JPH1151144A - アクチュエータ - Google Patents
アクチュエータInfo
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- JPH1151144A JPH1151144A JP21049497A JP21049497A JPH1151144A JP H1151144 A JPH1151144 A JP H1151144A JP 21049497 A JP21049497 A JP 21049497A JP 21049497 A JP21049497 A JP 21049497A JP H1151144 A JPH1151144 A JP H1151144A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sliding
- moving body
- frame
- actuator
- holding plate
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- Pending
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- Transmission Devices (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】移動体に対して、鉛直方向並びに水平方向およ
び前記水平方向から所定角度傾斜する方向を含む全方向
から付与される負荷を吸収すること。 【解決手段】フレーム１２の内壁面に形成され、相互に
略直交する第１摺動面３８ａ並びに第２摺動面３８ｂお
よび前記第２摺動面３８ｂに対して所定角度傾斜した第
３摺動面３８ｃを有する膨出部３６ａ、３６ｂと、移動
体２４の凹部に設けられ、前記第１〜第３摺動面３８ａ
〜３８ｃに対してそれぞれ面接触する第１〜第３ガイド
部材５４ａ〜５４ｃとを備える。
び前記水平方向から所定角度傾斜する方向を含む全方向
から付与される負荷を吸収すること。 【解決手段】フレーム１２の内壁面に形成され、相互に
略直交する第１摺動面３８ａ並びに第２摺動面３８ｂお
よび前記第２摺動面３８ｂに対して所定角度傾斜した第
３摺動面３８ｃを有する膨出部３６ａ、３６ｂと、移動
体２４の凹部に設けられ、前記第１〜第３摺動面３８ａ
〜３８ｃに対してそれぞれ面接触する第１〜第３ガイド
部材５４ａ〜５４ｃとを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、駆動源の駆動作用
下に、フレームの軸線方向に沿って移動体を往復動作さ
せることが可能なアクチュエータに関する。
下に、フレームの軸線方向に沿って移動体を往復動作さ
せることが可能なアクチュエータに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、ワーク等の搬送手段としてア
クチュエータが用いられている。このアクチュエータ
は、ガイド手段の案内作用下にボデイに沿ってテーブル
を直線状に往復運動させることにより、前記テーブルに
載置されたワークを搬送することができる。前記ガイド
手段は、例えば、図示しないリニアガイドレールと、テ
ーブルに連結され、前記リニアガイドレールに沿って摺
動変位する図示しないガイドブロックから構成される。
クチュエータが用いられている。このアクチュエータ
は、ガイド手段の案内作用下にボデイに沿ってテーブル
を直線状に往復運動させることにより、前記テーブルに
載置されたワークを搬送することができる。前記ガイド
手段は、例えば、図示しないリニアガイドレールと、テ
ーブルに連結され、前記リニアガイドレールに沿って摺
動変位する図示しないガイドブロックから構成される。
【０００３】また、図７に示されるように、実開平４−
３９３５３号公報に係るロッドレスシリンダに設けられ
たガイド手段では、上部摺動部材１および下部摺動部材
２がテーブル３のピストン部４に略直交する状態で固定
され、前記上部摺動部材１および下部摺動部材２がシリ
ンダチューブ５の内壁面６の案内溝７に沿って摺動する
構成が採用されている。
３９３５３号公報に係るロッドレスシリンダに設けられ
たガイド手段では、上部摺動部材１および下部摺動部材
２がテーブル３のピストン部４に略直交する状態で固定
され、前記上部摺動部材１および下部摺動部材２がシリ
ンダチューブ５の内壁面６の案内溝７に沿って摺動する
構成が採用されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来技術に係るアクチュエータに設けられたガイド手段
では、テーブルに対して上方向（鉛直方向）から付与さ
れた荷重を吸収することはできるが、テーブルに対して
水平方向、並びに前記水平方向から所定角度傾斜する方
向から付与された荷重を吸収することができないという
不都合がある。
従来技術に係るアクチュエータに設けられたガイド手段
では、テーブルに対して上方向（鉛直方向）から付与さ
れた荷重を吸収することはできるが、テーブルに対して
水平方向、並びに前記水平方向から所定角度傾斜する方
向から付与された荷重を吸収することができないという
不都合がある。
【０００５】この結果、ワークが載置されたテーブルの
直線精度が劣化してしまい、前記テーブルを円滑に往復
動作させることが困難となることが懸念される。
直線精度が劣化してしまい、前記テーブルを円滑に往復
動作させることが困難となることが懸念される。
【０００６】実開平４−３９３５３号公報に係るロッド
レスシリンダに設けられたガイド手段では、上部摺動部
材および下部摺動部材とシリンダチューブの内壁面の案
内溝との接触具合を調整することができないとともに、
例えば、メンテナンス時において、摺動抵抗によって摩
耗した上部摺動部材および下部摺動部材を簡便に交換す
ることができないという不都合がある。
レスシリンダに設けられたガイド手段では、上部摺動部
材および下部摺動部材とシリンダチューブの内壁面の案
内溝との接触具合を調整することができないとともに、
例えば、メンテナンス時において、摺動抵抗によって摩
耗した上部摺動部材および下部摺動部材を簡便に交換す
ることができないという不都合がある。
【０００７】本発明は、前記の不都合を克服するために
なされたものであり、移動体に対して、鉛直方向並びに
水平方向および前記水平方向から所定角度傾斜する方向
を含む全方向から付与される負荷を吸収するとともに、
前記負荷を吸収する第１〜第３ガイド部材の接触具合を
自在に調整し、しかも簡便に交換することが可能なアク
チュエータを提供することを目的とする。
なされたものであり、移動体に対して、鉛直方向並びに
水平方向および前記水平方向から所定角度傾斜する方向
を含む全方向から付与される負荷を吸収するとともに、
前記負荷を吸収する第１〜第３ガイド部材の接触具合を
自在に調整し、しかも簡便に交換することが可能なアク
チュエータを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、長尺状に形成されるフレームと、前記
フレームに付設される駆動源と、前記駆動源の駆動作用
下に前記フレームの長手方向に沿って往復動作する移動
体と、前記駆動源の駆動力を前記移動体に伝達する駆動
力伝達部材と、前記移動体が前記フレームに沿って変位
する際、該移動体を案内するガイド機構と、を備え、前
記ガイド機構は、前記フレームの内壁面に形成され、相
互に略直交する第１摺動面並びに第２摺動面および前記
第２摺動面に対して所定角度傾斜した第３摺動面を有す
る膨出部と、前記移動体の凹部に設けられ、前記第１〜
第３摺動面に対してそれぞれ面接触する第１〜第３ガイ
ド部材とを有することを特徴とする。
めに、本発明は、長尺状に形成されるフレームと、前記
フレームに付設される駆動源と、前記駆動源の駆動作用
下に前記フレームの長手方向に沿って往復動作する移動
体と、前記駆動源の駆動力を前記移動体に伝達する駆動
力伝達部材と、前記移動体が前記フレームに沿って変位
する際、該移動体を案内するガイド機構と、を備え、前
記ガイド機構は、前記フレームの内壁面に形成され、相
互に略直交する第１摺動面並びに第２摺動面および前記
第２摺動面に対して所定角度傾斜した第３摺動面を有す
る膨出部と、前記移動体の凹部に設けられ、前記第１〜
第３摺動面に対してそれぞれ面接触する第１〜第３ガイ
ド部材とを有することを特徴とする。
【０００９】本発明によれば、移動体に設けられた第１
〜第３ガイド部材と、フレームの内壁面に形成された膨
出部の第１〜第３摺動面とがそれぞれ面接触することに
より、前記移動体に対して鉛直方向並びに水平方向およ
び前記水平方向から所定角度傾斜する方向を含む全方向
から付与される負荷が吸収される。
〜第３ガイド部材と、フレームの内壁面に形成された膨
出部の第１〜第３摺動面とがそれぞれ面接触することに
より、前記移動体に対して鉛直方向並びに水平方向およ
び前記水平方向から所定角度傾斜する方向を含む全方向
から付与される負荷が吸収される。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明に係るアクチュエータにつ
いて好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しなが
ら以下詳細に説明する。
いて好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しなが
ら以下詳細に説明する。
【００１１】図１は、本発明の実施の形態に係るアクチ
ュエータ１０の斜視図、図２は、図１に示すアクチュエ
ータ１０の分解斜視図である。
ュエータ１０の斜視図、図２は、図１に示すアクチュエ
ータ１０の分解斜視図である。
【００１２】このアクチュエータ１０は、基本的には、
開口部を有し長尺状に形成された断面コ字状のフレーム
１２と、前記フレーム１２の長手方向に沿った両端部に
図示しないボルト等の連結部材を介してそれぞれ連結固
定されるエンドプレート１４およびアダプタプレート１
６と、直方体状のハウジング１８を介して前記アダプタ
プレート１６に連結される回転駆動源２０と、前記回転
駆動源２０の回転力が伝達される送りねじ２２の螺回作
用下に直線状に往復動作する移動体２４とから構成され
る。
開口部を有し長尺状に形成された断面コ字状のフレーム
１２と、前記フレーム１２の長手方向に沿った両端部に
図示しないボルト等の連結部材を介してそれぞれ連結固
定されるエンドプレート１４およびアダプタプレート１
６と、直方体状のハウジング１８を介して前記アダプタ
プレート１６に連結される回転駆動源２０と、前記回転
駆動源２０の回転力が伝達される送りねじ２２の螺回作
用下に直線状に往復動作する移動体２４とから構成され
る。
【００１３】なお、フレーム１２は、好適には、アルミ
ニウムの材料によって形成され、前記エンドプレート１
４およびアダプタプレート１６には、フレーム１２の開
口部を閉塞する第１〜第３カバープレート２６ａ〜２６
ｃが着脱自在に装着される。また、回転駆動源２０には
リード線２８ａ、２８ｂが接続され、前記リード線２８
ａ、２８ｂの一端部には、端子ブロック３０ａ、３０ｂ
が連結されている。
ニウムの材料によって形成され、前記エンドプレート１
４およびアダプタプレート１６には、フレーム１２の開
口部を閉塞する第１〜第３カバープレート２６ａ〜２６
ｃが着脱自在に装着される。また、回転駆動源２０には
リード線２８ａ、２８ｂが接続され、前記リード線２８
ａ、２８ｂの一端部には、端子ブロック３０ａ、３０ｂ
が連結されている。
【００１４】フレーム１２の下面には、長手方向に沿っ
て略平行な断面Ｔ字状の二条の第１長溝３２ａ、３２ｂ
が形成され、前記下面に直交する両側面には、長手方向
に沿って一条の第２長溝３４がそれぞれ形成される。こ
の場合、第１長溝３２ａ、３２ｂは、例えば、図示しな
いＴボルト等の頭部を前記第１長溝３２ａ（３２ｂ）内
に挿入してフレーム１２を他の部材に固定するために用
いられ、第２長溝３４は、移動体２４の位置を検出する
センサ（図示せず）を所定位置に係止するために用いら
れる。
て略平行な断面Ｔ字状の二条の第１長溝３２ａ、３２ｂ
が形成され、前記下面に直交する両側面には、長手方向
に沿って一条の第２長溝３４がそれぞれ形成される。こ
の場合、第１長溝３２ａ、３２ｂは、例えば、図示しな
いＴボルト等の頭部を前記第１長溝３２ａ（３２ｂ）内
に挿入してフレーム１２を他の部材に固定するために用
いられ、第２長溝３４は、移動体２４の位置を検出する
センサ（図示せず）を所定位置に係止するために用いら
れる。
【００１５】また、フレーム１２の内壁面には、長手方
向に沿って延在し且つ相互に接近する方向に向かって突
出する一対の膨出部３６ａ、３６ｂが一体的に形成され
（図２参照）、前記一対の膨出部３６ａ、３６ｂには、
互いに直交する平面からなる第１摺動面３８ａおよび第
２摺動面３８ｂと、前記第２摺動面３８ｂに対して所定
角度下向きに傾斜する第３摺動面３８ｃが形成されてい
る（図３参照）。
向に沿って延在し且つ相互に接近する方向に向かって突
出する一対の膨出部３６ａ、３６ｂが一体的に形成され
（図２参照）、前記一対の膨出部３６ａ、３６ｂには、
互いに直交する平面からなる第１摺動面３８ａおよび第
２摺動面３８ｂと、前記第２摺動面３８ｂに対して所定
角度下向きに傾斜する第３摺動面３８ｃが形成されてい
る（図３参照）。
【００１６】エンドプレート１４とアダプタプレート１
６との間には、回転駆動源２０の駆動作用下に回転運動
が伝達される送りねじ２２が設けられ、前記送りねじ２
２はエンドプレート１４およびアダプタプレート１６に
回動自在に軸支される。前記アダプタプレート１６に
は、前記送りねじ２２の一端部を回動自在に軸支するベ
アリング部材４０が設けられ、前記ベアリング部材４０
は、押さえプレート４２によって保持される（図２参
照）。
６との間には、回転駆動源２０の駆動作用下に回転運動
が伝達される送りねじ２２が設けられ、前記送りねじ２
２はエンドプレート１４およびアダプタプレート１６に
回動自在に軸支される。前記アダプタプレート１６に
は、前記送りねじ２２の一端部を回動自在に軸支するベ
アリング部材４０が設けられ、前記ベアリング部材４０
は、押さえプレート４２によって保持される（図２参
照）。
【００１７】移動体２４には軸線方向に沿って貫通孔４
４が形成され、前記貫通孔４４には、送りねじ２２に螺
合するねじ部が刻設された軸受部材４６の円筒部４８が
非接触状態で挿入される（図３参照）。また、移動体２
４の一側面には４個のねじ穴５０ａ〜５０ｄが形成され
（図２並びに図３参照）、前記ねじ穴５０ａ〜５０ｄに
螺入される図示しないねじ部材を介して軸受部材４６の
フランジ部５２が移動体２４に固定される。
４が形成され、前記貫通孔４４には、送りねじ２２に螺
合するねじ部が刻設された軸受部材４６の円筒部４８が
非接触状態で挿入される（図３参照）。また、移動体２
４の一側面には４個のねじ穴５０ａ〜５０ｄが形成され
（図２並びに図３参照）、前記ねじ穴５０ａ〜５０ｄに
螺入される図示しないねじ部材を介して軸受部材４６の
フランジ部５２が移動体２４に固定される。
【００１８】移動体２４の相互に対向する凹部には、フ
レーム１２の膨出部３６ａ、３６ｂをそれぞれ囲繞する
ように摺動部が形成され、前記摺動部には、第１〜第３
摺動面３８ａ〜３８ｃに対応して第１〜第３ガイド部材
５４ａ〜５４ｃが設けられる。
レーム１２の膨出部３６ａ、３６ｂをそれぞれ囲繞する
ように摺動部が形成され、前記摺動部には、第１〜第３
摺動面３８ａ〜３８ｃに対応して第１〜第３ガイド部材
５４ａ〜５４ｃが設けられる。
【００１９】前記第１〜第３ガイド部材５４ａ〜５４ｃ
は、それぞれ略同一に構成され、図３に示されるよう
に、所定角度屈曲する両端部が移動体２４の係合溝５６
に挿入されることにより該移動体２４に保持される金属
製の保持プレート５８と、前記保持プレート５８の孔部
６０に嵌入される突起部６２を介して、前記保持プレー
ト５８に対して着脱自在に装着される樹脂製の摺動プレ
ート６４とから構成される（図４参照）。なお、前記摺
動プレート６４は、例えば、ポリテトラフルオロエチレ
ン（ＰＴＦＥ）、ポリアセタール等の樹脂製の材料によ
って形成される。
は、それぞれ略同一に構成され、図３に示されるよう
に、所定角度屈曲する両端部が移動体２４の係合溝５６
に挿入されることにより該移動体２４に保持される金属
製の保持プレート５８と、前記保持プレート５８の孔部
６０に嵌入される突起部６２を介して、前記保持プレー
ト５８に対して着脱自在に装着される樹脂製の摺動プレ
ート６４とから構成される（図４参照）。なお、前記摺
動プレート６４は、例えば、ポリテトラフルオロエチレ
ン（ＰＴＦＥ）、ポリアセタール等の樹脂製の材料によ
って形成される。
【００２０】摺動プレート６４の一側面の中央部には、
複数の突起部６２が所定間隔離間して直線状に配設さ
れ、前記突起部６２は、その先端部が二つに切り裂かれ
た一組の鈎状の爪片６６ａ、６６ｂを有し、前記一組の
爪片６６ａ、６６ｂの間にスリットが形成されている。
この場合、前記突起部６２を保持プレート５８に形成さ
れた孔部６０に対して嵌挿し、または前記孔部６０から
突起部６２を引き抜くことにより該摺動プレート６４と
保持プレート５８とを簡便に着脱することができる。
複数の突起部６２が所定間隔離間して直線状に配設さ
れ、前記突起部６２は、その先端部が二つに切り裂かれ
た一組の鈎状の爪片６６ａ、６６ｂを有し、前記一組の
爪片６６ａ、６６ｂの間にスリットが形成されている。
この場合、前記突起部６２を保持プレート５８に形成さ
れた孔部６０に対して嵌挿し、または前記孔部６０から
突起部６２を引き抜くことにより該摺動プレート６４と
保持プレート５８とを簡便に着脱することができる。
【００２１】すなわち、図５Ａ並びに図５Ｂに示される
ように、突起部６２を孔部６０に挿入することにより一
組の爪片６６ａ、６６ｂが互いに接近する方向に変形
し、前記孔部６０よりも若干大なる直径を有する爪片６
６ａ、６６ｂが孔部６０から抜け出て原形状に復帰する
ことによりその抜脱が阻止され（図５Ｃ参照）、摺動プ
レート６４が保持プレート５８に係止される。前記摺動
プレート６４は、膨出部３６ａ、３６ｂの第１〜第３摺
動面３８ａ〜３８ｃにそれぞれ対応して配設されるとと
もに、前記第１〜第３摺動面３８ａ〜３８ｃにそれぞれ
面接触するように設けられる。なお、参照数字６８は、
保持プレート５８の孔部６０間にそれぞれ形成された一
組のグリース充填用孔部を示している（図４参照）。
ように、突起部６２を孔部６０に挿入することにより一
組の爪片６６ａ、６６ｂが互いに接近する方向に変形
し、前記孔部６０よりも若干大なる直径を有する爪片６
６ａ、６６ｂが孔部６０から抜け出て原形状に復帰する
ことによりその抜脱が阻止され（図５Ｃ参照）、摺動プ
レート６４が保持プレート５８に係止される。前記摺動
プレート６４は、膨出部３６ａ、３６ｂの第１〜第３摺
動面３８ａ〜３８ｃにそれぞれ対応して配設されるとと
もに、前記第１〜第３摺動面３８ａ〜３８ｃにそれぞれ
面接触するように設けられる。なお、参照数字６８は、
保持プレート５８の孔部６０間にそれぞれ形成された一
組のグリース充填用孔部を示している（図４参照）。
【００２２】移動体２４の変位方向と略直交する方向に
設けられた摺動部には、一組の調整用ねじ部材７０ａ、
７０ｂ（調整手段）が所定間隔離間して螺合され、前記
調整用ねじ部材７０ａ、７０ｂの一端部は、ねじ孔から
突出して保持プレート５８に接触するようにねじ込まれ
ている（図３参照）。従って、前記調整用ねじ部材７０
ａ、７０ｂのねじ込み量を増減させて保持プレート５８
に対する押圧力を調整することにより、膨出部３６ａ、
３６ｂの第１〜第３摺動面３８ａ〜３８ｃと摺動プレー
ト６４との面接触具合を好適に調整することが可能とな
る。
設けられた摺動部には、一組の調整用ねじ部材７０ａ、
７０ｂ（調整手段）が所定間隔離間して螺合され、前記
調整用ねじ部材７０ａ、７０ｂの一端部は、ねじ孔から
突出して保持プレート５８に接触するようにねじ込まれ
ている（図３参照）。従って、前記調整用ねじ部材７０
ａ、７０ｂのねじ込み量を増減させて保持プレート５８
に対する押圧力を調整することにより、膨出部３６ａ、
３６ｂの第１〜第３摺動面３８ａ〜３８ｃと摺動プレー
ト６４との面接触具合を好適に調整することが可能とな
る。
【００２３】本実施の形態に係るアクチュエータ１０
は、基本的には以上のように構成されるものであり、次
にその動作並びに作用効果について説明する。
は、基本的には以上のように構成されるものであり、次
にその動作並びに作用効果について説明する。
【００２４】先ず、図示しない電源を付勢して回転駆動
源２０を駆動させ、前記回転駆動源２０の回転力を送り
ねじ２２に伝達して該送りねじ２２を所定方向に回動さ
せる。前記送りねじ２２と軸受部材４６との螺合作用下
に該移動体２４が直線状に往復動作する。
源２０を駆動させ、前記回転駆動源２０の回転力を送り
ねじ２２に伝達して該送りねじ２２を所定方向に回動さ
せる。前記送りねじ２２と軸受部材４６との螺合作用下
に該移動体２４が直線状に往復動作する。
【００２５】前記移動体２４が直線状に変位する際、フ
レーム１２と一体的に形成された膨出部３６ａ、３６ｂ
の第１〜第３摺動面３８ａ〜３８ｃに対し、第１〜第３
ガイド部材５４ａ〜５４ｃを構成する摺動プレート６４
がそれぞれ面接触することにより、移動体２４は、好適
な摩擦力に保持された状態で円滑に摺動変位する。な
お、摺動プレート６４と第１〜第３摺動面３８ａ〜３８
ｃとの接触具合は、調整用ねじ部材７０ａ、７０ｂのね
じ込み量を増減させて予め設定しておく。
レーム１２と一体的に形成された膨出部３６ａ、３６ｂ
の第１〜第３摺動面３８ａ〜３８ｃに対し、第１〜第３
ガイド部材５４ａ〜５４ｃを構成する摺動プレート６４
がそれぞれ面接触することにより、移動体２４は、好適
な摩擦力に保持された状態で円滑に摺動変位する。な
お、摺動プレート６４と第１〜第３摺動面３８ａ〜３８
ｃとの接触具合は、調整用ねじ部材７０ａ、７０ｂのね
じ込み量を増減させて予め設定しておく。
【００２６】本実施の形態では、膨出部３６ａ、３６ｂ
に設けられた第１〜第３摺動面３８ａ〜３８ｃに対応し
て第１〜第３ガイド部材５４ａ〜５４ｃを配設すること
により、移動体２４に対し、その変位方向と略直交する
全方向（鉛直方向並びに水平方向および前記水平方向に
対して所定角度傾斜した方向を含む全方向）から付与さ
れる負荷を好適に吸収することが可能となる。
に設けられた第１〜第３摺動面３８ａ〜３８ｃに対応し
て第１〜第３ガイド部材５４ａ〜５４ｃを配設すること
により、移動体２４に対し、その変位方向と略直交する
全方向（鉛直方向並びに水平方向および前記水平方向に
対して所定角度傾斜した方向を含む全方向）から付与さ
れる負荷を好適に吸収することが可能となる。
【００２７】すなわち、フレーム１２と一体的に形成さ
れた膨出部３６ａ、３６ｂには、相互に直交する第１摺
動面３８ａおよび第２摺動面３８ｂと、前記第２摺動面
３８ｂから下向きに傾斜する第３摺動面３８ｃとを直角
三角形状に形成し、一方、第１〜第３ガイド部材５４ａ
〜５４ｃに設けられた摺動プレート６４を前記第１〜第
３摺動面３８ａ〜３８ｃに対応させて面接触するように
配設している。
れた膨出部３６ａ、３６ｂには、相互に直交する第１摺
動面３８ａおよび第２摺動面３８ｂと、前記第２摺動面
３８ｂから下向きに傾斜する第３摺動面３８ｃとを直角
三角形状に形成し、一方、第１〜第３ガイド部材５４ａ
〜５４ｃに設けられた摺動プレート６４を前記第１〜第
３摺動面３８ａ〜３８ｃに対応させて面接触するように
配設している。
【００２８】この結果、図３に示されるような移動体２
４の変位方向と略直交する鉛直方向の負荷Ｆ1 、水平方
向の負荷Ｆ2 、並びに前記水平方向に対して所定角度傾
斜する方向の負荷Ｆ3 が付与されても、第１〜第３摺動
面３８ａ〜３８ｃからなる３面の共働作用によって前記
負荷Ｆ1 〜Ｆ3 を吸収することにより、移動体２４の円
滑な変位を確保することができる。
４の変位方向と略直交する鉛直方向の負荷Ｆ1 、水平方
向の負荷Ｆ2 、並びに前記水平方向に対して所定角度傾
斜する方向の負荷Ｆ3 が付与されても、第１〜第３摺動
面３８ａ〜３８ｃからなる３面の共働作用によって前記
負荷Ｆ1 〜Ｆ3 を吸収することにより、移動体２４の円
滑な変位を確保することができる。
【００２９】また、調整用ねじ部材７０ａ、７０ｂのね
じ込み量を増減することにより、前記第１〜第３摺動面
３８ａ〜３８ｃと摺動プレート６４との摺接具合（接触
具合）を所望の状態に調整し、ガタの発生を防止するこ
とが可能となる。
じ込み量を増減することにより、前記第１〜第３摺動面
３８ａ〜３８ｃと摺動プレート６４との摺接具合（接触
具合）を所望の状態に調整し、ガタの発生を防止するこ
とが可能となる。
【００３０】さらに、第１〜第３ガイド部材５４ａ〜５
４ｃは、金属製の保持プレート５８と樹脂製の摺動プレ
ート６４とによって構成され、突起部６２を介して前記
保持プレート５８と摺動プレート６４とを簡便に組み付
けることができるとともに、メンテナンス時において摩
耗した摺動プレート６４を新たな摺動プレート６４と簡
便に交換することができる。
４ｃは、金属製の保持プレート５８と樹脂製の摺動プレ
ート６４とによって構成され、突起部６２を介して前記
保持プレート５８と摺動プレート６４とを簡便に組み付
けることができるとともに、メンテナンス時において摩
耗した摺動プレート６４を新たな摺動プレート６４と簡
便に交換することができる。
【００３１】なお、図６に示されるように、長尺な構造
部材７２の一側面に断面直角三角形状の膨出部３６を一
体的に形成し、前記膨出部３６に形成された第１〜第３
摺動面３８ａ〜３８ｃに沿って摺動する第１〜第３ガイ
ド部材５４ａ〜５４ｃを設け、前記構造部材７２に対し
て移動部材７４を相対的に変位させるように構成しても
よい。
部材７２の一側面に断面直角三角形状の膨出部３６を一
体的に形成し、前記膨出部３６に形成された第１〜第３
摺動面３８ａ〜３８ｃに沿って摺動する第１〜第３ガイ
ド部材５４ａ〜５４ｃを設け、前記構造部材７２に対し
て移動部材７４を相対的に変位させるように構成しても
よい。
【００３２】
【発明の効果】本発明によれば、以下の効果が得られ
る。
る。
【００３３】すなわち、移動体に対して鉛直方向並びに
水平方向および前記水平方向から所定角度傾斜する方向
を含む全方向から付与される負荷が吸収される。この結
果、ワークが載置されたテーブルの直線精度を保持して
前記テーブルを円滑に往復動作させることができる。
水平方向および前記水平方向から所定角度傾斜する方向
を含む全方向から付与される負荷が吸収される。この結
果、ワークが載置されたテーブルの直線精度を保持して
前記テーブルを円滑に往復動作させることができる。
【００３４】また、調整手段を介して移動体の第１〜第
３摺動面に対する第１〜第３ガイド部材の摺接具合を調
整することにより、ガタの発生を防止することが可能と
なる。
３摺動面に対する第１〜第３ガイド部材の摺接具合を調
整することにより、ガタの発生を防止することが可能と
なる。
【００３５】さらに、メンテナンス時において、摩耗し
た第１〜第３ガイド部材を新たなガイド部材と簡便に交
換することができる。
た第１〜第３ガイド部材を新たなガイド部材と簡便に交
換することができる。
【図１】本発明の実施の形態に係るアクチュエータの斜
視図である。
視図である。
【図２】図１に示すアクチュエータの分解斜視図であ
る。
る。
【図３】図１に示すアクチュエータのＩＩＩ−ＩＩＩ線
に沿った縦断面図である。
に沿った縦断面図である。
【図４】ガイド部材の分解斜視図である。
【図５】前記ガイド部材を構成する保持プレートと摺動
プレートの着脱方法の説明図である。
プレートの着脱方法の説明図である。
【図６】ガイド部材を構造部材に適用した状態を示す断
面図である。
面図である。
【図７】従来技術に係るガイド手段が設けられたロッド
レスシリンダの縦断面図である。
レスシリンダの縦断面図である。
１０…アクチュエータ １２…フレーム １４…エンドプレート １６…アダプタプ
レート ２０…回転駆動源 ２２…送りねじ ２４…移動体 ２６ａ〜２６ｃ…
カバープレート ３６、３６ａ、３６ｂ…膨出部 ３８ａ〜３８ｃ…
摺動面 ４６…軸受部材 ５４ａ〜５４ｃ…
ガイド部材 ５６…係合溝 ５８…保持プレー
ト ６０…孔部 ６２…突起部 ６４…摺動プレート ７０ａ、７０ｂ…
調整用ねじ部材
レート ２０…回転駆動源 ２２…送りねじ ２４…移動体 ２６ａ〜２６ｃ…
カバープレート ３６、３６ａ、３６ｂ…膨出部 ３８ａ〜３８ｃ…
摺動面 ４６…軸受部材 ５４ａ〜５４ｃ…
ガイド部材 ５６…係合溝 ５８…保持プレー
ト ６０…孔部 ６２…突起部 ６４…摺動プレート ７０ａ、７０ｂ…
調整用ねじ部材
Claims (5)
- 【請求項１】長尺状に形成されるフレームと、 前記フレームに付設される駆動源と、 前記駆動源の駆動作用下に前記フレームの長手方向に沿
って往復動作する移動体と、 前記駆動源の駆動力を前記移動体に伝達する駆動力伝達
部材と、 前記移動体が前記フレームに沿って変位する際、該移動
体を案内するガイド機構と、 を備え、前記ガイド機構は、前記フレームの内壁面に形
成され、相互に略直交する第１摺動面並びに第２摺動面
および前記第２摺動面に対して所定角度傾斜した第３摺
動面を有する膨出部と、前記移動体の凹部に設けられ、
前記第１〜第３摺動面に対してそれぞれ面接触する第１
〜第３ガイド部材とを有することを特徴とするアクチュ
エータ。 - 【請求項２】請求項１記載のアクチュエータにおいて、
ガイド部材は、係合溝を介して移動体に保持される保持
プレートと、前記保持プレートに連結され、膨出部の第
１〜第３摺動面にそれぞれ面接触する摺動プレートとか
らなることを特徴とするアクチュエータ。 - 【請求項３】請求項２記載のアクチュエータにおいて、
保持プレートは、該保持プレートの孔部に嵌挿される突
起部を介して着脱自在に装着されることを特徴とするア
クチュエータ。 - 【請求項４】請求項１記載のアクチュエータにおいて、
フレームの内壁面には、相互に接近する方向に突出する
一組の膨出部が一体的に形成され、前記一組の膨出部
は、前記フレームの長手方向に沿って延在して形成され
ることを特徴とするアクチュエータ。 - 【請求項５】請求項２記載のアクチュエータにおいて、
移動体には、膨出部の第１〜第３摺動面と摺動プレート
との摺接具合を調整する調整手段が設けられることを特
徴とするアクチュエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21049497A JPH1151144A (ja) | 1997-08-05 | 1997-08-05 | アクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21049497A JPH1151144A (ja) | 1997-08-05 | 1997-08-05 | アクチュエータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1151144A true JPH1151144A (ja) | 1999-02-23 |
Family
ID=16590292
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21049497A Pending JPH1151144A (ja) | 1997-08-05 | 1997-08-05 | アクチュエータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1151144A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014035039A (ja) * | 2012-08-09 | 2014-02-24 | Iai Corp | アクチュエータ、及びアクチュエータの製造方法 |
| JP2014138552A (ja) * | 2013-01-17 | 2014-07-28 | Timotion Technology Co Ltd | リニアアクチュエータの改良 |
| WO2020149390A1 (ja) * | 2019-01-18 | 2020-07-23 | 平田機工株式会社 | ロッド式電動シリンダ |
-
1997
- 1997-08-05 JP JP21049497A patent/JPH1151144A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014035039A (ja) * | 2012-08-09 | 2014-02-24 | Iai Corp | アクチュエータ、及びアクチュエータの製造方法 |
| JP2014138552A (ja) * | 2013-01-17 | 2014-07-28 | Timotion Technology Co Ltd | リニアアクチュエータの改良 |
| US9341248B2 (en) | 2013-01-17 | 2016-05-17 | Timotion Technology Co., Ltd. | Linear actuator |
| WO2020149390A1 (ja) * | 2019-01-18 | 2020-07-23 | 平田機工株式会社 | ロッド式電動シリンダ |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Effective date: 20040709 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20061222 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20061226 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070515 |