JP2021143727A - バルブユニット制御装置、バルブユニットおよび作動流体機械 - Google Patents

Abstract

【課題】バルブの好適な開閉制御とバルブ位置の好適な検出とを両立させることができるバルブユニット制御装置、バルブユニットおよび作動流体機械を提供する。【解決手段】バルブユニット制御装置（コントローラ１１０）は、コイル３０に流れる電流を目標値と比較してスイッチング素子１０４をオンオフさせることで、コイル３０に流れる電流をフィードバック制御する電流制御部と、スイッチング素子１０４の駆動信号に基づいて、バルブが開位置にあるか閉位置にあるかの推定を行う位置推定部と、を有する。【選択図】図４

Description

本開示は、バルブユニット制御装置、バルブユニットおよび作動流体機械に関する。

従来、ソレノイドを用いてアーマチャを電磁吸引し、アーマチャがバルブを移動または保持するバルブユニットが知られている。

このようなバルブユニットは、例えばクランク軸の回転運動とシリンダ室内におけるピストンの往復運動とを互いに変換可能なポンプモータに組み込まれて使用される。このようなポンプモータに組み込まれて使用されるバルブユニットの各バルブは、例えばピストンの往復運動のタイミングに合わせて開閉制御される。

しかしながら、例えばバルブの開閉制御タイミングがピストンの往復運動とずれてしまったり、いずれかのバルブが固着してしまったりした場合、バルブが所望のタイミングで閉じない事態が生じうる。バルブが所望のタイミングで閉じない場合、例えばポンプモータのシリンダ室が高圧状態のままピストンが駆動したり、ポンプモータのトルク供給先に伝えられるべきトルクが伝えられなかったり、等の異常が発生しうる。このような異常の発生を防止するために、バルブの開閉状態を正確に検出することが要望されている。

特許文献１には、励磁コイルを有するコアと、エアギャップを介して該コアと対向するように配置されたアーマチュアとを有する電磁アクチュエータが開示されている。特許文献１では、励磁コイルに定電圧を印加した場合の励磁コイルの時定数を計測し、時定数と励磁コイルの抵抗から励磁コイルのインダクタンスを算出し、算出したインダクタンスに基づいてエアギャップを推定している。

特開２００７−４０９７５号公報

特許文献１に開示された技術をバルブユニットに適用すると、コアとアーマチャとの間のエアギャップを推定することができる。コアは移動しないため、バルブとアーマチャとが一体結合されている場合、コアとアーマチャとの間のエアギャップを推定することで、バルブの位置が分かり、バルブの開閉状態を検出することができる。

しかしながら、特許文献１に開示された技術では、ギャップ推定時にはソレノイドに定電圧を印加する必要がある。バルブユニットではコイルに流れる電流によってバルブの開閉を制御しているため、コイルに定電圧を印加することで余分な電流が流れると、バルブの開閉状態が意図せず変化してしまう事態が生じうる。このため、バルブユニットにおいて、バルブの好適な開閉制御とバルブ位置の好適な検出とを両立させることが要望されている。

本開示は、バルブの好適な開閉制御とバルブ位置の好適な検出とを両立させることができるバルブユニット制御装置、バルブユニットおよび作動流体機械を提供することができる。

本開示の一態様に係るバルブユニット制御装置は、弁座および前記弁座に着座可能な弁体を有し、前記弁体が前記弁座に着座した閉位置と、前記弁体が前記弁座から離間した開位置とを遷移するバルブと、電磁力により移動することで、前記弁体を移動させる移動部材と、前記移動部材に電磁力を与えるコイルと、を有するバルブユニットの制御を行うバルブユニット制御装置であって、前記コイルに流れる電流を目標値と比較してスイッチング素子をオンオフさせることで、前記電流をフィードバック制御する電流制御部と、前記スイッチング素子の駆動信号に基づいて、前記バルブが前記開位置にあるか前記閉位置にあるかの推定を行う位置推定部と、を有する。

本開示の一態様に係るバルブユニットは、弁座および前記弁座に着座可能な弁体を有し、前記弁体が前記弁座に着座した閉位置と、前記弁体が前記弁座から離間した開位置とを遷移するバルブと、電磁力により移動することで、前記弁体を移動させる移動部材と、前記移動部材に電磁力を与えるコイルと、前記コイルに流れる電流を目標値と比較してスイッチング素子をオンオフさせることで、前記電流をフィードバック制御する電流制御部と、前記スイッチング素子の駆動信号に基づいて、前記バルブが前記開位置にあるか前記閉位置にあるかの推定を行う位置推定部と、を有するコントローラと、備える。

本開示の一態様に係る作動流体機械は、上記バルブユニットを有する。

本開示によれば、バルブの好適な開閉制御とバルブ位置の好適な検出とを両立させることができる。

バルブユニットを示す模式的な断面図 バルブユニットを示す模式的な断面図 バルブユニットを示す模式的な断面図 電流制御回路の構成を示す図 コントローラの機能ブロックを示すブロック図 バルブの位置とコイルのＢＨ曲線との関係を説明するための図

以下、本開示の各実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。ただし、必要以上に詳細な説明、例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明等は省略する場合がある。

図１を参照して、実施形態に係るバルブユニット１について説明する。図１は、実施形態に係るバルブユニット１を示す模式的な断面図である。図１には、中心軸ＣＬが描かれている。以下の説明では、中心軸ＣＬに沿う方向を「軸方向」、中心軸ＣＬと直交する方向を「径方向」という。また、便宜上、図１における左方向を「第１の方向」または「左方向」といい、図１における右方向を「第２の方向」または「右方向」という。また、図１では、説明に関係のない一部の構成が省略されている。

バルブユニット１は、ケース１０に、バルブ２０、コイル３０、アーマチャ４０が一体化されている。

（ケース１０）
ケース１０は磁性体で形成されている。ケース１０は概略円柱形状をなし、ケース１０の中心部には、右端から左方向に延びる穴１０ａが設けられている。換言すると、ケース１０は、円板部１０ｂと、円板部１０ｂから右方向に延びる円筒部１０ｃとを備える概略有底円筒形状をなす。

穴１０ａの左端側には第１空間１１が形成されている。第１空間１１は、右方を向く円状の面１１ａと、面１１ａよりも右側に位置し、右方を向く円環状の面１１ｂと、面１１ｂよりも右側に位置し、左方を向く円環状の面１１ｃと、面１１ａと面１１ｂとを繋ぐ内周面１１ｄと、面１１ｂと面１１ｃとを繋ぐ内周面１１ｅとにより画定される。

ケース１０内を径方向に延びる上述の油路１４の内側端は、内周面１１ｅに開口している。ケース１０内を軸方向に延びる連通油路１０ｄの左端は、面１１ｃに開口している。第１空間１１には、バルブ２０の弁体２１が配設される。

穴１０ａの軸方向中間部から径方向外向きに延在するようにして、第２空間１２が形成されている。第２空間１２における最外周部には、円環状のコイル３０が配設される。コイル３０は、非磁性材料からなる円環状のボビンの外周に、巻線が巻回されたものである。コイル３０の内周側は、非磁性材料からなる円筒部材３１により封止される。コイルに流れる電流を制御する電流制御部については、図１では図示を省略しているが、後に詳しく説明する。

ケース１０には、第１空間１１と第２空間１２とを区画する区画部１５が、径方向内側に延在するようにして設けられている。上述の連通油路１０ｄは、区画部１５を軸方向に貫通している。区画部１５の左端面は、上述の面１１ｃである。区画部１５の右端面は、右方に向かって縮径するテーパ面１５ａである。区画部１５の内周面１５ｂは、穴１０ａを画定する。また、内周面１５ｂより外周側に、さらに内周面１５ｃがある。内周面１５ｃは、後述するアーマチャ４０のフランジ部４２を案内する。

穴１０ａの右端側には、開口端に向かって拡径する拡径空間１３が形成されている。拡径空間１３は、図示しない駆動軸の回転によって往復運動を行うピストンが収容されるシリンダの一部である。区画部１５の右端面は、拡径空間１３を確定するテーパ面１５ｄである。テーパ面１５ｄは、右方に向かって拡径する。

（バルブ２０）
バルブ２０は、弁体２１と、弁座として機能する区画部１５と、弁体２１を閉弁方向に付勢するバネ２５と、を含む。

弁体２１は、非磁性体からなる。弁体２１は、円板部２２と、円筒部２３と、円筒部２４と、を有する。弁体２１は、軸方向に移動可能である。

円板部２２は、弁体２１の軸方向中間部において径方向に延在している。円板部２２の外周面は、左方に向かって縮径するテーパ面を含んで構成される。

円筒部２３は、円板部２２から右方に延在している。また、円筒部２４は、円板部２２から左方に延在している。円筒部２４の左端は、バネ２５に当接している。

上述のとおり、バルブ２０の弁座は、区画部１５によって構成される。弁体２１が着座するバルブシート部は、面１１ｃによって構成される。弁体２１の円板部２２の右方を向く面２２ａと、面１１ｃとが接触することで、バルブ２０が閉じられる。なお、本実施形態では、弁体２１がバルブシート部に面接触する態様について説明を行うが、これに限定されず、弁体２１がバルブシート部に線接触する態様でもよい。

バネ２５は、圧縮バネである。バネ２５は、例えばコイルばねである。図１に示す状態で、バネ２５は自然長よりも縮んだ状態である。すなわち、バネ２５の左端および右端は、ケース１０の面１１ａおよび円筒部２４の左端に当接しており、バネ２５は、弁体２１を右方に向かって付勢している。バネ２５の外周面は、内周面１１ｄに案内される。

バルブ２０は、弁体２１が弁座としての区画部１５から離間し、油路１４と連通油路１０ｄ（すなわち拡径空間１３）との間の作動油の流通を許容する開位置（本発明の第１位置に相当）と、弁体２１が弁座としての区画部１５に着座し、油路１４と連通油路１０ｄとの間の作動油の流通を阻止する閉位置（本発明の第２位置に相当）とを取り得る。図１に示す例では、バルブ２０は閉位置である。バルブ２０が開位置にあるとき、バルブユニット１は開弁状態にある。一方、バルブ２０が閉位置にあるとき、バルブユニット１は閉弁状態にある。

（アーマチャ４０）
アーマチャ４０は、鉄等の磁性材料からなる。アーマチャ４０は、本体部４１と、フランジ部４２と、円筒部４３と、を有する。アーマチャ４０は、軸方向に移動可能である。

フランジ部４２は、本体部４１から径方向外側に延在している。フランジ部４２の左端面は、左方に向かって拡径するテーパ面４２ａである。テーパ面４２ａは、ケース１０の区画部１５のテーパ面１５ａと当接可能である。フランジ部４２の外周面は、ケース１０の区画部１５の内周面１５ｃに案内される。

円筒部４３は、本体部４１から左方に延在している。円筒部４３は、弁体２１の円筒部２３の右端と当接可能である。

アーマチャ４０の円筒部４３の左端面は、バルブ２０の弁体２１の円筒部２３の右端面と固定的に係合されている。これにより、アーマチャ４０とバルブ２０の弁体２１とは、一体となって移動する。

（バルブユニット１の動作）
図１〜図３を参照して、バルブユニット１の動作について説明する。

コイル３０に対して通電が行われておらず、バルブ２０がバネ２５によって閉位置とされている状態（図１）を、便宜上「初期状態」という。初期状態におけるバルブ２０の弁体２１の位置が、第２位置である。

初期状態で、バルブ２０の弁体２１には、第１空間１１と拡径空間１３との圧力差に起因して弁体２１を閉弁方向に付勢する力Ｆ２１と、バネ２５が弁体２１を閉弁方向に付勢する力Ｆ２２とが作用している。

初期状態においてコイル３０に対して通電が行われると、ケース１０におけるコイル３０の右側領域、外側領域、および左側領域と、アーマチャ４０と、を通過する磁束が発生する（図２における破線の矢印）。これにより、アーマチャ４０を左方向に移動させる力Ｆ４０が発生する。

力Ｆ４０の大きさは、ケース１０の区画部１５のテーパ面１５ａと、アーマチャ４０のフランジ部４２のテーパ面４２ａとの隙間（ギャップ）の大きさに応じて変化する。力Ｆ４０の大きさは、テーパ面１５ａとテーパ面４２ａとの距離が小さいほど、大きい。

アーマチャ４０に左方向後からＦ４０が作用すると、アーマチャ４０と一体に係合された弁体２１にも同様の力Ｆ４０が掛かる。

弁体２１に作用する力Ｆ２１、力Ｆ２２および力Ｆ４０の関係に、Ｆ２１＋Ｆ２２＜Ｆ４０なる関係が成立すると、バネ２５の弾性力に抗して、バネ２５を圧縮しながら（すなわち、弾性変形させながら）アーマチャ４０と弁体２１が一体となって左方に移動する。これにより、バルブ２０が開弁する（図３）。バルブ２０が開弁することで、油路１４内の作動油が拡径空間１３の右側に存在するシリンダ内に流入し、シリンダ内の圧力が油路１４内の圧力と等しくなる。

本実施形態では、バルブ２０の開度は、アーマチャ４０がストロークエンドに達した時点で最大となる。図３には、アーマチャ４０がストロークエンドに達した状態が示されている。アーマチャ４０がストロークエンドに達した状態における弁体２１の位置が、第１位置である。

バルブ２０が開位置とされた状態で、コイル３０に対する通電を停止すると、アーマチャ４０を左方向へ付勢する力が消失するため、バネ２５の弾性力によって、アーマチャ４０とバルブ２０の弁体２１とが右方向へ移動する。これにより、バルブ２０が閉弁し、図１に示す初期状態へ戻る。

（コイル電流制御）
次に、コイル３０に流れる電流を制御する方法について説明する。図４は、電流制御回路１００の構成を示す図である。図４に示すように、電源Ｖｐと接地ＧＮＤとの間に、コイル３０と、電流検出用のシャント抵抗１０１と、電流のオンオフを行うスイッチング素子１０４が接続されている。シャント抵抗１０１を流れる電流は、電流検出アンプ１０２によって検出され、検出された電流値はコンパレータ１０３へ入力される。

コンパレータ１０３は、電流検出アンプ１０２が検出した電流値と、コントローラ１１０から入力される目標電流値とを比較する。図４に示す例では、コンパレータ１０３は、ヒステリシスコンパレータである。

目標電流値より電流検出アンプ１０２が検出した電流値の方が小さければ、コンパレータ１０３の出力はＨｉｇｈとなり、スイッチング素子１０４がオンされる。スイッチング素子１０４は、例えばＦＥＴ（Field Effect Transistor）である。これにより、コイル３０を流れる電流が増大する。

目標電流値より電流検出アンプ１０２が検出した電流値の方が大きければ、コンパレータ１０３の出力はＬｏｗとなり、スイッチング素子１０４がオフされる。これにより、コイル３０を流れる電流が減少する。

図４に示す電流制御回路１００において、コンパレータ１０３の出力値、すなわちスイッチング素子１０４の駆動信号が、コントローラ１１０へ入力されている。この駆動信号は、後述する位置推定部１１２によるバルブ位置推定処理に用いられる。

このように、電流制御回路１００は、コイル３０を流れる電流の検出値を用いたフィードバック回路である。

（コントローラの説明）
コントローラ１１０は、バルブユニット１の制御を行うマイクロコントローラ等である。コントローラ１１０は、本発明のバルブユニット制御装置の一例である。図５は、コントローラ１１０の機能ブロックを示すブロック図である。図５に示すように、コントローラ１１０は、電流制御部１１１と、位置推定部１１２と、を有する。

電流制御部１１１は、バルブユニット１が組み込まれたポンプモータ（図示せず）において、ピストン位置等に基づいてバルブユニット１を開弁状態とするか閉弁状態とするかを判断する。ピストン位置に関する情報は、バルブユニット１外部のピストン位置検出部等から適宜取得される。

電流制御部１１１は、バルブユニット１を開弁状態とするときは、目標電流を増大させ、コイル３０に流れる電流を増大させる。これにより、図１等に示すアーマチャ４０に与えられる電磁力が増大し、バルブ２０が開位置に移動して、バルブユニット１が開弁状態となる。

一方、電流制御部１１１は、バルブユニット１を閉弁状態とするときは、目標電流を減少させ、コイル３０に流れる電流を減少させる。これにより、図１等に示すアーマチャ４０に与えられる電磁力が減少し、バルブ２０が閉位置に移動して、バルブユニット１が閉弁状態となる。

位置推定部１１２は、コンパレータ１０３の出力値でありスイッチング素子１０４の駆動信号を用いて、バルブ２０が開位置にあるか閉位置にあるかを推定する。

（バルブ位置推定）
位置推定部１１２は、スイッチング素子１０４の駆動信号に基づいて、バルブ２０の位置を推定する。以下では、位置推定部１１２によるバルブ２０の位置推定の原理について説明する。

図６は、バルブ２０の位置とコイル３０のＢＨ曲線との関係を説明するための図である。図６において、横軸は磁界の強さＨ［Ａ／ｍ］、縦軸は磁束密度Ｂ［Ｔ］である。

バルブ２０が図１に示すような閉位置にある場合、コイル３０により形成される磁気回路にエアギャップ（区画部１５のテーパ面１５ａと、アーマチャ４０のテーパ面４２ａとの隙間）があるため、起磁力の変化に対する磁束密度の変化が緩やかになる。換言すれば、バルブ２０が閉位置にある場合、ＢＨ曲線の傾きが小さくなる。図６においては、実線で示すＢＨ曲線が、バルブ２０が閉位置にある状態に対応している。

一方、バルブ２０が図３に示すような開位置にある場合、コイル３０により形成される磁気回路のエアギャップが小さくなり、起磁力の変化に対する磁束密度の変化が急峻となる。換言すれば、バルブ２０が開位置にある場合、ＢＨ曲線の傾きが大きくなる。図６においては、点線で示すＢＨ曲線が、バルブ２０が開位置にある状態に対応している。

コイル３０のＢＨ曲線の傾きは、コイル３０のインダクタンスと比例関係にある。このため、図６から、バルブ２０が閉位置にある場合は、コイル３０のインダクタンスが比較的小さく、バルブ２０が開位置にある場合は、コイル３０のインダクタンスが比較的大きくなることが分かる。

ところで、図４に示す電流制御回路１００においては、コイル３０を流れる電流が目標電流値となるように、スイッチング素子１０４のオンオフ時間が制御されている。このスイッチング素子１０４のオンデューティ時間をコントローラ１１０が計時することにより、インダクタンスの変化と相関のある信号が得られる。コイル３０を流れる電流が一定に制御されている場合、コイル３０のインダクタンスが小さいほど、目標電流値に近づくまでの電流の立ち上がりが急峻となり、オンデューティ時間が短くなる。一方、コイル３０のインダクタンスが大きいほど、目標電流値に近づくまでの電流の立ち上がりが緩漫となり、オンデューティ時間が長くなる。

なお、オンデューティ時間とは、駆動信号の１周期におけるオン時間（駆動信号がＨｉｇｈである時間）である。

以上のことから、位置推定部１１２は、電流制御部１１１の制御によりバルブ２０が閉位置または開位置のいずれかにある場合に、スイッチング素子１０４の駆動信号のオンデューティ時間を計測する。そして、位置推定部１１２は、例えばオンデューティ時間が所定の閾値より短い場合には、バルブ２０が閉位置にあると判定し、オンデューティ時間が所定の閾値より長い場合には、バルブ２０が開位置にあると判定する。この閾値については、例えば、実際にバルブユニット１を開閉動作させてオンデューティ時間を計測することで、あらかじめ設定されればよい。

なお、コイル３０が磁気飽和の状態（図６に示すＢＨ曲線の右上または左下の先端部に対応）になると、インダクタンスが変化しなくなるため、駆動信号のオンデューティ時間による位置推定部１１２のバルブ２０の位置推定を行うことができなくなる。ただし、コイル３０が磁気飽和の状態となるのは、コイル３０に大電流が流れたときであり、そのような大電流がコイル３０に流れるとコイル３０の発熱等によりバルブユニット１の動作に不具合が生じたり、バルブユニット１が故障してしまったりする。従って、通常のバルブユニット１では、コイル３０が磁気飽和の状態となる時間が極めて短くなるように設計されるため、位置推定部１１２は、上述した方法でバルブ２０の位置推定を好適に行うことができる。

また、上述した例では、位置推定部１１２は、スイッチング素子１０４の駆動信号のオンデューティ時間を計時することでバルブ２０の位置を推定していたが、オンデューティ時間の代わりに、デューティ比（オン時間とオフ時間との比）を用いてバルブ２０の位置を推定してもよい。この場合、コイル３０のインダクタンスが大きいほど、オフ時間に対するオン時間の比も大きくなる。従って、位置推定部１１２は、デューティ比が所定の閾値より大きい場合には、バルブ２０が閉位置にあると判定し、デューティ比が所定の閾値以下である場合には、バルブ２０が開位置にあると判定する。

＜作用、効果＞
本発明の実施の形態に係るバルブユニット制御装置（コントローラ１１０）は、弁座（区画部１５）および弁座に着座可能な弁体２１を有し、弁体２１が弁座に着座した閉位置と、弁体２１が弁座から離間した開位置とを遷移するバルブ２０と、電磁力により移動することで、弁体２１を移動させるアーマチャ（移動部材）４０と、アーマチャ４０に電磁力を与えるコイル３０と、を有するバルブユニット１の制御を行う。コントローラ１１０は、コイル３０に流れる電流を目標値と比較してスイッチング素子１０４をオンオフさせることで、コイル３０に流れる電流をフィードバック制御する電流制御部１１１と、スイッチング素子１０４の駆動信号に基づいて、バルブ２０が開位置にあるか閉位置にあるかの推定を行う位置推定部１１２と、を有する。

このような構成により、バルブユニット１は、例えばバルブ２０の位置を検知するセンサ等を新たに設けることなく、アーマチャ４０を介してバルブ２０を移動させるための電流制御回路１００を利用して、バルブ２０の位置推定を行うことができる。このため、バルブ２０を移動させるための電流制御と、バルブ２０の位置推定とを、低コストで両立させることができる。

また、本発明の実施の形態に係るバルブユニット１によれば、位置推定部１１２は、電流制御回路１００がコイル３０を目標値に定電流制御している場合の、スイッチング素子１０４のオンデューティ時間を計測し、オンデューティ時間の長さに基づいて、バルブ２０の位置推定を行っている。駆動パルス信号のオンデューティ時間の計測は、コントローラ１１０に簡単なタイマ機能を持たせることで容易に実現できる。そして、タイマ機能によるオンデューティ時間の計測は、コントローラ１１０に大きな負荷を与えないので、バルブユニット１では、バルブ２０を移動させるための電流制御と、バルブ２０の位置推定とを、好適に両立させることができる。

以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変形して実施することが可能である。

本開示は、流体作動機械等に用いられるバルブユニットに有用である。

１ バルブユニット
１０ ケース
１０ａ 穴
１０ｂ 円板部
１０ｃ 円筒部
１０ｄ 連通油路
１１ 第１空間
１１ａ，１１ｂ，１１ｃ 面
１１ｄ，１１ｅ 内周面
１２ 第２空間
１３ 拡径空間
１４ 油路
１５ 区画部
１５ａ テーパ面
１５ｂ，１５ｃ 内周面
１５ｄ テーパ面
２０ バルブ
２１ 弁体
２２ 円板部
２２ａ 面
２３ 円筒部
２４ 円筒部
２５ バネ
３０ コイル
４０ アーマチャ
４１ 本体部
４２ フランジ部
４２ａ テーパ面
４３ 円筒部
１００ 電流制御回路
１０１ シャント抵抗
１０２ 電流検出アンプ
１０３ コンパレータ
１０４ スイッチング素子
１１０ コントローラ
１１１ 電流制御部
１１２ 位置推定部

Claims (4)

1. 弁座および前記弁座に着座可能な弁体を有し、前記弁体が前記弁座に着座した閉位置と、前記弁体が前記弁座から離間した開位置とを遷移するバルブと、電磁力により移動することで、前記弁体を移動させる移動部材と、前記移動部材に電磁力を与えるコイルと、を有するバルブユニットの制御を行うバルブユニット制御装置であって、
   前記コイルに流れる電流を目標値と比較してスイッチング素子をオンオフさせることで、前記電流をフィードバック制御する電流制御部と、
   前記スイッチング素子の駆動信号に基づいて、前記バルブが前記開位置にあるか前記閉位置にあるかの推定を行う位置推定部と、
   を有する、バルブユニット制御装置。
2. 前記位置推定部は、前記電流制御部が前記コイルを目標値に定電流制御している場合の、前記スイッチング素子のオン時間に基づいて前記推定を行う、
   請求項１に記載のバルブユニット制御装置。
3. 弁座および前記弁座に着座可能な弁体を有し、前記弁体が前記弁座に着座した閉位置と、前記弁体が前記弁座から離間した開位置とを遷移するバルブと、
   電磁力により移動することで、前記弁体を移動させる移動部材と、
   前記移動部材に電磁力を与えるコイルと、 前記コイルに流れる電流を目標値と比較してスイッチング素子をオンオフさせることで、前記電流をフィードバック制御する電流制御部と、前記スイッチング素子の駆動信号に基づいて、前記バルブが前記開位置にあるか前記閉位置にあるかの推定を行う位置推定部と、を有するコントローラと、
   を備える、バルブユニット。
4. 請求項３に記載のバルブユニットを有する、
   作動流体機械。

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