JPH11510889A - 分割圧力補償器付き液圧制御バルブ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 作動液を一つまたは複数の液圧アクチュエータに供給するための改良された圧力補償型液圧装置。遠隔的に配置された可変排除型ポンプは制御入力圧力と一定マージンの合計に等しい出力圧力を提供する。圧力補償装置では、負荷に依存する圧力が負荷検出回路を介してポンプ入力部に提供される。アイソレータは負荷依存圧力をポンプ制御入力部に伝達し、流体が負荷検出回路から遠隔的に配置されたポンプへ流れるのを防止する。ポンプとアクチュエータ間の流体を制御するバルブ区画は、ポンプ供給圧力と負荷検出圧力間の圧力差に応答して穿孔内で動くことにより、主制御バルブオリフィス間の圧力差を制御するピストンとスプール付きの圧力補償バルブを有する。ピストンとスプールは負荷からの背圧がポンプ供給圧力を越えるとアクチュエータに流れる流体を遮断する様に分離する。

Description

【発明の詳細な説明】 分割圧力補償器付き液圧制御バルブ装置 技術分野 本発明は液圧動力型機械装置を制御するバルブアセンブリに関し、特に一定の 差圧を維持して均一な流速を得る圧力補償バルブに関する。 背景技術 機械に取り付けられた液圧で駆動される作用部材の速度は液圧装置の主要な細 く絞られた複数のオリフィスの断面積とこれらのオリフィス間の圧力差に依存す る。制御を容易にするために、圧力補償液圧制御装置は圧力差を設定し維持する ように設計される。これらの従来の制御装置は複数のバルブ作用ポートの圧力を 装置内の加圧された作動液を供給する可変排除型液圧ポンプの入力部に伝達する 検出ラインを有する。得られるポンプ出力の自己調整により断面積が機械オペレ ータにより制御可能である制御オリフィス間にほぼ一定の圧力差が得られる。こ れにより、圧力差が一定に保持された状態で、作用部材の移動速度がオリフィス の断面積のみにより決まるので、制御が容易になる。このような装置は参照のた めにここに示された米国特許第4,693,272号“後圧補償一体型液圧バルブ”に開 示されている。 このような装置の制御バルブと液圧ポンプは通常相互に近接して設けられてい ないので、変化する負荷圧力情報を比較的長い複数のホースまたは導管を介して 遠隔のポンプ入力部に伝達する必要がある。ある量の作動液は導管から排出され る傾向にあり、その間機械が停止し中立状態になる。オペレータが動作を再開す る場合、これらの導管は圧力補償装置が充分に有効になる前に作動液を再補給す る必要がある。これらの導管の長さにより、ポンプの反応が遅れ、負荷が僅かに 降下する。この減少は“時間遅れ”および“起動降下”問題と称される。 ある型の液圧装置では、負荷を駆動するピストンの“着底”が装置全体を“ハ ングアップ(膠着状態)”にさせる。この様な現象が圧力補償装置を駆動するため に作用ポートの最大圧力を使用する装置に生じる。そのような場合、着底した負 荷は最大作用ポート圧力を有し、ポンプはより大きな圧力を与えることができず 、制御オリフィス間に圧力差が無くなる。回復策として、このような装置に液圧 制御装置の負荷検出回路内に圧力逃がしバルブを設けても良い。この着底状態に おいて、圧力逃がしバルブは開放し、検出圧力を負荷検出開放圧力に低下させ、 ポンプが制御オリフィス間の圧力差を与えるようにする。 この解決法は有効であるが、制御オリフィス間の圧力差をほぼ一定に保持する 手段として圧力補償逆止バルブを使用する装置に不都合な副次効果がある。この 圧力逃がしバルブはもし作用ポート圧力が負荷検出逃がしバルブの設定値を越え るとピストンが着底しなくても開放する可能性がある。この場合、ある量の流体 が作用ポートから圧力補償逆止バルブを介してポンプ室に逆流する。その結果、 負荷が沈下する。この状態を“逆流”問題と称する。 上述の理由により、ある液圧装置に於ける時間遅れ、起動時沈下、逆流問題を 減少させまたは解消する手段が要望されている。 本発明は上述の要求を満足させるためになされる。本発明は時間遅れ、起動時 沈下、逆流等の問題を解決する改良された液圧制御バルブ装置を提供することを 目的とする。 発明の開示 本発明によれば、作動液を少なくとも一つの負荷に供給する液圧バルブアセン ブリは常時ポンプ制御入力ポートの入力圧力と一定のマージン圧力の和である可 変出力圧力を発生する型のポンプを含んでいる。ポンプから液圧アクチュエータ に流れる作動液を制御する分割したバルブ区画は複数の負荷の一つに接続され、 負荷圧力を発生する負荷力を受ける。このバルブ区画はポンプ制御入力ポートに 伝達される負荷検出圧力を提供するために最大負荷圧力が検出される型である。 各バルブ区画は作動液がポンプから各アクチュエータに流れる計量オリフィス を有する。ポンプ出力圧力は計量オリフィスの一方に加えられる。各バルブ 区画内の圧力補償バルブは計量オリフィスの他方の負荷検出圧力を与えるので、 計量オリフィス間の圧力差は一定の圧力マージンにほぼ等しい。圧力補償器は穿 孔内で摺動し、バネにより偏綺されて離間するスプールとピストンを有する。ス プールとピストンは穿孔を第１室と第２室に分割する。第１室は計量オリフィス の他方と連通し、第２室は負荷検出圧力と通じる。その結果、第１室と第２室間 の圧力差の変化がスプールとピストンを動かし、圧力差の大きさと方向が穿孔内 のスプールとピストンの位置を決定する。 穿孔は流体が個別の液圧アクチュエータに供給される出力ポートを有する。穿 孔内のスプールの位置は出力ポートのサイズしたがって計量オリフィス間の圧力 差を制御する。第１室の圧力が第２室の圧力以上になると流れが可能になり、第 ２室の圧力が第１室の圧力より充分に大きくなれば流れは抑止される。ピストン とスプールはバネにより偏綺されて離間するが、各々は、第１室と第２室内の圧 力による偏綺以外は、これらの壁に対して偏綺されない。 図面の簡単な説明 第１図は本発明に従って構成された新規な分割型補償器を内蔵したマルチバル ブアセンブリ付きの液圧装置の概略図である。 第２図はポンプおよびタンクに接続され、概略的に示されるマルチバルブアセ ンブリの断面図である。 第３図は第２図のマルチバルブアセンブリの一区画であり、液圧シリンダへの 接続を概略的に示す直交断面図である。 第４図、５図および６図は３つの異なる動作状態の第１バージョンの補償器を 示す第３図の切り欠き部の拡大断面図である。 第７図、８図および９図は３つの異なる動作状態の第２バージョンの補償器を 示す第４図、５図および６図に類似した拡大断面図である。 第１０図、１１図および１２図は３つの異なる動作状態の第３バージョンの補 償器を示す第４図、５図および６図に類似した拡大断面図である。 本発明を実施するための最良の形態 第１図はバックホーのブームやバケットの様な機械の油圧により駆動される作 用部材のすべての動きを制御するマルチバルブアセンブリ１２を有する液圧装置 １０を概略的に示している。第２図に示されるバルブアセンブリ１２の物理的な 構造は２つの端部区画１６および１７間に並んで相互接続されたいくつかの個別 バルブ区画１３、１４および１５から成る。任意のバルブ区画１３、１４または １５はポンプ１８から作用部材に接続されたいくつかのアクチュエータ２０の一 つに流れる流体を制御し、溜またはタンク１９に戻る流体を制御する。ポンプ１ ８の出力部は圧力逃がしバルブ１１により保護される。各アクチュエータ２０は 容器内部を下室２６と上室２８に分割するピストン２４内のシリンダ容器２２を 有する。上部および下部または上方および下方のような方向関係と動きに対する 参照は、特定の応用での部品の向きでなく、図に示される向きの部品の関係と動 きを言及している。 ポンプ１８はバルブアセンブリ１２から遠隔的に配置され、バルブアセンブリ １２を介して供給通路３１に延在する供給導管またはホース３０により接続され る。ポンプ１８は出力圧力が“マージン”として知られる排除型制御入力ポート ３２での圧力と一定の圧力の和であるように設計された可変排除型ポンプである 。制御ポート３２はバルブアセンブリ１２の区画１３ないし１５を介して延在す る転送通路３４に接続される。溜通路３６もバルブアセンブリ１２を介して延び 、タンク１９に接続される。バルブアセンブリ１２の端部区画１６は供給通路３ １をポンプ１８に、溜通路３６をタンク１９に接続する複数のポートを有する。 この端部区画１６はポンプ制御転送通路３４の圧力をタンク１９に逃がす圧力逃 がしバルブ３５を含む。他の端部区画１７は転送通路３４がポンプ１８の制御入 力ポートに接続されるポートを有する。 特許請求された発明の理解を容易にするために、例示された実施例の複数のバ ルブ区画１４の一つに関する基本流体路を説明することは有益である。アセンブ リ１２のバルブ区画１３ないし１５の一つは同様に動作し、以下の説明がこれら に適用可能である。 さらに第３図を参照すると、バルブ区画１４は本体４０と制御シャフト４２を 有し、機械オペレータが本体４０と制御シャフト４２を本体に取り付けられ た制御部材（図示せず）を動作させることにより、本体の穿孔内で相互方向に移 動させることができる。制御シャフト４２が移動する方向に依存して、作動液、 たとえば油はシリンダ容器２２の上室２６または下室２８に向けられ、ピストン ２４を上方または下方に駆動させる。機械オペレータが制御シャフト４２を移動 させる程度はピストン２４に接続された作用部材の速度を決定する。 ピストン２４を下降させるために、機械オペレータは制御シャフト４２を第３ 図に示された位置で右方向に移動させる。これにより通路が開き、（後述される 負荷検出網の制御により）ポンプ１８がタンク１９から作動液を排出し、流体を ポンプ出力導管３０を介して本体４０の供給通路３１に強制的に送る。供給通路 ３１から、作動液は制御シャフト４２の一組の切り込み４４により形成された計 量オリフィスおよび圧力補償逆止バルブ４８とブリッジ通路５０に対する本体４ ０の開口部間の相対位置により形成された可変オリフィス４６（第２図参照）を 通過する。圧力補償逆止バルブ４８の開状態において、作動液はブリッジ通路５ ０、制御シャフト４２の通路５３および作用通路５２を介して作用ポート５４か らシリンダ容器２２の上室２８に流れる。ピストン２４の上方に伝達される圧力 はピストンを下方に動かし、作動液をシリンダ容器２２の下室２６から強制的に 排出する。この排出作動液は作用通路５８、制御シャフト４２、通路５９、流体 タンク１９に接続された溜通路３６を介して別の作用ポート５６に流れる。 ピストン２４を上方に動かすために、機械オペレータが制御シャフト４２を左 に動かし該当する組の通路を開くと、ポンプ１８が作動液を下室２６に強制的に 流し込み、シリンダ容器２２の上室２８から流体を押出し、ピストン２４を上方 に動かす。 圧力補償機構が無いと、機械オペレータはピストン２４の速度を制御するのに 困難を伴う。この困難さは作動液流速に直接関係するピストンの動きにより生じ る。この流速は主に２つの変数、即ち流路内のほとんどの制限的オリフィスの断 面積とこれらのオリフィス間の圧力差により決定される。制限的オリフィスの一 つは制御シャフト４２の計量切り込み４４であり、機械オペレータは制御シャフ トを動かすことによりオリフィスの断面積を制御できる。この操作 は流速決定を補助する一つの変数を制御するが、流速は、主に制御シャフト４２ の計量切り込み４４間で生じる装置内の合計圧力差の平方根に比例するので最適 制御を行うことができない。たとえば、バックホーのバケットに物を追加すると シリンダ下室２６の圧力が増加し、負荷圧力とポンプ１８により与えられた圧力 間の差を減少させる。圧力補償が無い場合、合計圧力差の減少は流速を減少させ 、そのため機械オペレータが計量切り込み４４を一定の断面積に保持しても、ピ ストン２４の速度を減少させてしまう。 本発明は各バルブ区画１３ないし１５における分離した逆止バルブ４８に基づ く圧力補償機構に関する。第２図と第４図を参照すると、圧力補償逆止バルブ４ ８はバルブ本体４０の穿孔６２内を密封的にかつ相互的に摺動するスプール６０ とピストン６４を有する。スプール６０とピストン６４は穿孔６２を穿孔部の他 端で可変容量第１室６５および第２室６６に分割する。第１室６５は供給通路４ ３と連通し、第２室６６はポンプ制御ポート３２に接続された転送通路３４と連 通する。スプール６０は第１室６５を画成する穿孔６２の端部に対して偏綺され ず、ピストン６４は第２室６６を画成する穿孔の端部に対して偏綺されない。こ こで使用されるように、“非偏綺”とはバネのような機械的な装置が無く、スプ ールまたはピストンに力が作用せず、部品が穿孔の各端部から離間するように動 くことを意味する。後述されるように、このような偏綺装置が欠如するとスプー ル６０を穿孔６２の近接の端部から離間させる様に動かす第１室６５内の圧力の みおよびピストン６４を穿孔内の他端から離間させるように動かす第２室６６内 の圧力のみになる。 スプール６０は直径が減少した形状の停止シャフト７０を延長させる開放端と 閉鎖端を有する環状区画６８を有する。この環状区画６８は、スプール６０の位 置にかかわらず、ブリッジ通路５０と環状区画６８の内部との間に連続する伝通 路を提供する横断開口部７２を有する。ピストン６４はスプール６０の環状区画 ６８内に摺動的に受け止められる開口端付き環状部７４を有する。環状部７４内 の比較的弱いバネ７６はスプール６０とピストン６４を離間させるように偏綺す る。スプール６０内でのピストン環状部７４の摺動は動きを案内し、ピストンが 穿孔内で傾いたり、張り付いたりするのを防止する。ピストン ６４の環状部７４は側方開口部７９と、バルブ本体４０内の穿孔を密封的にかつ 摺動的に係合させる外部フランジ７８の閉鎖端とを有する。ピストンの環状部７ ４の閉鎖端は転送通路３４が第４図の圧力補償逆止バルブ４８の状態の第２室６ ６と通じる外部凹部８０を有する。 再度第１図を参照すると、圧力補償機構はマルチバルブアセンブリ１２内のバ ルブ区画１３ないし１５の各動力作用ポートの圧力を検出し、液圧ポンプ１８の 排除型制御ポート３２に印加されるべき作用ポート圧力中の最大圧力を選択する 。この選択は各々が異なるバルブ区画１３および１４内にある複数のシャトルバ ルブ８４のチエーンにより実施される。第１図および第２図に示される典型的な バルブ区画１４を参照すると、シャトルバルブ８４に対する複数の入力部は（a ）（シャトル通路８６を介した）ブリッジ５０および（b）中間バルブ区画１４ からの上流であるバルブ区画内の動力作用ポート圧力を有する上流バルブ区画１ ５から延びる貫通路８８である。ブリッジ５０は作用ポート５４または５６が駆 動される圧力、または制御シャフト４２が中立である場合溜通路３６の圧力を受 ける。シャトルバルブ８４は入力部（a）および（b）の圧力の最大圧力をその区 画の貫通路８８を介して近傍の下流バルブ区画１３のシャトルバルブに伝達する ように動作する。負荷圧力のみが通路８８を介して次のバルブ区画１４に伝達さ れるので、チエーン内の最も遠い上流バルブ区画１５がシャトルバルブを必要と しないことに注目すべきである。しかしながら、すべてのバルブ区画１３ないし １５は製造上の効率的使用のために同一である。 第１図および第２図に示されるように、シャトルバルブ８４のチェーンの最遠 の下流バルブ区画１３の貫通路８８はアイソレータ９２の入力部９０に対して開 く。従って、上記の方法において、バルブアセンブリ１２内の動力作用ポート圧 力の最大圧力は出力部９４の最大作用ポート圧力を発生するアイソレータ９２の 入力部９０に伝達される。アイソレータ９０に伝達される圧力は第１の負荷依存 圧力であり、アイソレータ出力部９４から伝達される圧力は第２負荷依存圧力で ある。アイソレータ出力９４の圧力は転送通路３４を介して、および各圧力補償 逆止バルブ４８の第２室６６に対する転送通路によりポンプ１８の制御入力部３ ２に印加され、アイソレータ出力圧力を逆止バルブピストン ６４の閉鎖端に作用させる。 ポンプ１８から駆動作用ポート５４または５６に作動液を流すために、可変オ リフィス４６が圧力補償逆止バルブ４８を介して少なくとも部分的に開状態でな ければならない。開状態のために、第４図に示すように第１室６５とブリッジ通 路５０間の通路を開放するために、スプール６０を下方に動かす必要がある。図 示されたスプール位置は、付随するバルブ区画が機械オペレータにより駆動され る区画または最大負荷圧力を有する区画である場合に生ずる。このような状況で 、供給通路４３のポンプ圧力は転送路３４の負荷検出圧力より僅かに大きく、ス プール６０を穿孔６２の近接の端部に対抗して駆動されるピストン６４に抗して 押圧される。この作用で可変オリフィス４６をいっぱいに開放させる。 第５図を参照すると、特有のバルブ区画１３、１４または１５が最大負荷圧力 を有する区画でないので、可変オリフィス４６は十分に開かない。これは供給通 路４３のポンプ圧力が転送通路３４の負荷検出圧力以下である場合に生ずる。そ の結果、圧力補償逆止バルブ４８の第２室６６の圧力は第１室６５の圧力より大 きくなり、オリフィス４６のサイズを減少させるようにスプール６０およびピス トン６４を上方に移動させる。 ピストン６６の底部はスプール６０の上部と同じ表面積を有するので、流量が オリフィス４６で絞られ、補償バルブ４８の第１室６５の圧力はほぼ第２室６６ の最大作用ポート圧力に等しい。この圧力は第２図の供給通路４３を介して計量 切り込み部４４の片側に伝達される。計量切り込み部４４の他方の側は供給通路 ３１と連通し、最大作用ポート圧力と一定マージン圧力の和に等しいポンプ出力 圧力を受ける。結果として、計量切り欠き部４４間の圧力差はマージン圧力に等 しい。最大作用ポート圧力の変化は計量切り欠き部４４の供給側（通路３１）と 圧力補償逆止バルブの第２室６６で起こる。このような変化に応じて、スプール ６０とピストン６４は穿孔６２内で平衡位置を見つけるので、マージン圧力が計 量切り欠き部４４間で維持される。 第６図は２つの条件のどちらかで生じる圧力補償逆止バルブ４８の別の状態を 図示している。第１の条件はすべての制御シャフト４２が中立（中央）位置 にあり、バルブが閉じられる場合である。第２の条件は、オフロード装置に関し て一般に“クレーンニング（クレーンでつり上げること）”と称される、重負荷 が関連するアクチュエータ２０に印加される時生じるので、バルブ区画（たとえ ば１４）の作用ポート圧力が供給通路４３の供給圧力以上であるときの負荷駆動 状態で生じる。後の条件で、作動液はアクチュエータ２０から該当するバルブ区 画を介してポンプ出力部に強制的に逆流する。しかしながら、分割圧力補償逆止 バルブ４８は流路を閉鎖することにより上記逆流の発生を防止する。この後者の 場合では、過大な負荷圧力がブリッジ５０に現れ、スプール６０内の横断開口部 ７２を介してスプールとピストン６４内の中間空洞部９６に伝達される。中間空 洞部９６で得られた圧力は供給通路４３と転送通路３４の圧力以上であるので、 スプール６０とピストン６４は強制的に離間され、可変中間空洞部を拡張し、バ ルブ区画を通じて逆流するのを防止するオリフィス４６を完全に閉鎖する。この 状態で、ピストンは穿孔６５の近接端部に接し、スプール６０の停止シャフト７ ０は環状区画６８が可変オリフィス４６を十分に閉鎖させる位置で反対側の穿孔 端部と突き当たる。このクレーニング条件はこの条件が発生した手順を逆にする 事により除去される。 第７図、８図および９図はそれぞれ第４図、５図および６図に図示された３つ の異なる動作状態にある補償器４８の第２型装置１００を示している。この型の 装置において、スプール１０２とピストン１０４は第１の型の装置のように相互 の内部で摺動しない。このスプールとピストンのアセンブリはバルブ穿孔６２を 供給通路４３に通じる第１室６５とポンプ制御ポート３２に接続された転送通路 ３４に通じる第２室３４に分割しない。 スプール１０２はカップ状で、供給通路４３と通じる開放端を有する。スプー ル１０２はバルブが第７図に図示された状態にある場合供給通路４３とブリッジ ５０間の補償器４８を介して通路を形成する側壁内の側方開口部１０８を有する 中央穿孔１０７を有する。可変オリフィス４６はスプール１０２の側方開口部１ ０８とブリッジ通路５０に通じる本体内の開口部間の相対位置により形成される 。 ピストン１０４はカップ状であり、スプール１０２の閉鎖端部に面しかつス プールの閉鎖端とピストン間の中間空洞部１０９を画成する開放端部を有する。 スプール１０２の閉鎖端部の外部コーナ１１２は、ピストンが第７図および第８ 図に示されるようにスプール１０２に接する場合でも中間空洞部１０９がブリッ ジ５０と常時通じるように斜切される。中間空洞部１０９に配置されたバネ１１ ０は、装置が加圧されていない場合スプールとピストンを分離させる比較的弱い 力を作用させる。 スプール１０２とピストン１０４は、第４図ないし第６図の第１の型の装置に 関して記載されたものと同じ方法で、転送通路３４、供給通路４３およびブリッ ジ通路５０間の圧力差に応答する。 第１０図、１１図および１２図は第４図、５図および６図の第１の型のために 図示された３つの異なる動作状態にある圧力補償逆止バルブの第３の型２００を 示す。第１の型４８に関して、第３の型のバルブは相互に内部を摺動するスプー ル２０２とピストン２０４を有する。このスプールとピストンのアセンブリはバ ルブ穿孔６２を転送通路４３に通じる第１室６５とポンプ制御ポート３２に接続 された転送通路３４と通じる第２室６６に分割する。 スプール２０２は直径が減少する形状の停止シャフト２０８を延長させる開放 端部と閉鎖端部を有する環状区画２０６を有する。環状区画２０６は、スプール ２０２の位置にかかわらず、ブリッジ通路５０と環状区画２０６の内部間に連続 する通路を提供する横断開口部２１０を有する。ピストン２０４はカップ状であ り、スプール２０２の環状区画２０６が摺動的に受けとめられる開放端を有する 環状部２１２を有する。スプール環状区画２０６内の中間空洞部２１５に設けら れた比較的弱いバネ２１４がスプール２０２とピストン２０４を偏綺させて分離 させる。ピストン２０４内のスプール環状区画２０６の摺動によりピストンとス プールの動きを案内し、ピストンが穿孔６２内で傾斜し張り付くのを防止する。 ピストン２０４の環状部２１２はブリッジ５０と中間空洞部２１５との間に流体 を供給するようにスプール開口部２１０と共動する側方開口部２１６を有する。 第４図ないし第６図の第１の型に関して記載されたものと同様な方法で、スプー ル２０２とピストン２０４は転送通路３４、供給通路４３およびブリッジ通路５ ０間の圧力差に応答する。 産業上の利用可能性 以上説明したように、本発明のバルブアセンブリは液圧駆動型機械装置を制御 でき、特にオリフィス間の圧力差を一定に維持して均一な流速を得ることができ る。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ウイルケ，ラウド エイ. アメリカ合衆国 53118 ウィスコンシン 州，ダウスマン，ダブリュ360 エス3361 ハイウェイ 67 (72)発明者 ペダーソン，レイフ. アメリカ合衆国 53188 ウィスコンシン 州，ワウケシャ，ハーソーン ドライブ 1414 (72)発明者 パイク，マイケル ジェイ. アメリカ合衆国 53018 ウィスコンシン 州，デラフィールド，ダブリュ334 エス 822 クッシング パーク ロード

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １． ポンプから複数のアクチュエータへ流れる作動液を制御する複数のバル ブ区画のアレイを有し、各バルブ区画は１アクチュエータが接続される作用ポー トと作動液が前記ポンプから前記アクチュエータに流れる計量オリフィスを有し 、前記ポンプが制御入力部の圧力以上の一定量である出力圧力を発生する型であ り、前記バルブ区画のアレイは前記複数の作用ポート中の最大圧力が前記制御入 力部に伝達される負荷検出圧力を提供するように検出される液圧装置において、 少なくとも一つのバルブ区画内で、 穿孔内に摺動可能に配置され、穿孔の他端部で第１室および第２室を画成する スプールとピストンを有する圧力補償バルブを有し、前記スプールとピストンは 間に中間室を有し、この中間室内のバネにより偏綺されて離間し、前記スプール と前記ピストンは前記穿孔内の他端に対して偏綺されず、前記第１室は前記計量 オリフィスと通じ、前記第２室は負荷検出圧力と通じ、前記第１室と前記第２室 間の圧力差とバネにより作用する力が前記穿孔内のスプールの位置を決定し、前 記穿孔と前記スプールは流体が前記第１室から一方のアクチュエータに接続され た導管に供給される可変オリフィスを画成し、前記スプールの位置は可変オリフ ィスのサイズを決定し、前記第２室より大きい第１室の圧力が可変オリフィスの サイズを拡張し、前記第１室より大きい前記第２室の圧力が可変オリフィスのサ イズを減少させ、さらに前記スプールと前記ピストンの一方が中間空洞部が前記 導管と通じる通路を有し、一アクチュエータにより作用する液圧が前記第１室お よび前記第２室の圧力より大きい場合、前記ピストンと前記スプールが強制的に 分離し前記アクチュエータと前記第１室間に流れる作動液を阻止することを特徴 とする液圧装置。 ２． 前記スプールが開放端と閉鎖端を有する環状区画を有し、前記ピストン が前記スプールの前記環状区画内で摺動的に受けられる開放端と閉鎖端を有する 環状部を有し、前記環状部と前記環状区画が前記中間空洞部を画成することを特 徴とする請求の範囲第１項記載の液圧装置。 ３． 前記スプールが前記環状区画の閉鎖端から外方向に延びる停止シャフト を有することを特徴とする請求の範囲第２項記載の液圧装置。 ４． 前記スプールの前記環状区画が、前記穿孔内のスプールの位置にかかわ らず、前記導管と前記中間空洞部間に連続する通路を提供する横断開口部を有す ることを特徴とする請求の範囲第２項記載の液圧装置。 ５． 前記スプールは前記第１室に面する閉鎖端と開口端を有する環状形であ り、前記ピストンは前記スプールに面する閉鎖端と開口端を有する環状形であり 、前記中間空洞部が前記スプールの前記閉鎖端と前記ピストンの前記閉鎖端間に 形成されることを特徴とする請求の範囲第１項記載の液圧装置。 ６． 前記穿孔が前記導管に接続された開口部を有し、前記スプールが前記開 口部と共働して前記可変オリフィスのサイズを画成する側方開口部を有すること を特徴とする請求の範囲第５項記載の液圧装置。 ７． 各バルブ区画内の導管に接続され、前記液圧装置の複数の作用ポート中 の最大圧力を選択するシャトルバルブチェインをさらに有することを特徴とする 請求の範囲第１項記載の液圧装置。 ８． 各バルブ区画は出力部と、前記第１室に接続された第１入力部と、前記 液圧装置の異なるバルブ区画内のシャトルバルブの出力部に接続された第２入力 部を有するシャトルバルブからなることを特徴とする請求の範囲第７項記載の液 圧装置。 ９． 前記複数の作用ポート間の最大圧力を受けるシャトルバルブチェインに 接続され、前記最大圧力を前記ポンプの前記制御入力部に伝達し、同時に前記シ ャトルバルブチェインから前記制御入力部に流れる流体を阻止するアイソ レータをさらに有することを特徴とする請求の範囲第７項記載の液圧装置。 １０． 前記ピストンが開放端と閉鎖端を有する環状部を有し、前記スプール が前記スプールの前記環状区画内で摺動的に受けられる閉鎖端と開放端を有する 環状区画を有し、前記環状部と前記環状区画が前記中間空洞部を画成することを 特徴とする請求の範囲第１項記載の液圧装置。 １１． 前記スプールが前記環状区画の閉鎖端から外方向に延びる停止シャフ トを有することを特徴とする請求の範囲第１０項記載の液圧装置。 １２． 前記スプールの前記環状区画が、前記穿孔内のスプールの位置にかか わらず、前記導管と前記中間空洞部間に連続する通路を提供する横断開口部を有 することを特徴とする請求の範囲第１０項記載の液圧装置。 １３． オペレータが可変排除型液圧ポンプから負荷圧力を発生させる負荷力 を受けるアクチュエータに流体路内の加圧された流体の流れを制御でき、前記ポ ンプは制御入力部を有しかつ制御入力圧力以上の一定量である出力圧力を発生す る液圧バルブ機構において、 （a）流体路の計量オリフィスを間に設けるために並置されており、かつ少なく とも一方は前記計量オリフィスのサイズを変化させ、前記アクチュエータに流れ る流体の流れを制御するためにオペレータにより制御され移動可能である第１バ ルブ素子および第２バルブ素子と； （b）前記負荷圧力を検出し、前記負荷圧力を前記ポンプの制御入力部に印加す るセンサと； （c）前記計量オリフィス間を一定量にほぼ等しい圧力差に維持する圧力補償器 とを含み、前記圧力補償器はさらに穿孔内に摺動可能に配置され、穿孔の他端で の第１室および第２室を画成するスプールとピストンを有し、前記スプールとピ ストンは中間室内のバネにより偏綺されて離間し、前記穿孔内の他端に対して偏 綺されず、前記第１室は前記計量オリフィスと通じ、前記第２室は前記 センサにより検出される負荷検出圧力を受け、前記第１室と前記第２室間の圧力 差が前記穿孔内のスプールとピストンの位置を決定し、前記穿孔は流体が前記ア クチュエータに供給される導管に接続されたオリフィスを有し、前記第２室より 大きい第１室の圧力がオリフィスのサイズを拡張するスプールを動かし、前記第 １室より大きい前記第２室の圧力が前記オリフィスのサイズを減少させるスプー ルを動かし、さらに前記スプールと前記ピストンの一方は前記中間空洞部が前記 オリフィスと通じる通路を有し、一アクチュエータにより前記オリフィスで作用 する圧力が前記第１室および前記第２室の圧力より大きい場合、前記ピストンと 前記スプールが分離するように移動して前記オリフィスと前記第１室間に流れる 作動液を阻止することを特徴とする液圧バルブ機構。 １４． 前記スプールが開放端と閉鎖端を有する環状区画を有し、前記ピスト ンが前記スプールの前記環状区画内で摺動的に受けられる開放端と閉鎖端を有す る環状部を有し、前記環状部と前記環状区画が前記中間空洞部を画成することを 特徴とする請求の範囲第１３項記載の液圧バルブ機構。 １５． 前記スプールが前記環状区画の閉鎖端から外方向に帯びる停止シャフ トを有することを特徴とする請求の範囲第１４項記載の液圧バルブ機構。 １６． 前記スプールの前記環状区画が、前記穿孔内のスプールの位置にかか わらず、前記導管と前記中間空洞部間に連続する通路を提供する横断開口部を有 することを特徴とする請求の範囲第１４項記載の液圧バルブ機構。 １７． 前記スプールは前記第１室に面する閉鎖端と開口端を有する環状形で あり、前記ピストンは前記スプールに面する閉鎖端と開口端を有する環状形であ り、前記中間空洞部が前記スプールの前記閉鎖端と前記ピストンの前記閉鎖端間 に形成されることを特徴とする請求の範囲第１３項記載の液圧バルブ機構。 １８． 前記穿孔が前記導管に接続された開口部を有し、前記スプールが前記 開口部と共働して前記可変オリフィスのサイズを画成する側方開口部を有するこ とを特徴とする請求の範囲第１７項記載の液圧バルブ機構。 １９． 前記ピストンが閉鎖端と開放端を有する環状部を有し、前記スプール が前記スプールの前記環状区画内で摺動的に受けられる開放端と閉鎖端を有する 環状区画を有し、前記環状部と前記環状区画が前記中間空洞部を画成することを 特徴とする請求の範囲第１３項記載の液圧バルブ機構。 ２０． 前記スプールが前記環状区画の閉鎖端から外方向に帯びる停止シャフ トを有することを特徴とする請求の範囲第１３項記載の液圧バルブ機構。 ２１． 前記スプールの前記環状区画が、前記穿孔内のスプールの位置にかか わらず、前記導管と前記中間空洞部間に連続する通路を提供する横断開口部を有 することを特徴とする請求の範囲第１３項記載の液圧バルブ機構。