JPH1155166A - 受信装置及び無線通信システム並びに通信方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は受信装置に関し、干渉波の影響を除去
して送信された情報ビツトを正確に復元し得るようにす
る。 【解決手段】送信側で挿入したパイロツトシンボルをそ
れぞれの受信信号（Ｓ４８〜Ｓ５１）から抽出し、抽出
したそれぞれのパイロツトシンボル（Ｓ５２〜５５）を
基に干渉波成分を最小にする重み係数（Ｓ６１〜Ｓ６
４）を算出し、当該重み係数をそれぞれの受信信号から
抽出した情報シンボル（Ｓ５６〜Ｓ５９）に乗算するこ
とにより当該情報シンボルに含まれる干渉波成分を除去
するようにしたことにより、干渉波を受信した場合で
も、受信信号に含まれる干渉波成分を容易に除去し得、
かくして干渉波の影響を除去して送信された情報ビツト
（Ｓ７２）を正確に復元することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【目次】以下の順序で本発明を説明する。

【０００２】発明の属する技術分野 従来の技術（図２１〜図２４） 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段 発明の実施の形態 （１）第１の実施の形態 （１−１）無線通信システムの全体構成（図１） （１−２）送信装置の構成（図２〜図８） （１−３）受信装置の構成（図９） （１−４）重み係数算出部の構成 （１−４−１）回路構成（図１０）（１−４−２）重み
係数算出部の重み係数算出手順（図１１）（１−４−
３）重み係数算出の原理（１−５）復調回路の構成（１
−５−１）ＱＰＳＫ変調に対応した復調回路の構成（図
１２）（１−５−２）８ＰＳＫ変調に対応した復調回路
の構成（図１３）（１−５−３）16ＱＡＭ変調に対応し
た復調回路の構成（図１４）（１−５−４）64ＱＡＭ変
調に対応した復調回路の構成（図１５）（１−６）動作
及び効果（２）第２の実施の形態（図１６及び図１７）
（３）他の実施の形態（図１８〜図２０）発明の効果

【０００３】

【発明の属する技術分野】本発明は受信装置及び無線通
信システム並びに通信方法に関し、例えば携帯電話シス
テムのような無線通信システムに適用して好適なもので
ある。

【０００４】

【従来の技術】従来、この種の無線通信システムにおい
ては、受信装置に複数のアンテナを設けてダイバーシチ
受信を行うことにより伝送路で受けたフエージングの影
響を除去し得るようになされたものがある。ここでこの
ような無線通信システムについて以下に具体例を上げて
説明する。なお、ここでは、ＴＤＭＡ（Time DivisionM
ultiple Access ：いわゆる時分割多元接続）方式によ
つてデイジタルデータを送受信する同期検波系の無線通
信システムを例にとつて説明する。

【０００５】図２１に示すように、この種の無線通信シ
ステム１は送信装置２と受信装置３とによつて構成さ
れ、送信装置２のアンテナ２Ａから送信された送信信号
を受信装置３のアンテナ３Ａ、３Ｂによつてダイバーシ
チ受信し、これら２つのアンテナ３Ａ、３Ｂによつて受
信した受信信号を受信信号処理部４によつて信号処理す
ることにより、フエージングの影響を除去した受信ビツ
トストリームＳ１を得るようになされている。

【０００６】ここで無線通信システム１を形成する送信
装置２及び受信装置３の具体的構成を図２２及び図２３
に示す。図２２に示すように、送信装置２は大きく分け
て畳み込み符号化回路５、インターリーブバツフア６、
スロツト化処理回路７、変調回路８、パイロツトシンボ
ル付加回路９、送信回路１０及びアンテナ２Ａによつて
構成されており、送信データである情報ビツト系列Ｓ２
をまず畳み込み符号化回路５に入力するようになされて
いる。

【０００７】畳み込み符号化回路５は所定段数のシフト
レジスタとエクスクルーシブオア回路からなり、入力さ
れる情報ビツト系列Ｓ２に畳み込み符号化を施し、その
結果得られる符号化ビツト系列Ｓ３をインターリーブバ
ツフア６に出力する。インターリーブバツフア６は符号
化ビツト系列Ｓ３を順番に内部の記憶領域に格納し、当
該記憶領域全体に符号化ビツト系列Ｓ３が格納されると
（すなわち符号化ビツト系列Ｓ３が所望量蓄積される
と）、符号化ビツト系列Ｓ３の順番をランダムに並び換
え（以下、この順番を並び換えることをインターリーブ
と呼ぶ）、その結果得られる符号化ビツト系列Ｓ４をス
ロツト化処理回路７に出力する。因みに、インターリー
ブバツフア６の記憶容量としては、複数の送信スロツト
に符号化ビツト系列が分散されるようにするため、複数
スロツト分の記憶容量を有している。

【０００８】スロツト化処理回路７は、ＴＤＭＡ方式に
基づいて時分割形成された送信スロツトに符号化ビツト
系列Ｓ４を割り当てる回路であり、当該符号化ビツト系
列Ｓ４を所定ビツト数毎に区分けし、その結果得られる
符号化ビツト群Ｓ５を順に変調回路８に出力する。変調
回路８は、供給される符号化ビツト群Ｓ５にそれぞれ所
定の変調処理（例えばＱＰＳＫ変調等の同期検波系の変
調処理）を施し、その結果得られる情報シンボル群Ｓ６
をパイロツトシンボル付加回路９に出力する。

【０００９】パイロツトシンボル付加回路９は、図２４
に示すように、送信スロツトに応じて区分けされた情報
シンボル群Ｓ６の各シンボル群の先頭位置（すなわち情
報シンボルＩの先頭）にヘツダとしてパイロツトシンボ
ルＰをそれぞれ付加し、その結果得られる送信シンボル
群Ｓ７を送信回路１０に出力する。因みに、ここで付加
されるパイロツトシンボルＰは受信装置側において予め
分かつている既知パターンのシンボルであり、当該受信
装置側ではこのパイロツトシンボルＰを使用して伝送路
の特性（フエージング状況）を推定するようになされて
いる。

【００１０】送信回路１０は、このパイロツトシンボル
Ｐが付加された送信シンボル群Ｓ７に対して順にフイル
タリング処理を施した後、当該送信シンボル群Ｓ７にデ
イジタル・アナログ変換処理を施して送信信号を生成す
る。そして送信回路１０は、その送信信号に周波数変換
を施すことによつて所定周波数チヤネルの送信信号Ｓ８
を生成し、これを所定電力に増幅した後、アンテナ２Ａ
を介して送信する。かくして送信装置２からはＴＤＭＡ
方式の送信スロツトのタイミングに同期して送信信号Ｓ
８が送信される。

【００１１】一方、図２３に示すように、受信装置３は
大きく分けてアンテナ３Ａ、３Ｂ、受信信号処理部４及
びビタビ復号化回路２０によつて構成され、送信装置２
から送信された送信信号Ｓ８をそれぞれアンテナ３Ａ、
３Ｂによつて受信し、その結果得られる受信信号Ｓ１
０、Ｓ１１をそれぞれ受信信号処理部４に入力するよう
になされている。受信信号処理部４はこの受信信号Ｓ１
０、Ｓ１１をそれぞれ内部の受信回路２１、２２に供給
する。

【００１２】受信回路２１は入力される受信信号Ｓ１０
を増幅した後、当該受信信号Ｓ１０に周波数変換を施す
ことによつてベースバンド信号を取り出し、そのベース
バンド信号にフイルタリング処理を施した後、当該ベー
スバンド信号にアナログ・デイジタル変換処理を施すこ
とによつて上述した送信シンボル群Ｓ７に対応する受信
シンボル群Ｓ１２を取り出し、これをそれぞれ伝送路推
定回路２３及び受信電力測定回路２４に出力する。因み
に、この受信シンボル群Ｓ１２は伝送路でフエージング
の影響を受けていることにより振幅成分や位相成分に変
動が生じており、送信シンボル群Ｓ７とは必ずしも一致
したものではない。

【００１３】伝送路推定回路２３は伝送路の特性を調べ
ると共にその調査結果に応じた等化処理を行う回路であ
り、受信シンボル群Ｓ１２に含まれるパイロツトシンボ
ルＰを参照することにより伝送路の特性を推定し、その
推定結果に基づいて伝送路の逆特性を算出する。そして
伝送路推定回路２３は、イコライザからなる等化回路を
使用してその伝送路の逆特性を示す数値を受信シンボル
群Ｓ１２の各情報シンボルＩに対して時間領域で畳み込
み乗算することにより伝送路において受けたフエージン
グの影響を取り除く。この処理により伝送路推定回路２
３は、送信された情報シンボル群Ｓ６に対応する受信情
報シンボル群Ｓ１３を生成し、これを乗算器２５に出力
する。

【００１４】一方、受信電力測定回路２４は入力される
受信シンボル群Ｓ１２を基に当該受信シンボル群Ｓ１２
の電力を測定し、その受信電力値Ｓ１４を乗算器２５に
出力する。乗算器２５は、受信電力測定回路２４から供
給される受信電力値Ｓ１４を受信情報シンボル群Ｓ１３
の信頼性を示す重み係数として当該受信情報シンボル群
Ｓ１３に乗算することにより信頼性が反映された受信情
報シンボル群Ｓ１５を生成し、これを加算器２６に出力
する。因みに、受信情報シンボル群Ｓ１３の信頼性は受
信電力値Ｓ１４に比例しており、当該受信電力値Ｓ１４
が大きければ信頼性としても高くなる。

【００１５】同様に、受信回路２２は入力される受信信
号Ｓ１１を増幅した後、当該受信信号Ｓ１１に周波数変
換を施すことによつてベースバンド信号を取り出し、そ
のベースバンド信号にフイルタリング処理を施した後、
当該ベースバンド信号にアナログ・デイジタル変換処理
を施すことによつて上述した送信シンボル群Ｓ７に対応
する受信シンボル群Ｓ１６を取り出し、これをそれぞれ
伝送路推定回路２７及び受信電力測定回路２８に出力す
る。因みに、この受信シンボル群Ｓ１６も伝送路でフエ
ージングの影響を受けていることにより振幅成分や位相
成分に変動が生じており、送信シンボル群Ｓ７とは必ず
しも一致したものではない。また完全に同じ状態のフエ
ージングを受けるわけではないので、受信シンボル群Ｓ
１６は上述した受信シンボル群Ｓ１２とも必ずしも一致
したものではない。

【００１６】伝送路推定回路２７も同様にして伝送路の
特性を調べると共にその調査結果に応じた等化処理を行
う回路であり、受信シンボル群Ｓ１６に含まれるパイロ
ツトシンボルＰを参照することにより伝送路の特性を推
定し、その推定結果に基づいて伝送路の逆特性を算出す
る。そして伝送路推定回路２７は、イコライザからなる
等化回路を使用してその伝送路の逆特性を示す数値を受
信シンボル群Ｓ１６の各情報シンボルＩに対して時間領
域で畳み込み乗算することにより伝送路において受けた
フエージングの影響を取り除く。この処理により伝送路
推定回路２７は、送信された情報シンボル群Ｓ６に対応
する受信情報シンボル群Ｓ１７を生成し、これを乗算器
２９に出力する。

【００１７】一方、受信電力測定回路２８は入力される
受信シンボル群Ｓ１６を基に当該受信シンボル群Ｓ１６
の電力を測定し、その受信電力値Ｓ１８を乗算器２９に
出力する。乗算器２９は、受信電力測定回路２８から供
給される受信電力値Ｓ１８を受信情報シンボル群Ｓ１７
の信頼性を示す重み係数として当該受信情報シンボル群
Ｓ１７に乗算することにより信頼性が反映された受信情
報シンボル群Ｓ１９を生成し、これを加算器２６に出力
する。

【００１８】加算器２６は信頼性が反映された受信情報
シンボル群Ｓ１５と受信情報シンボル群Ｓ１９とを各シ
ンボルの同期を取つて加算することによりフエージング
によつて受けた変動を打ち消した合成受信情報シンボル
群Ｓ２０を生成する。このようにしてそれぞれのアンテ
ナ３Ａ、３Ｂによつて受信した受信情報シンボル群Ｓ１
３、Ｓ１７に重み付けを行つて加算する処理は、一般に
最大比合成法と呼ばれており、選択合成法等の他の方法
に比べて処理が複雑ではあるがノイズやフエージングに
最も強い信号処理方法であることが知られている。

【００１９】このようにして生成された合成受信情報シ
ンボル群Ｓ２０は後段の復調回路３０に入力される。復
調回路３０は、合成受信情報シンボル群Ｓ２０に対して
所定の復調処理を施すことにより送信側の符号化ビツト
群Ｓ５に対応する符号化ビツト群Ｓ２１を復元し、これ
をスロツト連結処理回路３１に出力する。因みに、この
符号化ビツト群Ｓ２１の各ビツトは値が「０」又は
「１」の２値信号ではなく、伝送路上でノイズ成分が加
算されたことにより多値信号となつている。スロツト連
結処理回路３１は、スロツト単位で断片的に得られる符
号化ビツト群Ｓ２１を連続信号となるように連結する回
路であり、後段のデインターリーブバツフア３２の記憶
容量分だけ符号化ビツト群Ｓ２１が蓄積したら当該符号
化ビツト群Ｓ２１を連結し、その結果得られる符号化ビ
ツト系列Ｓ２２をデインターリーブバツフア３２に出力
する。

【００２０】デインターリーブバツフア３２は複数スロ
ツト分の記憶容量を有しており、供給される符号化ビツ
ト系列Ｓ２２を順次内部の記憶領域に格納した後、送信
装置２のインターリーブバツフア６で行つた並び換えと
逆の手順で当該符号化ビツト系列Ｓ２２の順番を並び換
えることにより元の並び順に戻し、その結果得られる符
号化ビツト系列を上述した受信ビツトストリームＳ１と
してビタビ復号化回路２０に出力する（以下、この元の
並びに戻すことをデインターリーブと呼ぶ）。ビタビ復
号化回路２０は軟判定ビタビ復号化回路からなり、入力
される符号化ビツト系列Ｓ１に基づいて畳み込み符号化
のトレリスを考え、データとして取り得る全ての状態遷
移の中から最も確からしい状態を推定（いわゆる最尤系
列推定）することにより、送信された情報ビツト系列Ｓ
２３を復元して出力する。かくしてこのような受信装置
３の処理により、受信装置３は伝送路で受けたフエージ
ングの影響を回避して、送信装置２から送信された情報
ビツト系列Ｓ２３を復元する。

【００２１】

【発明が解決しようとする課題】ところでかかる従来の
受信装置３においては、２つのアンテナ３Ａ、３Ｂによ
つて受信した受信情報シンボル群Ｓ１３、Ｓ１７に受信
電力値Ｓ１４、Ｓ１８に応じた重み付けを行つて加算す
ることにより最大比合成処理を行つてフエージングの影
響を除去しているが、強い同一チヤネル干渉波がスロツ
ト毎に点在する場合には、その干渉波電力も受信電力と
して扱われることにより本来の最大比合成の特性を得る
ことができなくなり、フエージングの影響を良好に回避
し得ず、情報ビツト系列Ｓ２３を正確に復元し得ないと
いつた問題がある。

【００２２】またダイバーシチ受信は基本的にフエージ
ングによる希望波の受信電力の落ち込みを防ぐ効果はあ
るものの干渉波をキヤンセルする能力はないので、かか
る従来の受信装置３は干渉波の影響を基本的に除去し得
ず、干渉波を受信した場合には情報ビツト系列Ｓ２３を
正確に復元し得ないといつた問題がある。このようにし
て従来の受信装置３では、干渉波に対する対策が未だ不
十分であり、情報ビツト系列Ｓ２３を正確に復元し得な
いといつた問題がある。

【００２３】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、干渉波の影響を除去して送信された情報ビツトを正
確に復元し得る受信装置及び無線通信システム並びに通
信方法を提案しようとするものである。

【００２４】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、受信装置において、情報ビツトか
ら生成した符号化ビツトに所定の変調処理を施すことに
より情報シンボルを生成し、当該情報シンボルの合間に
受信側で既知のパイロツトシンボルを挿入することによ
り送信シンボルを生成し、当該送信シンボルに所定の送
信処理を施すことにより生成された送信信号をそれぞれ
受信する複数のアンテナ手段と、複数のアンテナ手段で
受信したそれぞれの受信信号からパイロツトシンボルを
抽出し、抽出したそれぞれのパイロツトシンボルを基に
干渉波成分を最小にする重み係数を算出し、当該重み係
数をそれぞれの受信信号から抽出した情報シンボルに乗
算することにより当該情報シンボルに含まれる干渉波成
分を除去した後、当該情報シンボルを合成して受信情報
シンボルを生成し、当該受信情報シンボルに所定の復調
処理を施すことによつて符号化ビツトを復元する受信信
号処理手段と、受信信号処理手段から出力される符号化
ビツトに最尤系列推定を施して情報ビツトを復元する復
号化手段とを設けるようにした。

【００２５】また本発明においては、無線通信システム
において、情報ビツトに符号化処理を施して符号化ビツ
トを生成する符号化手段と、符号化ビツトに所定の変調
処理を施すことにより情報シンボルを生成する変調手段
と、情報シンボルの合間に受信側で既知のパイロツトシ
ンボルを挿入することにより送信シンボルを生成するパ
イロツトシンボル付加手段と、送信シンボルに所定の送
信処理を施すことにより送信信号を生成して送信する送
信手段とを送信装置に設けると共に、送信信号をそれぞ
れ受信する複数のアンテナ手段と、複数のアンテナ手段
で受信したそれぞれの受信信号からパイロツトシンボル
を抽出し、抽出したそれぞれのパイロツトシンボルを基
に干渉波成分を最小にする重み係数を算出し、当該重み
係数をそれぞれの受信信号から抽出した情報シンボルに
乗算することにより当該情報シンボルに含まれる干渉波
成分を除去した後、当該情報シンボルを合成して受信情
報シンボルを生成し、当該受信情報シンボルに所定の復
調処理を施すことによつて符号化ビツトを復元する受信
信号処理手段と、受信信号処理手段から出力される符号
化ビツトに最尤系列推定を施して情報ビツトを復元する
復号化手段とを受信装置に設けるようにした。

【００２６】また本発明においては、通信方法におい
て、情報ビツトから生成した符号化ビツトに所定の変調
処理を施すことにより情報シンボルを生成し、当該情報
シンボルの合間に受信側で既知のパイロツトシンボルを
挿入することにより送信シンボルを生成し、当該送信シ
ンボルに所定の送信処理を施すことにより生成した送信
信号を送信し、受信側では、送信信号をそれぞれ複数の
アンテナ手段で受信し、受信したそれぞれの受信信号か
らパイロツトシンボルを抽出し、抽出したそれぞれのパ
イロツトシンボルを基に干渉波成分を最小にする重み係
数を算出し、当該重み係数をそれぞれの受信信号から抽
出した情報シンボルに乗算することにより当該情報シン
ボルに含まれる干渉波成分を除去した後、当該情報シン
ボルを合成して受信情報シンボルを生成し、当該受信情
報シンボルに所定の復調処理を施すことによつて符号化
ビツトを復元し、当該符号化ビツトに最尤系列推定を施
して情報ビツトを復元するようにした。

【００２７】このようにして送信側で挿入したパイロツ
トシンボルをそれぞれの受信信号から抽出し、抽出した
それぞれのパイロツトシンボルを基に干渉波成分を最小
にする重み係数を算出し、当該重み係数をそれぞれの受
信信号から抽出した情報シンボルに乗算することにより
当該情報シンボルに含まれる干渉波成分を除去するよう
にしたことにより、干渉波を受信した場合でも、受信信
号に含まれる干渉波成分を容易に除去し得る。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下図面について、本発明の一実
施の形態を詳述する。

【００２９】（１）第１の実施の形態 （１−１）無線通信システムの全体構成 図１において、４０は全体として本発明を適用した無線
通信システムを示し、送信装置４１と受信装置４２とに
よつて構成される。送信装置４１のアンテナ４３を介し
て送信された送信信号Ｓ３０は受信装置４２の４つのア
ンテナ４４Ａ〜４４Ｄによつてそれぞれ受信される。ま
たこの無線通信システム４０の近隣には、送信装置４１
が送信する送信信号Ｓ３０と同一の周波数チヤネルで送
信信号Ｓ３１を送信する他の送信装置４６が存在してお
り、この送信装置４６から送信された送信信号Ｓ３１も
干渉波としてアンテナ４４Ａ〜４４Ｄによつてそれぞれ
受信される。受信装置４２においては、この４つのアン
テナ４４Ａ〜４４Ｄによつて受信された受信信号をそれ
ぞれ内部の受信信号処理部４５に入力し、ここで受信信
号に含まれる干渉波成分を除去することにより干渉波の
影響を除去した受信ビツトストリームＳ３２を生成する
ようになされている。

【００３０】因みに、受信装置４２においては、４つの
アンテナ４４Ａ〜４４Ｄを送信信号Ｓ３０の周波数に対
してそれぞれ１／２波長以上離れた位置に配置すること
により、それぞれのアンテナ４４Ａ〜４４Ｄで受信した
４つの受信信号のフエージング相関を無くすようになさ
れている。これによりこの受信装置４２では、４つの受
信信号のフエージング相関を無くしてダイバーシチ受信
を効果的に行えるようになされている。なお、一般にダ
イバーシチ受信は複数のアンテナによつて受信した受信
信号を所定の方法で合成することによりフエージングの
影響を除去する技術であり、それぞれの受信信号にフエ
ージング相関があると、原理的にダイバーシチ受信の効
果が減少してしまうといつた特徴がある。このためこの
受信装置４２では上述したように４つのアンテナ４４Ａ
〜４４Ｄの配置を規定するようになされている。

【００３１】またこの無線通信システム４０において
は、１つの周波数チヤネルを例えば24本のサブキヤリア
によつて構成するようになされており、通信時には、送
信する情報ビツト系列をスロツト単位に区分けし、その
スロツト単位に区分けされた情報ビツト系列をこの複数
のサブキヤリアに分散させて重畳し、いわゆる複数のキ
ヤリアを使用して情報ビツトを同時に送信するマルチキ
ヤリア通信を行うようになされている。

【００３２】（１−２）送信装置の構成 ここで上述した無線通信システムの送信装置４１につい
て、図２を用いて具体的に説明する。図２２との対応部
分に同一符号を付した図２に示すように、送信装置４１
は大きく分けて畳み込み符号化回路５、インターリーブ
バツフア６、スロツト化処理回路７、変調回路８、パイ
ロツトシンボル付加回路５０、逆高速フーリエ変換回路
（ＩＦＦＴ）５１、送信回路５２及びアンテナ４３によ
つて構成され、逆高速フーリエ変換回路５１が追加され
たこと、及びパイロツトシンボル付加回路５０及び送信
回路５２の処理内容が変更されたことを除いて、図２２
に示した送信装置２とほぼ同様の構成を有している。

【００３３】まずこの送信装置４１においては、スロツ
ト化処理回路７によつて区分けされた符号化ビツト群Ｓ
５は変調回路８に入力される。変調回路８は、この送信
装置４１の場合にも、入力される符号化ビツト群Ｓ５に
対して同期検波系の変調処理を施す。その変調処理とし
ては種々の変調方式が考えられるが、代表的なものとし
て、例えばＱＰＳＫ変調（Quadrature Phase Shift Key
ing ：いわゆる４相位相変調）、８ＰＳＫ変調（8 Phas
e Shift Keying：いわゆる８相位相変調）、16ＱＡＭ変
調（16 Quadrature Amplitude Modulation：いわゆる16
値直交振幅変調）、64ＱＡＭ変調（64 Quadrature Ampl
itude Modulation：いわゆる64値直交振幅変調）等があ
る。

【００３４】ここで各変調方式について簡単に説明する
と、ＱＰＳＫ変調はその名の通り４つの位相状態が存在
する位相変調であり、図３に示すように、π／４、３π
／４、５π／４又は７π／４の位相値のところに存在す
る４通りの信号点（シンボル）によつて２ビツト分の情
報を表すようになされた変調方式である。また８ＱＰＳ
Ｋ変調はその名の通り８つの位相状態が存在する位相変
調であり、図４に示すように、振幅「１」の同心円上で
あつて位相値がそれぞれπ／４ずつ離れた８通りの信号
点によつて３ビツト分の情報を表すようになされた変調
方式である。また16ＱＡＭ変調はその名の通り振幅が異
なる16通りの信号点が存在する変調であり、図５に示す
ように、Ｉ成分（同相成分）及びＱ成分（直交成分）の
大きさをそれぞれ±√(2/5) の閾値で分けることによつ
て生成された16通りの信号点によつて４ビツト分の情報
を表すようになされた変調方式である。また64ＱＡＭ変
調はその名の通り振幅が異なる64通りの信号点が存在す
る変調であり、図６に示すように、Ｉ成分及びＱ成分の
大きさをそれぞれ±√(2/21)、± 2×√(2/21)、±3×
√(2/21)の閾値で分けることによつて生成された64通り
の信号点によつて６ビツト分の情報を表すようになされ
た変調方式である。因みに、図３〜図６において、信号
点に添えられている数値はその信号点が示すビツト情報
である。

【００３５】変調回路８はこのような変調処理のうちい
ずれかの処理を符号化ビツト群Ｓ５に対してそれぞれ施
し、その結果得られた情報シンボル群Ｓ６を続くパイロ
ツトシンボル付加回路５０に出力する。パイロツトシン
ボル付加回路５０は情報シンボル群Ｓ６の各シンボル群
に対してパイロツトシンボルＰを付加する回路であり、
この送信装置４１の場合には、シンボル群の先頭位置に
パイロツトシンボルＰを付加するのではなく、例えば図
７に示すように、シンボル群を構成する情報シンボルＩ
の合間に等間隔でパイロツトシンボルＰを挿入するよう
になされている。

【００３６】因みに、１スロツトのシンボルはそれぞれ
上述したように24本のサブキヤリアに分散されるため、
ここでは１スロツトはパイロツトシンボルＰと情報シン
ボルＩとを合わせて24シンボルになつている。なお、パ
イロツトシンボルＰは受信装置側で予め分かつている既
知パターンのシンボルであり、その振幅値は「１」で位
相値はランダムなものとなつている。但し、位相値に関
しては他の通信とは異なるようにランダム化されてお
り、これにより通信毎にパイロツトシンボルＰが異なる
ようになされている。これは、受信装置側においてはこ
のパイロツトシンボルＰを基準にして干渉波成分を検出
するので、他の通信と同じであると自局の通信相手から
の信号成分なのか干渉波成分なのか把握できなくなるか
らである。

【００３７】このようにしてパイロツトシンボルＰを付
加することにより生成された送信シンボル群Ｓ３５は続
く逆高速フーリエ変換回路５１に出力される。逆高速フ
ーリエ変換回路５１は、送信シンボル群Ｓ３５を構成す
る各シンボルを上述した24本のサブキヤリアに分散させ
て重畳するため（すなわち送信シンボル群Ｓ３５の各シ
ンボルを周波数軸上に並べて送信するため）、当該送信
シンボル群Ｓ３５に対してそれぞれ逆フーリエ変換を施
す。これにより時間軸上に並んで入力されたシンボル群
を周波数軸上において並べたような信号が生成される。
ここで逆フーリエ変換を施すことによつて生成された送
信シンボル群Ｓ３６の様子を図８に示す。この図８は送
信シンボル群Ｓ３６の様子を周波数を基準にして示して
おり、逆フーリエ変換を行うことにより、パイロツトシ
ンボルＰや情報シンボルＩからなる24個のシンボルは周
波数軸上に並べられ、24本のサブキヤリアに対して１つ
ずつ割り当てられている様子が分かる。

【００３８】また逆高速フーリエ変換回路５１は、この
ような逆フーリエ変換処理に先立つて送信シンボル群Ｓ
３５に対して窓かけ処理いわゆるウインドウ処理を施
し、これにより不要な帯域外スプリアスを抑えるように
もなつている。なお、ウインドウ処理の具体的方法とし
ては、送信シンボル群Ｓ３５に対して時間軸上でコサイ
ン・ロールオフ・フイルタをかけることにより実現され
る。かくしてこのような逆高速フーリエ変換回路５１の
処理によつて生成された送信シンボル群Ｓ３６は続く送
信回路５２に出力される。

【００３９】送信回路５２は、送信シンボル群Ｓ３６に
フイルタリング処理を施した後、当該送信シンボル群Ｓ
３６にデイジタル・アナログ変換処理を施して送信信号
を生成する。そして送信回路５２は、その送信信号に周
波数変換を施すことによつて所定周波数チヤネルの送信
信号Ｓ３０を生成し、これを所定電力に増幅した後、ア
ンテナ４３を介して送信する。

【００４０】かくして送信装置４１においては、スロツ
ト単位に区分けした符号化ビツト群を複数のサブキヤリ
アに分散して重畳することにより送信対象の情報ビツト
系列を複数のサブキヤリアで同時に送信するマルチキヤ
リア通信を行うようになされている。

【００４１】（１−３）受信装置の構成 図２３との対応部分に同一符号を付した図９に示すよう
に、受信装置４２は大きく分けて４つのアンテナ４４Ａ
〜４４Ｄ、受信信号処理部４５及びビタビ復号化回路２
０によつて構成され、送信装置４１から送信された送信
信号Ｓ３０をそれぞれアンテナ４４Ａ〜４４Ｄによつて
独立に受信し、その結果得られる受信信号Ｓ４０〜Ｓ４
３をそれぞれ受信信号処理部４５に入力するようになさ
れている。なお、この場合、他の送信装置４６から送信
された送信信号Ｓ３１を干渉波として受信し、受信信号
Ｓ４０〜Ｓ４３にはその干渉波成分も載つているものと
する。受信信号処理部４５はこの受信信号Ｓ４０〜Ｓ４
３をそれぞれ内部の受信回路６０〜６３に供給する。

【００４２】受信回路６０は入力される受信信号Ｓ４０
を増幅した後、当該受信信号Ｓ４０に周波数変換を施す
ことによつてベースバンド信号を取り出し、そのベース
バンド信号にフイルタリング処理を施した後、当該ベー
スバンド信号にアナログ・デイジタル変換処理を施すこ
とによつて受信シンボル群Ｓ４４を取り出し、これを高
速フーリエ変換回路（ＦＦＴ）６４に出力する。

【００４３】同様に、受信回路６１〜６３も入力される
受信信号Ｓ４１〜Ｓ４３をそれぞれ増幅した後、当該受
信信号Ｓ４１〜Ｓ４３に周波数変換を施すことによつて
ベースバンド信号を取り出し、そのベースバンド信号に
フイルタリング処理を施した後、当該ベースバンド信号
にアナログ・デイジタル変換処理を施すことによつて受
信シンボル群Ｓ４５〜Ｓ４７を取り出し、これをそれぞ
れ高速フーリエ変換回路（ＦＦＴ）６５〜６７に出力す
る。

【００４４】高速フーリエ変換回路６４は、入力される
受信シンボル群Ｓ４４に窓かけ処理いわゆるウインドウ
処理を施すことにより１スロツト分の信号成分を取り出
し、その取り出した信号成分に対してフーリエ変換を施
す。これにより周波数軸上に並んで取り出されたシンボ
ル群を時間軸上に並べて取り出すことができる。このよ
うに高速フーリエ変換回路６４のフーリエ変換によつて
取り出された受信シンボル群Ｓ４８は選択スイツチ６８
に出力される。因みに、高速フーリエ変換回路６４は、
時間軸上で受信シンボル群Ｓ４４に対してコサイン・ロ
ールオフ・ウインドウをかけることにより窓かけ処理を
行うようになされており、これによりスロツト内のシン
ボル間干渉を抑えることができるようになされている。

【００４５】同様に、高速フーリエ変換回路６５〜６７
も、それぞれ入力される受信シンボル群Ｓ４５〜Ｓ４７
に窓かけ処理を施すことにより１スロツト分の信号成分
を取り出し、その取り出した信号成分に対してフーリエ
変換を施すことにより各シンボルが時間軸上に並んだ受
信シンボル群Ｓ４９〜Ｓ５１を取り出し、これをそれぞ
れ選択スイツチ６９〜７１に出力する。

【００４６】選択スイツチ６８は受信シンボル群Ｓ４８
に含まれるパイロツトシンボルＰと情報シンボルＩとを
分離するためのスイツチであり、パイロツトシンボルＰ
のタイミングのときに重み係数算出部７２に接続状態を
切り換えることによりパイロツトシンボルＰのみからな
るシンボル群Ｓ５２を抽出してこれを当該重み係数算出
部７２に出力し、情報シンボルＩのタイミングのときに
バツフア７４に接続状態を切り換えることにより情報シ
ンボルＩのみからなるシンボル群Ｓ５６を抽出してこれ
を当該バツフア７４に出力する。

【００４７】同様に、選択スイツチ６９〜７１もそれぞ
れ受信シンボル群Ｓ４９〜Ｓ５１に含まれるパイロツト
シンボルＰと情報シンボルＩとを分離するスイツチであ
り、接続状態を切り換えることによりパイロツトシンボ
ルＰのみからなるシンボル群Ｓ５３〜Ｓ５５を抽出して
これを重み係数算出部７２に出力すると共に、情報シン
ボルＩのみからなるシンボル群Ｓ５７〜Ｓ５９を抽出し
てこれをバツフア７５〜７７に出力する。

【００４８】バツフア７４〜７７はそれぞれフアースト
イン・フアーストアウト・バツフアによつて構成されて
おり、入力されるシンボル群Ｓ５６〜Ｓ５９の各シンボ
ルをそれぞれ順に内部の記憶領域に記憶し、後述する重
み係数算出部７２の信号出力タイミングに合わせてその
記憶したシンボル群Ｓ５６〜Ｓ５９を順に読み出して乗
算器７８〜８１に出力する。

【００４９】一方、重み係数算出部７２は、送信側で情
報シンボル群Ｓ６に対して挿入したパイロツトシンボル
Ｐと等しいシンボルによつて構成されるシンボル群Ｓ６
０をパイロツトシンボル発生回路７３から受け、当該シ
ンボル群Ｓ６０と受信したパイロツトシンボルＰからな
るシンボル群Ｓ５２〜Ｓ５５とに基づいて所定の演算処
理を行うことにより、シンボル群Ｓ５６〜Ｓ５９の信号
対干渉波電力比ＣＩＲが最大となる（すなわち干渉波成
分が最小となる）ような重み係数Ｓ６４を算出し、これ
をそれぞれ乗算器７８〜８１に出力する。因みに、この
重み係数算出部７２によつて算出される重み係数Ｓ６１
〜Ｓ６４は複素数からなる係数である。またこの重み係
数算出部７２では、シンボル群毎にこの重み係数Ｓ６１
〜Ｓ６４を算出する。

【００５０】乗算器７８〜８１は、この重み係数Ｓ６１
〜Ｓ６４と、当該重み係数Ｓ６１〜Ｓ６４の出力タイミ
ングに同期してバツフア７４〜７７から出力されるシン
ボル群Ｓ５６〜Ｓ５９とをそれぞれシンボル単位で複素
乗算することにより、当該シンボル群Ｓ５６〜Ｓ５９に
含まれる干渉波成分を除去し、その結果得られるシンボ
ル群Ｓ６５〜Ｓ６８をそれぞれ加算器８２に出力する。

【００５１】加算器８２はこのようにして算出されたシ
ンボル群Ｓ６５〜Ｓ６８を各シンボルの同期を取つて加
算することにより４つのアンテナ４４Ａ〜４４Ｄによつ
てダイバーシチ受信した信号成分を合成し、その結果得
られる受信情報シンボル群Ｓ６９を復調回路８３に出力
する。

【００５２】復調回路８３は、受信情報シンボル群Ｓ６
９に対してそれぞれ所定の復調処理（すなわち送信側で
行つた変調方式に対応した復調処理であつて、例えばＱ
ＰＳＫ変調や８ＰＳＫ変調、或いは16ＱＡＭ変調や64Ｑ
ＡＭ変調に対応した復調処理）を施すことにより、当該
受信情報シンボル群Ｓ６９から符号化ビツト群Ｓ７０を
取り出し、これを後段のスロツト連結処理回路３１に出
力する。

【００５３】スロツト連結処理回路３１は、スロツト単
位で断片的に得られる符号化ビツト群Ｓ７０を連続信号
となるように連結する回路であり、後段のデインターリ
ーブバツフア３２の記憶容量分だけ符号化ビツト群Ｓ７
０が蓄積したら当該符号化ビツト群Ｓ７０を連結し、そ
の結果得られる符号化ビツト系列Ｓ７１をデインターリ
ーブバツフア３２に出力する。

【００５４】デインターリーブバツフア３２は複数スロ
ツト分の記憶容量を有しており、供給される符号化ビツ
ト系列Ｓ７１を順次内部の記憶領域に格納した後、送信
装置４１のインターリーブバツフア６で行つた並び換え
と逆の手順で当該符号化ビツト系列Ｓ７１の順番を並び
換えることにより元の並び順に戻し、その結果得られる
符号化ビツト系列を上述した受信ビツトストリームＳ３
２としてビタビ復号化回路２０に出力する。

【００５５】ビタビ復号化回路２０は軟判定ビタビ復号
化回路からなり、入力される符号化ビツト系列Ｓ３２に
対して最尤系列推定を行うことにより送信された情報ビ
ツト系列Ｓ７２を復元する。この場合、前段の乗算器７
８〜８１においてシンボル群Ｓ５６〜Ｓ５９に対してそ
れぞれ重み係数Ｓ６１〜Ｓ６４を乗算することにより各
シンボル群Ｓ５６〜Ｓ５９に含まれる干渉波成分を除去
し、これを合成することにより干渉波成分を除去した受
信情報シンボル群Ｓ６９を生成している。このためビタ
ビ復号化回路２０に入力される符号化ビツト系列Ｓ３２
も干渉波成分が除去されている。従つてこのような符号
化ビツト系列Ｓ３２をビタビ復号化回路２０に入力すれ
ば、ビタビ復号化回路２０では干渉波の影響を受けずに
正確に最尤系列推定を行うことができ、情報ビツト系列
Ｓ７２を一段と正確に復元することができる。

【００５６】（１−４）重み係数算出部の構成 （１−４−１）回路構成 図１０に示すように、重み係数算出部７２は、受信した
パイロツトシンボルＰからなるシンボル群Ｓ５２〜Ｓ５
５と実際に送信されたパイロツトシンボルＰからなるシ
ンボル群Ｓ６０とに基づいて各シンボル群間の期待値ｄ
0 〜ｄ3 及びｅ00〜ｅ33を算出する期待値算出部９０
と、当該期待値算出部９０によつて算出された期待値ｄ
0 〜ｄ3 及びｅ00〜ｅ33に基づいて所定の演算処理を行
うことにより重み係数Ｓ６１〜Ｓ６４を算出する計算部
９１とによつて構成される。

【００５７】期待値算出部９０においては、まず受信し
たシンボル群Ｓ５２を乗算器９２Ａ〜９２Ｅにそれぞれ
入力するようになされている。この乗算器９２Ａ〜９２
Ｅに対しては複素乗算の対象としてシンボル群Ｓ６０、
Ｓ５２、Ｓ５３、Ｓ５４又はＳ５５がそれぞれ入力され
ており、当該乗算器９２Ａ〜９２Ｅはシンボル群Ｓ５２
の共役値とシンボル群Ｓ６０、Ｓ５２、Ｓ５３、Ｓ５４
又はＳ５５をそれぞれ複素乗算するようになされている
（図中示す「＊」は共役値を示す）。

【００５８】すなわち乗算器９２Ａはシンボル群Ｓ５２
の各シンボルの共役値とシンボル群Ｓ６０の各シンボル
とをシンボル毎に順に複素乗算し、乗算器９２Ｂはシン
ボル群Ｓ５２の各シンボルの共役値とシンボル群Ｓ５２
の各シンボルとをシンボル毎に順に複素乗算し、乗算器
９２Ｃはシンボル群Ｓ５２の各シンボルの共役値とシン
ボル群Ｓ５３の各シンボルとをシンボル毎に順に複素乗
算し、乗算器９２Ｄはシンボル群Ｓ５２の各シンボルの
共役値とシンボル群Ｓ５４の各シンボルとをシンボル毎
に順に複素乗算し、乗算器９２Ｅはシンボル群Ｓ５２の
各シンボルの共役値とシンボル群Ｓ５５の各シンボルと
をシンボル毎に順に複素乗算する。

【００５９】乗算器９２Ａ〜９２Ｅの各乗算結果はそれ
ぞれ累積加算器９３Ａ〜９３Ｅに入力され、ここで要素
毎に累積加算されることにより積分される。１つのシン
ボル群を構成する全てのシンボルの乗算結果を累積加算
（積分）すると、累積加算回路９３Ａ〜９３Ｅはその積
分結果をそれぞれ期待値ｄ0 、ｅ00、ｅ10、ｅ20又はｅ
30として計算部９１に出力する。

【００６０】同様に期待値算出部９０は受信したシンボ
ル群Ｓ５３を乗算器９４Ａ〜９４Ｅにそれぞれ入力す
る。この乗算器９４Ａ〜９４Ｅには複素乗算の対象とし
てシンボル群Ｓ６０、Ｓ５２、Ｓ５３、Ｓ５４又はＳ５
５がそれぞれ入力されており、当該乗算器９４Ａ〜９４
Ｅはシンボル群Ｓ５３の共役値とシンボル群Ｓ６０、Ｓ
５２、Ｓ５３、Ｓ５４又はＳ５５をそれぞれ複素乗算す
る。

【００６１】すなわち乗算器９４Ａはシンボル群Ｓ５３
の各シンボルの共役値とシンボル群Ｓ６０の各シンボル
とをシンボル毎に順に複素乗算し、乗算器９４Ｂはシン
ボル群Ｓ５３の各シンボルの共役値とシンボル群Ｓ５２
の各シンボルとをシンボル毎に順に複素乗算し、乗算器
９４Ｃはシンボル群Ｓ５３の各シンボルの共役値とシン
ボル群Ｓ５３の各シンボルとをシンボル毎に順に複素乗
算し、乗算器９４Ｄはシンボル群Ｓ５３の各シンボルの
共役値とシンボル群Ｓ５４の各シンボルとをシンボル毎
に順に複素乗算し、乗算器９４Ｅはシンボル群Ｓ５３の
各シンボルの共役値とシンボル群Ｓ５５の各シンボルと
をシンボル毎に順に複素乗算する。

【００６２】乗算器９４Ａ〜９４Ｅの各乗算結果はそれ
ぞれ累積加算器９５Ａ〜９５Ｅに入力され、ここで要素
毎に累積加算されることにより積分される。１つのシン
ボル群を構成する全てのシンボルの乗算結果を累積加算
（積分）すると、累積加算回路９５Ａ〜９５Ｅはその積
分結果をそれぞれ期待値ｄ1 、ｅ01、ｅ11、ｅ21又はｅ
31として計算部９１に出力する。

【００６３】以下同様にして、重み係数算出部７２にお
いては、乗算器９６Ａ〜９６Ｅによつてシンボル群Ｓ５
４の共役値とシンボル群Ｓ６０、Ｓ５２、Ｓ５３、Ｓ５
４又はＳ５５をそれぞれ複素乗算し、その乗算結果を累
積加算回路９７Ａ〜９７Ｅによつて累積加算することに
より期待値ｄ2 、ｅ02、ｅ12、ｅ22又はｅ32を算出し、
これを計算部９１に入力する。また重み係数算出部７２
においては、乗算器９８Ａ〜９８Ｅによつてシンボル群
Ｓ５５の共役値とシンボル群Ｓ６０、Ｓ５２、Ｓ５３、
Ｓ５４又はＳ５５をそれぞれ複素乗算し、その乗算結果
を累積加算回路９９Ａ〜９９Ｅによつて累積加算するこ
とにより期待値ｄ3 、ｅ03、ｅ13、ｅ23又はｅ33を算出
し、これを計算部９１に入力する。

【００６４】計算部９１は、このようにして期待値算出
部９０によつて算出した期待値ｄ0〜ｄ3 及びｅ00〜ｅ3
3に基づいて所定の演算処理を行うことにより重み係数
Ｓ６１〜Ｓ６４を算出するようになされている。具体的
には、計算部９１は、期待値ｄ0 〜ｄ3 及びｅ00〜ｅ33
を、次式

【００６５】

【数１】

【００６６】に示す行列式に代入し、Gauss 法やＬＵ法
或いはGauss-Jordan法等の数学的手法を用いてこの行列
式を解き、複素変数Ｗ0 〜Ｗ3 を算出する。そして計算
部９１はこの算出した複素変数Ｗ0 〜Ｗ3 をそれぞれ重
み係数Ｓ６１〜Ｓ６４として出力する。

【００６７】（１−４−２）重み係数算出部の重み係数
算出手順 ここで上述したような構成の重み係数算出部７２の重み
係数算出手順を図１１に示すフローチヤートを用いて説
明する。但し、ここでは受信したシンボル群Ｓ５２のシ
ンボルをＰ0 、シンボル群Ｓ５３のシンボルをＰ1 、シ
ンボル群Ｓ５４のシンボルをＰ2 、シンボル群Ｓ５５の
シンボルをＰ3 とし、送信されたパイロツトシンボルに
相当するシンボル群Ｓ６０のシンボルをＰd とする。

【００６８】まず重み係数算出部７２においては、ステ
ツプＳＰ１から入つたステツプＳＰ２において受信した
シンボルＰ0 〜Ｐ3 どうしの乗算値Ｘijをシンボル毎に
求めると共に、受信したシンボルＰ0 〜Ｐ3 と送信され
たシンボルＰd との乗算値Ｙj をシンボル毎に求める。
その乗算の際には、重み係数算出部７２は、一方のシン
ボルについて共役値を求め、これを他方のシンボルに乗
算することにより乗算値Ｘij及びＹj を求めるようにな
されている。すなわち重み係数算出部７２は、変数ｉ及
びｊをそれぞれｉ＝０〜３、ｊ＝０〜３として、次式

【００６９】

【数２】

【００７０】に示す演算を順に行うことにより全ての組
み合わせに関して乗算値Ｘijを算出すると共に、次式

【００７１】

【数３】

【００７２】に示す演算を順に行うことにより全ての組
み合わせに関して乗算値Ｙj を算出する。但し、（２）
式及び（３）式に示す「＊」は共役値であることを示
す。

【００７３】次のステツプＳＰ３においては、重み係数
算出部７２は、シンボル群のシンボル数をｋとし（すな
わち１スロツトに含まれるパイロツトシンボル数をｋと
する）、ｋ個分の乗算値Ｘijをそれぞれ要素毎に加算し
て期待値ｅijを算出すると共に、ｋ個分の乗算値Ｙj を
それぞれ要素毎に加算して期待値ｄj を算出する。すな
わち重み係数算出部７２は、乗算値Ｘijを、次式

【００７４】

【数４】

【００７５】に示すように要素毎に加算して期待値ｅij
を求めると共に、乗算値Ｙj を次式

【００７６】

【数５】

【００７７】に示すように要素毎に加算して期待値ｄj
を求める。これによりシンボル群Ｓ５２〜Ｓ５５及びＳ
６０の各組み合わせ毎の期待値ｄ0 〜ｄ3 及びｅ00〜ｅ
33が算出される。

【００７８】次のステツプＳＰ４においては、重み係数
算出部７２は、この算出した各期待値ｄ0 〜ｄ3 及びｅ
00〜ｅ33を上述した（１）式に示す行列式に代入し、そ
の行列式を解くことにより重み係数Ｗ0 〜Ｗ3 を算出す
る。そして重み係数算出７２はこの算出した重み係数Ｗ
0 〜Ｗ3 をそれぞれ重み係数Ｓ６１〜Ｓ６４として出力
する。この処理が終えると、重み係数算出部７２は次の
ステツプＳＰ５に移つて処理を終了する。因みに、重み
係数算出部７２は、この図１１に示した重み係数算出手
順を、１スロツト分の受信信号を得ることによつてシン
ボル群Ｓ５２〜Ｓ５５が入力される度に行い、スロツト
毎に重み係数Ｗ0 〜Ｗ3 を算出する。

【００７９】（１−４−３）重み係数算出の原理 ここで、上述したような期待値ｄ0 〜ｄ3 及びｅ00〜ｅ
33を（１）式に示す行列式に代入してこれを解くことに
より各シンボル群Ｓ５６〜Ｓ５９に含まれる干渉波成分
を最小にできる重み係数Ｗ0 〜Ｗ3 を算出し得る原理に
ついて説明する。

【００８０】まずアンテナ素子数がＫ本である場合を想
定する。またそれぞれのアンテナ素子には（Ｍ＋１）本
の信号波ｓ_km(t) が到着し、そのうちのｓ_k0(t) が希望
波、残りのｓ_k1(t) 〜ｓ_km(t) が干渉波であるものとす
る。また各アンテナ素子で受信される信号には、ホワイ
トノイズが加算されているものとする。このような条件
のもとで、各アンテナ素子で受信された信号を合成した
受信信号の電圧ｙ(t)は、次に説明するように表せる。

【００８１】まずＫ番目のアンテナ素子に到着した（Ｍ
＋１）本の信号波のうちのｍ番目の信号波をｓ_km(t) 、
ｋ番目のアンテナ素子に加算されるホワイトノイズをｎ
_k (t) とすると、ｋ番目のアンテナ素子において受信さ
れる信号ｘ_k (t) は、次式

【００８２】

【数６】

【００８３】に示すように表せる。またこの各信号ｘ_k
(t) にそれぞれ重み係数Ｗ_k を掛け合わせたものを足し
合わせると、受信信号ｙ(t) となることから、当該受信
信号ｙ(t) は、次式

【００８４】

【数７】

【００８５】に示すように表される。

【００８６】ここで本来受信するべき理想信号をｄ(t)
とすると、この理想信号ｄ(t) と実際に受信された受信
信号ｙ(t) との平均二乗誤差ＭＳＥは、次式

【００８７】

【数８】

【００８８】によつて表される。但し、この（８）式に
示すＥ〔ｘ〕はｘの期待値（すなわち時間平均値）を表
している。また各変数ｄ(t) 、ｙ(t) 及びＷ_k はそれぞ
れ複素数である。

【００８９】ところで（８）式から平均二乗誤差ＭＳＥ
の値が小さければ小さいほど、受信信号ｙ(t) が理想信
号ｄ(t) に近いことが分かる。従つて平均二乗誤差ＭＳ
Ｅが最小になるように重み係数Ｗ_k を設定することによ
り、干渉波成分を最大限に除去し得ることが分かる。平
均二乗誤差ＭＳＥを最小にする重み係数Ｗ_k を求める場
合には、まず平均二乗誤差ＭＳＥを重み係数Ｗ_k で偏微
分し、その偏微分した平均二乗誤差ＭＳＥの値が「０」
となるような重み係数Ｗ_k 、すなわち平均二乗誤差ＭＳ
Ｅが極小値となるような重み係数Ｗ_k を探せば良いこと
になる。

【００９０】重み係数Ｗ_k は複素数であることから、当
該重み係数Ｗ_k を、次式

【００９１】

【数９】

【００９２】に示すように表すと、平均二乗誤差ＭＳＥ
を重み係数Ｗ_k で偏微分した結果は、次式

【００９３】

【数１０】

【００９４】に示すように表せる。平均二乗誤差ＭＳＥ
が極小値となる重み係数Ｗ_k を求めれば良いので、この
偏微分値が、次式

【００９５】

【数１１】

【００９６】に示すような関係となる重み係数Ｗ_k を求
めれば、それが干渉波成分を最も低減し得る重み係数Ｗ
_k となる。

【００９７】ここでアンテナ素子数を「４」とすると、
変数ｋ＝０〜３となるので、この（11）式に基づいて、
次式

【００９８】

【数１２】

【００９９】

【数１３】

【０１００】

【数１４】

【０１０１】

【数１５】

【０１０２】に示す４元の連立方程式が得られる。とこ
ろで（12）式〜（15）式に示す方程式は所定の数学的手
法を用いて展開すると、次式

【０１０３】

【数１６】

【０１０４】

【数１７】

【０１０５】

【数１８】

【０１０６】

【数１９】

【０１０７】に示すように変形し得る。この（16）式〜
（19）式に示す方程式を行列式として表せば、次式

【０１０８】

【数２０】

【０１０９】に示すように表せる。従つてこの（20）式
から次式

【０１１０】

【数２１】

【０１１１】に示す行列式を得ることができ、当該（2
1）式から重み係数Ｗ₀ 〜Ｗ₃ を解けば、干渉波成分を
最も低減できる重み係数Ｗ₀ 〜Ｗ₃ を得ることができ
る。

【０１１２】ところで（21）式の左辺にある期待値Ｅ
〔ｘ_i (t) ｘ_j ^* (t) 〕はそれぞれ受信した信号どうし
の期待値であり、上述した（１）式の期待値ｅ00〜ｅ33
に相当している。同様に（21）式の右辺にある期待値Ｅ
〔ｄ(t) ｘ_j ^* (t) 〕はそれぞれ受信したい信号と実際
に受信した信号との期待値であり、上述した（１）式の
期待値ｄ0 〜ｄ3 に相当している。さらに重み係数Ｗ₀
〜Ｗ₃ は（１）式で求めたい重み係数Ｗ0 〜Ｗ3 に相当
しているので、結局、重み係数算出部７２においては
（１）式に示す行列式に基づいて重み係数Ｗ0 〜Ｗ3 を
求めれば、干渉波成分を最小にできる、すなわち干渉波
成分を最大限に除去し得る重み係数Ｗ0 〜Ｗ3 を得るこ
とができる。

【０１１３】（１−５）復調回路の構成 続いてこの項では復調回路８３の構成について説明す
る。この復調回路８３は、送信側においては所定の変調
方式に応じて符号化ビツトの数ビツトをシンボルに割り
当てたがその処理とは逆の処理を行うことにより符号化
ビツトを復元する。この復調回路８３は、送信側で行う
変調方式に応じてその構成が変更されるので、ここでは
変調方式毎にその構成を説明する。

【０１１４】（１−５−１）ＱＰＳＫ変調に対応した復
調回路の構成 送信側で行う変調方式がＱＰＳＫ変調の場合には、復調
回路８３は、図１２に示すように構成され、受信情報シ
ンボル群Ｓ６９として受けた各シンボルのＩ成分及びＱ
成分をそれぞれそのまま第１及び第２の軟判定ビツト
（Soft DecisionBit ）ｂ１、ｂ２として取り出し、当
該第１及び第２の軟判定ビツトｂ１、ｂ２を復元した符
号化ビツト群Ｓ７０として出力するようになされてい
る。

【０１１５】（１−５−２）８ＰＳＫ変調に対応した復
調回路の構成 送信側で行う変調方式が８ＰＳＫ変調の場合には、復調
回路８３は、図１３に示すように構成され、受信情報シ
ンボル群Ｓ６９として受けた各シンボルのＩ成分及びＱ
成分をそれぞれそのまま第１及び第２の軟判定ビツトｂ
１、ｂ２として取り出すと共に、当該Ｉ成分及びＱ成分
に対して所定の演算処理を施すことにより第３の軟判定
ビツトｂ３を取り出すようになされており、その取り出
した第１、第２及び第３の軟判定ビツトｂ１、ｂ２及び
ｂ３を復元した符号化ビツト群Ｓ７０として出力するよ
うになされている。

【０１１６】この復調回路８３においては、第３の軟判
定ビツトｂ３を取り出す場合、まずＩ成分及びＱ成分を
それぞれ絶対値回路１００、１０１に入力する。絶対値
回路１００、１０１はそれぞれＩ成分の絶対値Ｓ８０、
Ｑ成分の絶対値Ｓ８１を求め、これを減算器１０２に出
力する。減算器１０２はこのＩ成分の絶対値Ｓ８０から
Ｑ成分の絶対値Ｓ８１を減算し、その差分値Ｓ８２を演
算回路１０３に出力する。演算回路１０３はＩ成分とＱ
成分の差分値Ｓ８２を例えば1/√2 倍し、その演算結果
を第３の軟判定ビツトｂ３として出力する。かくしてこ
の復調回路８３においては、このような処理により第
１、第２及び第３の軟判定ビツトｂ１、ｂ２及びｂ３を
簡易な構成で容易に得ることができる。

【０１１７】（１−５−３）16ＱＡＭ変調に対応した復
調回路の構成 送信側で行う変調方式が16ＱＡＭ変調の場合には、復調
回路８３は、図１４に示すように構成され、受信情報シ
ンボル群Ｓ６９として受けた各シンボルのＩ成分及びＱ
成分をそれぞれそのまま第１及び第２の軟判定ビツトｂ
１、ｂ２として取り出すと共に、当該Ｉ成分及びＱ成分
に対して所定の演算処理を施すことにより第３及び第４
の軟判定ビツトｂ３、ｂ４を取り出すようになされてお
り、その取り出した第１、第２、第３及び第４の軟判定
ビツトｂ１〜ｂ４を復元した符号化ビツト群Ｓ７０とし
て出力するようになされている。

【０１１８】この復調回路８３においては、第３及び第
４の軟判定ビツトｂ３、ｂ４を取り出す場合、まずＩ成
分及びＱ成分をそれぞれ絶対値回路１０５、１０６に入
力する。絶対値回路１０５、１０６はそれぞれＩ成分の
絶対値Ｓ８５、Ｑ成分の絶対値Ｓ８６を求め、これをそ
れぞれ減算器１０７、１０８に出力する。減算器１０７
には信号レベルの判定閾値Ｓ８７として例えば値「√(2
/5) 」が入力されており、当該減算器１０７はＩ成分の
絶対値Ｓ８５から判定閾値Ｓ８７を減算し、その演算結
果を第３の軟判定ビツトｂ３として出力する。同様に、
減算器１０８には信号レベルの判定閾値Ｓ８７が入力さ
れており、当該減算器１０８はＱ成分の絶対値Ｓ８６か
ら判定閾値Ｓ８７を減算し、その演算結果を第４の軟判
定ビツトｂ４として出力する。

【０１１９】このようにこの復調回路８３では、Ｉ成分
及びＱ成分の値をそのまま第１及び第２の軟判定ビツト
ｂ１、ｂ２とし、第３の軟判定ビツトｂ３に関してはＩ
成分の絶対値Ｓ８５から判定閾値Ｓ８７を減算すること
によつて求め、第４の軟判定ビツトｂ４に関してはＱ成
分の絶対値Ｓ８６から判定閾値Ｓ８７を減算することに
よつて求めるようにしたことにより、簡易な構成で容易
に第１、第２、第３及び第４の軟判定ビツトｂ１〜ｂ４
を得ることができる。

【０１２０】（１−５−４）64ＱＡＭ変調に対応した復
調回路の構成 送信側で行う変調方式が64ＱＡＭ変調の場合には、復調
回路８３は、図１５に示すように構成され、受信情報シ
ンボル群Ｓ６９として受けた各シンボルのＩ成分及びＱ
成分をそれぞれそのまま第１及び第２の軟判定ビツトｂ
１、ｂ２として取り出すと共に、当該Ｉ成分及びＱ成分
に対して所定の演算処理を施すことにより第３、第４、
第５及び第６の軟判定ビツトｂ３〜ｂ６を取り出すよう
になされており、その取り出した第１ないし第６の軟判
定ビツトｂ１〜ｂ６を復元した符号化ビツト群Ｓ７０と
して出力するようになされている。

【０１２１】この復調回路８３においては、第３ないし
第６の軟判定ビツトｂ３〜ｂ６を取り出す場合、まずＩ
成分及びＱ成分をそれぞれ絶対値回路１１０、１１１に
入力する。絶対値回路１１０、１１１はそれぞれＩ成分
の絶対値Ｓ９０、Ｑ成分の絶対値Ｓ９１を求め、これを
それぞれ減算器１１２、１１３に出力する。減算器１１
２には信号レベルの第１の判定閾値Ｓ９２として例えば
値「√(8/21)」が入力されており、当該減算器１１２は
Ｉ成分の絶対値Ｓ９０から第１の判定閾値Ｓ９２を減算
し、その演算結果を第３の軟判定ビツトｂ３として出力
すると共に、当該演算結果を絶対値回路１１４に出力す
る。同様に、減算器１１３には第１の判定閾値Ｓ９２が
入力されており、当該減算器１１３はＱ成分の絶対値Ｓ
９１から第１の判定閾値Ｓ９２を減算し、その演算結果
を第４の軟判定ビツトｂ４として出力すると共に、当該
演算結果を絶対値回路１１５に出力する。

【０１２２】絶対値回路１１４、１１５はそれぞれ第３
の軟判定ビツトｂ３の絶対値Ｓ９３、第４の軟判定ビツ
トｂ４の絶対値Ｓ９４を求め、これをそれぞれ減算器１
１６、１１７に出力する。減算器１１６には信号レベル
の第２の判定閾値Ｓ９５として例えば値「√(2/21)」が
入力されており、当該減算器１１６は第３の軟判定ビツ
トｂ３の絶対値Ｓ９３から第２の判定閾値Ｓ９５を減算
し、その演算結果を第５の軟判定ビツトｂ５として出力
する。同様に、減算器１１７には第２の判定閾値Ｓ９５
が入力されており、当該減算器１１７は第４の軟判定ビ
ツトｂ４の絶対値Ｓ９４から第２の判定閾値Ｓ９５を減
算し、その演算結果を第６の軟判定ビツトｂ６として出
力する。

【０１２３】このようにこの復調回路８３では、Ｉ成分
及びＱ成分の値をそのまま第１及び第２の軟判定ビツト
ｂ１、ｂ２とし、第３の軟判定ビツトｂ３に関してはＩ
成分の絶対値Ｓ９０から第１の判定閾値Ｓ９２を減算す
ることによつて求め、第４の軟判定ビツトｂ４に関して
はＱ成分の絶対値Ｓ９１から第１の判定閾値Ｓ９２を減
算することによつて求め、第５の軟判定ビツトｂ５に関
しては第３の軟判定ビツトｂ３の絶対値Ｓ９３から第２
の判定閾値Ｓ９５を減算することによつて求め、第６の
軟判定ビツトｂ６に関しては第４の軟判定ビツトｂ４の
絶対値Ｓ９４から第２の判定閾値Ｓ９５を減算すること
によつて求めるようにしたことにより、簡易な構成で容
易に第１ないし第６の軟判定ビツトｂ１〜ｂ６を得るこ
とができる。

【０１２４】（１−６）動作及び効果 以上の構成において、受信装置４２の場合には、４つの
アンテナ４４Ａ〜４４Ｄによつて送信装置４１からの送
信信号Ｓ３０を独立に受信し、その結果得られる受信信
号Ｓ４０〜Ｓ４３をそれぞれ受信信号処理部４５に入力
する。受信信号処理部４５はこれらの受信信号Ｓ４０〜
Ｓ４３にそれぞれ所定の受信処理を施すことにより当該
受信信号Ｓ４０〜Ｓ４３から受信シンボル群Ｓ４４〜Ｓ
４７を取り出した後、その受信シンボル群Ｓ４４〜Ｓ４
７に対してそれぞれ高速フーリエ変換を施すことにより
各シンボルが時間軸上に並ぶ受信シンボル群Ｓ４８〜Ｓ
５１を取り出す。

【０１２５】そして受信信号処理部４５は情報シンボル
ＩとパイロツトシンボルＰとからなる受信シンボル群Ｓ
４８〜Ｓ５１から情報シンボルＩを取り出し、その情報
シンボルＩのみからなるシンボル群Ｓ６５〜Ｓ６８を加
算器８２によつて加算して合成することにより受信情報
シンボル群Ｓ６９を得、その受信情報シンボル群Ｓ６９
に復調処理及び復号化処理を施して情報ビツト系列Ｓ７
２を復元する。このようにしてこの受信装置４２では、
複数のアンテナ４４Ａ〜４４Ｄによつて受信した信号成
分を加算することによつてダイバーシチ受信を行うこと
により、フエージングによる受信電力の落ち込みを回避
して良好に通信を行うことができる。

【０１２６】ところで通信相手の送信信号Ｓ３０と同じ
周波数チヤネルを使用して送信された送信信号Ｓ３１が
存在すると、アンテナ４４Ａ〜４４Ｄはこの送信信号Ｓ
３１も干渉波として受信することになる。この干渉波成
分は情報シンボルＩの信号成分に加えられ、通常の受信
装置であればこの干渉波成分によつて良好に情報ビツト
系列を復元し得なくなる。

【０１２７】しかしながらこの受信装置４２の場合に
は、この干渉波成分を除去するような重み係数Ｓ６１〜
Ｓ６４を受信シンボル群Ｓ４８〜Ｓ５１から抽出したパ
イロツトシンボルＰを基準にして求め、この重み係数Ｓ
６１〜Ｓ６４をそれぞれ情報シンボルＩのシンボル群Ｓ
５６〜Ｓ５９に乗算することにより当該情報シンボルＩ
のシンボル群Ｓ５６〜Ｓ５９に含まれる干渉波成分を除
去している。これによりこの受信装置４２の場合には、
干渉波を受信したとしてもその干渉波成分を除去し得る
ので、情報ビツト系列Ｓ７２を正確に復元することがで
きる。

【０１２８】重み係数Ｓ６１〜Ｓ６４を算出する場合に
は、それぞれのアンテナ４４Ａ〜４４Ｄによつて受信し
た受信シンボル群Ｓ４８〜Ｓ５１からパイロツトシンボ
ルＰを抽出し、そのパイロツトシンボルＰのみからなる
シンボル群Ｓ５２〜Ｓ５５をそれぞれ重み係数算出部７
２に入力する。重み係数算出部７２はこの受信したパイ
ロツトシンボルＰの他にも送信側で挿入したパイロツト
シンボルＰそのものをパイロツトシンボル発生回路７３
から受け、これらパイロツトシンボルＰどうしの期待値
を全ての組み合わせで算出する。すなわち重み係数算出
部７２は、受信したパイロツトシンボルＰどうしの期待
値ｅ00〜ｅ33を算出すると共に、受信したパイロツトシ
ンボルＰと実際に送信されたパイロツトシンボルＰ（す
なわち受信したい理想のパイロツトシンボル）との期待
値ｄ0 〜ｄ3 を算出する。そして重み係数算出部７２は
これらの期待値ｅ00〜ｅ33及びｄ0 〜ｄ3 を基に（１）
式に示すような連立方程式を解いて重み係数Ｗ0 〜Ｗ3
を算出し、これを重み係数Ｓ６１〜Ｓ６４として出力す
る。

【０１２９】このようにして情報シンボルＩの合間に挿
入されたパイロツトシンボルＰから期待値ｅ00〜ｅ33及
びｄ0 〜ｄ3 を算出し、その期待値ｅ00〜ｅ33及びｄ0
〜ｄ3 を基にした演算により重み係数Ｓ６１〜Ｓ６４を
算出するようにしたことにより、この受信装置４２の場
合には、演算処理による簡単な処理で重み係数Ｓ６１〜
Ｓ６４を算出し得、簡易な構成で容易に重み係数Ｓ６１
〜Ｓ６４を算出し得る。

【０１３０】またこの重み係数算出の原理は、上述した
説明からも分かるように受信したパイロツトシンボルＰ
に重畳されている干渉波成分を期待値というパラメータ
によつて把握することである。このためこの無線通信シ
ステム４０では、送信する際に、パイロツトシンボルＰ
を情報シンボルＩの先頭に付けるのではなく、当該パイ
ロツトシンボルＰを情報シンボルＩの合間に挿入してい
る。これにより受信側では、干渉波の影響をスロツト全
体にわたつてほぼ均一に把握し得、干渉波を除去する重
み係数Ｓ６１〜Ｓ６４をより正確に算出することができ
る。

【０１３１】以上の構成によれば、送信側ではパイロツ
トシンボルＰを情報シンボルＩの合間に挿入してなる送
信シンボルＳ３５を送信し、受信側では複数のアンテナ
４４Ａ〜４４Ｄによつて受信した受信シンボルＳ４８〜
Ｓ５１からそれぞれパイロツトシンボルＰを抽出し、当
該パイロツトシンボルＰを基に干渉波成分を最小にする
重み係数Ｓ６１〜Ｓ６４を算出してこれを受信した情報
シンボルＳ５６〜Ｓ５９に乗算するようにしたことによ
り、干渉波を受信した場合でも、受信した情報シンボル
Ｓ５６〜Ｓ５９から干渉波成分を除去し得、かくして送
信された情報ビツト系列Ｓ７２を正確に復元することが
できる。

【０１３２】（２）第２の実施の形態 上述の第１の実施の形態では、受信情報シンボル群Ｓ６
９から単に符号化ビツト群Ｓ７０を復元するだけの構成
を説明したが、この第２の実施の形態においては、復元
した符号化ビツト群Ｓ７０に対して伝送路の信頼性を反
映させる構成の復調回路について説明する。

【０１３３】図１６において、１２０は全体として第２
の実施の形態による復調部を示し、上述した第１の実施
の形態で説明した復調回路８３に加えて、信頼性算出回
路１２１、バツフア１２２及び乗算器１２３が新たに設
けられている。この復調部１２０においては、まず加算
器８２から出力される受信情報シンボル群Ｓ６９を復調
回路８３と信頼性算出回路１２１に入力するようになさ
れている。

【０１３４】復調回路８３は第１の実施の形態で説明し
たもの同じ回路であり、入力される受信情報シンボル群
Ｓ６９に所定の復調処理を施して当該受信情報シンボル
群Ｓ６９から符号化ビツト群Ｓ７０を復元し、これを後
段のバツフア１２２に出力する。バツフア１２２はフア
ーストイン・フアーストアウト・バツフアによつて構成
されており、入力される符号化ビツト群Ｓ７０の各軟判
定ビツトを順に内部の記憶領域に格納すると共に、その
記憶した各軟判定ビツトを後述する信頼性算出回路１２
１の信号出力タイミングに同期して順に読み出して、後
段の乗算器１２３に出力する。

【０１３５】信頼性算出回路１２１は、入力される受信
情報シンボル群Ｓ６９に基づいて、当該受信情報シンボ
ル群Ｓ６９のノイズ電力を算出し、この逆数値を受信情
報シンボル群Ｓ６９が送られてきたときの伝送路の信頼
性を示す信頼性係数Ｓ１００として乗算器１２３に出力
する。乗算器１２３は、バツフア１２２から読み出され
た符号化ビツト群Ｓ７０の各軟判定ビツトに対して信頼
性係数Ｓ１００をビツト単位で乗算し、その結果得られ
る符号化ビツト群Ｓ１０１を後段のスロツト連結処理回
路３１に出力する。因みに、信頼性係数Ｓ１００はノイ
ズ電力の逆数値であることから、信頼性係数Ｓ１００が
乗算された後の符号化ビツト群Ｓ１０１の信号レベルは
受信情報シンボル群Ｓ６９が送られてきたときの伝送路
の信号対雑音電力比Ｓ／Ｎに応じたレベルとなる。

【０１３６】このようにしてこの復調部１２０では、受
信情報シンボル群Ｓ６９が送られてきたときの伝送路の
信頼性を算出し、その信頼性を示す信頼性係数Ｓ１００
を符号化ビツト群Ｓ７０の各軟判定ビツトに乗算するよ
うにしたことにより、当該符号化ビツト群Ｓ７０の各ビ
ツトの信号レベルを伝送路の信頼性に応じたレベルに調
整し得、符号化ビツト群Ｓ７０に伝送路の信頼性を反映
し得る。従つてこのように伝送路の信頼性が信号レベル
に反映された符号化ビツト群Ｓ１０１を後段のビタビ復
号化回路２０に入力して復号化処理を行えば、ビタビ復
号化回路２０では、伝送路の信頼性を加味した上で最尤
系列推定を行うことができ、一段と正確に情報ビツト系
列Ｓ７２を復元することができる。

【０１３７】ここで信頼性算出回路１２１の構成を図１
７に示す。この図１７に示すように、信頼性算出回路１
２１においては、加算器８２から供給される受信情報シ
ンボル群Ｓ６９を減算器１２５及び仮判定回路１２６に
入力するようになされている。仮判定回路１２６は受信
情報シンボル群Ｓ６９として入力される各シンボルがど
の信号点配置に位置するものか判定し、その判定位置を
示すシンボルを判定シンボルＳ１０２として出力する。
例えば送信側の変調方式がＱＰＳＫ変調の場合には、受
信したシンボルが図３に示した信号点配置のうちいずれ
に相当するものであるか判定し、その判定位置を示すシ
ンボルを出力する。同様に、送信側の変調方式が８ＰＳ
Ｋ変調や16ＱＡＭ変調或いは64ＱＡＭ変調の場合には、
受信したシンボルが図４、図５又は図６に示した信号点
配置のうちいずれに相当するものであるか判定し、その
判定位置を示すシンボルを出力する。なお、仮判定回路
１２６は、受信したシンボルから最も近い位置のシンボ
ルを判定シンボルＳ１０２として出力する。

【０１３８】減算器１２５は受信情報シンボル群Ｓ６９
として入力されたシンボルから仮判定回路１２６から出
力される判定シンボルＳ１０２を順に減算し、その減算
値Ｓ１０３を二乗回路１２６に出力する。なお、判定シ
ンボルＳ１０２は本来受信するべきシンボルであるの
で、減算器１２５から出力される減算値Ｓ１０３は受信
したシンボルに重畳されたノイズ成分を示している。

【０１３９】二乗回路１２６は入力される減算値Ｓ１０
３を順に二乗することにより各シンボルのノイズ電力を
算出し、これをシンボル当たりのノイズ電力Ｓ１０４と
して累積加算器１２７に出力する。累積加算器１２７は
このノイズ電力Ｓ１０４を１シンボル群のシンボル数分
だけ累積加算し（すなわち１スロツト分累積加算す
る）、その結果得られる１スロツト分のノイズ電力Ｓ１
０５を逆数算出回路１２８に出力する。かくして逆算出
回路１２８によつてこのノイズ電力Ｓ１０５の逆数値を
算出して出力することにより、この信頼性算出回路１２
１では、信頼性係数Ｓ１００を算出するようになされて
いる。

【０１４０】以上の構成において、この第２の実施の形
態による復調部１２０では、受信した受信情報シンボル
群Ｓ６９から当該受信情報シンボル群Ｓ６９に重畳され
ているノイズ成分の電力Ｓ１０５を算出し、このノイズ
電力Ｓ１０５の逆数値を当該受信情報シンボル群Ｓ６９
が送られてきたときの伝送路の信頼性を示す係数として
算出する。そして復調部１２０では、この信頼性を示す
信頼性係数Ｓ１００を受信情報シンボル群Ｓ６９から復
元した符号化ビツト群Ｓ７０の各ビツトに乗算すること
により、当該符号化ビツト群Ｓ７０の信号レベルを伝送
路の信頼性に応じたレベルに調整する。

【０１４１】このように伝送路の信頼性に応じた信号レ
ベルに調整された符号化ビツト群Ｓ１０１を後段のビタ
ビ復号化回路２０で復号化すれば、伝送路の信頼性を加
味した上で最尤系列推定を行うことができ、一段と正確
に情報ビツト系列Ｓ７２を復元することができる。

【０１４２】以上の構成によれば、受信情報シンボル群
Ｓ６９からノイズ電力を算出して伝送路の信頼性を示す
信頼性係数Ｓ１００を算出し、これを受信した符号化ビ
ツト群Ｓ７０に乗算するようにしたことにより、当該符
号化ビツト群Ｓ７０の信号レベルを伝送路の信頼性に応
じたレベルに調整し得、かくして伝送路の信頼性を加味
した上で最尤系列推定を行い得ることから一段と正確に
情報ビツト系列Ｓ７２を復元し得る。

【０１４３】（３）他の実施の形態 （３−１）なお上述の実施の形態においては、情報シン
ボルＩにパイロツトシンボルＰを挿入して生成した送信
シンボル群Ｓ３５を逆高速フーリエ変換回路５１及び送
信回路５２を介して送信し、受信側では受信回路６０〜
６３及び高速フーリエ変換回路６４〜６７を介して得た
受信シンボル群Ｓ４８〜Ｓ５１から情報シンボルＳ５６
〜Ｓ５９を抽出した場合について述べたが、本発明はこ
れに限らず、送信シンボル群Ｓ３５に差動変調を施して
送信し、受信側では受信シンボル群Ｓ４８〜Ｓ５１に対
してそれぞれ差動復調を施した後、その受信シンボル群
Ｓ４８〜Ｓ５１から情報シンボルＳ５６〜Ｓ５９を抽出
するようにしても良い。この点について、以下に具体的
に説明する。

【０１４４】図２との対応部分に同一符号を付して示す
図１８において、１３０は全体として送信装置を示し、
この送信装置１３０の場合には、パイロツトシンボルＰ
を挿入した送信シンボル群Ｓ３５を差動変調回路１３１
に入力して当該送信シンボル群Ｓ３５に差動変調を施す
ようになされている。差動変調回路１３１は、まず送信
シンボル群Ｓ３５を乗算器１３２に入力する。この乗算
器１３２には遅延回路１３３を介して遅延した１シンボ
ル分前のシンボルＳ１０９が入力されており、乗算器１
３２はこの１シンボル前のシンボルＳ１０９と入力され
た送信シンボル群Ｓ３５のシンボルとを複素乗算するこ
とにより当該送信シンボル群Ｓ３５に対して差動変調を
施し、その結果得られる送信シンボル群Ｓ１１０を逆高
速フーリエ変換回路５１及び上述した遅延回路１３３に
出力する。この場合、１シンボル前のシンボルと入力さ
れたシンボルとを複素乗算していることから、送信シン
ボル群Ｓ１１０として出力される各シンボル間の差に実
際のシンボル情報が重畳されることになる。

【０１４５】かくしてこの送信装置１３０においては、
このようにして差動変調を施した送信シンボル群Ｓ１１
０に逆フーリエ変換を施して送信シンボル群Ｓ３６を生
成し、この送信シンボル群Ｓ３６に所定の送信処理を施
すことにより送信信号Ｓ３０を生成してこれを送信する
ようになされている。

【０１４６】一方、図９との対応部分に同一符号を付し
た図１９に示すように、受信装置１４０においては高速
フーリエ変換回路６４〜６７の後にそれぞれ差動復調回
路１４１〜１４４を設け、この差動復調回路１４１〜１
４４によつて受信シンボル群Ｓ４８〜Ｓ５１に対して差
動復調を施し、その結果得られる受信シンボル群Ｓ１１
５〜Ｓ１１８からそれぞれパイロツトシンボルＰと情報
シンボルＩを抽出するようになされている。

【０１４７】図２０に示すように、差動復調回路１４１
においては、高速フーリエ変換回路６４から供給される
受信シンボル群Ｓ４８を遅延回路１４５及び乗算器１４
６に入力するようになされている。乗算器１４６は、遅
延回路１４５を介して遅延した１シンボル分前のシンボ
ルＳ１２０の共役値と入力される受信シンボル群Ｓ４８
のシンボルとを複素乗算することにより当該受信シンボ
ル群Ｓ４８のシンボルに差動復調を施し、その結果得ら
れる受信シンボル群Ｓ１１５を出力する。この場合、１
シンボル前のシンボルの共役値を入力されるシンボルに
複素乗算していることから、複素乗算によつて１つ前の
シンボルとの差分が取られ、その結果、差動復調処理が
行われることになる。因みに、差動復調回路１４２〜１
４４も、この図２０に示した差動復調回路１４１と同様
の構成を有している。

【０１４８】かくしてこの受信装置１４０では、差動復
調回路１４１〜１４４によつて受信シンボル群Ｓ４８〜
Ｓ５１に差動復調を施し、その結果得られる受信シンボ
ル群Ｓ１１５〜Ｓ１１８に第１の実施の形態と同様の処
理を施して送信された情報ビツト系列Ｓ７２を復元する
ようになされている。

【０１４９】このようにして送信側で送信シンボルに差
動変調を施し、受信側では受信シンボルに差動復調を施
すようにすると、隣り合うシンボル間の差を取ることに
なるので、伝送路で周波数選択性フエージングが生じた
としても、シンボル間の差を取ることによりその周波数
選択性フエージングによつて受けた変動を小さくし得
る。かくするにつき送信側で差動変調を行い、受信側で
差動復調を行うようにしたことにより、周波数選択性フ
エージングが生じた場合でも、その影響を低減して情報
ビツト系列Ｓ７２を正確に復元し得る。

【０１５０】（３−２）また上述の実施の形態において
は、受信装置４２に４つのアンテナ４４Ａ〜４４Ｄを設
けてダイバーシチ受信した場合について述べたが、本発
明はこれに限らず、アンテナ数として少なくとも２つ以
上あれば良い。因みに、各アンテナによつて受信した受
信信号に含まれるパイロツトシンボルを基に干渉波成分
を除去する重み係数を算出していることから、アンテナ
数が多ければ多いほど、干渉波成分を精度良く除去し得
ると思われる。また本発明をセルラー無線通信システム
に適用する場合には、アンテナ数としては６本もあれば
十分であり、３〜６本程度が効果的かつ現実的な本数で
あると思われる。なお、セルラー無線通信システムと
は、通信サービスを提供するエリアを所望の大きさのセ
ルに分割して当該セル内にそれぞれ固定無線局としての
基地局を設置し、移動無線局としての通信端末装置は自
分が存在するセル内の基地局と無線通信するようになさ
れた無線通信システムである。

【０１５１】（３−３）また上述の実施の形態において
は、パイロツトシンボルＰを情報シンボルＩの合間に等
間隔で挿入した場合について述べたが、本発明はこれに
限らず、パイロツトシンボルＰを間隔的にランダムに挿
入するようにしても良い。要は、情報シンボルＩにパイ
ロツトシンボルＰを適当に分散させて挿入するようにす
れば上述の場合と同様の効果を得ることができる。

【０１５２】（３−４）また上述の実施の形態において
は、振幅が「１」で位相が通信毎にランダムとなるパイ
ロツトシンボルＰを情報シンボルＩの合間に挿入するよ
うにした場合について述べたが、本発明はこれに限ら
ず、例えば伝搬遅延が少ない環境であつて他の通信と同
期が取れているような環境（具体例を上げれば、本発明
をセルラー無線通信システムに適用し、各基地局間で時
間的な同期が取れている場合）であれば、通信毎に直交
関係にあるパイロツトシンボルを予め決められている挿
入位置に挿入するようにしても良い。このようにしてパ
イロツトシンボルを規定しておけば、単にパイロツトシ
ンボルを通信毎にランダムにする場合に比してパイロツ
トシンボルの数を減らすことができる。

【０１５３】（３−５）また上述の実施の形態において
は、サブキヤリアの本数を24本とした場合について述べ
たが、本発明はこれに限らず、サブキヤリアの本数とし
てその他の本数であつても良い。

【０１５４】（３−６）また上述の実施の形態において
は、符号化回路として畳み込み符号化回路５を使用し、
復号化回路としてビタビ復号化回路２０を使用した場合
について述べたが、本発明はこれに限らず、ターボコー
ド等、その他の符号化を行う符号化回路や復号化回路を
適用するようにしても良い。要は、送信側では系列間距
離を大きくするような符号化を使用し、受信側では符号
化ビツト系列を最尤系列推定により復号化するような符
号化／復号化方法を使用すれば、上述の場合と同様の効
果を得ることができる。

【０１５５】（３−７）また上述の実施の形態において
は、送信シンボルＳ３５を複数のサブキヤリアによつて
構成される周波数チヤネルを使用して送信した場合につ
いて述べた、本発明はこれに限らず、スロツト毎に使用
する周波数チヤネルをランダムに変更する、いわゆる周
波数ホツピングを行うようにしても良い。このように周
波数ホツピングを行うようにすれば、干渉波を受信する
確率を低減し得るので、干渉波の影響を回避する上では
一段と効果的である。

【０１５６】（３−８）また上述の実施の形態において
は、複数のサブキヤリアに送信対象の情報を分散させて
重畳し、その複数のサブキヤリアを送信する、いわゆる
マルチキヤリア方式の無線通信システムに本発明を適用
した場合について述べたが、本発明はこれに限らず、Ｔ
ＤＭＡ方式等、その他の通信方式であつても、上述のよ
うに受信したパイロツトシンボルを基に干渉波成分を最
小にする重み係数を算出して当該干渉波成分を除去する
ようにすれば、上述の場合と同様の効果を得ることがで
きる。

【０１５７】要は、受信装置において、情報ビツトから
生成した符号化ビツトに所定の変調処理を施すことによ
り情報シンボルを生成し、当該情報シンボルの合間に受
信側で既知のパイロツトシンボルを挿入することにより
送信シンボルを生成し、当該送信シンボルに所定の送信
処理を施すことにより生成された送信信号を、それぞれ
受信する複数のアンテナ手段と、複数のアンテナ手段で
受信したそれぞれの受信信号からパイロツトシンボルを
抽出し、抽出したそれぞれのパイロツトシンボルを基に
干渉波成分を最小にする重み係数を算出し、当該重み係
数をそれぞれの受信信号から抽出した情報シンボルに乗
算することにより当該情報シンボルに含まれる干渉波成
分を除去した後、当該情報シンボルを合成して受信情報
シンボルを生成し、当該受信情報シンボルに所定の復調
処理を施すことによつて符号化ビツトを復元する受信信
号処理手段と、受信信号処理手段から出力される符号化
ビツトに最尤系列推定を施して情報ビツトを復元する復
号化手段とを設けるようにすれば、上述の場合と同様の
効果を得ることができる。

【０１５８】同様に、無線通信システムにおいて、情報
ビツトに符号化処理を施して符号化ビツトを生成する符
号化手段と、符号化ビツトに所定の変調処理を施すこと
により情報シンボルを生成する変調手段と、情報シンボ
ルの合間に受信側で既知のパイロツトシンボルを挿入す
ることにより送信シンボルを生成するパイロツトシンボ
ル付加手段と、送信シンボルに所定の送信処理を施すこ
とにより送信信号を生成し、当該送信信号を送信する送
信手段とを送信装置に設けると共に、送信信号をそれぞ
れ受信する複数のアンテナ手段と、複数のアンテナ手段
で受信したそれぞれの受信信号からパイロツトシンボル
を抽出し、抽出したそれぞれのパイロツトシンボルを基
に干渉波成分を最小にする重み係数を算出し、当該重み
係数をそれぞれの受信信号から抽出した情報シンボルに
乗算することにより当該情報シンボルに含まれる干渉波
成分を除去した後、当該情報シンボルを合成して受信情
報シンボルを生成し、当該受信情報シンボルに所定の復
調処理を施すことによつて符号化ビツトを復元する受信
信号処理手段と、受信信号処理手段から出力される符号
化ビツトに最尤系列推定を施して情報ビツトを復元する
復号化手段とを受信装置に設けるようにすれば、上述の
場合と同様の効果を得ることができる。

【０１５９】さらに同様に、通信方法において、情報ビ
ツトから生成した符号化ビツトに所定の変調処理を施す
ことにより情報シンボルを生成し、当該情報シンボルの
合間に受信側で既知のパイロツトシンボルを挿入するこ
とにより送信シンボルを生成し、当該送信シンボルに所
定の送信処理を施すことにより生成した送信信号を送信
し、受信側では、送信信号をそれぞれ複数のアンテナ手
段で受信し、受信したそれぞれの受信信号からパイロツ
トシンボルを抽出し、抽出したそれぞれのパイロツトシ
ンボルを基に干渉波成分を最小にする重み係数を算出
し、当該重み係数をそれぞれの受信信号から抽出した情
報シンボルに乗算することにより当該情報シンボルに含
まれる干渉波成分を除去した後、当該情報シンボルを合
成して受信情報シンボルを生成し、当該受信情報シンボ
ルに所定の復調処理を施すことによつて符号化ビツトを
復元し、当該符号化ビツトに最尤系列推定を施して情報
ビツトを復元するようにすれば、上述の場合と同様の効
果を得ることができる。

【０１６０】

【発明の効果】上述のように本発明によれば、送信側で
挿入したパイロツトシンボルをそれぞれの受信信号から
抽出し、抽出したそれぞれのパイロツトシンボルを基に
干渉波成分を最小にする重み係数を算出し、当該重み係
数をそれぞれの受信信号から抽出した情報シンボルに乗
算することにより当該情報シンボルに含まれる干渉波成
分を除去するようにしたことにより、干渉波を受信した
場合でも、受信信号に含まれる干渉波成分を容易に除去
し得、かくして干渉波の影響を除去して送信された情報
ビツトを正確に復元することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した無線通信システムの構成を示
すブロツク図である。

【図２】本発明を適用した送信装置の構成を示すブロツ
ク図である。

【図３】ＱＰＳＫ変調の原理説明に供する信号点配置図
である。

【図４】８ＰＳＫ変調の原理説明に供する信号点配置図
である。

【図５】16ＱＡＭ変調の原理説明に供する信号点配置図
である。

【図６】64ＱＡＭ変調の原理説明に供する信号点配置図
である。

【図７】パイロツトシンボルの配置説明に供する略線図
である。

【図８】逆フーリエ変換後の送信シンボルの説明に供す
る略線図である。

【図９】本発明を適用した受信装置の構成を示すブロツ
ク図である。

【図１０】重み係数算出部の構成を示すブロツク図であ
る。

【図１１】重み係数算出部の重み係数算出手順を示すフ
ローチヤートである。

【図１２】ＱＰＳＫ変調に対応した復調回路の構成を示
すブロツク図である。

【図１３】８ＰＳＫ変調に対応した復調回路の構成を示
すブロツク図である。

【図１４】16ＱＡＭ変調に対応した復調回路の構成を示
すブロツク図である。

【図１５】64ＱＡＭ変調に対応した復調回路の構成を示
すブロツク図である。

【図１６】第２の実施の形態による復調回路の構成を示
すブロツク図である。

【図１７】信頼性算出回路の構成を示すブロツク図であ
る。

【図１８】他の実施の形態による送信装置の構成を示す
ブロツク図である。

【図１９】他の実施の形態による受信装置の構成を示す
ブロツク図である。

【図２０】差動復調回路の構成を示すブロツク図であ
る。

【図２１】従来の無線通信システムの構成を示すブロツ
ク図である。

【図２２】従来の送信装置の構成を示すブロツク図であ
る。

【図２３】従来の受信装置の構成を示すブロツク図であ
る。

【図２４】従来のパイロツトシンボルの配置説明に供す
る略線図である。

【符号の説明】

１、４０……無線通信システム、２、４１、４６、１３
０……送信装置、３、４２、１４０……受信装置、２
Ａ、３Ａ、３Ｂ、４３、４４Ａ〜４４Ｄ……アンテナ、
４、４５……受信信号処理回路、５……畳み込み符号化
回路、６……インターリーブバツフア、７……スロツト
化処理回路、８……変調回路、９、５０……パイロツト
シンボル付加回路、１０、５２……送信回路、２０……
ビタビ復号化回路、２１、２２、６０〜６３……受信回
路、２３、２７……伝送路推定回路、２４、２８……受
信電力測定回路、３０、８３……復調回路、３１……ス
ロツト連結処理回路、３２……デインターリーブバツフ
ア、５１……逆高速フーリエ変換回路、６４〜６７……
高速フーリエ変換回路、７２……重み係数算出部、７３
……パイロツトシンボル発生回路、９０……期待値算出
部、９１……計算部、１２０……復調部、１２１……信
頼性算出回路、１３１……差動変調回路、１４１〜１４
４……差動復調回路。

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】情報ビツトから生成した符号化ビツトに所
   定の変調処理を施すことにより情報シンボルを生成し、
   当該情報シンボルの合間に受信側で既知のパイロツトシ
   ンボルを挿入することにより送信シンボルを生成し、当
   該送信シンボルに所定の送信処理を施すことにより生成
   された送信信号を、それぞれ受信する複数のアンテナ手
   段と、 上記複数のアンテナ手段で受信したそれぞれの受信信号
   から上記パイロツトシンボルを抽出し、抽出したそれぞ
   れのパイロツトシンボルを基に干渉波成分を最小にする
   重み係数を算出し、当該重み係数をそれぞれの上記受信
   信号から抽出した上記情報シンボルに乗算することによ
   り当該情報シンボルに含まれる干渉波成分を除去した
   後、当該情報シンボルを合成して受信情報シンボルを生
   成し、当該受信情報シンボルに所定の復調処理を施すこ
   とによつて上記符号化ビツトを復元する受信信号処理手
   段と、 上記受信信号処理手段から出力される上記符号化ビツト
   に最尤系列推定を施して上記情報ビツトを復元する復号
   化手段とを具えることを特徴とする受信装置。
2. 【請求項２】上記受信信号処理手段は、 それぞれの上記受信信号から抽出したパイロツトシンボ
   ルと、送信側で挿入したパイロツトシンボルに等しいシ
   ンボルとに基づいて、それぞれのシンボルどうしの期待
   値を算出し、当該期待値を基に干渉波成分を最小にする
   上記重み係数を算出することを特徴とする請求項１に記
   載の受信装置。
3. 【請求項３】上記受信信号処理手段は、 上記受信情報シンボルから当該受信情報シンボルに含ま
   れるノイズ電力を算出し、当該ノイズ電力を基に伝送路
   の信頼性を示す信頼性係数を算出して上記符号化ビツト
   に乗算することにより当該符号化ビツトの信号レベルに
   伝送路の信頼性を反映することを特徴とする請求項１に
   記載の受信装置。
4. 【請求項４】上記受信信号処理手段は、 上記送信シンボルが差動変調されている場合、上記受信
   信号からそれぞれ取り出した受信シンボルに差動復調処
   理を施した後、当該受信シンボルからそれぞれ上記パイ
   ロツトシンボルと上記情報シンボルを抽出することを特
   徴とする請求項１に記載の受信装置。
5. 【請求項５】情報ビツトに符号化処理を施して符号化ビ
   ツトを生成する符号化手段と、 上記符号化ビツトに所定の変調処理を施すことにより情
   報シンボルを生成する変調手段と、 上記情報シンボルの合間に受信側で既知のパイロツトシ
   ンボルを挿入することにより送信シンボルを生成するパ
   イロツトシンボル付加手段と、 上記送信シンボルに所定の送信処理を施すことにより送
   信信号を生成して送信する送信手段とを有する送信装置
   と、 上記送信信号をそれぞれ受信する複数のアンテナ手段
   と、 上記複数のアンテナ手段で受信したそれぞれの受信信号
   から上記パイロツトシンボルを抽出し、抽出したそれぞ
   れのパイロツトシンボルを基に干渉波成分を最小にする
   重み係数を算出し、当該重み係数をそれぞれの上記受信
   信号から抽出した上記情報シンボルに乗算することによ
   り当該情報シンボルに含まれる干渉波成分を除去した
   後、当該情報シンボルを合成して受信情報シンボルを生
   成し、当該受信情報シンボルに所定の復調処理を施すこ
   とによつて上記符号化ビツトを復元する受信信号処理手
   段と、 上記受信信号処理手段から出力される上記符号化ビツト
   に最尤系列推定を施して上記情報ビツトを復元する復号
   化手段とを有する受信装置とを具えることを特徴とする
   無線通信システム。
6. 【請求項６】上記受信信号処理手段は、 それぞれの上記受信信号から抽出したパイロツトシンボ
   ルと、送信側で挿入したパイロツトシンボルに等しいシ
   ンボルとに基づいて、それぞれのシンボルどうしの期待
   値を算出し、当該期待値を基に干渉波成分を最小にする
   上記重み係数を算出することを特徴とする請求項５に記
   載の無線通信システム。
7. 【請求項７】上記受信信号処理手段は、 上記受信情報シンボルから当該受信情報シンボルに含ま
   れるノイズ電力を算出し、当該ノイズ電力を基に伝送路
   の信頼性を示す信頼性係数を算出して上記符号化ビツト
   に乗算することにより当該符号化ビツトの信号レベルに
   伝送路の信頼性を反映することを特徴とする請求項５に
   記載の無線通信システム。
8. 【請求項８】上記送信装置は、 差動変調手段を有し、当該差動変調手段によつて差動変
   調処理を施した上記送信シンボルを上記送信手段を介し
   て送信し、 上記受信装置の上記受信信号処理手段は、 上記受信信号からそれぞれ取り出した受信シンボルに差
   動復調処理を施した後、当該受信シンボルからそれぞれ
   上記パイロツトシンボルと上記情報シンボルを抽出する
   ことを特徴とする請求項５に記載の無線通信システム。
9. 【請求項９】上記パイロツトシンボルは通信毎に異なる
   シンボルであることを特徴とする請求項５に記載の無線
   通信システム。
10. 【請求項１０】上記パイロツトシンボルは通信毎に互い
    に直交関係にあるシンボルであり、当該パイロツトシン
    ボルを予め決められている挿入位置に挿入することを特
    徴とする請求項５に記載の無線通信システム。
11. 【請求項１１】情報ビツトから生成した符号化ビツトに
    所定の変調処理を施すことにより情報シンボルを生成
    し、当該情報シンボルの合間に受信側で既知のパイロツ
    トシンボルを挿入することにより送信シンボルを生成
    し、当該送信シンボルに所定の送信処理を施すことによ
    り生成した送信信号を送信し、 受信側では、上記送信信号をそれぞれ複数のアンテナ手
    段で受信し、受信したそれぞれの受信信号から上記パイ
    ロツトシンボルを抽出し、抽出したそれぞれのパイロツ
    トシンボルを基に干渉波成分を最小にする重み係数を算
    出し、当該重み係数をそれぞれの上記受信信号から抽出
    した上記情報シンボルに乗算することにより当該情報シ
    ンボルに含まれる干渉波成分を除去した後、当該情報シ
    ンボルを合成して受信情報シンボルを生成し、当該受信
    情報シンボルに所定の復調処理を施すことによつて上記
    符号化ビツトを復元し、当該符号化ビツトに最尤系列推
    定を施して上記情報ビツトを復元することを特徴とする
    通信方法。
12. 【請求項１２】それぞれの上記受信信号から抽出したパ
    イロツトシンボルと、送信側で挿入したパイロツトシン
    ボルに等しいシンボルとに基づいて、それぞれのシンボ
    ルどうしの期待値を算出し、当該期待値を基に干渉波成
    分を最小にする上記重み係数を算出することを特徴とす
    る請求項１１に記載の通信方法。
13. 【請求項１３】上記受信情報シンボルから当該受信情報
    シンボルに含まれるノイズ電力を算出し、当該ノイズ電
    力を基に伝送路の信頼性を示す信頼性係数を算出して上
    記符号化ビツトに乗算することにより当該符号化ビツト
    の信号レベルに伝送路の信頼性を反映することを特徴と
    する請求項１１に記載の通信方法。
14. 【請求項１４】送信側では、上記送信シンボルに差動変
    調処理を施して送信し、 受信側では、上記受信信号からそれぞれ取り出した受信
    シンボルに差動復調処理を施した後、当該受信シンボル
    からそれぞれ上記パイロツトシンボルと上記情報シンボ
    ルを抽出することを特徴とする請求項１１に記載の通信
    方法。
15. 【請求項１５】上記パイロツトシンボルは通信毎に異な
    るシンボルであることを特徴とする請求項１１に記載の
    通信方法。
16. 【請求項１６】上記パイロツトシンボルは通信毎に互い
    に直交関係にあるシンボルであり、当該パイロツトシン
    ボルを予め決められている挿入位置に挿入することを特
    徴とする請求項１１に記載の通信方法。