JPH115546A - 産業車両の操舵トルク伝達装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 安価且つコンパクトでありながらチェーンの
張り調整が可能な操舵トルク伝達装置を提供することを
課題とする。 【解決手段】 中継シャフト２１の第１スプロケット２
４と、パワーステアリングシステム４０に連結する第２
スプロケット２５とは、第１チェーン２６を介して接続
され、ステアリングシャフト９２の第４スプロケット２
８と、中継シャフト２１の第３スプロケット２７とは、
第２チェーン２９を介して接続されている。中継シャフ
ト２１は、自動調心軸受部材２２，２３により支持され
ている。自動調心軸受部材２２，２３が軸受位置変更手
段３０，３１により位置変更されると、各チェーン２
６，２９を引っ張る方向又は弛ませる方向に中継シャフ
ト２１が傾斜して、張りの調整が行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、産業車両の操舵ト
ルク伝達装置に関し、特に、ステアリングホイールから
操舵輪までの間が、軸、スプロケット及びチェーン等か
ら構成されている操舵トルク伝達装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、小型のフォークリフトには、
舵取装置の一部として、軸、スプロケット及びチェーン
等から構成されている操舵トルク伝達装置が採用されて
いる。この操舵トルク伝達装置では、ステアリングホイ
ールから入力された操舵トルクは、２つのスプロケット
に巻掛けられたチェーンを介して、パワーステアリング
システム等操舵輪の向きを制御する部分へと伝達されて
いた。このため、チェーンの張りを最適に調整するため
のチェーン張り調整機構が装備されているのが普通であ
った。

【０００３】図５には、テンショナー式のチェーン張り
調整機構が装備された操舵トルク伝達装置が示されてい
る。スプロケット１０１は、図示しないステアリングシ
ャフトの一端に配設されている。スプロケット１０１に
は、チェーン１０５が巻掛けられており、チェーン１０
５は、更にスプロケット１０２，１０３及び１０４にも
巻掛けられている。スプロケット１０２の回動軸は、周
知のパワーステアリングシステムに連結されている。ス
プロケット１０３の回動軸は、ピン１０６によって揺動
可能に取り付けられたアーム１０７の端部に支持されて
いる。アーム１０７の側部には、ボルト１０８の先端が
当接している。

【０００４】かかる操舵トルク伝達装置において、ステ
アリングホイールからパワーステアリングを介して入力
された操舵トルクは、スプロケット１０１からチェーン
１０５を介してスプロケット１０２に伝達され、操舵輪
の向きが操舵トルクに見合う角度に変更される。チェー
ン１０５の張りを増加させる場合には、ボルト１０８を
締め方向に回転させると、図５の実線矢印の方向にボル
ト１０８が移動し、アーム１０７が時計方向に揺動す
る。これにより、スプロケット１０３が図５の実線矢印
の方向に移動することで、チェーン１０５の張りは増加
する。逆に、チェーン１０５の張りを減少させる場合に
は、ボルト１０８を緩め方向に回転させることで、ボル
ト１０８及びスプロケット１０３がそれぞれ図５の点線
矢印の方向に移動可能となり、チェーン１０５の張りを
減少させることができるようになっている。

【０００５】また、図６には、図５と別の機構として、
ターンバックル式のチェーン張り調整機構が装備された
操舵トルク伝達装置が示されている。図示しないステア
リングシャフトからスプロケット２０１に伝達された操
舵トルクは、チェーン２０５を介してスプロケット２０
２に伝達され、操舵輪の角度が変更される。チェーン２
０５には、ターンバックル２０９が設けられており、そ
の全長が増減できるようになっている。かかる操舵トル
ク伝達装置においては、チェーン２０５の張りを増加さ
せる場合には、ターンバックル２０９を一方向に回して
チェーン２０５の全長を短くし、逆に、張りを減少させ
る場合には、ターンバックル２０９を他方向に回してチ
ェーン２０５の全長を長くしていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の操舵トルク伝達装置には、次のような課題が存
在していた。テンショナー式のチェーン張り調整機構が
装備された操舵トルク伝達装置においては、スプロケッ
ト１０１，１０２の他に、張り調整用のスプロケット１
０３、ガイドスプロケット１０４及びアーム１０７が必
要であるため、スペースをとり、また、コストが増大す
るといった問題点があった。

【０００７】また、ターンバックル式のチェーン張り調
整機構が装備された操舵トルク伝達装置においては、ス
テアリングシャフトの回転に伴ってターンバックル２０
９がスプロケット２０１又はスプロケット２０２に乗り
上げないようにするためには、スプロケット２０１及び
２０２の軸間距離をある程度広くしなければならず、そ
の分スペースをとる必要があった。あるいは、ステアリ
ングシャフトの回転量に制限を設けなければならなかっ
た。更に、かかる操舵トルク伝達装置は、ターンバック
ル２０９やガイドスプロケット２０４が必要なためコス
トが高くなるという問題もあった。

【０００８】従って、本発明は、安価且つコンパクトで
ありながらチェーンの張り調整が可能な操舵トルク伝達
装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、請求項１に記載の本発明は、ステアリングホイール
の操舵トルクをチェーンを介して第１のスプロケットか
ら第２のスプロケットに伝達する産業車両の操舵トルク
伝達装置において、第１及び第２のスプロケットのうち
の一方が一端に設けられたシャフトと、このシャフトを
回動可能に支持する自動調心軸受部材と、シャフトを傾
斜させるように自動調心軸受部材をその自動調心軸受部
材の径方向に位置変更させる軸受位置変更手段とから構
成されたチェーン張り調整機構を備える。

【００１０】請求項２に記載の操舵トルク伝達装置で
は、第２のスプロケットは操舵輪に連結され、シャフト
の一端には、第１のスプロケットが設けられ、このシャ
フトの他端には、第３のスプロケットが設けられ、この
第３のスプロケットは、ステアリングホイールに連結さ
れた第４のスプロケットに第２チェーンを介して接続さ
れており、自動調心軸受部材は、シャフトの両端部の近
傍にそれぞれ１つずつ設けられており、軸受位置変更手
段は、各自動調心軸受部材の位置変更量を独立して設定
できるように、各自動調心軸受部材ごとに対応して設け
られている。

【００１１】請求項３に記載の操舵トルク伝達装置で
は、少なくとも１つの自動調心軸受部材は、この自動調
心軸受部材の軸心とほぼ平行なピンによって産業車両の
車両フレームに揺動可能に取り付けられ、この自動調心
軸受部材に対応する軸受位置変更手段は、車両フレーム
に螺着されると共に先端が自動調心軸受部材に当接し且
つ締め及び緩め方向の回転に伴う軸心方向の動作によっ
て自動調心軸受部材を揺動させるように設けられたボル
トからなる。

【００１２】請求項４に記載の操舵トルク伝達装置で
は、少なくとも１つの自動調心軸受部材は、この自動調
心軸受部材の軸心とほぼ垂直なボルトによって産業車両
の車両フレームに保持され、この自動調心軸受部材に対
応する軸受位置変更手段は、車両フレームと自動調心軸
受部材との間に配設され且つこれらの間隔を調節する少
なくとも一枚のシムからなる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明を小型の立席型フォ
ークリフトに実施した場合の実施形態について図面を基
に説明する。図１には、本実施の形態に係る立席型フォ
ークリフトが示されている。立席型フォークリフトは、
車両フレーム１０と、車両フレーム１０の後部に形成さ
れ且つ操舵トルク伝達装置２０、パワーステアリングシ
ステム４０及びドライブユニット５０が収容された機能
品室６０と、ドライブユニット５０により駆動される駆
動輪５２と、車両フレーム１０の前端に設けられたフォ
ーク７０と、車両フレーム１０の前部に設けられた前輪
５１と、フォーク７０を昇降可能に支持するマスト装置
８０とから構成されている。なお、操舵トルク伝達装置
２０は、ドライブユニット５０を介して駆動輪５２に接
続されており、駆動輪５２は、操舵輪を兼ねている。立
席型の運転席９０は、立席型フォークリフトのほぼ中央
に設けられており、運転席９０の前部には、ステアリン
グホイール９１が配設されている。

【００１４】機能品室６０の前端面を区画するセンター
プレート６１の内側には、操舵トルク伝達装置２０の中
継シャフト２１が直立して設けられている。中継シャフ
ト２１は、センタープレート６１の内面に取り付けられ
た自動調心軸受部材２２，２３によって回動可能に支持
されている。自動調心軸受部材２２，２３は、後述する
軸受位置変更手段３０，３１によって位置が変更できる
ように設けられている。

【００１５】中継シャフト２１の一端には、第１スプロ
ケット２４が設けられている。第１スプロケット２４
は、第１チェーン２６を介して第２スプロケット２５に
トルク伝達関係で接続されている。第２スプロケット２
５は、パワーステアリングシステム４０に連結されてい
る。一方、中継シャフト２１の他端には、第３スプロケ
ット２７が設けられている。そして、第３スプロケット
２７は、ステアリングシャフト９２の下端に設けられた
第４スプロケット２８と、第２チェーン２９を介して接
続されている。

【００１６】次に、自動調心軸受部材２２，２３及び軸
受位置変更手段３０，３１について、図２、図３及び図
４をもとに更に詳細に説明する。自動調心軸受部材２２
は、センタープレート６１を貫通するボルト３２によっ
て支持されている。すなわち、このボルト３２は、図３
に示されるように、横方向に２本並んで設けられてお
り、先端が自動調心軸受部材２２に螺合されている。自
動調心軸受部材２２とセンタープレート６１との間に
は、複数枚のシム３３が配設されている。軸受位置変更
手段３０は、上記シム３３より構成されている。

【００１７】自動調心軸受部材２３は、図４に示される
ように、同自動調心軸受部材２３の軸心とほぼ平行に設
けられたピン３４によって、機能品室６０に一体的に設
けられた支持部６２に取り付けられている。これによ
り、自動調心軸受部材２３は、同自動調心軸受部材２３
の径方向に揺動できるようになっている。自動調心軸受
部材２３には、センタープレート６１を貫通して設けら
れたボルト３５の先端が当接されている。ボルト３５
は、センタープレート６１の外面に取り付けられたナッ
ト３６によって支持されており、締め及び緩め方向の回
転によって、軸心方向の移動ができるようになってい
る。軸受位置変更手段３１は、上記ボルト３５より構成
されている。

【００１８】以上のように構成された立席型フォークリ
フトの操舵動作について説明する。運転席９０の運転手
がステアリングホイール９１を回すと、その操舵トルク
は、ステアリングシャフト９２と一体に設けられた第４
スプロケット２８に伝わり、第２チェーン２９を介して
第３スプロケット２７に伝達される。第３スプロケット
２７に伝達された操舵トルクは、中継シャフト２１の第
１スプロケット２４から、第１チェーン２６を介して第
２スプロケット２５に伝達され、最終的にパワーステア
リングシステム４０まで伝達される。そして、パワース
テアリングシステム４０は、伝達された操舵トルクに応
じて、駆動輪５２すなわち操舵輪の向きを変更するよう
になっている。

【００１９】また、操舵トルク伝達装置２０の第１チェ
ーン２６及び第２チェーン２９の張りの調整は以下のよ
うにして行われる。まず、第１チェーン２６の張りを増
加させる場合については、一旦、ボルト３２を緩めて適
当な枚数のシム３３を抜き取り、その後にボルト３２を
締め付けることにより、自動調心軸受部材２２は、抜き
取られたシムの厚さ分だけ、図３の実線矢印の方向に移
動した位置、すなわちセンタープレート６１に近付いた
位置で固定される。これにより、中継シャフト２１は、
第１チェーン２６を引っ張る方向へ傾き、第１スプロケ
ット２４と第２スプロケット２５との軸間距離は拡が
り、第１チェーン２６の張りが増加する。

【００２０】反対に、第１チェーン２６の張りを減少さ
せる場合には、一旦、ボルト３２を緩めて、新たにシム
３３を追加挿入した後、ボルト３２を締め付けることに
より、自動調心軸受部材２２は、挿入されたシムの厚さ
分だけ、点線矢印の方向に移動した位置で固定される。
これにより、中継シャフト２１は、第１チェーン２６が
弛む方向へ傾き、第１チェーン２６の張りは減少する。

【００２１】また、第２チェーン２９の張りを増加させ
る場合については、ボルト３５を締め方向に回すことに
より、ボルト３５が図４の実線矢印の方向、すなわちセ
ンタープレート６１に進入する向きに移動し、それによ
り、自動調心軸受部材２３は、図４において反時計方向
すなわち実線矢印の向きに、ピン３４を中心として揺動
する。ボルト３５の回転を停止すれば、自動調心軸受部
材２３は上記のように揺動した位置に止まる。かかる自
動調心軸受部材２３の揺動により、中継シャフト２１
は、第２チェーン２９を引っ張る向きに傾き、第３スプ
ロケット２７と第４スプロケット２８との軸間距離は拡
がり、第２チェーン２９の張りが増加する。

【００２２】第２チェーン２９の張りを減少させる場合
には、ボルト３５を緩め方向に回すことにより、ボルト
３５が点線矢印の方向すなわちセンタープレート６１か
ら退出する向きに移動するので、自動調心軸受部材２３
は、第２チェーン２９の張力によって、図４の点線矢印
の向きに揺動し、第２チェーン２９の張りが減少する。

【００２３】そして、上述のように中継シャフト２１が
傾けられても、中継シャフト２１を支持する軸受部材２
２及び２３は、自動調心タイプの軸受であるため、中継
シャフト２１に無理な負荷がかからずに、中継シャフト
２１が僅かに傾斜したままでも、操舵トルクの伝達がで
きるようになっている。

【００２４】上記のような実施形態により説明した本発
明は、同実施形態に限定されるものではなく、次のよう
な変更を行って実施することも可能である。 （１） 上記実施形態では、上方の自動調心軸受部材２
２に対してはシム３３を用いた軸受位置変更手段３０
を、下方の自動調心軸受部材２３に対しては揺動型の軸
受位置変更手段３１を設ける構成となっているが、これ
に代えて、軸受位置変更手段３０を自動調心軸受部材２
３に、軸受位置変更手段３１を自動調心軸受部材２２に
それぞれ設けてもよく、また、自動調心軸受部材２２，
２３の両方に軸受位置変更手段３０を、又は自動調心軸
受部材２２，２３の両方に軸受位置変更手段３１を設け
る態様でもよい。 （２） 更に、軸受位置変更手段は、自動調心軸受部材
２２，２３をその径方向に位置変更させるものであれ
ば、上記実施形態において説明した構成以外のものであ
ってもよい。 （３） 上記実施形態は、２つのチェーン２６，２９を
介して操舵トルクを伝達する装置についての構成である
が、本発明は、これに限られず、３つ以上のチェーンを
介して操舵トルクを伝達する装置、逆に単一のチェーン
を介して操舵トルクを伝達する装置についても実施可能
である。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
本発明の操舵トルク伝達装置は、従来のようにターンバ
ックルやテンショナーを必要としないためコストがかか
らず、また、ガイドスプロケットを設けたり、スプロケ
ットの軸間距離を広くとる必要もないため、コンパクト
な構成とすることができる。請求項２に記載の本発明の
操舵トルク伝達装置によれば、第１チェーン及び第２チ
ェーンについて、それぞれ別個に張りの調整を行うこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態にかかる立席型フォーク
リフトの側面図である。

【図２】 実施形態に係る操舵トルク伝達装置の側面図
である。

【図３】 図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線による断面図であ
る。

【図４】 図２のＩＶ−ＩＶ線による断面図である。

【図５】 従来の操舵トルク伝達装置の要部を示す平面
図である。

【図６】 別の従来の操舵トルク伝達装置の要部を示す
平面図である。

【符号の説明】

１０ 車両フレーム ２０ 操舵トルク伝達装置 ２１ 中継シャフト ２２，２３ 自動調心軸受部材 ２４ 第１スプロケット ２５ 第２スプロケット ２６ 第１チェーン ２７ 第３スプロケット ２８ 第４スプロケット ２９ 第２チェーン ３０，３１ 軸受位置変更手段 ３２ ボルト ３３ シム ３４ ピン ３５ ボルト ３６ ナット ４０ パワーステアリングシステム ５０ ドライブユニット ６０ 機能品室 ６１ センタープレート ６２ 支持部 ９１ ステアリングホイール ９２ ステアリングシャフト

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ステアリングホイールの操舵トルクをチ
   ェーンを介して第１のスプロケットから第２のスプロケ
   ットに伝達する産業車両の操舵トルク伝達装置におい
   て、 前記第１及び第２のスプロケットのうちの一方が一端に
   設けられたシャフトと、 前記シャフトを回動可能に支持する自動調心軸受部材
   と、 前記シャフトを傾斜させるように前記自動調心軸受部材
   をその自動調心軸受部材の径方向に位置変更させる軸受
   位置変更手段とから構成されたチェーン張り調整機構を
   備えることを特徴とする産業車両の操舵トルク伝達装
   置。
2. 【請求項２】 前記第２のスプロケットは操舵輪に連結
   され、 前記シャフトの一端には、前記第１のスプロケットが設
   けられ、 このシャフトの他端には、第３のスプロケットが設けら
   れ、 この第３のスプロケットは、ステアリングホイールに連
   結された第４のスプロケットに第２チェーンを介して接
   続されており、 前記自動調心軸受部材は、前記シャフトの両端部の近傍
   にそれぞれ１つずつ設けられており、 前記軸受位置変更手段は、各自動調心軸受部材の位置変
   更量を独立して設定できるように、前記各自動調心軸受
   部材ごとに対応して設けられていることを特徴とする請
   求項１に記載の産業車両の操舵トルク伝達装置。
3. 【請求項３】 少なくとも１つの前記自動調心軸受部材
   は、該自動調心軸受部材の軸心とほぼ平行なピンによっ
   て産業車両の車両フレームに揺動可能に取り付けられ、 この自動調心軸受部材に対応する軸受位置変更手段は、
   前記車両フレームに螺着されると共に先端が前記自動調
   心軸受部材に当接し且つ締め及び緩め方向の回転に伴う
   軸心方向の動作によって前記自動調心軸受部材を揺動さ
   せるように設けられたボルトからなることを特徴とする
   請求項２に記載の産業車両の操舵トルク伝達装置。
4. 【請求項４】 少なくとも１つの前記自動調心軸受部材
   は、該自動調心軸受部材の軸心とほぼ垂直なボルトによ
   って産業車両の車両フレームに保持され、この自動調心
   軸受部材に対応する軸受位置変更手段は、前記車両フレ
   ームと前記自動調心軸受部材との間に配設され且つこれ
   らの間隔を調節する少なくとも一枚のシムからなること
   を特徴とする請求項２に記載の産業車両の操舵トルク伝
   達装置。