JPH1151236A

JPH1151236A - ソレノイド駆動による圧力制御装置およびショックアブソーバの減衰力可変機構

Info

Publication number: JPH1151236A
Application number: JP20416597A
Authority: JP
Inventors: Mitsuo Sasaki; 光雄佐々木
Original assignee: Unisia Jecs Corp
Current assignee: Hitachi Unisia Automotive Ltd
Priority date: 1997-07-30
Filing date: 1997-07-30
Publication date: 1999-02-26

Abstract

(57)【要約】【課題】ソレノイドへの通電時に磁路の一部を構成する
アーマチュア自体が磁化することによる不具合の発生を
防止することができるソレノイド駆動による圧力制御装
置の提供。【解決手段】通電方向反転切り換え時期の判断情報を得
るためのセンサ部１１と、センサ部１１からの判断情報
に基づきソレノイドコイル（ＡＣＴＲ）６８に対する通
電方向の反転切り換え時期を判断すると共に、この判断
に基づきソレノイド駆動回路１３に組み込まれた通電方
向反転切り換え回路に対し通電方向の反転駆動信号を出
力するための制御部１２とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ソレノイド駆動による
圧力制御装置およびショックアブソーバの減衰力可変機
構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ショックアブソーバの減衰力特性
を可変するためのソレノイドを用いた減衰力可変機構と
しては、例えば、特開平５−１１８３７４号公報「圧力
調整弁組立体及び液圧ダンパ」に記載されたようなもの
が知られている。この従来例のソレノイドを用いた減衰
力可変機構は、ソレノイドに対する通電の際にその磁路
の一部を構成すると共に圧力を可変制御するための弁体
を兼ねたアーマチュアを備えたもので、ソレノイド手段
によりパイロット圧力室内の流体圧力を制御することに
より、減衰力を可変する絞り弁（ディスクバルブ）の背
圧室内の圧力をコントロールし、これにより、ショック
アブソーバの発生減衰力をリアルタイムに可変する構造
のものが提案されている。即ち、アーマチュアは、ソレ
ノイド通電時に磁路の一部となって弁座に吸着し、パイ
ロット圧力室内の液圧を供給液圧に維持させることによ
り、減衰力を可変する絞り弁（ディスクバルブ）の背圧
室内の圧力を高め、これにより、ハードな減衰力を発生
させ、無通電時にはパイロット圧力室内の流体圧力によ
る押圧で弁座から浮き上がり、パイロット圧力室内の液
圧を低下させることにより、減衰力を可変する絞り弁
（ディスクバルブ）の背圧室内の圧力を低下させ、これ
により、ソフトな減衰力を発生させるようになってい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来例
の減衰力可変機構では、上述のように、アーマチュアが
その開閉によりパイロット圧力室内の液圧を制御する弁
体（パイロット弁）を構成すると同時に、ソレノイド通
電時における磁路の一部を構成するものであるため、長
時間通電するとアーマチュア自体が磁化し、ソレノイド
への通電解除時においても弁座に対する吸着力が発生
し、パイロット圧力室内の液圧を十分に低下させること
ができなくなることから、吸着力が残存している間は、
減衰力を可変する絞り弁（ディスクバルブ）の背圧室内
の圧力が十分に低下せず、これにより、ソフト減衰力が
十分に低下しなくなり、車両の乗り心地を悪化させるこ
とになるという問題点があった。

【０００４】本発明は、上述の従来の問題点に着目して
なされたもので、ソレノイドへの通電時に磁路の一部を
構成するアーマチュア自体が磁化することによる不具合
の発生を防止することができるソレノイド駆動による圧
力制御装置およびショックアブソーバの減衰力可変機構
を提供することを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明請求項１記載のソレノイド駆動による圧力
制御装置では、ソレノイドに対する通電の際にその磁路
の一部を構成すると共に圧力を可変制御するための弁体
を兼ねたアーマチュアを備えたソレノイド駆動による圧
力制御装置において、前記ソレノイドに対する通電の方
向を所定の間隔をおいて交互に反転させる通電方向反転
手段を備えている手段とした。請求項２に記載のソレノ
イド駆動による圧力制御装置では、請求項１において、
前記アーマチュアが、パイロット圧力室内の液圧を制御
するパイロット弁で構成されている手段とした。請求項
３に記載のソレノイド駆動による圧力制御装置では、請
求項１または２において、前記通電方向反転手段が、タ
イマにより予め設定された所定の時間ごとにソレノイド
に対する通電方向を交互反転させるように構成されてい
る手段とした。請求項４に記載のソレノイド駆動による
圧力制御装置では、請求項１または２において、前記通
電方向反転手段が、ソレノイドに対する通電がＯＦＦ状
態となるごとにソレノイドに対する通電方向を交互反転
させるように構成されている手段とした。請求項５に記
載のショックアブソーバの減衰力可変機構では、減衰力
可変ディスクバルブの背面側に形成された背圧室の液圧
を、前記請求項２〜４のいずれかに記載のソレノイド駆
動による圧力制御装置におけるパイロット圧力室内の液
圧によって制御することにより、ショックアブソーバの
減衰力を可変制御するように構成されている手段とし
た。請求項６に記載のショックアブソーバの減衰力可変
機構では、請求項５において、前記通電方向反転手段
が、車両の車速が０km/hでありかつソレノイドに対する
通電がＯＦＦ状態となるごとにソレノイドに対する通電
方向を交互反転させるように構成されている手段とし
た。請求項７に記載のショックアブソーバの減衰力可変
機構では、請求項５において、前記通電方向反転手段
が、パーキングブレーキスイッチがＯＮになるごとにソ
レノイドに対する通電方向を交互反転させるように構成
されている手段とした。請求項８に記載のショックアブ
ソーバの減衰力可変機構では、請求項５において、前記
通電方向反転手段が、イグニッションスイッチがＯＮに
なるごとにソレノイドに対する通電方向を交互反転させ
るように構成されている手段とした。

【０００６】請求項９に記載のショックアブソーバの減
衰力可変機構では、請求項５において、前記ショックア
ブソーバの減衰力可変機構が、車輛挙動検出手段で検出
された車輛挙動信号に基づいて作成された制御信号によ
り駆動制御されるように構成され、前記通電方向反転手
段が、制御信号が減衰力特性の切り換えを停止する不感
帯内に入るたびにソレノイドに対する通電方向を交互反
転させるように構成されている手段とした。請求項１０
に記載のショックアブソーバの減衰力可変機構では、請
求項５において、前記ショックアブソーバの減衰力可変
機構が、車輛挙動検出手段で検出された車輛挙動信号に
基づいて作成された制御信号により駆動制御されるよう
に構成され、前記通電方向反転手段が、制御信号が０点
をクロスするするたびにソレノイドに対する通電方向を
交互反転させるように構成されている手段とした。

【０００７】

【作用】本発明請求項１記載のソレノイド駆動による圧
力制御装置では、通電方向反転手段により、ソレノイド
に対する通電の方向が所定の間隔をおいて交互に反転さ
れるもので、これにより、ソレノイドへの通電時に磁路
の一部を構成するアーマチュア自体が、長時間の通電に
より磁化されるのが防止される。請求項４に記載のソレ
ノイド駆動による圧力制御装置では、ソレノイドに対す
る通電がＯＦＦ状態となるごとにソレノイドに対する通
電方向を交互反転させるもので、これにより、ソレノイ
ドへの通電中に通電方向を反転させた場合に瞬間的に発
生する逆起電流による不具合の発生を防止することがで
きる。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に基づ
いて説明する。まず、発明の実施の形態の減衰力可変機
構が適用されたショックアブソーバＳＡの構成を図１〜
図３に基づいて説明する。

【０００９】図１は、発明の実施の形態の減衰力可変機
構が適用されたショックアブソーバＳＡを示す全体断面
図、図２は後述の伸側減衰力可変機構部分を示す拡大断
面図、図３は後述のピストン部分を示す拡大断面図であ
る。

【００１０】このショックアブソーバＳＡは、図１に示
すように、作動液が充填されたシリンダ２１と、該シリ
ンダ２１内を上部室２１ａと下部室２１ｂとに画成して
摺動自在に設けられたピストン２２と、シリンダ２１の
外周にリザーバ室２３ａを形成する外筒２３と、下部室
２１ｂとリザーバ室２３ａとの間をシリンダ２１の下端
部において画成したベース２４と、該ベース２４に設け
られリザーバ室２３ａから下部室２１ｂ方向への流通の
みを許容するチェック流路２４ａおよび下部室２１ｂか
らリザーバ室２３ａ方向への流通のみを許容するチェッ
ク流路２４ｃと、下端にピストン２２が固定されたピス
トンロッド２５と、ピストンロッド２５の摺動をガイド
すると共に上部室２１ａとリザーバ室２３ａとの間をシ
リンダ２１の上端部において画成するガイド部材２６
と、シリンダ２１と外筒２３との間に設けられていてシ
リンダ２１の上部外周面との間に上部室２１ａと上部連
通孔２１ｃを経由して連通する上部環状流路２８ａを形
成する上部連通筒２８と、シリンダ２１と外筒２３との
間に設けられていてシリンダ２１の下部外周面との間に
下部連通溝２４ｂを経由して下部室２１ｂと連通する下
部環状流路２９ａを形成する下部連通筒２９と、図２に
もその詳細を示すように、上部環状流路２８ａとリザー
バ室２３ａとの間を連通する伸側連通流路３１ａを形成
すると共に該伸側連通流路３１ａの流通量を可変制御す
る伸行程側減衰力可変機構３１と、該伸行程側減衰力可
変機構３１をバイパスしてリザーバ室２３ａから上部環
状流路２８ａ方向への流通のみを許容するチェック流路
３２と、同じく図２にその詳細を示すように、下部環状
流路２９ａとリザーバ室２３ａとの間を連通する圧側連
通流路３３ａを形成すると共に該圧側連通流路３３ａの
流通量を可変制御する圧行程側減衰力可変機構３３と、
該圧行程側減衰力可変機構３３をバイパスしてリザーバ
室２３ａから下部環状流路２９ａ方向への流通のみを許
容するチェック流路３４と、を備えている。

【００１１】また、前記ピストン２２には、図３にもそ
の詳細を示すように、伸側ディスクバルブ（伸側高減衰
バルブ）２２ａにより上部室２１ａから下部室２１ｂ方
向への流通のみを制限的に許容することで高い減衰力を
発生させる伸側連通孔２２ｂと、圧側ディスクバルブ
（圧側高減衰バルブ）２２ｃにより下部室２１ｂから上
部室２１ａ方向への流通のみを制限的に許容することで
高い減衰力を発生させる圧側連通孔２２ｄとが設けられ
ている。

【００１２】次に、前記伸行程側減衰力可変機構３１の
構造を、図２に基づいて詳細に説明する。前記外筒２３
に開設された開口部には、環状のベース５１の一端が溶
接固定され、他端開口端面側には該開口端面を閉塞する
状態でバルブボディ５２がボルト５３により締結固定さ
れている。

【００１３】一方前記ベース５１内における同軸位置の
上部連通筒２８に開設された開口部には、ジョイント５
４の一端が溶接固定され、該ジョイント５４の他端内周
側にはシールリング５５を介してガイドチューブ５６の
一端小径側が圧入接続され、さらに、該ガイドチューブ
５６の他端大径側には、前記バルブボディ５２の内面側
突出部５２ａが圧入固定され、これにより、上部環状流
路２８ａとリザーバ室２３ａとの間がバルブボディ５２
を介して画成された状態となっている。

【００１４】前記バルブボディ５２の外面側には、前記
ボルト５３により、ケーシング５７の一端開口部が締結
固定され、このケーシング５７内とリザーバ室２３ａと
の間がバルブボディ５２の外周側に穿設された連通孔５
２ｂにより常時連通された状態となっている。

【００１５】また、前記バルブボディ５２の軸心穴に
は、外方から内方に向けてステータ５８の一端小径部が
挿通されている。即ち、ステータ５８の一端小径部に
は、大径部側から、コイルケース５９、カラー６０、
（伸側）減衰力可変ディスクバルブ６１、バルブボディ
５２、（伸側）チェックバルブ６２、カラー６３が順次
装着され、最後にナット６４で締結されることにより各
部材の組み付けが行われている。そして、前記バルブボ
ディ５２には、連通孔５２ｂを介してリザーバ室２３ａ
と常時連通状態にあるケーシング５７内から前記（伸
側）チェックバルブ６２を開弁することで上部環状流路
２８ａ方向への流通を確保する（伸側）チェック流路３
２と、上部環状流路２８ａから（伸側）減衰力可変ディ
スクバルブ６１を開弁することでケーシング５７内方向
への流通を確保する（伸側）連通流路３１ａとが形成さ
れている。

【００１６】前記ステータ５８には、その軸心部を貫通
する状態でパイロット圧力室６５が形成され、該パイロ
ット圧力室６５の下端開口部には、上部環状流路２８ａ
からパイロット圧力室６５への作動液の流入流量を規制
するための小孔６６ａが穿設されたパイロットブッシュ
６６が圧入されている。また、前記ナット６４にはパイ
ロット圧力室６５内への異物（コンタミ等）の侵入を阻
止するフィルタ６７が組み込まれている。

【００１７】前記ステータ５８の大径部外周面とコイル
ケース５９との間にはソレノイドコイル６８および非磁
性体よりなるコイルアシストプレート６９が収容され、
コイルケース５９の先端側外周面とケーシング５７との
間にはハーネス７０の固定を兼ねて樹脂等の非磁性体で
一体形成されたモールド材７１が収容され、また、ケー
シング５７の先端開口部内には、モールド材７１および
コイルケース５９の先端開口端面に当接する状態でカバ
ー７２が収容され、ケーシング５７の先端開口縁部を内
側に折曲げてかしめることにより固定されている。

【００１８】前記ステータ５８の大径側端面には、パイ
ロット弁７３が当接する弁座５８ａが突出形成されてい
る。このパイロット弁７３は、図４にもその詳細を示す
ように、硬質なばね鋼からなる一枚の薄い板材を打ち抜
くことにより、外周固定部７３ａと内周可動部７３ｂと
の間を一つの接続部７３ｃで接続した構造に形成されて
いる。そして、このパイロット弁７３は、その外周固定
部７３ａをコイルアシストプレート６９とカバー７２と
の間に挟持固定することにより、無負荷状態で内周可動
部７３ｂが弁座５８ａに当接する状態で組み込まれてい
る。

【００１９】また、パイロット弁７３の可動部７３ｂと
対面するカバー７２の内面側には、窪み７２ａが形成さ
れ、該窪み７２ａ内には、内周可動部７３ｂに積層され
た状態で、円板状の磁束補強プレート７４が浮動自在に
収容されている。この磁束補強プレート７４は、図４に
もその詳細を示すように、パイロット弁７３の構成材よ
りも炭素含有量の少ない鉄材（強磁性体）で構成され、
その外周部には、窪み７２ａ内での移動がスムーズに行
えるように作動液の流通路を形成する切欠部７４ａが形
成されている。

【００２０】そして、この磁束補強プレート７４は、前
記パイロット弁７３、ステータ５８、コイルケース５９
およびカバー７２と共にソレノイドコイル６８への通電
時における磁路を形成する。

【００２１】前記コイルアシストプレート６９と、コイ
ルケース５９と、モールド材７１には、窪み７２ａ内と
ケーシング５７内との間を連通する戻り流路７５が形成
されている。

【００２２】前記コイルケース５９の基部側外周面に
は、閉弁力をアシストすると共に背圧室７７を形成する
ためのアシストリング７６が摺動シール材７６ａを介し
て摺動自在に設けられている。このアシストリング７６
は、内方に向け突出した内側開口端面を減衰力可変ディ
スクバルブ６１の背面外周縁部に当接させることによ
り、減衰力可変ディスクバルブ６１における受圧側とは
反対の背面側にケーシング５７内とは画成された背圧室
７７を形成している。そして、前記アシストリング７６
の外側開口端面とモールド材７１との間には、アシスト
リング７６を減衰力可変ディスクバルブ６１方向に所定
の軽いセット荷重を与える方向に付勢するアシストスプ
リング７８が装着されている。

【００２３】前記ステータ５８の小径部側壁と、コイル
ケース５９における背圧室７７形成面には、パイロット
圧力室６５内と背圧室７７との間を連通するパイロット
圧導入路７９が形成されている。なお、図において、８
０は固定シール部材、５０はグロメットを示す。

【００２４】また、前記圧行程側減衰力可変機構３３
は、前記伸行程側減衰力可変機構３１と同一構造である
ため同一の構成部分には同一の符号を用いてその説明を
省略する。

【００２５】この発明の実施の形態のショックアブソー
バＳＡでは、上述のように構成されるため、伸行程時に
流体が流通可能な流路としては、上部室２１ａから伸側
連通孔２２ｂを経由し伸側ディスクバルブ２２ａを開弁
して下部室２１ｂに流入する伸側主流路（図３参照）
と、上部室２１ａから上部連通孔２１ｃ、上部環状流路
２８ａ、伸側連通流路３１ａ、リザーバ室２３ａ、チェ
ック流路２４ａを経由して下部室２１ｂに流入する伸側
バイパス流路との２つの流路があり、また、圧行程時に
流体が流通可能な流路としては、下部室２１ｂから圧側
連通孔２２ｄを経由し圧側ディスクバルブ２２ｃを開弁
して上部室２１ａに流入する圧側主流路（図３参照）
と、下部室２１ｂから下部連通溝２４ｂ、下部環状流路
２９ａ、圧側連通流路３３ａ、リザーバ室２３ａ、チェ
ック流路３４、上部環状流路２８ａ、上部連通孔２１ｃ
を経由して上部室２１ａに流入する圧側バイパス流路と
の２つの流路がある。

【００２６】従って、伸行程側の減衰力特性は、伸側バ
イパス流路を閉じるとハード特性、開くとソフト特性と
なり、さらに、伸側バイパス流路の絞り開度を可変制御
することにより、ハード特性とソフト特性との間で任意
の特性に可変制御することができる。

【００２７】一方、圧行程側の減衰力特性は、圧側バイ
パス流路を閉じるとハード特性、開くとソフト特性とな
り、さらに、圧側バイパス流路の絞り開度を可変制御す
ることにより、ハード特性とソフト特性との間で任意の
特性に可変制御することができる。

【００２８】そして、前記伸側バイパス流路の流路断面
積は、伸行程側減衰力可変機構３１のソレノイドコイル
６８に対する駆動信号を可変制御することにより任意の
流路断面積に可変制御することができる。また、前記圧
側バイパス流路の流路断面積は、圧行程側減衰力可変機
構３３のソレノイドコイル６８に対する駆動信号を可変
制御することにより任意の流路断面積に可変制御するこ
とができる。

【００２９】即ち、ソレノイドコイル６８に対する通電
を解除した（無通電）状態では、パイロット圧力室６５
内にはパイロットブッシュ６６の小孔６６ａを経由し、
ピストン２２で画成されたシリンダ２１の一方の室の加
圧液圧が供給される一方、パイロット弁７３の背圧室側
となる窪み７２ａ内は、戻り流路７５等を経由して連通
されたリザーバ室２３ａ内の液圧と同圧となっているた
め、差圧によりパイロット弁７３の内周可動部７３ｂが
弁座５８ａから押し離されて開弁し、これにより、パイ
ロット圧力室６５内の作動液が流出するため、パイロッ
ト圧力室６５および背圧室７７内の液圧がリザーバ室２
３ａ内の液圧と同圧状態まで低下する。従って、減衰力
可変ディスクバルブ６１は、アシストスプリング７８の
軽いセット荷重に抗して容易に開弁し、作動液のほぼ全
流量がバイパス流路側を流れピストン２２側やベース２
４側を流れることはないため、この時の発生減衰力は減
衰力可変ディスクバルブ６１で決定されるソフト特性と
なる。

【００３０】一方、ソレノイドコイル６８に対し通電し
た状態では、符号を省略した図５の矢印で示すように、
ソレノイドコイル６８、コイルケース５９、カバー７
２、磁束補強プレート７４、パイロット弁７３、およ
び、ステータ５８を巡る磁路が形成され、パイロット弁
７３が弁座５８ａに吸着されるため、パイロット弁７３
が閉弁状態に維持され、これにより、パイロット圧力室
６５内の圧力が維持された状態となる。

【００３１】従って、減衰力可変ディスクバルブ６１の
受圧側とパイロット圧力室６５内の圧力が導入される背
圧室７７とが同圧となるため、アシストスプリング７８
のセット荷重により減衰力可変ディスクバルブ６１が閉
弁状態に維持され、バイパス流路が完全に閉じられた状
態となるため、作動液のほぼ全流量がピストン２２側を
流れ、伸側ディスクバルブ２２ａまたは圧側ディスクバ
ルブ２２ｃを開弁して流通するため、この時の発生減衰
力は伸側ディスクバルブ２２ａまたは圧側ディスクバル
ブ２２ｃで決定されるハード特性となる。

【００３２】また、図６に示すように、ＰＷＭ（パルス
ワイズモジュレーション）制御によりソレノイドコイル
６８に対する通電電流のＯＮ−ＯＦＦを所定の高周波周
期Ｔｓで繰り返して与え、この時のある単位時間Ｔ内の
ＯＮ状態の時間の割合（ＯＮＤｕｔｙ）を０％〜１００
％の間で任意に可変制御することにより、図７に示すよ
うに、ソフト特性（０％）とハード特性（１００％）の
間で、その割合（％）に応じた減衰力特性に可変制御す
ることができる。

【００３３】また、以上のように、パイロット弁７３の
開閉が高周波周期で繰り返されることから、パイロット
弁７３における弁座５８ａ当接部の摩耗による耐久性が
問題になるが、この発明の実施の形態では、弁座５８ａ
に当接するパイロット弁７３自体は硬質なばね鋼からな
る一枚の薄い板材で構成することにより摩耗による耐久
性の問題を解消させている。

【００３４】一方、該パイロット弁７３を構成するばね
鋼は、炭素含有量が多く最大飽和磁束密度が低いため、
ソレノイドコイル６８通電時における弁座５８ａに対す
る吸着力が低下し、これにより、最大減衰力設定値を低
下させてしまうという問題が生じるが、この発明の実施
の形態では、炭素含有量の少ない鉄材（強磁性体）で構
成される磁束補強プレート７４をパイロット弁７３の内
周可動部７３ｂに積層した状態で浮動自在に設けること
により、ソレノイドコイル６８通電時における弁座５８
ａに対するパイロット弁７３の吸着力が高められ、これ
により、最大減衰力設定値を高めて、減衰力チューニン
グの自由度を高めることができる。

【００３５】次に、ソレノイドコイル６８に対する通電
方向切り換え制御の内容を、図８〜図１０に基づいて説
明する。まず、図８は、ソレノイドコイル６８への通電
時におけるパイロット弁７３付近の磁路の流れおよびパ
イロット弁７３の分極状態を示す説明図であり、この図
に示すように、弁座５８ａがＮ極の場合、これに吸着さ
れる磁性体であるパイロット弁７３（の内周可動部７３
ｂ）は弁座５８ａへの吸着面側がＳ極でその反対側がＮ
極となるように分極が発生し、この状態で長時間使用す
ると、前述のように、パイロット弁７３自体が磁化する
ことになる。

【００３６】このようにパイロット弁７３自体が磁化さ
れた場合、ソレノイドコイル６８に対する通電状態が解
除された時でも、弁座５８ａに対して吸着力が働くこと
になる。仮に、この吸着力をＦとし、パイロット圧力室
６５内の圧力をＰ、パイロット弁７３と弁座５８ａ間で
の受圧面積をＡとすると、Ｐ＝Ｆ／Ａとなるまでパイ
ロット弁７３が開かなくなり、特に、ショックアブソー
バＳＡの極低速度域における減衰力が高くなってしまう
ため、車両の乗り心地悪化を招くことになる。そこで、
この発明の実施形態では、ソレノイドコイル６８に対す
る通電方向を所定の条件に基づき、所定の間隔で交互に
反転させるようにしたものであり、その通電方向反転手
段の内容を図９のブロック図に基づいて説明する。

【００３７】図９において、１１は通電方向反転切り換
え時期の判断情報を得るためのセンサ部、１２は該セン
サ部１１からの判断情報に基づきソレノイドコイル（Ａ
ＣＴＲ）６８に対する通電方向の反転切り換え時期を判
断すると共に、この判断に基づき後述のソレノイド駆動
回路１３に通電方向の反転駆動信号を出力するための制
御部である。

【００３８】このソレノイド駆動回路１３には、通電方
向反転切り換え回路が組み込まれたものであり、この通
電方向反転切り換え回路は、ソレノイドコイル（ＡＣＴ
Ｒ）６８を中心とし、４つの（スイッチング）トランジ
スタＴＲ1 、ＴＲ2 、ＴＲ3、ＴＲ4 によりＨブリッジ
回路を組んだ構成となっている。なお、各トランジスタ
ＴＲ1 、ＴＲ2 、ＴＲ3 、ＴＲ4 に対し並列に組み込ま
れたダイオードＤ1 、Ｄ2 、Ｄ3 、Ｄ4 は、通電ＯＮ状
態からＯＦＦへの切り換え時に発生するサージ電圧から
回路を保護するためのフライホイールダイオードであ
る。

【００３９】この通電方向反転切り換え回路では、上述
のように構成されるため、図１０に示すように、トラン
ジスタＴＲ1 のベース端子と、トランジスタＴＲ4 の
ベース端子に対する通電のみをＯＮにすることによ
り、ソレノイドコイル６８に対する通電方向が正方向と
なり、また、トランジスタＴＲ2 のベース端子と、ト
ランジスタＴＲ3 のベース端子に対する通電のみをＯ
Ｎにすることにより、ソレノイドコイル（ＡＣＴＲ）６
８に対する通電方向が前記正方向とは反転した逆方向と
なる。

【００４０】

【実施例】前記通電方向を反転させるための通電方向反
転手段における、センサ部１１および制御部１２の具体
例を示す実施例を説明する。

【００４１】（第１実施例）この第１実施例は、予め設
定されたタイマカウントごとに通電方向を反転させるよ
うにしたものであり、以下、図１１のフローチャートお
よび図１２のタイムチャートに基づいて説明する。

【００４２】まず、図１１のフローチャートのステップ
１０１では、タイマカウント中であるか否かを判定し、
ＮＯである時は、ステップ１０２に進んでタイマカウン
トを開始した後、ステップ１０３に進み、また、ＹＥＳ
である時は、そのままステップ１０３に進む。

【００４３】このステップ１０３では、タイマカウント
が所定カウントに達したか否か、即ち予め設定された時
間Ｔが経過したか否かを判定し、ＹＥＳである時は、通
電方向の切り換えを行うべくステップ１０４に進み、ま
た、ＮＯである時は、これで一回のフローを終了する。

【００４４】前記ステップ１０４では、現在の通電方向
が正方向であるか否かを判定し、ＹＥＳである時は、ス
テップ１０５に進んで逆通電実行出力を行い、また、Ｎ
Ｏである時は、ステップ１０６に進んで正通電実行出力
を行う。以上で一回のフローを終了し、以後は以上のフ
ローを繰り返すものである。

【００４５】（第２実施例）この第２実施例は、車速が
０km/hでありかつソレノイドコイル５８（ＡＣＴＲ）に
対する通電のＯＮＤｕｔｙが０％（通電ＯＦＦ状態）で
ある時に通電方向を反転させるようにしたものであり、
以下、図１３のフローチャートおよび図１４のタイムチ
ャートに基づいて説明する。

【００４６】まず、図１３のフローチャートのステップ
２０１では、車速が０km/hであるか否かを判定し、ＹＥ
Ｓである時はステップ２０３に進み、ＮＯである時はス
テップ２０２に進み、実行フラグをＯＦＦにリセットし
た後、これで一回のフローを終了する。

【００４７】前記ステップ２０３では、ソレノイドコイ
ル５８（ＡＣＴＲ）に対する通電のＯＮＤｕｔｙが０％
（通電ＯＦＦ状態）であるか否かを判定し、ＹＥＳであ
る時はステップ２０４に進み、ＮＯである時はこれで一
回のフローを終了する。

【００４８】前記ステップ２０４では、実行フラグがＯ
Ｎにセットされているか否かを判定し、ＮＯである時は
通電方向の切り換えを行うべくステップ２０５に進み、
ＹＥＳである時はこれで一回のフローを終了する。

【００４９】前記ステップ２０５では、現在の通電方向
が正方向であるか否かを判定し、ＹＥＳである時は、ス
テップ２０６に進んで逆通電実行出力を行った後、ステ
ップ２０８に進み、また、ＮＯである時は、ステップ２
０７に進んで正通電実行出力を行った後、ステップ２０
８に進むもので、このステップ２０８では実行フラグを
ＯＮにセットする。以上で一回のフローを終了し、以後
は以上のフローを繰り返すものである。

【００５０】（第３実施例）この第３実施例は、パーキ
ングブレーキスイッチがＯＮでありかつソレノイドコイ
ル５８（ＡＣＴＲ）に対する通電のＯＮＤｕｔｙが０％
（通電ＯＦＦ状態）である時に通電方向を反転させるよ
うにしたものである。なお、この第３実施例は、図１５
のフローチャートおよび図１６のタイムチャートに示す
ように、前記第２実施例のフローチャートにおけるステ
ップ２０１の判断内容（車速が０km/hであるか否か）
を、パーキングブレーキスイッチがＯＮであるか否か、
に置き換えたもので、その他の構成は前記第２実施例と
同様であるため、同様の構成部分には同一の符号を付け
てその説明を省略する。

【００５１】（第４実施例）この第４実施例は、車両の
イグニッションスイッチをＯＮにするたびに、ソレノイ
ドコイル５８（ＡＣＴＲ）に対する通電方向を反転させ
るようにしたものであり、以下、図１７のフローチャー
トおよび図１８のタイムチャートに基づいて説明する。

【００５２】まず、図１７のフローチャートのステップ
３０１では、車両のイグニッションスイッチがＯＮにな
った時点で、ソレノイドコイル５８に対する前回の通電
方向メモリを読み込む。

【００５３】続くステップ３０２では、前回の通電方向
が正方向であったか否かを判定し、ＹＥＳである時は、
ステップ３０３に進んで逆方向通電を開始し、また、Ｎ
Ｏである時は、ステップ３０４に進んで正方向通電を開
始する。以上で一回のフローを終了し、以後は以上のフ
ローを繰り返すものである。

【００５４】（第５実施例）この第５実施例は、所定の
センサにより車両の挙動を検出し、この信号を基に作成
した制御信号によりショックアブソーバＳＡの減衰力特
性を可変制御することにより、車両挙動の抑制制御を行
う中で、制御信号が所定の不感帯に入るたびに、ソレノ
イドコイル（ＡＣＴＲ）５８に対する通電方向を反転さ
せるようにしたものであり、以下、図１９のフローチャ
ートおよび図２０のタイムチャートに基づいて説明す
る。

【００５５】まず、図１９のフローチャートのステップ
４０１では、制御信号が不感帯内であるか否かを判定
し、ＹＥＳである時は、ステップ４０２に進み、ＮＯで
ある時はこれで一回のフローを終了する。

【００５６】前記ステップ４０２では、前回の通電方向
が正方向であったか否かを判定し、ＹＥＳである時は、
ステップ４０３に進んで逆方向通電を開始し、また、Ｎ
Ｏである時は、ステップ４０４に進んで正方向通電を開
始する。以上で一回のフローを終了し、以後は以上のフ
ローを繰り返すものである。

【００５７】（第６実施例）この第６実施例は、所定の
センサにより車両の挙動（ばね上上下速度）を検出し、
この信号を基に作成した制御信号によりショックアブソ
ーバＳＡの伸行程側と圧行程側の減衰力特性を独立に可
変制御することにより、車両挙動の抑制制御を行う中
で、制御信号が０点をクロスするたびに、ソレノイドコ
イル（ＡＣＴＲ）５８に対する通電方向を反転させるよ
うにしたものであり、以下、図２１のフローチャートお
よび図２２のタイムチャートに基づいて説明する。

【００５８】まず、図２１のフローチャートのステップ
５０１では、制御信号の値が０以上であるか否か、即
ち、車両挙動が上向き方向であるか否かを判定し、ＹＥ
Ｓである時は、ショックアブソーバＳＡの伸行程側の減
衰力特性を可変制御するステップ５０２に進み、また、
ＮＯである時は、ショックアブソーバＳＡの圧行程側の
減衰力特性を可変制御するステップ５０５に進む。

【００５９】前記ステップ５０２では、前回の通電方向
が正方向であったか否かを判定し、ＹＥＳである時は、
ステップ５０３に進んで伸行程側減衰力可変機構３１の
ソレノイドコイル（ＡＣＴＲ）６８に対し逆方向通電を
開始することにより、ショックアブソーバＳＡの伸行程
側の減衰力特性を制御信号に応じたハード特性に可変制
御し、また、ＮＯである時は、ステップ５０４に進んで
伸行程側減衰力可変機構３１のソレノイドコイル（ＡＣ
ＴＲ）５８に対し正方向通電を開始することにより、シ
ョックアブソーバＳＡの伸行程側の減衰力特性を制御信
号に応じたハード特性に可変制御する。

【００６０】一方、前記ステップ５０５では、前回の通
電方向が正方向であったか否かを判定し、ＹＥＳである
時は、ステップ５０６に進んで圧行程側減衰力可変機構
３３のソレノイドコイル（ＡＣＴＲ）６８に対し逆方向
通電を開始することにより、ショックアブソーバＳＡの
圧行程側の減衰力特性を制御信号に応じたハード特性に
可変制御し、また、ＮＯである時は、ステップ５０７に
進んで圧行程側減衰力可変機構３３のソレノイドコイル
６８に対し正方向通電を開始することにより、ショック
アブソーバＳＡの圧行程側の減衰力特性を制御信号に応
じたハード特性に可変制御する。以上で一回のフローを
終了し、以後は以上のフローを繰り返すものである。

【００６１】以上詳細に説明してきたように、本発明の
実施の形態のショックアブソーバＳＡでは、ソレノイド
コイル６８に対する通電方向を所定の条件に基づき所定
の間隔で交互に反転させるようにしたことで、ソレノイ
ドコイル６８への通電時に磁路の一部を構成するパイロ
ット弁７３自体が、長時間の通電により磁化されるのを
防止することができ、従って、通電解除時、即ち、ソフ
ト特性制御時において常に安定したソフト特性（設計通
りの最低減衰力特性）を発生させ、車両の乗り心地を確
保することができるようになる。

【００６２】また、第２実施例〜第６実施例では、ソレ
ノイドコイル６８に対する通電がＯＦＦ状態となった時
にのみ、ソレノイドコイル６８に対する通電方向を交互
反転させるようにしたことで、ソレノイドコイル６８へ
の通電中に通電方向を反転させた場合に瞬間的に発生す
る逆起電流による不具合の発生を防止することができ
る。

【００６３】また、本発明の実施の形態のショックアブ
ソーバＳＡでは、磁束補強プレート７４の積層によりソ
レノイドコイル６８通電時における吸着性を低下させる
ことなく、かつ、パイロット弁７３を硬質なばね鋼から
なる一枚の薄い板材で構成することにより、パイロット
弁７３の耐久性を向上させることができるという効果が
得られる。

【００６４】また、一般に磁束は、磁性体の表面付近に
多く流れるため、同じ断面積でも薄板を重ね合わせたも
のの方が、一体のものよりもトータル磁束量が多く流れ
るもので、このため、本発明の実施の形態におけるよう
に、所定厚さの磁束補強プレー７４を所定枚数重ねて使
用することにより、パイロット弁７４における内周可動
部７４ｂの軽量化が図れ、これにより、減衰力可変機構
３１の応答性が向上し、ひいてはサスペンションシステ
ムの応答性を向上させることができる。

【００６５】以上、発明の実施の形態について説明して
きたが、具体的な構成はこの発明の実施の形態に限られ
るものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計
変更等があっても本発明に含まれる。

【００６６】例えば、発明の実施の形態では、アーマチ
ュアが、パイロット圧力室内の液圧を制御するパイロッ
ト弁である場合について説明したが、アーマチュアの開
閉により所定の圧力室内の圧力を直接制御する構造のも
のにも適用することができることはもちろんである。

【００６７】また、発明の実施の形態では、磁束補強プ
レートを１枚のみで構成したが、複数枚を積層した状態
で用いることができる。

【００６８】また、発明の実施の形態では、磁束補強プ
レートの外周に作動液の流通路を形成するための切欠部
を形成したが、外周に複数の突起部を形成してもよい
し、また、全体または一部に１つまたは複数の貫通穴を
形成するようにしてもよい。

【００６９】また、発明の実施の形態では、パイロット
弁の構成として、外周固定方式のものを示したが、固定
部と可動部との位置関係は任意に設定することができ
る。

【００７０】

【発明の効果】以上説明してきたように本発明請求項１
記載のソレノイド駆動による圧力制御装置では、ソレノ
イドに対する通電の際にその磁路の一部を構成すると共
に圧力を可変制御するための弁体を兼ねたアーマチュア
を備えたソレノイド駆動による圧力制御装置において、
前記ソレノイドに対する通電の方向を所定の間隔をおい
て交互に反転させる通電方向反転手段を備えたことで、
ソレノイドへの通電時に磁路の一部を構成するアーマチ
ュア自体が磁化することによる不具合の発生を防止する
ことができるようになるという効果が得られる。

【００７１】請求項４に記載のソレノイド駆動による圧
力制御装置では、前記通電方向反転手段を、ソレノイド
に対する通電がＯＦＦ状態となるごとにソレノイドに対
する通電方向を交互反転させるように構成したことで、
ソレノイドへの通電中に通電方向を反転させた場合に瞬
間的に発生する逆起電流による不具合の発生を防止する
ことができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の減衰力可変機構が適用さ
れたショックアブソーバを示す断面図である。

【図２】本発明の実施の形態のショックアブソーバにお
ける減衰力可変機構部分を示す拡大断面図である。

【図３】本発明の実施の形態のショックアブソーバにお
けるピストン部分を示す拡大断面図である。

【図４】本発明の実施の形態の減衰力可変機構における
パイロット弁および磁束補強プレートを示す拡大斜視図
である。

【図５】本発明の実施の形態の減衰力可変機構における
磁路を示す説明図である。

【図６】本発明の実施の形態の減衰力可変機構における
ソレノイドコイルに対するＰＭ制御状態を示すタイムチ
ャートである。

【図７】本発明の実施の形態の減衰力可変機構における
ピストン速度に対する減衰力可変特性図である。

【図８】本発明の実施の形態の減衰力可変機構のうち、
ソレノイドコイルへの通電時におけるパイロット弁付近
の磁路の流れおよびパイロット弁の分極状態を示す説明
図である。

【図９】本発明の実施の形態の減衰力可変機構における
通電方向反転手段の内容を示すブロック図である。

【図１０】本発明の実施の形態の減衰力可変機構におけ
る通電方向反転手段の切り換えパターンを示す図であ
る。

【図１１】本発明の実施の形態の減衰力可変機構におけ
る通電方向反転手段の第１実施例を示すフローチャート
である。

【図１２】本発明の実施の形態の減衰力可変機構におけ
る通電方向反転手段の第１実施例を示すタイムチャート
である。

【図１３】本発明の実施の形態の減衰力可変機構におけ
る通電方向反転手段の第２実施例を示すフローチャート
である。

【図１４】本発明の実施の形態の減衰力可変機構におけ
る通電方向反転手段の第２実施例を示すタイムチャート
である。

【図１５】本発明の実施の形態の減衰力可変機構におけ
る通電方向反転手段の第３実施例を示すフローチャート
である。

【図１６】本発明の実施の形態の減衰力可変機構におけ
る通電方向反転手段の第３実施例を示すタイムチャート
である。

【図１７】本発明の実施の形態の減衰力可変機構におけ
る通電方向反転手段の第４実施例を示すフローチャート
である。

【図１８】本発明の実施の形態の減衰力可変機構におけ
る通電方向反転手段の第４実施例を示すタイムチャート
である。

【図１９】本発明の実施の形態の減衰力可変機構におけ
る通電方向反転手段の第５実施例を示すフローチャート
である。

【図２０】本発明の実施の形態の減衰力可変機構におけ
る通電方向反転手段の第５実施例を示すタイムチャート
である。

【図２１】本発明の実施の形態の減衰力可変機構におけ
る通電方向反転手段の第６実施例を示すフローチャート
である。

【図２２】本発明の実施の形態の減衰力可変機構におけ
る通電方向反転手段の第６実施例を示すタイムチャート
である。

【符号の説明】

１１センサ部（通電方向反転手段）１２制御部（通電方向反転手段）１３ソレノイド駆動回路（通電方向反転手段）６８ソレノイドコイル（ソレノイド）７３パイロット弁（アーマチュア）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ソレノイドに対する通電の際にその磁路の
一部を構成すると共に圧力を可変制御するための弁体を
兼ねたアーマチュアを備えたソレノイド駆動による圧力
制御装置において、前記ソレノイドに対する通電の方向を所定の間隔をおい
て交互に反転させる通電方向反転手段を備えていること
を特徴とするソレノイド駆動による圧力制御装置。
【請求項２】前記アーマチュアが、パイロット圧力室内
の液圧を制御するパイロット弁である請求項１に記載の
ソレノイド駆動による圧力制御装置。
【請求項３】前記通電方向反転手段が、タイマにより予
め設定された所定の時間ごとにソレノイドに対する通電
方向を交互反転させるように構成されていることを特徴
とする請求項１または２に記載のソレノイド駆動による
圧力制御装置。
【請求項４】前記通電方向反転手段が、ソレノイドに対
する通電がＯＦＦ状態となるごとにソレノイドに対する
通電方向を交互反転させるように構成されていることを
特徴とする請求項１または２に記載のソレノイド駆動に
よる圧力制御装置。
【請求項５】減衰力可変ディスクバルブの背面側に形成
された背圧室の液圧を、前記請求項２〜４のいずれかに
記載のソレノイド駆動による圧力制御装置におけるパイ
ロット圧力室内の液圧によって制御することにより、シ
ョックアブソーバの減衰力を可変制御するように構成さ
れていることを特徴とするショックアブソーバの減衰力
可変機構。
【請求項６】前記通電方向反転手段が、車両の車速が０
km/hでありかつソレノイドに対する通電がＯＦＦ状態と
なるごとにソレノイドに対する通電方向を交互反転させ
るように構成されていることを特徴とする請求項５に記
載のショックアブソーバの減衰力可変機構。
【請求項７】前記通電方向反転手段が、パーキングブレ
ーキスイッチがＯＮになるごとにソレノイドに対する通
電方向を交互反転させるように構成されていることを特
徴とする請求項５に記載のショックアブソーバの減衰力
可変機構。
【請求項８】前記通電方向反転手段が、イグニッション
スイッチがＯＮになるごとにソレノイドに対する通電方
向を交互反転させるように構成されていることを特徴と
する請求項５に記載のショックアブソーバの減衰力可変
機構。
【請求項９】前記ショックアブソーバの減衰力可変機構
が、車輛挙動検出手段で検出された車輛挙動信号に基づ
いて作成された制御信号により駆動制御されるように構
成され、前記通電方向反転手段が、制御信号が減衰力特性の切り
換えを停止する不感帯内に入るたびにソレノイドに対す
る通電方向を交互反転させるように構成されていること
を特徴とする請求項５に記載のショックアブソーバの減
衰力可変機構。
【請求項１０】前記ショックアブソーバの減衰力可変機
構が、車輛挙動検出手段で検出された車輛挙動信号に基
づいて作成された制御信号により駆動制御されるように
構成され、前記通電方向反転手段が、制御信号が０点をクロスする
するたびにソレノイドに対する通電方向を交互反転させ
るように構成されていることを特徴とする請求項５に記
載のショックアブソーバの減衰力可変機構。