレスモータ１の
マグネットロータの加速時は、図２（ａ）および図４
（ａ）に図解したように、回転速度指令Ｓ＋の変化（２
目盛りから６目盛りへの変化）に対して、ブラシレスモ
ータのマグネットロータの応答遅れに起因して、図２
（ｂ）および図４（ｂ）に図解したように実際のマグネ
ットロータの回転速度は遅れる。その結果として、図４
（ｃ）に図解した従来例では、通電重複時間が設定した
電気角よりも大きくなり（２目盛りから最大６目盛
り）、ステータコイル素子を通してブラシレスモータの
ステータコイルに通電する期間が長くなるためステータ
コイル素子における電力損失が大きくなった。しかしな
がら、本実施の形態においては、図２（ｃ）に図解した
ように、通電重複時間の値は、２目盛りから４目盛りに
規制されており、低い（短い）。すなわち、本実施の形
態においては、３相分配・信号処理回路１２において、
図４（ｃ）に図解した通電重複時間の電気角を、加速度
の値に応じて、図２（ｃ）に図解したように通電重複時
間の値を小さくしている。その結果、本実施の形態にお
いては、ブラシレスモータ１の加速時に、トランジスタ
・スイッチング回路５のスイッチング素子（パワートラ
ンジスタ）を通してブラシレスモータ１のステータコイ
ルに通電する期間は短くなり、トランジスタ・スイッチ
ング回路５のスイッチング素子における電力損失が小さ
くなった。
【００２３】３相分配・信号処理回路１２において、通
電重複時間ＴＬを不当に修正してしまうことを防止する
ため、通電重複時間ＴＬを修正（変更）する範囲に、上
限と下限を設定しておくことが望ましい。そのため、３
相分配・信号処理回路１２は、最長通電重複時間ＴＬma
x と、最短通電重複時間ＴＬmin とを設定しておき、如
何なる加速度のときでも、最長通電重複時間ＴＬmax
と、最短通電重複時間ＴＬmin の範囲内で通電重複時間
ＴＬを修正するようにしている。最長通電重複時間ＴＬ
max と、最短通電重複時間ＴＬmin とは３相分配・信号
処理回路１２に記憶させておいてもよく、外部から３相
分配・信号処理回路１２に設定可能にしておいてもよ
い。
電重複時間ＴＬを不当に修正してしまうことを防止する
ため、通電重複時間ＴＬを修正（変更）する範囲に、上
限と下限を設定しておくことが望ましい。そのため、３
相分配・信号処理回路１２は、最長通電重複時間ＴＬma
x と、最短通電重複時間ＴＬmin とを設定しておき、如
何なる加速度のときでも、最長通電重複時間ＴＬmax
と、最短通電重複時間ＴＬmin の範囲内で通電重複時間
ＴＬを修正するようにしている。最長通電重複時間ＴＬ
max と、最短通電重複時間ＴＬmin とは３相分配・信号
処理回路１２に記憶させておいてもよく、外部から３相
分配・信号処理回路１２に設定可能にしておいてもよ
い。
【００２４】なお、３相分配・信号処理回路１２は、ブ
ラシレスモータ１の加速度が所定以下のときは、オーバ
ーラップ通電時間設定回路３０で設定した通電重複時間
ＴＬに戻して、ブラシレスモータ１の起動時および定常
運転ときの通電重複時間ＴＬに復活させておく。
ラシレスモータ１の加速度が所定以下のときは、オーバ
ーラップ通電時間設定回路３０で設定した通電重複時間
ＴＬに戻して、ブラシレスモータ１の起動時および定常
運転ときの通電重複時間ＴＬに復活させておく。
【００２５】ブラシレスモータ１に過大負荷がかかった
とき ブラシレスモータ１の過大負荷として、本実施の形態に
おいては、過大電流がブラシレスモータ１のステータコ
イルに流れた場合を例示している。ブラシレスモータ１
のステータコイルに過大電流が流れた場合、過電流検出
回路４０によって検出される。本実施の形態において
は、実際は、トランジスタ・スイッチング回路５におけ
るスイッチング素子、たとえば、パワートランジスタに
流れる電流を検出している。過電流検出回路４０で検出
した過大電流状態は、過電流保護回路４２、ラッチ回路
４４を介してＰＷＭ制御回路７に伝えられる他、３相分
配・信号処理回路１２二も伝えられる。ブラシレスモー
タ１の故障につながるような過大な電流が流れたとき
は、ＰＷＭ制御回路７の保護回路でトランジスタ・スイ
ッチング回路５からブラシレスモータ１への通電を停止
する。
とき ブラシレスモータ１の過大負荷として、本実施の形態に
おいては、過大電流がブラシレスモータ１のステータコ
イルに流れた場合を例示している。ブラシレスモータ１
のステータコイルに過大電流が流れた場合、過電流検出
回路４０によって検出される。本実施の形態において
は、実際は、トランジスタ・スイッチング回路５におけ
るスイッチング素子、たとえば、パワートランジスタに
流れる電流を検出している。過電流検出回路４０で検出
した過大電流状態は、過電流保護回路４２、ラッチ回路
４４を介してＰＷＭ制御回路７に伝えられる他、３相分
配・信号処理回路１２二も伝えられる。ブラシレスモー
タ１の故障につながるような過大な電流が流れたとき
は、ＰＷＭ制御回路７の保護回路でトランジスタ・スイ
ッチング回路５からブラシレスモータ１への通電を停止
する。
【００２６】しかしながら、ブラシレスモータ１のステ
ータコイルへの通電を停止するほどの過大電流でない場
合は、３相分配・信号処理回路１２は、上記加速度が加
わったときと同様、オーバーラップ通電時間設定回路３
０で設定された通電重複時間ＴＬを変更する。図３
（ａ）〜図３（ｃ）は図５（ａ）〜図５（ｃ）に対応し
ている。ブラシレスモータに過大な負荷がかかっている
ため、図３（ａ）および図５（ａ）に図解したような回
転速度指令Ｓ＋に対して、図３（ｂ）および図５（ｂ）
に図解したようにブラシレスモータの通常速度制御範囲
を越えている。従来の方法では図５（ｃ）に図解したよ
うに通電重複時間ＴＬは、５目盛りの大きさ（長さ）で
あるが、本実施の形態においては図３（ｃ）に示したよ
うに，通電重複時間ＴＬは４目盛りに小さくなってい
る。したがって，本実施の形態によれば、トランジスタ
・スイッチング回路５のスイッチング素子からブラシレ
スモータ１のステータコイルに長く通電が行われないか
ら、ステータコイル素子における電力損失は少ない。
ータコイルへの通電を停止するほどの過大電流でない場
合は、３相分配・信号処理回路１２は、上記加速度が加
わったときと同様、オーバーラップ通電時間設定回路３
０で設定された通電重複時間ＴＬを変更する。図３
（ａ）〜図３（ｃ）は図５（ａ）〜図５（ｃ）に対応し
ている。ブラシレスモータに過大な負荷がかかっている
ため、図３（ａ）および図５（ａ）に図解したような回
転速度指令Ｓ＋に対して、図３（ｂ）および図５（ｂ）
に図解したようにブラシレスモータの通常速度制御範囲
を越えている。従来の方法では図５（ｃ）に図解したよ
うに通電重複時間ＴＬは、５目盛りの大きさ（長さ）で
あるが、本実施の形態においては図３（ｃ）に示したよ
うに，通電重複時間ＴＬは４目盛りに小さくなってい
る。したがって，本実施の形態によれば、トランジスタ
・スイッチング回路５のスイッチング素子からブラシレ
スモータ１のステータコイルに長く通電が行われないか
ら、ステータコイル素子における電力損失は少ない。
【００２７】３相分配・信号処理回路１２において、通
電重複時間ＴＬを不当に修正してしまうことを防止する
ため、過大負荷の場合も、通電重複時間ＴＬを修正（変
更）する範囲に、上限と下限を設定しておくことが望ま
しい。そのため、３相分配・信号処理回路１２は、最長
通電重複時間ＴＬmax と、最短通電重複時間ＴＬminと
を設定しておき、過大負荷のときでも、最長通電重複時
間ＴＬmax と、最短通電重複時間ＴＬmin の範囲内で通
電重複時間ＴＬを修正するようにしている。最長通電重
複時間ＴＬmax と、最短通電重複時間ＴＬmin とは３相
分配・信号処理回路１２に記憶させておいてもよく、外
部から３相分配・信号処理回路１２に設定可能にしてお
いてもよい。
電重複時間ＴＬを不当に修正してしまうことを防止する
ため、過大負荷の場合も、通電重複時間ＴＬを修正（変
更）する範囲に、上限と下限を設定しておくことが望ま
しい。そのため、３相分配・信号処理回路１２は、最長
通電重複時間ＴＬmax と、最短通電重複時間ＴＬminと
を設定しておき、過大負荷のときでも、最長通電重複時
間ＴＬmax と、最短通電重複時間ＴＬmin の範囲内で通
電重複時間ＴＬを修正するようにしている。最長通電重
複時間ＴＬmax と、最短通電重複時間ＴＬmin とは３相
分配・信号処理回路１２に記憶させておいてもよく、外
部から３相分配・信号処理回路１２に設定可能にしてお
いてもよい。
【００２８】なお、３相分配・信号処理回路１２は、ブ
ラシレスモータ１が過大負荷状態でなくなったときは、
オーバーラップ通電時間設定回路３０で設定した通電重
複時間ＴＬに戻して、ブラシレスモータ１の起動時およ
び定常運転ときの通電重複時間ＴＬに復活させておく。
ラシレスモータ１が過大負荷状態でなくなったときは、
オーバーラップ通電時間設定回路３０で設定した通電重
複時間ＴＬに戻して、ブラシレスモータ１の起動時およ
び定常運転ときの通電重複時間ＴＬに復活させておく。
【００２９】なお、過電流保護回路４２で過大電流を検
出したとき、第１の遅延回路４６および第２の遅延回路
４８でそれぞれ時間ｔ１およびｔ２だけ遅延して、過負
荷保護回路５０に通報し、ラッチ回路５２で保持したの
ち、ＰＷＭ制御回路７に通報するとともに、３相分配・
信号処理回路１２もに通報して、通電重複時間ＴＬの変
更、その他の処理を行わせることができる。
出したとき、第１の遅延回路４６および第２の遅延回路
４８でそれぞれ時間ｔ１およびｔ２だけ遅延して、過負
荷保護回路５０に通報し、ラッチ回路５２で保持したの
ち、ＰＷＭ制御回路７に通報するとともに、３相分配・
信号処理回路１２もに通報して、通電重複時間ＴＬの変
更、その他の処理を行わせることができる。
【００３０】ブラシレスモータ１に過大負荷がかかった
他の例としては、ＰＷＭ制御回路７とトランジスタ・ス
イッチング回路５との間に設けられた過温度・減電圧保
護回路６０で、たとえば、どこかに短絡事故などがあり
ＰＷＭ制御回路７からトランジスタ・スイッチング回路
５に印加される電圧が低下した場合、ブラシレスモータ
１が高い温度になった場合などかある。このような原因
で通電重複時間ＴＬを変更することもできる。
他の例としては、ＰＷＭ制御回路７とトランジスタ・ス
イッチング回路５との間に設けられた過温度・減電圧保
護回路６０で、たとえば、どこかに短絡事故などがあり
ＰＷＭ制御回路７からトランジスタ・スイッチング回路
５に印加される電圧が低下した場合、ブラシレスモータ
１が高い温度になった場合などかある。このような原因
で通電重複時間ＴＬを変更することもできる。
【００３１】また、ＰＷＭ制御回路７とトランジスタ・
スイッチング回路５との間には、デットタイム制御回路
６２が設けられている。
スイッチング回路５との間には、デットタイム制御回路
６２が設けられている。
【００３２】通電重複時間ＴＬの変更は、ブラシレスモ
ータ１に加速度が加わったときと、ブラシレスモータ１
に過大負荷が加わったときでは、異なるようにしておく
ことが望ましい。通電重複時間ＴＬに対する変更内容が
異なることがあるからである。
ータ１に加速度が加わったときと、ブラシレスモータ１
に過大負荷が加わったときでは、異なるようにしておく
ことが望ましい。通電重複時間ＴＬに対する変更内容が
異なることがあるからである。
【００３３】以上の実施の形態としては、ブラシレスモ
ータ１が加速しているときと、ブラシレスモータ１に過
大負荷が印加されたときとを分離して述べたが、両者に
対して同時に上述した処理を行えるようにしておくこと
はできる。また、ブラシレスモータ１が加速していると
きと、または、ブラシレスモータ１に過大負荷が印加さ
れたときのいずれかのみを適用することもできる。
ータ１が加速しているときと、ブラシレスモータ１に過
大負荷が印加されたときとを分離して述べたが、両者に
対して同時に上述した処理を行えるようにしておくこと
はできる。また、ブラシレスモータ１が加速していると
きと、または、ブラシレスモータ１に過大負荷が印加さ
れたときのいずれかのみを適用することもできる。
【００３４】上述した実施の形態は、パルス幅変調方式
によるブラシレスモータ１の回転速度制御について述べ
たが、本発明はパルス幅変調方式のブラシレスモータへ
の適用が制限されるものではない。本発明は、スイッチ
ング素子を用いてブラシレスモータのステータコイルに
通電する種々のブラシレスモータ駆動制御装置に適用で
きる。
によるブラシレスモータ１の回転速度制御について述べ
たが、本発明はパルス幅変調方式のブラシレスモータへ
の適用が制限されるものではない。本発明は、スイッチ
ング素子を用いてブラシレスモータのステータコイルに
通電する種々のブラシレスモータ駆動制御装置に適用で
きる。
【００３５】
【発明の効果】本発明によれば、ブラシレスモータの起
動時の振動防止およびブラシレスモータの通常運転時の
振動防止が可能な他、ブラシレスモータの加速時（また
は減速時）、ステータコイルに通電するスイッチング素
子における電力消費は低減された。
動時の振動防止およびブラシレスモータの通常運転時の
振動防止が可能な他、ブラシレスモータの加速時（また
は減速時）、ステータコイルに通電するスイッチング素
子における電力消費は低減された。
【００３６】また本発明によれば、ブラシレスモータの
起動時の振動防止およびブラシレスモータの通常運転時
の振動防止が可能な他、ブラシレスモータに過大負荷が
かかっているときでも、ステータコイルに通電するスイ
ッチング素子における電力消費は低減された。
起動時の振動防止およびブラシレスモータの通常運転時
の振動防止が可能な他、ブラシレスモータに過大負荷が
かかっているときでも、ステータコイルに通電するスイ
ッチング素子における電力消費は低減された。
【図１】本発明の実施の形態としてのブラシレスモータ
駆動制御装置の構成図である。
駆動制御装置の構成図である。
【図２】図２（ａ）〜図２（ｃ）は図１に図解したブラ
シレスモータ駆動制御装置が、ブラシレスモータが加速
しているときに、ブラシレスモータのマグネットロータ
の加速時の動作特性を示すグラフである。
シレスモータ駆動制御装置が、ブラシレスモータが加速
しているときに、ブラシレスモータのマグネットロータ
の加速時の動作特性を示すグラフである。
【図３】図３（ａ）〜図３（ｃ）は図１に図解したブラ
シレスモータ駆動制御装置が、ブラシレスモータに過大
な負荷がかかったときに、ブラシレスモータのマグネッ
トロータの加速時の動作特性を示すグラフである。
シレスモータ駆動制御装置が、ブラシレスモータに過大
な負荷がかかったときに、ブラシレスモータのマグネッ
トロータの加速時の動作特性を示すグラフである。
【図４】図４（ａ）〜図４（ｃ）は従来のブラシレスモ
ータ駆動制御装置が、ブラシレスモータが加速している
ときに、ブラシレスモータのマグネットロータの加速時
の動作特性を示すグラフである。
ータ駆動制御装置が、ブラシレスモータが加速している
ときに、ブラシレスモータのマグネットロータの加速時
の動作特性を示すグラフである。
【図５】図５（ａ）〜図５（ｃ）は従来のブラシレスモ
ータ駆動制御装置が、ブラシレスモータに過大な負荷が
かかっているときに、ブラシレスモータのマグネットロ
ータの加速時の動作特性を示すグラフである。
ータ駆動制御装置が、ブラシレスモータに過大な負荷が
かかっているときに、ブラシレスモータのマグネットロ
ータの加速時の動作特性を示すグラフである。
１・・ブラシレスモータ Ｈ１〜Ｈ３・・ホール素子 ３・・主電源 ５・・トランジスタ・スイッチング回路 ７・・ＰＷＭ制御回路 １０・・回転速度指令設定器 １２・・３相分配・信号処理回路 １６・・周波数／電圧（Ｆ／Ｖ）変換回路 １８・・速度制御増幅回路 ２０・・デューティ処理回路 ２２・・ＰＷＭ比較回路 ２４・・基準クロック信号発生回路 ２６・・ＰＷＭ三角波信号発生回路 ３０・・オーバーラップ通電時間設定回路 ４０・・過電流検出回路 ４２・・過電流保護回路 ４４・・ラッチ回路 ４６・・第１の遅延回路 ４８・・第２の遅延回路 ５０・・過負荷保護回路 ５２・・ラッチ回路 ６０・・過温度・減電圧保護回路 ６２・・デットタイム制御回路
Claims (5)
- 【請求項１】ブラシレスモータのマグネットロータの位
置を検出する複数のロータ位置検出手段と、 回転速度指令に応じて前記ブラシレスモータのステータ
コイルに重複して通電する通電重複時間を決定する重複
通電時間決定手段と、 該複数のロータ位置検出手段のロータ位置検出信号から
前記マグネットロータの実際の回転速度を検出する速度
算出手段、 前記速度算出手段で算出した実際の回転速度に応じて前
記通電重複時間を変更する信号処理手段と、 前記回転速度指令と、前記速度算出手段で算出した実際
のマグネットロータの回転速度との差を算出する誤差算
出手段と、 該誤差算出手段で算出した速度誤差に応じて前記マグネ
ットロータの回転制御信号を算出する速度制御手段と、 該速度制御手段で算出した回転速度制御信号および前記
変更した通電重複時間に応じて、前記ブラシレスモータ
をスイッチング駆動するスイッチング駆動手段とを有す
るブラシレスモータ駆動制御装置。 - 【請求項２】ブラシレスモータのマグネットロータの位
置を検出する複数のロータ位置検出手段と、 回転速度指令に応じて前記ブラシレスモータのステータ
コイルに重複して通電する通電重複時間を決定する重複
通電時間決定手段と、 該複数のロータ位置検出手段のロータ位置検出信号から
前記マグネットロータの実際の回転速度を検出する速度
算出手段、 前記ブラシレスモータに過大負荷がかかっていること検
出する過大負荷検出手段と、 前記過大負荷検出手段で検出した過大負荷の程度に応じ
て前記通電重複時間を変更する信号処理手段と、 前記回転速度指令と、前記速度算出手段で算出した実際
のマグネットロータの回転速度との差を算出する誤差算
出手段と、 該誤差算出手段で算出した速度誤差に応じて前記マグネ
ットロータの回転制御信号を算出する速度制御手段と、 該速度制御手段で算出した回転速度制御信号および前記
変更した通電重複時間に応じて、前記ブラシレスモータ
をスイッチング駆動するスイッチング駆動手段とを有す
るブラシレスモータ駆動制御装置。 - 【請求項３】ブラシレスモータのマグネットロータの位
置を検出する複数のロータ位置検出手段と、 回転速度指令に応じて前記ブラシレスモータのステータ
コイルに重複して通電する通電重複時間を決定する重複
通電時間決定手段と、 該複数のロータ位置検出手段のロータ位置検出信号から
前記マグネットロータの実際の回転速度を検出する速度
算出手段、 前記速度算出手段で算出した実際の回転速度に応じて前
記通電重複時間を変更する第１の信号処理手段と、 前記ブラシレスモータに過大負荷がかかっていること検
出する過大負荷検出手段と、 前記過大負荷検出手段で検出した過大負荷の程度に応じ
て前記通電重複時間を変更する第２の信号処理手段と、 前記回転速度指令と、前記速度算出手段で算出した実際
のマグネットロータの回転速度との差を算出する誤差算
出手段と、 該誤差算出手段で算出した速度誤差に応じて前記マグネ
ットロータの回転制御信号を算出する速度制御手段と、 該速度制御手段で算出した回転速度制御信号および前記
変更した通電重複時間に応じて、前記ブラシレスモータ
をスイッチング駆動するスイッチング駆動手段とを有す
るブラシレスモータ駆動制御装置。 - 【請求項４】前記信号処理手段における前記通電重複時
間の変更は、所定の範囲内で行う、請求項１〜３いずれ
か記載のブラシレスモータ駆動制御装置。 - 【請求項５】前記速度制御手段はパルス幅変調方式で制
御する、請求項１〜４いずれか記載のブラシレスモータ
駆動制御装置。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20582197A JP3992085B2 (ja) | 1997-07-31 | 1997-07-31 | ブラシレスモータ駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20582197A JP3992085B2 (ja) | 1997-07-31 | 1997-07-31 | ブラシレスモータ駆動制御装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1155985A true JPH1155985A (ja) | 1999-02-26 |
| JP3992085B2 JP3992085B2 (ja) | 2007-10-17 |
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ID=16513269
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20582197A Expired - Fee Related JP3992085B2 (ja) | 1997-07-31 | 1997-07-31 | ブラシレスモータ駆動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3992085B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0685763A1 (en) * | 1994-05-19 | 1995-12-06 | Eastman Kodak Company | Process for recycling photographic wash water |
| JP2012029390A (ja) * | 2010-07-21 | 2012-02-09 | Minebea Co Ltd | 駆動制御装置 |
-
1997
- 1997-07-31 JP JP20582197A patent/JP3992085B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0685763A1 (en) * | 1994-05-19 | 1995-12-06 | Eastman Kodak Company | Process for recycling photographic wash water |
| JP2012029390A (ja) * | 2010-07-21 | 2012-02-09 | Minebea Co Ltd | 駆動制御装置 |
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