JP3298623B2 - 非シャトル圧力補償器付液圧制御バルブ装置 - Google Patents

非シャトル圧力補償器付液圧制御バルブ装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は液圧動力型機械装置
を制御するバルブアセンブリに関し、特に一定の差圧を
維持して均一な流量を得る圧力補償バルブに関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】機械に取り付けられた液圧駆動作用部材
の速度は液圧装置の主くびれオリフィスの断面積とオリ
フィス間の圧力差に依存する。制御を容易にするため
に、圧力補償液圧制御装置は圧力差を設定しかつ維持す
るように設計されている。従来の制御装置は内部の加圧
された作動液を供給する可変容量型液圧ポンプの入力部
に複数のバルブ作用口の圧力を伝達する複数の検出ライ
ンを有する。ポンプ出力の自己調整により断面積が機械
オペレータにより制御できる制御オリフィス間をほぼ一
定の圧力差にする事ができる。これにより、圧力差が一
定に保持されると、作用部材の移動速度がオリフィスの
断面積のみにより決定されるので、制御が容易になる。
このような装置の一つが米国特許第4,693,272号“二次
圧力補償型一体型液圧バルブ”に開示されている（ここ
では参照のために示される）。
【０００３】このような装置の複数の制御バルブと液圧
ポンプは通常は互いに近接していないので、変化する負
荷圧力情報は比較的長い複数のホースまたは他の導管を
介して遠方の負荷入力部へ伝達する必要がある。機械が
停止、中立状態にある場合ある量の作動液が導管から流
れ出る傾向にある。オペレータが再度バルブを動作させ
る場合、圧力補償装置が充分に有効になる前に、これら
の導管に作動液が補充されていなければならない。導管
の長さにより、ポンプの応答が遅れ、負荷に僅かな降下
が生じる。これらの特性は“タイムラグ”および“立ち
上げ降下”問題と呼ばれる。
【０００４】ある型の液圧装置において、負荷を駆動す
るピストンが“着底”すると全システムを“ハングアッ
プ（膠着状態）”にさせる。この現象は作用口圧力の最
大値を使用して圧力補償装置を駆動する装置に生じる。
このような場合、着底した負荷は作用口圧力の最大値を
受けるので、ポンプはさらに大きな圧力を提供できなく
なり、制御オリフィス間に圧力差が生じなくなる。回復
策として、このような装置は液圧制御装置の負荷検出回
路にリリーフ弁が設けられる。この着底状態において、
リリーフ弁は開放し、検出された圧力を負荷検出リリー
フ圧力に低下させると、ポンプにより制御オリフィス間
に圧力差を生じさせることができる。
【０００５】この解決法は有効であるが、制御オリフィ
ス間の圧力差をほぼ一定に保持する手段として圧力補償
逆止バルブを使用する装置に望ましくない副作用があ
る。このリリーフ弁は作用口圧力が負荷検出リリーフ弁
の設定値を超えてピストンが着底しない場合でも開く可
能性がある。このような場合、ある量の流体は圧力補償
逆止バルブを介して作用口からポンプ室へ逆流する可能
性がある。結果として、負荷が沈下する。この状態は
“逆流”問題と称される。
【０００６】従来の圧力補償液圧制御装置の別の欠点は
構成部品が多いことである。たとえば、米国特許第5,57
9,642号に開示された装置は各バルブ区画の各動力作用
口の圧力を検出する一連のシャトルバルブを提供してい
る。この一連のシャトルバルブの出力圧力はポンプの制
御入力部をポンプ出力部または検出された作用口圧力に
依存するタンクに接続するアイソレータバルブに加えら
れる。この圧力補償液圧制御装置の構造を簡単化し、さ
らに製造の複雑さを減少させることが望まれる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は従来か
らの要求を満足させる液圧バルブアセンブリ装置を提供
することにある。本発明の他の目的は構造およびその製
法を単純化できる圧力補償制御装置に関する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】作動液をマルチアクチュ
エータに送る液圧バルブアセンブリは常にポンプ制御入
力部の入力圧力と一定のマージン（余裕）圧力の和であ
る可変出力圧力を発生する型のポンプを備えている。ポ
ンプから異なるアクチュエータへ流れる作動液の流れを
制御する分離バルブ区画は液圧負荷圧力を発生するアク
チュエータに加わる負荷力を受ける。このバルブ区画は
液負荷圧力の最大値が検出され、ポンプ制御入力部に伝
達される負荷検出圧力を制御するように使用される型の
区画である。
【０００９】各バルブ区画は作動液がポンプから付随す
るアクチュエータへ流れる可変メータリングオリフィス
を備えている。ポンプ出力圧力はメータリングオリフィ
スの片側に掛けられる。各バルブ区画内の圧力補償バル
ブはメータリングオリフィスの反対側の負荷検出圧力を
与えるので、メータリングオリフィス間の圧力差は一定
の圧力マージンにほぼ等しい。圧力補償器は穿孔内で摺
動しバネにより偏倚されて離間したスプール及びバルブ
部材を有する。このスプールとバルブ部材は穿孔の両端
で第１室及び第２室を、かつその間に中間室を画成す
る。第１室はメータリングオリフィスの反対側と通じ、
第２室はポンプ制御入力部と連通する。穿孔は流体が付
随する液圧アクチュエータに供給する出力ポートを有
し、中間室は液圧負荷圧力を受けるために出力ポートと
通じる。穿孔の入力ポートはポンプからの出力圧力を受
ける。
【００１０】第１室及び中間室間の第１圧力差とバネに
より作用する力が穿孔内のポペットの位置を決定する。
ポペット弁の位置は第１室と出力ポート間の穿孔を介し
て通路のサイズおよびアクチュエータへの作動液の流れ
を決める。具体的に、中間室より第１室のより大きい圧
力は出力ポートのサイズを拡張させ、第１室より中間室
のより大きな圧力は出力ポートのサイズを減少させる。
このように、ポペット弁は、負荷からの背圧がポンプ供
給圧力を越えるとアクチュエータからバルブ区画を介し
てポンプへ流れる流体の流れを防止する逆止め弁として
作用する。
【００１１】第２室と中間室間の第２圧力差とバネによ
り作用する力は穿孔内のバルブ部材の位置を決定する。
その位置が穿孔入力ポートとポンプ制御入力部間の連通
およびポンプ制御入力部へのポンプ出力圧力の伝達を制
御する。具体的に、中間室に比べてより大きな第２室内
の圧力はバルブ部材を動かし穿孔入力ポートとポンプ制
御入力部間の連通を減少させ、第１室に比べてより大き
な中間室内の圧力はバルブ部材を動かし穿孔入力ポート
とポンプ制御入力部間の連通を増大させる。結果とし
て、可変容量型液圧ポンプを制御するために加えられた
圧力は、従来のバルブアセンブリにおける様に分離した
シャトルバルブ列とアイソレータバルブを要求すること
なく、圧力補償バルブから直接得られる。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１はバックホー（堀削機）のブ
ームやバケットのような機械の液圧動力作用部材の動き
を制御するマルチバルブアセンブリ１２を有する液圧装
置１０を概略的に示している。バルブアセンブリ１２の
物理的な構造は２つの端区画１６と１７間に近接して相
互接続されたいくつかの個別バルブ区画１３、１４およ
び１５から構成される。任意のバルブ区画１３、１４ま
たは１５はポンプ１８から作用部材に接続されたいくつ
かのアクチュエータ２０の一つに流れる作動液の流れを
制御し、リザーバまたはタンク１９に戻る流体を制御す
る。ポンプ１８の出力はリリーフ弁１１により保護され
る。各アクチュエータ２０は容器内部を下室２６と上室
２８に分割するピストン２４を含むシリンダ容器２２を
有する。上部、下部、上方、下方のような方向関係及び
動きに対する参照は図に示された向きの構成部品の関係
及び動きを言及しており、機械の作用部材に取り付けら
れた構成部品の向きを示していない。
【００１３】ポンプ１８は典型的にはバルブアセンブリ
１２から離れて配置されており、バルブアセンブリ１２
を介して延在する供給通路３１へ供給導管またはホース
３０により接続される。ポンプ１８は出力圧力が容量型
制御ポート３２の圧力と“マージン”として知られる一
定の圧力の和に成るように設計された可変容量型ポンプ
である。制御ポート３２はバルブアセンブリ１２の区画
１３−１５を介して延在する転送通路３４に接続され
る。リザーバ通路３６はバルブアセンブリ１２を介して
延在し、タンク１９に接続される。バルブアセンブリ１
２の端部区画１６は供給通路３１をポンプ１８に、リザ
ーバ通路３６をタンク１９に、および転送通路３４をポ
ンプ１８の制御ポート３２に接続するポートを有する。
この端部区画１６はさらにタンク１９に通じるポンプ制
御転送通路３４の過大な圧力を開放するリリーフ弁３５
を有する。オリフィス３７は転送通路３４とタンク１９
間の流路を提供するもので、その機能は後で説明され
る。
【００１４】請求された発明の理解を容易にするため、
例示された実施例のバルブ区画１４の一つに対する基本
流路を説明するのが有益である。他のバルブ区画１３と
１５は区画１４と同様な方法で動作し、以下の記載が同
様にそれらのバルブ区画に適用可能である。
【００１５】さらに図２を参照すると、バルブ区画１４
は本体４０と制御スプール４２を持ち、機械のオペレー
タは取り付けられた制御部材（図示せず）を動作させる
ことにより本体４０と制御スプール４２を本体の穿孔内
で往復方向に移動させることができる。制御スプール４
２がどちらの方向に移動するかによって、作動液はシリ
ンダ容器２２の下室２６または上室２８に案内され、ピ
ストンを上方向または下方向に駆動する。機械オペレー
タが制御スプール４２を移動させる程度によりピストン
２４の速度およびピストンに結合された作用部材の速度
が決定される。
【００１６】ピストン２４を降下させるために、機械オ
ペレータは制御スプール４２を右方向で図２に例示され
た位置に移動させる。この動作により、ポンプ１８が
（後述される負荷検出ネットワークの制御で）作動液を
タンク１９から流出させ、かつ流体を供給導管３０を介
して本体４０内の供給通路３１に流入するように通路を
開放する。供給通路３１から、作動液は制御スプール４
２の一組の切り欠き部４４により形成されたメータリン
グオリフィスを介して、さらに送り通路４３と圧力補償
逆止バルブ４８とブリッジ通路５０に通じる本体４０内
の開口部間の相対位置により形成される可変オリフィス
４６（図１を参照）を介して流れる。圧力補償逆止バル
ブ４８の開状態において、作動液はブリッジ通路５０、
制御スプール４２のチャンネル５３を介して、さらに作
用ポート通路５２を介して、作用ポート５４からシリン
ダ容器２２の上室２８に流れる。ピストン２４の上部に
伝達された圧力はピストンを下方に動かし、作動液をシ
リンダ容器２２の下室２６から強制的に押し出す。この
流出する作動液は別のバルブアセンブリ作用口５６に流
れ、作用ポート通路５８を通り通路５９を介して制御ス
プール４２及びタンク１９に接続されたリザーバ通路３
６へと流れる。
【００１７】ピストン２４を上方向に移動させるため
に、機械オペレータは制御スプール４２を左方に動か
し、該当する組の通路を開くことにより、ポンプ１８は
作動液を下室２６に強制的に送りシリンダ容器２２の上
室２８から作動液を押し出し、ピストン２４を上方向に
動かすように動作する。
【００１８】圧力補償機構が無いと、機械オペレータは
ピストン２４の速度の制御が困難である。この困難さは
作動液の流量に直接関連するピストンの動きの速度に起
因する。流量は、主として、２つの可変条件、即ち、流
路における最も絞られたオリフィスの断面積とこれらの
オリフィス間の圧力差により決定される。最も絞られた
オリフィスの一つは制御スプール４２のメータリングオ
リフィス４４であり、機械オペレータは制御スプールを
動かすことによりメータリングオリフィスの断面積を制
御できる。これにより流量を決定する可変条件の一つを
制御するが、流量が装置における、主として制御スプー
ル４２のメータリングオリフィス４４間に生じる合計圧
力差の平方根に比例するので最適制御が得られない。た
とえば、バックホーのバケットに物を乗せると下室２６
の圧力を増加させ、負荷圧力とポンプ１８により与えら
れた圧力間の差を減少させる。圧力補償が無い場合、合
計圧力差の減少は流量を減少させ、機械オペレータがメ
ータリングオリフィス４４を一定の断面積に保持しても
ピストン２４の速度を減少させる。
【００１９】本発明は各バルブ区画１３ないし１５に於
ける分離したバルブ４８に基づく圧力補償機構に関す
る。図１ないし図３を参照すると、圧力補償バルブ４８
はそれぞれバルブ本体４０の穿孔６２内で密閉状態でか
つ往復摺動するポペット弁６０とバルブ部材６４を有す
る。このポペット弁６０とバルブ部材６４は、図３に示
されるように、穿孔６２をこの穿孔の両端の可変容量第
１室６５及び第２室６６とその間の中間室６７に分割す
る。穿孔端壁６１の近傍の第１室６５は送り通路４３と
通じ、第２室６６はポンプ制御ポート３２に接続された
負荷検出転送通路３４と連通する。
【００２０】ポペット弁６０は第１室６５を画成する穿
孔６２の端部に対して偏倚されず、さらにバルブ部材６
４は第２室６６を画成する穿孔の端部に対して偏倚され
ない。ここで使用されるように、“偏倚されない”とは
ポペット弁またはバルブ部材に力を作用させ部品を穿孔
の端部から離間させるバネのような機械装置の欠如を言
及している。記載されるように、このような偏倚装置が
無いと、ポペット弁６０を穿孔６２の近傍端部から離間
させる第１室６５内の圧力、およびバルブ部材６４を反
対側の穿孔端部から離間させる第２室６６内の圧力のみ
となる。
【００２１】ポペット６０は開放端および閉鎖端を有す
る環状部６８を持ち、閉鎖端から図１、図３、および図
４に示される状態に端部壁６１に突き当たる小直径の停
止シャフト７０が延びている。環状部６８は、ポペット
６０の位置に関わらず、環状部６８の内部（たとえば、
中間室６７）と出力ポート６９の穿孔に接続されたブリ
ッジ通路５０（図５及び図６を参照）間の連続した通路
を提供する横断開口部７２を有する。
【００２２】バルブ部材６４はポペット弁６０の開放端
に面する開口端を持つ環状部７４を有する。環状部６８
と７４内の比較的弱いバネ７６はポペット弁６０とバル
ブ部材６４を離間するように偏倚する。バルブ部材６４
の環状部７４の外表面は切り欠き部８０を有する。バル
ブ部材６４が穿孔６２を閉じるねじ切りプラグ８２と当
接すると切り欠き部８０は負荷検出転送通路３４とポン
プ１８から供給通路３１の一部に接続された穿孔入力ポ
ート８３間に作動液を提供する。バルブ部材６４がプラ
グ８２から幾分か離間すると、流体通路が閉鎖される
（図４参照）。
【００２３】図３ないし図６はポペット弁６０とバルブ
部材６４の４つの動作状態を示している。図３と図５の
状態は全バルブ区画の制御スプール４２が中立（たとえ
ば、中央）位置にある場合に存在する。そのような場
合、バルブ区画１４のメータリングオリフィスは閉じら
れ、供給通路３１は送り通路４３と連通しなくなる。制
御スプールの位置はブリッジ通路５０をタンク１９に接
続させる。従って、ポペット弁６０がバネ７６により穿
孔端壁６１に対して押しつけられる。すべてのバルブ区
画のバルブ部材６４が閉鎖されると、負荷検出転送通路
３４内の流体は、負荷検出圧力がタンク圧力に等しくな
るまで、図１に示すように、端部板１６内のリリーフオ
リフィス３７を介して放出される。
【００２４】正常な動作中、使用者が作用ポート５４ま
たは５６に作動液を供給するためにスプール４２を移動
させる場合、送り通路４３の圧力はポペットに作用し穿
孔端壁６１から離間させ、図５及び図６に示すように、
送り通路４３とブリッジ通路５０間に流体路を形成す
る。作動液はこの通路を介して選択された作用ポートに
流れる。バルブ部材６４の上部がポペット弁６０の底部
とほぼ同じ表面積を有するので、流体流が可変オリフィ
ス４６で絞られて、補償バルブ４８の第１室６５の圧力
が第２室６６の作用ポート圧力の最大値にほぼ等しくな
る。この圧力は図２の送り通路４３を介してメータリン
グオリフィス４４の片側に伝達される。メータリングオ
リフィス４４の反対側は供給通路３１と連通状態にあ
り、作用ポート圧力の最大値と一定のマージン圧力に等
しいポンプ出力圧力を受ける。結果として、メータリン
グオリフィス４４の圧力差はマージン圧力に等しくな
る。作用ポート圧力の最大値の変化はメータリングオリ
フィス４４の供給側（通路３１）および圧力補償逆止バ
ルブ４８の第１室に現れる。そのような変化に応答し
て、ポペット弁６０とバルブ部材６４はメータリングオ
リフィス４４間のマージン圧力を維持する穿孔６２内で
平衡位置を得る。
【００２５】ポペット弁６０は作用ポート圧力が送り通
路４３の供給圧力より大きくなると作動液が強制的にア
クチュエータ２０からポンプ１８へバルブ区画１４を介
して逆流するのを防止する逆止バルブとして働く。“周
辺（オフハイウエイ)装置”に対して “クレーニング
（持ち上げ）”として通称されるこの効果は重負荷が付
随するアクチュエータ２０に掛けられた場合に生じる。
この効果が生じると、過大な負荷圧力がブリッジ通路５
０に掛かり、ポペット弁６０内の横断開口部７２を介し
てポペット弁とバルブ部材６４間の中間室６７に伝達さ
れる。中間室６７で得られた圧力は送り通路４３の圧力
より大きいので、ポペット弁６０は、図１、図３及び図
４に示されるように、穿孔端壁６１に対して強制的に押
しつけられ、送り通路４３と穿孔出力ポート６９のブリ
ッジ通路５０間の連通を閉鎖する。持ち上げ条件は、生
じた過程を逆にし、たとえば、アクチュエータの過大な
負荷を取り除くことにより終了させることができる。
【００２６】バルブ部材６４はマルチバルブアセンブリ
１２内のバルブ区画１３から１５の各動力作用ポートで
圧力を検出し、液圧ポンプ１８の容量型制御ポート３２
に加えられた圧力を変化させる機構の一部である。図３
及び図６に示されるように、ブリッジ通路５０の圧力は
ポペット弁６０の横断開口部７２を介してポペット弁と
バルブ部材６４間の中間室６７およびバルブ部材６４の
片側に加えられる。ブリッジ通路５０と中間室は、各バ
ルブ区画の作用ポート５４または５６が駆動されると圧
力を受け、または制御スプール４２が中立であるとリザ
ーバ通路３６の圧力を受ける。負荷検出転送通路３４の
圧力はバルブ部材６４の反対側に加えられる。ブリッジ
圧力が負荷検出転送通路３４の圧力より大であると（た
とえば、バルブ区画１４は作用ポート圧力の最大値を有
すると）、バルブ部材６４はプラグ８２方向に押しつけ
られ、切り欠き部８０は負荷検出転送通路とポンプ供給
通路３１と通じる。この位置において、切り欠き部８０
により与えられた可変オリフィスにより制御されるよう
に、ポンプ出力圧力は負荷検出転送通路３４を介して液
圧ポンプ１８の制御ポート３２に伝達される。
【００２７】バルブ区画１４の作用ポート圧力が負荷検
出圧力以下になると、バルブ部材６４が、図４及び図５
に示されるように、プラグ８２から離間するように駆動
される。これは別のバルブ区画がより大きなバルブ区画
になる場合に生じる。バルブ部材６４のこのような動き
により切り欠き部８０を介して前もって形成された穿孔
入力ポートでの負荷検出転送通路３４とポンプ供給通路
３１間の連通が閉鎖する。
【００２８】図７は本発明によるマルチバルブアセンブ
リ８８の第２実施例による液圧装置８６である。同一参
照番号が図１から図６の第１実施例に於ける類似の構成
部品に与えられている。第２実施例のマルチバルブアセ
ンブリ８８に関する唯一の差異は圧力補償バルブ４８用
の穿孔の入力ポート８３が、ポンプ供給通路３１に直接
でなく、通路９０により送り通路４３に接続されること
である。バルブ部材６４は、ポンプ出力部からポンプ１
８の制御ポートへの圧力の付加を制御することに関し
て、前述したと同様な方法で操作される。この圧力の付
加はバルブ区画１３から１５の各々の作用ポートに応答
し、同様にポンプ圧力を制御することができる。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の液圧バル
ブアセンブリによれば、作動液の逆流問題を解決するも
のである。さらに、本発明の圧力補償制御装置は構造が
シンプルであり、単純な製法で製造することが可能であ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明による新規な圧力補償器を内蔵し
たマルチバルブアセンブリ付きの液圧装置の概略図であ
る。
【図２】図２は同図のマルチバルブアセンブリの一区画
の断面図であり、液圧シリンダに対する接続を示してい
る。
【図３】図３は補償バルブの動作状態を示すバルブ区画
の一部の断面図である。
【図４】図４は補償バルブの動作状態を示すバルブ区画
の一部の断面図である。
【図５】図５は補償バルブの動作状態を示すバルブ区画
の一部の断面図である。
【図６】図６は補償バルブの動作状態を示すバルブ区画
の一部の断面図である。
【図７】図７は本発明によるマルチバルブアセンブリの
第２実施例を例示する。
【符号の説明】
１０、８６ 液圧装置 １２、８８ マルチバルブアセンブリ １３、１４、１５ バルブ区画 １８ ポンプ １９ タンク ２０ アクチュエータ ２２ シリンダ容器 ２４ ピストン ２６ 下室 ２８ 上室 ３０ 供給導管 ３１ 供給通路 ３２ 容量型制御ポート ３４ 転送通路 ４２ 制御スプール ４４ メータリングオリフィス ４６ 可変オリフィス ４８ 圧力補償逆止バルブ ５０ ブリッジ通路 ６０ ポペット弁 ６４ バルブ部材 ６２ 穿孔 ６７ 中間室 ８０ 切り欠き部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (73)特許権者 598096131 Ｐ．Ｏ． Ｂｏｘ 257， Ｗａｕｋｅ ｓｈａ， Ｗｉｓｃｏｎｓｉｎ 53187 −0257 ＵＳ (56)参考文献 特開 平６−58306（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−266302（ＪＰ，Ａ) 特公 平７−86361（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F15B 11/05 F16K 11/07

Claims (14)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ポンプから複数のアクチュエータへ流
    れる作動液の流れを制御するバルブ区画のアレイを有
    し、前記ポンプは制御入力部の圧力の関数である出力圧
    力を発生し、前記各バルブ区画は一アクチュエータがつ
    ながる作用口と前記ポンプから前記一アクチュエータへ
    の作動液の流れを調整するために可変するメータリング
    オリフィスを有するスプールとを有し、さらに各バルブ
    区画は穿孔内に摺動可能に配置されたポペット弁とバル
    ブ部材を有し、前記ポペット弁の片側の第１室と前記バ
    ルブ部材の片側の第２室と前記ポペット弁と前記バルブ
    部材間の中間室を画成し、前記ポペット弁と前記バルブ
    部材はバネにより偏倚して分離しており、前記第１室は
    前記メータリングオリフィスに接続され、前記第２室は
    前記ポンプの前記制御入力部に接続され、前記中間室は
    作動液が前記アクチュエータに通じる前記穿孔の出力ポ
    ートと連通し、前記穿孔は前記ポンプの出力圧力に依存
    する圧力を受ける入力ポートを有し、それにより前記穿
    孔内のポペット弁の動きが前記第１室と前記第２室間の
    作動液の流れを制御し、前記穿孔内の前記バルブ部材の
    動きが前記ポンプから前記第２室への出力圧力の伝達を
    制御することを特徴とする液圧装置。
  2. 【請求項２】 前記ポンプの制御入力部を前記ポンプ
    用の流体リザーバに接続する放出オリフィスをさらに有
    することを特徴とする請求項１記載の液圧装置。
  3. 【請求項３】 前記ポペット弁と前記バルブ部材が前
    記穿孔に対して偏倚されないことを特徴とする請求項１
    記載の液圧装置。
  4. 【請求項４】 前記スプールが開口端及び閉鎖端を有
    する環状区画を有し、前記バルブ部材が開口端と閉鎖端
    を有する環状部を有し、前記環状部が前記環状区画と対
    面することを特徴とする請求項１記載の液圧装置。
  5. 【請求項５】 前記ポペット弁が前記環状区画の閉鎖
    端から前記第１室に外方向に延びる停止シャフトを有す
    ることを特徴とする請求項４記載の液圧装置。
  6. 【請求項６】 前記ポペット弁の前記環状区画が、前
    記穿孔内の前記ポペット弁の動きに関わらず、前記出力
    ポートと前記中間室間に連続する通路を提供する横断開
    口部を有することを特徴とする請求項４記載の液圧装
    置。
  7. 【請求項７】 前記ポンプの出力圧力に依存する圧力
    が前記メータリングオリフィスの作用により発生するこ
    とを特徴とする請求項１記載の液圧装置。
  8. 【請求項８】 オペレータにより可変容量型液圧ポン
    プからアクチュエータへ通じる通路の加圧された流体の
    流れを制御可能であり、前記アクチュエータは前記通路
    の一部に負荷圧力を発生する負荷力を受け、前記ポンプ
    は制御入力部を有し、前記制御入力部の圧力に応答して
    変化する出力圧力を発生するような液圧バルブ機構にお
    いて、さらに 前記通路中のメータリングオリフィスを間に設けるよう
    に並設されたバルブ本体と制御スプールであり、前記制
    御スプールはオペレータの制御により可動であり、前記
    メータリングオリフィスのサイズを変化させて前記アク
    チュエータに流れる流体の流れを制御でき、 前記メータリングオリフィス間をほぼ一定の圧力差に維
    持し、前記穿孔内に摺動可能に配置されたポペット弁と
    バルブ部材を有し、前記穿孔の両端で第１室及び第２室
    を画成し、前記ポペット弁とバルブ部材は中間室内のバ
    ネにより偏倚して分離しており、前記第１室は前記メー
    タリングオリフィスと連通し、前記第２室は前記ポンプ
    の制御入力部に接続され、前記穿孔は前記ポンプからの
    出力圧力を受ける入力部と流体が前記アクチュエータに
    流れる出力部を有する圧力補償器とを有し、 第１室と中間室間の第１圧力差と前記バネにより作用す
    る力は前記穿孔内の前記ポペット弁の位置を決定し、前
    記ポペット弁の位置は作動液が前記第１室から前記出力
    部に供給される可変オリフィスのサイズを画成し、中間
    室より第１室の圧力が大きいと前記可変オリフィスのサ
    イズを拡大し、第１室より中間室の圧力が大きいと前記
    可変オリフィスのサイズを減少させ； 第２室と中間室間の第２圧力差と前記バネにより作用す
    る力は前記穿孔内の前記バルブ部材の位置を決定し、前
    記バルブ部材の位置は前記入力部と前記第２室間の作動
    液の流れを制御し、中間室より第２室の圧力が大きいと
    前記バルブ部材を動かして前記入力部と前記第２室間の
    作動液の流れを減少させ、第２室より前記中間室の圧力
    が大きいと前記バルブ部材を動かして前記入力部と前記
    第２室間の作動液の流れを増加させることを特徴とする
    液圧バルブ機構。
  9. 【請求項９】 前記ポンプの制御入力部を前記ポンプ
    用の流体リザーバに接続する放出オリフィスをさらに有
    することを特徴とする請求項８記載の液圧バルブ機構。
  10. 【請求項１０】 前記ポペット弁と前記バルブ部材が
    前記穿孔の両端に対して偏倚されないことを特徴とする
    請求項８記載の液圧バルブ機構。
  11. 【請求項１１】 前記穿孔の前記入力部は前記メータ
    リングオリフィスにより影響されるように前記ポンプか
    ら前記出力圧力を受けることを特徴とする請求項８記載
    の液圧バルブ機構。
  12. 【請求項１２】 前記ポペット弁が開口端及び閉鎖端
    付きの環状区画を有し、さらに前記バルブ部材が前記ポ
    ペット弁の前記環状区画内で摺動可能に受ける開口端と
    閉鎖端付きの環状部を有し、前記環状部と前記環状区画
    が前記中間室を画成することを特徴とする請求項８記載
    の液圧バルブ機構。
  13. 【請求項１３】 前記ポペット弁が前記環状区画の閉
    鎖端部から外方向に延びる停止シャフトを有することを
    特徴とする請求項１２記載の液圧バルブ機構。
  14. 【請求項１４】 前記ポペット弁の前記環状区画が、
    前記穿孔内の前記ポペット弁の動きに関わらず、前記第
    １室と前記中間室間に連続する通路を提供する横断開口
    部を有することを特徴とする請求項１２記載の液圧バル
    ブ機構。
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