JPH1153615A - 自動取引装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 近接センサを備えた自動取引装置が複数設置
されている場合、干渉が発生することを防ぐ。 【解決手段】 超音波発信子１７からの発信を止めた状
態で、ＣＰＵ２６は受信チェック回路／レジスタ２５を
リードして超音波受信子１８で外来超音波を受信してい
るか否か検出し、外来超音波の入力がないことを検出し
た場合、もしくは、外来超音波の入力があっても、一定
時間内にその入力が無くなったことを検出すると、超音
波発信子１７から超音波を発信して近接センサによる距
離検出動作を行う。また、外来超音波の入力があり、そ
れが一定時間連続してあったことを検出すると、超音波
発信子１７から超音波を発信せず、近接センサによる距
離検出動作を行わない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、金融機関等に設置
され、顧客の操作で現金の入出金等を行う自動取引装置
に関し、特に、超音波または赤外線を利用した近接セン
サを備えた自動取引装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、自動取引装置での近接センサの
主な機能は、顧客の有無を検出あるいは顧客までの距離
を計測して、無人の場合は省エネやＣＲＴディスプレイ
の焼き付き防止のためにＣＲＴディスプレイを消した
り、顧客が媒体を受け取らずに装置より一定距離離れた
場合、音声で取り忘れ警告を与えるものである。前者を
無人検出機能、後者を取り忘れ検出機能という。

【０００３】従来の近接センサの検出方式は、超音波を
利用した場合では、自動取引装置正面に取り付けた超音
波発信子から発信された超音波が、壁または顧客に反射
して戻ってきた反射波を、同じく装置正面に取り付けた
超音波受信子で受信し、その時間差を計測することで、
超音波の空気中での伝達速度はほぼ一定のため顧客まで
の距離を算出可能とするものである。

【０００４】また、赤外線を利用した場合では、自動取
引装置正面に取り付けた赤外線発光素子から発光された
赤外線が壁または顧客に反射して戻ってきた反射光を、
同じく装置正面に取り付けた赤外線受光素子で受光し、
電圧に変換してその電圧レベルにより顧客の有無や距離
を検知することができるものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の近接センサを備えた自動取引装置では、同一波
長の超音波や同一波長の赤外線を使用した近接センサを
備えた自動取引装置を向かい合わせや並列で設置した場
合、各装置の近接センサが常時検出動作を行っているた
め、干渉が発生するが、受信した超音波あるいは赤外線
が、自分の反射波あるいは反射光か、他の装置のかの区
別が付かないので、誤検出をすることが多く技術的に満
足できるものではなかった。

【０００６】また、干渉が発生しても、目視で確認でき
ないため、原因追求に膨大な時間を要するものであっ
た。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ため、本発明は、出力側のセンサとして、超音波もしく
は赤外線を出力するセンサを備えるとともに、この出力
側のセンサに対応して超音波もしくは赤外線の入力を受
ける入力側のセンサを備え、目標物からの反射の入力を
受けて、目標物との距離を検出する近接センサを備えた
自動取引装置において、前記出力側のセンサからの出力
を止めた状態で、入力側のセンサで入力があるか否かを
検出し、入力を検出しないと、出力側のセンサからの出
力を行って近接センサによる検出動作を行い、出力側の
センサからの出力を止めた状態で、入力を検出すると、
近接センサによる検出動作を行わない制御手段を備えた
ものである。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１は本発明の自動取引装置の一
例を示す外観斜視図である。図において、１は装置正面
中央に設けられた近接センサである。２は顧客カード挿
入・レシート排出口、３は通帳挿入・排出口、４は紙幣
挿入受取口、５は硬貨挿入受取口、６は顧客操作用のＣ
ＲＴディスプレイ等の視覚表示装置、７は前記視覚表示
装置６の表示面上に設けられる顧客入力用のタッチセン
サ、８は顧客への音声誘導用のスピーカである。

【０００９】図２は本実施の形態の自動取引装置の内部
構成ブロック図である。９は前記近接センサ１を制御し
て、顧客の有無および顧客までの距離を計測する近接セ
ンサ制御部、１０は顧客の取引カードに設けられている
磁気ストライプの保持データを読み取るとともに、取引
明細であるレシートを印字作成するカードリーダプリン
タ、１１は顧客の通帳に取引内容を印字する通帳記帳
機、１２は支払い取引時の紙幣を計数し前記紙幣挿入受
取口４に集積するとともに、入金取引時に紙幣挿入受取
口４に挿入された紙幣を計数し保管する紙幣入出金機、
１３は支払い取引時の硬貨を計数し前記硬貨挿入受取口
５に集積するとともに、入金取引時に硬貨挿入受取口５
に挿入された硬貨を計数し保管する硬貨入出金機、１４
は各部の故障や障害および収納媒体の過不足等の情報を
表示する係員操作パネル、１６は顧客誘導音声を前記ス
ピーカ８へ出力するための音声合成装置、１５は前記各
構成要素を含めて自動取引装置全体の制御を行う主制御
部であり、各構成要素間の制御は主制御部１５で行う。
なお、この主制御部１５には、図１で説明した視覚表示
装置６およびタッチセンサ７も接続されている。

【００１０】図３は近接センサ制御部の第１の実施の形
態を示す内部ブロック図であり、近接センサとして超音
波を用いた場合を例に説明する。１７は超音波発信子、
１８は超音波受信子で、図１で説明した近接センサ１を
構成する。１９は増幅等の処理を行う送信回路、２０は
増幅等の処理を行う受信回路、２１は基本となるクロッ
クを生成するクロックパルス発生器、２２は前記クロッ
クパルス発生器２１からのクロックを基にして送信波形
を生成し、反射波との差分を検出するタイミングコント
ロール回路、２３は送信波と反射波の差分をカウント
し、距離データとしてレジスタへセットすると同時にＣ
ＰＵ２６に割り込み（ＩＮＴ）を与えるカウンタ回路／
レジスタ、２４は前記タイミングコントロール回路２２
のＯＮ／ＯＦＦ制御する計測動作指示レジスタで、通常
のＯＦＦ時は超音波発信は停止状態で、ＯＮすること
で、超音波発信子１７が一測定分のみの超音波を発信し
停止する。２５は受信の有無を判定するための受信チェ
ック回路／レジスタである。ＣＰＵ２６は、計測データ
を自動取引装置の主制御部１５に通知したり、超音波の
発信をコントロールする。

【００１１】以下に、第１の実施の形態の近接センサ制
御部を搭載した自動取引装置の動作を説明する。自動取
引装置の電源を投入して、運用に入ると、主制御部１５
は近接センサ制御部９のＣＰＵ２６に運用に入った事を
通知する。ＣＰＵ２６は、計測動作指示レジスタ２４を
ＯＦＦ、すなわち、超音波発信子１７から超音波を発信
しない状態で、受信チェック回路／レジスタ２５をリー
ドして、外来からの超音波入力の有無を検出する。外来
からの超音波入力がないことを検出すると、計測動作指
示レジスタ２４に動作指示を与える。外来からの超音波
入力がある場合は、一定時間、受信チェック回路／レジ
スタ２５をリードして、外来からの超音波が無くなるの
を待つ。一定時間内に外来からの超音波入力が無くなる
と、計測動作指示レジスタ２４に動作指示を与える。一
定時間経過しても、外来からの超音波入力がある場合
は、後述する検出動作を行わない。

【００１２】外来からの超音波入力がなく、計測動作指
示レジスタ２４に動作指示が与えられた場合、一計測分
の超音波波形がタイミングコントロール回路２２で生成
され、送信回路１９へ送られ、送信回路１９で電力増幅
された計測波形が超音波発信子１７で超音波として自動
取引装置正面から発信される。自動取引装置の前に顧客
がいない場合、超音波は壁に反射して反射波として超音
波受信子１８に戻ってくる。また、自動取引装置の前に
顧客がいる場合、超音波は人体に反射して反射波として
超音波受信子１８に戻ってくる。受信回路２０で増幅お
よび整形した波形は、タイミングコントロール回路２２
で送信波形との時間差分を算出し、カウンタ回路／レジ
スタ２３で距離データとして値をセットする。カウンタ
回路／レジスタ２３に値がセットされたことで、ＣＰＵ
２６に割り込み（ＩＮＴ）が入って該ＣＰＵ２６がカウ
ンタ回路／レジスタ２３をリードすることで、顧客の有
無あるいは顧客との距離を検出する。

【００１３】以後、ＣＰＵ２６は、計測動作指示レジス
タ２４をＯＦＦ、すなわち、超音波発信子１７から超音
波を発信しない状態で、受信チェック回路／レジスタ２
５をリードして、外来からの超音波入力がないことを検
出した場合のみ、計測動作指示レジスタ２４に動作指示
を与え、上述したように顧客の有無あるいは顧客との距
離を検出する。

【００１４】以上説明したように、外来超音波入力があ
る場合、近接センサによる検出動作を行わないようにし
たので、他装置との干渉を未然に防止し、誤検出を防止
することができる。次に、外来からの超音波入力がある
場合の動作について説明する。外来からの超音波入力が
ある場合で、一定時間、例えば、１分間連続して外来超
音波の入力がある場合は、ＣＰＵ２６は、主制御部１５
に外来超音波で近接センサが使用不可能である旨を通知
する。

【００１５】主制御部１５は、係員操作パネル１４に、
外来超音波で近接センサが使用不可能であることを表示
して、係員に障害を連絡する。以上説明したように、干
渉が頻繁に発生した場合、係員に通知することで、原因
の究明が迅速に行えるようになる。次に、外来からの超
音波入力がある場合の他の動作について説明する。

【００１６】外来からの超音波入力がある場合で、一定
時間、例えば、１分間連続して外来超音波の入力がある
場合は、ＣＰＵ２６は、主制御部１５に外来超音波で近
接センサが使用不可能である旨を通知する。そして、Ｃ
ＰＵ２６は、ＨＡＬＴすることで近接センサ制御部９全
体の動作を停止させる。主制御部１５は、近接センサが
ない状態で自動取引装置を運用する。このとき、無人検
出機能と取り忘れ検出機能は動作停止するが、自動取引
装置は運用可能である。

【００１７】以上説明したように、干渉が頻繁に発生し
た場合、自動的に近接センサの運用を縮退し、近接セン
サによる検出動作を停止することで、省エネを実現でき
る。ここで、図１および図２で説明した自動取引装置に
おいて、顧客カード挿入・レシート排出口２、通帳挿入
・排出口３、紙幣挿入受取口４および硬貨挿入受取口５
には、媒体の有無を検出するための媒体検出センサがそ
れぞれ設けられている。主制御部１５は、この媒体検出
センサの出力から、各排出口や挿入受取口に媒体がある
かどうか検出する。そして、近接センサ１による検出動
作を、媒体の有無と関連付けて制御することとする。

【００１８】以下にその動作を説明する。顧客が自動取
引装置で取引を行い、顧客カード挿入・レシート排出口
２、通帳挿入・排出口３、紙幣挿入受取口４あるいは硬
貨挿入受取口５に顧客が受け取るべき媒体があると主制
御部１５が検出すると、該主制御部１５はＣＰＵ２６に
対して検出開始の指示を通知する。

【００１９】主制御部１５は、顧客が受け取るべき媒体
がない場合は、ＣＰＵ２６に対して検出開始の指示を通
知しない。よって、顧客が受け取るべき媒体がない場合
は、超音波発信子１７から超音波を発信しないようにす
る。ＣＰＵ２６は、主制御部１５が媒体有りを検出する
と、計測動作指示レジスタ２４をＯＦＦ、すなわち、超
音波発信子１７から超音波を発信しない状態で、受信チ
ェック回路／レジスタ２５をリードして、外来からの超
音波入力の有無を検出する。外来からの超音波がないこ
とを検出すると、計測動作指示レジスタ２４に動作指示
を与える。外来からの超音波入力がある場合は、一定時
間、受信チェック回路／レジスタ２５をリードして、外
来からの超音波が無くなるのを待つ。一定時間内に外来
からの超音波入力が無くなると、計測動作指示レジスタ
２４に動作指示を与える。一定時間経過しても、外来か
らの超音波入力がある場合は、検出動作を行わない。

【００２０】外来からの超音波入力がある場合で、一定
時間連続して外来超音波の入力がある場合は、ＣＰＵ２
６は、主制御部１５に外来超音波で近接センサが使用不
可能である旨を通知する。そして、ＣＰＵ２６は、ＨＡ
ＬＴすることで近接センサ制御部９全体の動作を停止さ
せる。主制御部１５は、近接センサがない状態で自動取
引装置の運用を続行する。このとき、近接センサを用い
て取り忘れ防止を行うことができないので、例えば、一
定時間経過しても媒体の受取が検出されない場合は、媒
体の受取を促す文言を出力する制御を行うようにする。

【００２１】外来からの超音波がなく、計測動作指示レ
ジスタ２４に動作指示が与えられた場合、一計測分の超
音波波形がタイミングコントロール回路２２で生成さ
れ、送信回路１９へ送られ、送信回路１９で電力増幅さ
れた計測波形が超音波発信子１７で超音波として自動取
引装置正面から発信される。発信された超音波は、人体
に反射して反射波として超音波受信子１８に戻ってく
る。受信回路２０で増幅および整形した波形は、タイミ
ングコントロール回路２２で送信波形との時間差分を算
出し、カウンタ回路／レジスタ２３で距離データとして
値をセットする。カウンタ回路／レジスタ２３に値がセ
ットされたことで、ＣＰＵ２６に割り込み（ＩＮＴ）が
入って該ＣＰＵ２６がカウンタ回路／レジスタ２３をリ
ードすることで、顧客との距離を検出する。

【００２２】以後、ＣＰＵ２６は、顧客が受け取るべき
媒体があり、計測動作指示レジスタ２４をＯＦＦ、すな
わち、超音波発信子１７から超音波を発信しない状態
で、受信チェック回路／レジスタ２５をリードして、外
来からの超音波入力がないことを検出した場合のみ、計
測動作指示レジスタ２４に動作指示を与え、顧客との距
離を検出する。

【００２３】上述した検出動作で、顧客が装置から一定
距離、例えば１ｍ離れていることを検出すると、ＣＰＵ
２６は主制御部１５に通知する。主制御部１５は、顧客
が装置から一定距離以上離れたとの通知を受けると、音
声合成装置１６に対して媒体の種類に応じてその媒体の
受取を促す文言を合成して出力する指示を出し、これを
受けて音声合成装置１６は文言を合成し、スピーカ８か
ら出力する。

【００２４】なお、主制御部１５は、媒体が受け取られ
たことを検出すると、ＣＰＵ２６に検出停止の指示を通
知する。これを受けてＣＰＵ２６は、検出動作を停止す
る。以上説明したように、顧客が受け取るべき媒体があ
る場合のみ、近接センサによる検出動作を行うようにし
たことで、超音波の発信を最低限に抑え、他装置への干
渉を防止することができる。また、最低限の動作とする
ことで、省エネにもつながる。

【００２５】図４は近接センサ制御部の第２の実施の形
態を示す内部ブロック図であり、近接センサとして赤外
線を用いた場合を例に説明する。２７は赤外線発光ＬＥ
Ｄ、２８は赤外線受光ＬＥＤで、図１で説明した近接セ
ンサ１を構成する。２９は増幅等の処理を行う送信回
路、３０は増幅等の処理を行う受信回路、３１はアナロ
グの受光レベルをデジタル化し距離値とするＡ／Ｄコン
バータ等の受光レベル変換回路で、変換されたデータは
距離レジスタ３２にセットされ、ＣＰＵ３５が該距離レ
ジスタ３２をリードすることで、測定距離を検出する。

【００２６】３３は前記送信回路２９をＯＮ／ＯＦＦ制
御する計測動作指示レジスタで、通常のＯＦＦ時は赤外
線発光は停止状態で、ＯＮすることで、赤外線発光ＬＥ
Ｄ２７が一定時間赤外線を発光し停止する。３４は受光
の有無を判定するための受光チェック回路／レジスタで
ある。ＣＰＵ３５は、計測データを自動取引装置の主制
御部１５に通知したり、赤外線の発光をコントロールす
る。

【００２７】以下に、第２の実施の形態の近接センサ制
御部を搭載した自動取引装置の動作を説明する。自動取
引装置の電源を投入して、運用に入ると、主制御部１５
は近接センサ制御部９のＣＰＵ３５に運用に入った事を
通知する。ＣＰＵ３５は、計測動作指示レジスタ３３を
ＯＦＦ、すなわち、赤外線発光ＬＥＤ２７から赤外線を
発光しない状態で、受光チェック回路／レジスタ３４を
リードして、外来からの赤外線入力の有無を検出する。
外来からの赤外線入力がないことを検出すると、計測動
作指示レジスタ３３に動作指示を与える。外来からの赤
外線入力がある場合は、一定時間、受光チェック回路／
レジスタ３４をリードして、外来からの赤外線が無くな
るのを待つ。一定時間内に外来からの赤外線入力が無く
なると、計測動作指示レジスタ３３に動作指示を与え
る。一定時間経過しても、外来からの赤外線入力がある
場合は、後述する検出動作を行わない。

【００２８】外来からの赤外線入力がなく、計測動作指
示レジスタ３３に動作指示が与えられた場合、一定時間
分の赤外線発光指示を送信回路２９へ送り、該送信回路
２９で増幅された信号が赤外線発光ＬＥＤ２７で赤外線
として自動取引装置正面から発信される。自動取引装置
の前に顧客がいない場合、赤外線は壁に反射して反射光
として赤外線受光ＬＥＤ２８に戻ってくる。また、自動
取引装置の前に顧客がいる場合、赤外線は人体に反射し
て反射光として赤外線受光ＬＥＤ２８に戻ってくる。受
信回路３０で増幅したアナログ波形は、受光レベル変換
回路３１で距離値としてデジタル化され、距離レジスタ
３２で距離データとして値をセットする。

【００２９】そして、ＣＰＵ３５が距離レジスタ３２を
リードすることで、顧客との距離を検出する。以後、Ｃ
ＰＵ３５は、計測動作指示レジスタ３３をＯＦＦ、すな
わち、赤外線発光ＬＥＤ２７から赤外線を発光しない状
態で、受光チェック回路／レジスタ３４をリードして、
外来からの赤外線入力がないことを検出した場合のみ、
計測動作指示レジスタ３３に動作指示を与え、上述した
ように顧客の有無あるいは顧客との距離を検出する。

【００３０】以上説明したように、外来赤外線入力があ
る場合、近接センサによる検出動作を行わないようにし
たので、他装置との干渉を未然に防止し、誤検出を防止
することができる。次に、外来からの赤外線入力がある
場合の動作について説明する。外来からの赤外線入力が
ある場合で、一定時間、例えば、１分間連続して外来赤
外線の入力がある場合は、ＣＰＵ３５は、主制御部１５
に外来赤外線で近接センサが使用不可能である旨を通知
する。

【００３１】主制御部１５は、係員操作パネル１４に、
外来赤外線で近接センサが使用不可能であることを表示
して、係員に障害を連絡する。以上説明したように、干
渉が頻繁に発生した場合、係員に通知することで、原因
の究明が迅速に行えるようになる。次に、外来からの赤
外線入力がある場合の他の動作について説明する。

【００３２】外来からの赤外線入力がある場合で、一定
時間、例えば、１分間連続して外来赤外線の入力がある
場合は、ＣＰＵ３５は、主制御部１５に外来赤外線で近
接センサが使用不可能である旨を通知する。そして、Ｃ
ＰＵ３５は、ＨＡＬＴすることで近接センサ制御部９全
体の動作を停止させる。主制御部１５は、近接センサが
ない状態で自動取引装置を運用する。このとき、無人検
出機能と取り忘れ検出機能は動作停止するが、自動取引
装置は運用可能である。

【００３３】以上説明したように、干渉が頻繁に発生し
た場合、自動的に近接センサの運用を縮退し、近接セン
サによる検出動作を停止することで、省エネを実現でき
る。ここで、図１および図２で説明した自動取引装置に
おいて、顧客カード挿入・レシート排出口２、通帳挿入
・排出口３、紙幣挿入受取口４および硬貨挿入受取口５
には、媒体の有無を検出するための媒体検出センサがそ
れぞれ設けられている。主制御部１５は、この媒体検出
センサの出力から、各排出口や挿入受取口に媒体がある
かどうか検出する。そして、近接センサ１による検出動
作を、媒体の有無と関連付けて制御することとする。

【００３４】以下にその動作を説明する。顧客が自動取
引装置で取引を行い、顧客カード挿入・レシート排出口
２、通帳挿入・排出口３、紙幣挿入受取口４あるいは硬
貨挿入受取口５に顧客が受け取るべき媒体があると主制
御部１５が検出すると、該主制御部１５はＣＰＵ３５に
対して検出開始の指示を通知する。

【００３５】主制御部１５は、顧客が受け取るべき媒体
がない場合は、ＣＰＵ３５に対して検出開始の指示を通
知しない。よって、顧客が受け取るべき媒体がない場合
は、赤外線発光ＬＥＤ２７から赤外線を発光しないよう
にする。ＣＰＵ３５は、主制御部１５が媒体有りを検出
すると、計測動作指示レジスタ３３をＯＦＦ、すなわ
ち、赤外線発光ＬＥＤ２７から赤外線を発光しない状態
で、受光チェック回路／レジスタ３４をリードして、外
来からの赤外線入力の有無を検出する。外来からの赤外
線入力がないことを検出すると、計測動作指示レジスタ
３３に動作指示を与える。外来からの赤外線入力がある
場合は、一定時間、受光チェック回路／レジスタ３４を
リードして、外来からの赤外線が無くなるのを待つ。一
定時間内に外来からの赤外線入力が無くなると、計測動
作指示レジスタ３３に動作指示を与える。一定時間経過
しても、外来からの赤外線入力がある場合は、後述する
検出動作を行わない。

【００３６】外来からの赤外線入力がある場合で、一定
時間連続して外来赤外線の入力がある場合は、ＣＰＵ３
５は、主制御部１５に外来赤外線で近接センサが使用不
可能である旨を通知する。そして、ＣＰＵ３５は、ＨＡ
ＬＴすることで近接センサ制御部９全体の動作を停止さ
せる。主制御部１５は、近接センサがない状態で自動取
引装置の運用を続行する。このとき、近接センサを用い
て取り忘れ防止を行うことができないので、例えば、一
定時間経過しても媒体の受取が検出されない場合は、媒
体の受取を促す文言を出力する制御を行うようにする。

【００３７】外来からの赤外線入力がなく、計測動作指
示レジスタ３３に動作指示が与えられた場合、一定時間
分の赤外線発光指示を送信回路２９へ送り、該送信回路
２９で増幅された信号が赤外線発光ＬＥＤ２７で赤外線
として自動取引装置正面から発信される。発光された赤
外線は、人体に反射して反射光として赤外線受光ＬＥＤ
２８に戻ってくる。受信回路３０で増幅したアナログ波
形は、受光レベル変換回路３１で距離値としてデジタル
化され、距離レジスタ３２で距離データとして値をセッ
トする。

【００３８】そして、ＣＰＵ３５が距離レジスタ３２を
リードすることで、顧客との距離を検出する。以後、Ｃ
ＰＵ３５は、顧客が受け取るべき媒体があり、計測動作
指示レジスタ３３をＯＦＦ、すなわち、赤外線発光ＬＥ
Ｄ２７から赤外線を発光しない状態で、受光チェック回
路／レジスタ３４をリードして、外来からの赤外線入力
がないことを検出した場合のみ、計測動作指示レジスタ
３３に動作指示を与え、上述したように顧客との距離を
検出する。

【００３９】上述した検出動作で、顧客が装置から一定
距離、例えば１ｍ離れていることを検出すると、ＣＰＵ
３５は主制御部１５に通知する。主制御部１５は、顧客
が装置から一定距離以上離れたとの通知を受けると、音
声合成装置１６に対して媒体の種類に応じてその媒体の
受取を促す文言を合成して出力する指示を出し、これを
受けて音声合成装置１６は文言を合成し、スピーカ８か
ら出力する。

【００４０】なお、主制御部１５は、媒体が受け取られ
たことを検出すると、ＣＰＵ３５に検出停止の指示を通
知する。これを受けてＣＰＵ３５は、検出動作を停止す
る。以上説明したように、顧客が受け取るべき媒体があ
る場合のみ、近接センサによる検出動作を行うようにし
たことで、超音波の発信を最低限に抑え、他装置への干
渉を防止することができる。また、最低限の動作とする
ことで、省エネにもつながる。

【００４１】なお、本発明は、自動取引装置として金融
機関で使用されるものを例に説明したが、自動発券機や
自動契約機等の一般の顧客が操作する無人で作動する装
置全てに適用可能である。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、超音波
あるいは赤外線を利用した近接センサで、発信あるいは
発光センサからの出力を止めた状態で、受信あるいは受
光センサで入力があるか否かを検出し、入力がない場
合、あるいは一旦入力があっても一定時間内に入力がな
くなった場合は、近接センサによる検出動作を開始し、
発信あるいは発光センサからの出力を止めた状態で、一
定時間連続して入力があると、近接センサによる検出動
作を行わないようにしたので、他の装置との干渉を事前
に防ぎ、誤検出を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自動取引装置の一例を示す外観斜視図

【図２】本実施の形態の自動取引装置の内部構成ブロッ
ク図

【図３】近接センサ制御部の第１の実施の形態を示す内
部ブロック図

【図４】近接センサ制御部の第２の実施の形態を示す内
部ブロック図

【符号の説明】

１ 近接センサ ９ 近接センサ制御部 １５ 主制御部

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 出力側のセンサとして、超音波もしくは
   赤外線を出力するセンサを備えるとともに、この出力側
   のセンサに対応して超音波もしくは赤外線の入力を受け
   る入力側のセンサを備え、目標物からの反射の入力を受
   けて、目標物との距離を検出する近接センサを備えた自
   動取引装置において、 前記出力側のセンサからの出力を止めた状態で、入力側
   のセンサで入力があるか否かを検出し、入力を検出しな
   いと、出力側のセンサからの出力を行って近接センサに
   よる検出動作を行い、 出力側のセンサからの出力を止めた状態で、入力を検出
   すると、近接センサによる検出動作を行わない制御手段
   を備えたことを特徴とする自動取引装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、 前記制御手段は、出力側のセンサからの出力を止めた状
   態で、入力を検出した後、一定時間以内に入力を検出し
   なくなると、出力側のセンサからの出力を行って近接セ
   ンサによる検出動作を行うことを特徴とする自動取引装
   置。
3. 【請求項３】 請求項１または２において、 前記制御手段は、出力側のセンサからの出力を止めた状
   態で、入力を検出した後、一定時間連続して入力を検出
   すると、他の装置からの干渉をうけていると判断して通
   知することを特徴とする自動取引装置。
4. 【請求項４】 請求項１または２において、 前記制御手段は、出力側のセンサからの出力を止めた状
   態で、入力を検出した後、一定時間連続して入力を検出
   すると、近接センサによる検出動作を行わずに装置の運
   用を行うことを特徴とする自動取引装置。
5. 【請求項５】 請求項１または２において、 前記制御手段は、顧客が受け取るべき媒体が受取口にあ
   ることを検出すると、出力側のセンサからの出力を止め
   た状態で、入力側のセンサで入力があるか否かを検出
   し、入力を検出しないと、出力側のセンサからの出力を
   行って近接センサによる検出動作を行い、顧客が一定距
   離以上離れると、取り忘れを顧客に通知し、 出力側のセンサからの出力を止めた状態で、入力を検出
   すると、近接センサによる検出動作を行わないことを特
   徴とする自動取引装置。
6. 【請求項６】 請求項５において、 前記制御手段は、媒体の受取を検出すると、近接センサ
   による検出動作を停止することを特徴とする自動取引装
   置。