JPH11514619A - 人員搬送装置用の再作動準備装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ここに提案した人員搬送装置用の再作動準備装置（１）は，送信器（４）と受信器（５）とから成る多数の光電検出系を備えており，これらの光電検出系の信号が少なくとも１つの評価電子装置（２）に供給され，この評価電子装置は，緊急停止ボタンが操作された後に，人員搬送装置を自動的に再び使用可能状態にする。この場合，個々の送信器（４）及び受信器（５）が１つの光電検出系連鎖にまとめられており，その際所定の間隔をおいたところで，送信器（４）と受信器（５）とが互いにほぼ向き合って配置されている。人員搬送装置の各側において，送信器（４）と受信器（５）とが，若しくは受信器（５）と送信器（４）とが，交番に設けられている。人員搬送装置の各側の個々の送信器（４）及び受信器（５）の接続は，他方の側に設けられている受信器（５）及び送信器（４）と接続されることなしに，差し込み接続器（１０）によって行われる。

Description

【発明の詳細な説明】 人員搬送装置用の再作動準備装置 本発明は，人員搬送装置，特にエスカレータあるいはいわゆる動く歩道，のた めの再作動準備装置であって，エスカレータの階段板あるいは動く歩道の循環プ レートの近くで側壁のところに配置された送信器と受信器とから成る多数の光電 検出系を備えており，これらの光電検出系の信号が少なくとも１つの評価電子装 置に供給され，この評価電子装置は，緊急停止ボタンが操作された後に，人員搬 送装置を自動的に再び使用可能状態にする形式のものに関する。 ドイツ連邦共和国特許第２９４１１１９号明細書には，搬送装置特にエスカレ ータの搬送区域において人員を安全に保護する方法が記載されている。この場合 搬送装置が作動せしめられると，光電検出装置によって監視が行われ，作動阻止 装置が制御される。光電検出装置においては，レフレクタ装置によって少なくと も１つの送信器からの光が少なくとも１つの受信器に導かれて，所定の最低値に 関して検査される。各送信器には，１つの監視区分を形成するために，１つの受 信器が所属せしめられ，その際各監視区分は，レフレクタ装置との協働作用で， 面状にカバーされて監視される。搬送装置の作動阻止は作動阻止装置によって， すべての監視区分の受信信号のレベルが所定の最低値よりも大きく，その微分係 数（微分商）が０である場合に，解消される。搬送装置は，搬送装置の搬送範囲 内に確実に一人の人員もいなくなったときにだけ，作動せしめられるようにしな ければならない。前述の手段によって搬送装置の搬送範囲は，面状にカバーされ ，したがって実際上透き間なしに監視される。搬送装置上に倒れているあるいは 立っている人員はしたがって確実に把握される。更に前進している人員も認識さ れ，したがって搬送装置は，搬送装置の搬送範囲内に実際にだれもいなくなった ときに初めて再び作動せしめられる。人員が危険にさらされることは，したがっ て，再作動が自動的に行われるにもかかわらず，確実に回避されている。 この文献においては機能的には動作する安全装置が既に記載されてはいるが， レフレクタがどうしても必要であるために，特に破壊行為によって破損が生ずる ので，安全装置の機能が発揮されなくなることを回避することができない。更に 光電検出系を相互に接続する必要があるので，構造上の経費が高価になる。 本発明の目的は，請求項１の上位概念部に記載した人員搬送装置のための再作 動準備装置を改良して，監視装置の構造をできるだけ簡単にして，一面では接続 配線の費用ひいては制御の費用を最低限にし得るようにし，かつ他面では側壁条 片の範囲における固定を次 のように，すなわち送信器及び受信器を簡単に交換し得るように，しかも同時に 外部の影響に対して保護されるように，行い得るようにすることである。 この目的は本発明によれば次のことによって達成される。すなわち， −個々の送信器及び受信器が１つの光電検出系連鎖にまとめられており， −所定の間隔をおいたところで，送信器と受信器とが互いにほぼ向き合って配置 されており， −人員搬送装置の各側において，送信器と受信器とが，若しくは受信器と送信器 とが，交番に設けられており， −人員搬送装置の各側の個々の送信器及び受信器の接続が，他方の側に設けられ ている受信器及び送信器と接続されることなしに，差し込み接続器によって行わ れている ようにするのである。 本発明の有利な実施形態は請求項２以下から知ることができる。 光電検出系連鎖の送信器及び受信器のために単に２つの構造型しかない場合， 送信器及び受信器のコード化された差し込み接続器によって接続が簡単に行われ ，これによって構造部材の間の接続ケーブルが短くされる。エスカレータ若しく は動く歩道の右側から左側への接続は，送信器及び受信器の調整と同様に，必要 でない。 既に述べた従来の技術におけるように，再作動準備装置は緊急遮断ボタンが操 作された後でのみ機能する。光カーテンの検査は緊急遮断ごとに行われ，その際 作動阻止作用の解除制御は所定の時間後に，例えば２０秒後に行うことができる 。 各評価電子装置についてほぼ１００の送信器及び受信器を設けておくことがで き，したがって一般に１つのエスカレータ若しくは動く歩道について１つの評価 電子装置を設ければ充分である。評価電子装置のケーシングは有利にはモジュー ル構造にされている。 評価電子装置は設置されている光電検出系の数を自動的に認識し，したがって 評価電子装置には調節は必要でない。万一故障した場合の評価電子装置の交換は したがって調節なしに行うことができる。 有利には冗長性に構成された監視回路が設けられ，これは一般に２つの別個に 構成された通常の監視回路を有することができる。光電検出系連鎖から２つの別 個の信号が１つのマイクロコントローラによって評価される。一面では故障した 送信器若しくは受信器を決めるための故障位置測定装置としてパルス回路を設け ることができ，かつ他面では冗長性の監視回路を作動させるための電圧信号を生 ぜしめることができ，その際導線切れも認識することができる。 故障分析のための付加要素はしたがって必要ではな い。状態表示は例えば彩色ＬＥＤによって評価電子装置において表示することが でき，その際警報は故障の場合にだけ指示される。 有利には光電検出系連鎖は２２０Ｖではなしに，例えば２４Ｖの低電圧で運転 される。多数の評価装置を並べることによって，無制限の数の送信器及び受信器 を監視することができ，したがって過度に長いエスカレータ若しくは動く歩道も この再作動準備装置を備えることができる。２線伝送方式（ＣＡＮバス）はエス カレータ診断装置へのデータ伝達を可能にする。 本発明の別の思想によれば，送信器及び受信器はその幾何学的形状を同じに構 成されている。ただ１つの相違点は色であって，色によって送信器を受信器から 区別することができる。側壁条片の範囲内で，所定の間隔をおいたところに切り 欠きが形成されており，これらの切り欠きはそれぞれ送信器／受信器を受容する のに役立つ。破壊行為に対して保護するために，各送信器／受信器は所属の案内 部材内にねじ込まれており，この案内部材は側壁条片側に透光性の材料から成る 閉鎖キャップあるいは類似のものを備えている。この手段によって，光学部材を ダストに対して保護して配置して，一面では送信器／受信器と閉鎖板との間の間 隔が規定され，他面では側壁条片との一平面内でのつながりが生ぜしめられる。 側壁条片に対する案内部材の固定は有利には折り曲げられた保持体によって行わ れ，この保持体は折り曲げられた範囲の外方で，調整に役立つスリットを備えて いる。折り曲げられた範囲は案内部材の内方に向かって突出する部分と同じ高さ を有している。 構造ユニットを形成するために，保持体はスリットを有する範囲を案内部材の 自由端面上の差しはめられ，その上方に設けられた袋ナットによって案内部材に 対して位置を固定される。この構造ユニットはねじ結合機構あるいは類似のもの によって側壁条片に固定され，その際場合によっては，袋ナットをゆるめて保持 体を案内部材に対してしゅう動させることによって，修正を行うことができる。 本発明の別の思想によれば，光電検出系連鎖は赤外線で運転される。 本発明の１実施例は図面に示されており，以下において説明する。 図１は本発明による再作動準備装置の原理図である。 図２は例えばエスカレータの側壁条片に対する固定装置を略示した送信器の形 の再作動準備装置の部分図である。 図３は例えば動く歩道の側壁条片に対する別の形式の固定装置を略示した受信 器の形の再作動準備装置の部分図である。 図４は図３の保持体の平面図である。 図１は本発明による再作動準備装置１を示し，これは図示していないエスカレ ータに使用されるものである。評価電子装置２はディスプレイ３を有しており， このディスプレイに警報を指示することができる。再作動準備装置１は多数の送 信器４と受信器５とから成る光電検出系連鎖を有しており，送信器と受信器とは 図示していないエスカレータの走行方向で交番に配置されていて，各送信器４に 対して１つの受信器が大体において向かい合って設けられている。各送信器４及 び各受信器５は２つのケーブル６，７若しくは８，９を備えており，これらのケ ーブルは差し込み接続器１０によってそれぞれ別の構造部材（受信器／送信器） の対応するケーブル７，６若しくは９，８と直列に接続可能であり，したがって 結局エスカレータの各側に光電検出系連鎖が生ぜしめられる。したがって左側（ ａ）の送信器／受信器を右側（ｂ）の受信器／送信器と接続することは必要でな い。差し込み接続器１０は有利にはコード化されて構成されており，それぞれの 光電検出系連鎖を生ぜしめるために，送信器４及び受信器５に対して単に２つの 構造型しか必要でない。適当なケーブル１１，１２並びに戻し導線１３，１４に よって個々の送信器４並びに受信器５は互いに接続されている。このような構成 によって，エスカレータの各側ａ，ｂの送信器４と受信器５との間の接続ケーブ ルは短くされており，その際送信器４及び受信器５の 調整は一般に必要ではない。再作動準備装置１は緊急遮断が行われるごとに作動 せしめられ，その際送信器４と受信器５とによって形成された光カーテンの検査 が行われる。各評価電子装置２には多数の送信器４と受信器５とを所属させてお くことができ，したがってほとんどすべての長さのエスカレータをただ１つの評 価電子装置２によって監視することができる。たとえば数が１００を超えるよう な場合には，複数の評価電子装置２を並べることによって，無限の数の送信器４ 及び受信器５を設けることができる。 図２は部分図として送信器４を示し，これは図示していないエスカレータの単 に概略的に示した側壁条片１５に設けられている。既に図１において説明したよ うに，送信器４は２つのケーブル６，７を備えており，これらのケーブルの端部 はコード化された差し込み接続器１０に接続されている。この差し込み接続器１ ０には，評価電子装置２に通じるケーブル１１，１２，１３，１４（図１）か， あるいは前方又は後方の受信器４を接続することができる。この送信器４は側壁 条片１５の背後に設けられており，したがって破損に対して保護されている。こ の場合固定は保持体１６によって行われ，この保持体はねじ１７，１８及びスペ ーサ１９並びに案内部材２０によって側壁条片１５の裏面２１に固定することが できる。 図３は再作動準備装置の部分図として，図２の場合 とは異なった保持体を有する受信器５を示し，この保持体は例えば図示していな い動く歩道の側壁条片２２に使用することができる。受信器５の自由端部２３は ，段部２４を備えた案内部材２５内に取り付けられていて，受信器５の外ねじ山 ２６が案内部材２５の内ねじ山２７にねじ込まれている。更に保持体２８が設け られており，この保持体は一方の端部に折り曲げられた範囲２９を，かつ他方の 端部にスリットを付けられた範囲３０を有している。構造ユニットを形成するた めに，保持体２８は案内部材２５の上方で受信器５に差しはめられ，やはり内ね じ山を備えている袋ナット３１によって案内部材２５に対して固定される。保持 体２８はスリット３０の端部と折り曲げられた範囲２９との間に貫通孔３２を有 しており，この貫通孔は固定部材３３，この実施例では側壁条片２２の裏面３４ に固定されたピン，を貫通させる。受信器５と，案内部材２５と，保持体２８と ，袋ナット３１とから成る構造ユニットは貫通孔３２の範囲においてねじ山２５ を備えたピン３３に差しはめられ，ナット３６によって側壁条片２２の裏面３４ に固定される。スリット３０はこの場合側壁条片２２に形成された切り欠き３７ のピン３３に対する公差を補償するために設けられている。この補償は，袋ナッ ト３１をゆるめ，保持体２８を相応する方向にしゅう動させることによって，行 われる。案内部材２５は側壁条片２２の範囲に別の段 部３８を備えており，この段部３８上に，透光性の材料から成る閉鎖板３９が例 えば接着によって固定されている。案内部材２５は，１つの平らな面が形成され るように，閉鎖板３９と結合されており，受信器５が取り付けられると，受信器 及び閉鎖板は側壁条片２２の前面４０と同一平面を形成する。 図４はスリット３０を有する保持体２８並びにピン３３にねじはめられたナッ ト３６の平面図を示す。更に受信器５並びに袋ナット３１が示されている。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ディルク ランゲ ドイツ連邦共和国 ドルトムント パトロ クルスヴェーク ６ (72)発明者 アンドレアス タウツ ドイツ連邦共和国 ヴァルトロープ イン デア アウエ 10

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．人員搬送装置，特にエスカレータあるいは動く歩道，のための再作動準備装 置であって，エスカレータの階段板あるいは動く歩道の循環プレートの近くで側 壁のところに配置された送信器（４）と受信器（５）とから成る多数の光電検出 系を備えており，これらの光電検出系の信号が少なくとも１つの評価電子装置（ ２）に供給され，この評価電子装置は，緊急停止ボタンが操作された後に，人員 搬送装置を自動的に再び使用可能状態にする形式のものにおいて， −個々の送信器（４）及び受信器（５）が１つの光電検出系連鎖にまとめられて おり， −所定の間隔をおいたところで，送信器（４）と受信器（５）とが互いにほぼ向 き合って配置されており， −人員搬送装置の各側（ａ，ｂ）において，送信器（４）と受信器（５）とが， 若しくは受信器（５）と送信器（４）とが，交番に設けられており， −人員搬送装置の各側（ａ，ｂ）の個々の送信器（４）及び受信器（５）の接続 が，他方の側（ｂ，ａ）に設けられている受信器（５）及び送信器（４）と接続 されることなしに，差し込み接続器（１０）によって行われている ことを特徴とする，人員搬送装置用の再作動準備装置 。 ２．各送信器（４）若しくは各受信器（５）が，対応する構造部分（５，４，２ ）と接続するための２つのケーブル（６，７若しくは８，９）並びに所属の差し 込み接続器（１０）を備えていることを特徴とする，請求項１記載の装置。 ３．差し込み接続器（１０）がコード化されて構成されていることを特徴とする ，請求項２記載の装置。 ４．赤外線をベースとする送信器（４）及び受信器（５）が設けられていること を特徴とする，請求項３記載の装置。 ５．モジュール構造の評価電子装置（２）が設けられていることを特徴とする， 請求項３記載の装置。 ６．送信器（４）及び受信器（５）のために冗長性に構成された監視回路が設け られていることを特徴とする，請求項５記載の装置。 ７．設置されている送信器（４）及び受信器（５）の数が自動的に認識されるよ うにしたことを特徴とする，請求項６記載の装置。 ８．送信器（４）及び受信器（５）が幾何学的形状を同じに構成されていること を特徴とする，請求項７記載の装置。 ９．送信器（４）及び受信器（５）が側壁側を，側壁条片（１５，２２）の切り 欠き（３７）内に挿入可能な案内部材（２０，２５）の内部で保持されており， 送信器（４）及び受信器（５）がエスカレータ若しくは動く歩道の側壁条片（１ ５，２２）に対して固定可能であることを特徴とする，請求項８記載の装置。 10．案内部材（２０，２５）が，透光性の材料から成る構造部分（３９）特に円 板によって閉じられていることを特徴とする，請求項９記載の装置。 11．案内部材（２０，２５）並びに構造部分（３９）が側壁条片（１５，２２） の切り欠き（３７）内に挿入可能であって，側壁条片（１５，２２）と１つの平 面を形成していることを特徴とする，請求項１０記載の装置。 12．送信器（４）及び受信器（５）がダストに対して保護されて，所属の案内部 材（２０，２５）の内部に設けられていることを特徴とする，請求項１１記載の 装置。 13．案内部材（２０，２５）が内ねじ山（２７）を備え，送信器（４）並びに受 信器（５）が相応する外ねじ山（２６）を備えており，その際送信器（４）及び 受信器（５）が，透光性の構造部分（３９）に対する特定の間隔をもって，所属 の案内部材（２０，２５）内にねじ込み可能であることを特徴とする，請求項１ ２記載の装置。 14．保持体（１６，２８）が金属薄板であって，一面では所属の送信器（４）若 しくは受信器（５）を受容するための貫通孔を有し，かつ他面では少なくとも１ つの固定部材，特にねじ（１７，１８），ピンあるいは類似のもの，のための少 なくとも１つの貫通孔（３２）を有していることを特徴とする，請求項１３記載 の装置。 15．保持体（２８）がその一方の端部の範囲において折り曲げられて（２９）お り，かつその他方の端部の範囲において，折り曲げられている範囲（２９）の方 向に延びているスリット（３０）を備えており，その際固定部材，特にねじ，ピ ン（３３）あるいは類似のもの，を受容する孔（３２）がスリット（３０）の端 部と折り曲げられている範囲（２９）との間に形成さ れていることを特徴とする，請求項１３記載の装置。 16．構造ユニットを形成するために，保持体（２８）のスリットを付けられた範 囲（３０）が案内部材（２５）の上方に設けられていて，内ねじ山を有している 袋ナット（３１）によって案内部材（２５）に対して固定可能であり，袋ナット （３１）が，所属の送信器（４）及び受信器（５）に設けられている外ねじ山（ ２６）に，案内部材（２５）の方向にねじはめ可能であることを特徴とする，請 求項１５記載の装置。 17．案内部材（２５）が側壁条片（２２）の切り欠き（３７）内に位置せしめら れ，その際保持体（２８）の折り曲げられている範囲（２９）が側壁条片（２２ ）の裏面（３４）に支えられ，保持体の貫通孔（３２）を貫通する固定部材，特 にねじ山（３５）を備えたピン（３３）にナット（３６）がねじはめられること によって，構造ユニットが側壁条片（２２）に固定されることを特徴とする，請 求項１６記載の装置。