JPH11510735A - トート電機子共振インパルス変換器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 トート振動子より成る共振インパルス変換器１００は、振動子１２，電磁手段２４，２６および磁気可動体１８を含む。振動子は、上部非線形共振懸架部材１４，１５および下部非線形共振懸架部材１６，１７を含み、それぞれ、対向する連続プレーナ周囲領域と、段付中央領域に対して対称的に接続される。電磁手段２４，２６は、上部および下部の非線形共振懸架部材１４，１６と結合されて、交番電磁界を生じる。磁気可動体１８は、上部非線形共振懸架部材１４，１５と下部非線形共振懸架部材１６，１７との間に懸架されて、交番電磁界に応答して交番動作を生じ、これが、上部非線形共振懸架部材１４，１５，下部非線形共振懸架部材１６，１７，および電磁手段２４，２６を介して動作エネルギーに変換される。

Description

【発明の詳細な説明】 トート電機子共振インパルス変換器 発明の分野 本発明は電磁変換器に関し、さらに詳しくはトート電機子共振電磁変換器に関 する。 発明の背景 ページャなどポータブル通信装置は一般に、偏心重りまたは「パンケーキ型」 モータを回転させる円筒モータを使用しており、このモータは、偏心電機子重み 付けを利用して、触覚または振動呼出しを発生する。このような呼出は、「無音 」呼出を発生するのに望ましく、これは、メッセージを受信したことを、近傍に いる人々に迷惑をかけずに利用者に報せるのに用いられる。このような装置は何 年も前から十分機能しており、依然広範に用いられているが、いくつかの問題点 が一層の利用拡大を限定している。触覚、「無音」呼出を発生するモータはとて も「無音」とは言えず、寧ろ、知覚可能な触覚刺激を生じるために重りを十分に 回転させるモータの動作に必要な高い回転数に一部起因して、知覚可能な音響出 力をもたらす。同様に、このよう なモータは、これらに固有の設計の結果、一般に、動作のために大量のエネルギ ーを消費している。すなわち、モータは動作のためにバッテリから直接切り換え なければならず、ポータブル通信装置の正常動作の間に予想できるバッテリ寿命 に大きな影響を与えることを意味する。 最近、Ｍooney等により米国特許第５，１０７，５４０号に、またＭcＫee等に より米国特許第５，３２７，１２０号に、新世代の非回転型ラジアル電磁変換器 が記載され、この変換器は、触覚呼出装置として動作するために、バッテリから 消費するエネルギー量を大幅に低減した。加えて、変換器が人に接続された場合 に生じる触覚性を最大限に高めた電磁変換器は、可聴域以下の周波数で動作する ので、真に無音の周囲に迷惑をかけない呼出が提供された。ラジアル電磁変換器 のサイズおよび形状は、パンケーキ型モータと同程度なので、新しい装置のレト ロフィットは、駆動回路または駆動機構をほとんど変更せずに、既存の通信装置 の中に容易に収容することができた。 この新世代の非回転型ラジアル電磁変換器は、エネルギー消費量を大幅に逓減 し、実際の動作中に発生した音も大幅に逓減したが、エネルギー消費量を一層低 減する一方で、ラジアル電磁変換器の性能特性を維持する電磁変換器に対する必 要性が依然存在する。またさらに、一定の触覚エネルギー出力を得るための変換 器のサイズを最小限に抑える電磁変換器を提供する必要性も存在する。 発明の開示 本発明の１つの側面に従って、トート電機子共振インパルス変換器（taut arm ateur，resonant，impulse transducer）は、電機子，電磁ドライバおよび磁気 可動体（magnetic motional mass）によって構成される。電機子は、上部および 下部の交叉結合型非線形共振懸架部材（cross-coupled non-linear resonant su spension member）を含み、これは段付き中央領域の周囲に対して対称的に接続 される第１端部、および対向する連続（contiguous）プレーナ周囲領域と接続さ れる第２端部を有する第１および第２のプレーナ非線形バネを含み、この電機子 において、第１プレーナ非線形バネの第１端部は、第２プレーナ非線形バネの周 囲内に配置される。電磁ドライバは、対向する連続プレーナ周囲領域の周囲にお いて、上部および下部の交叉結合型非線形共振懸架部材と結合され、入力信号に 応答して交番磁界を生じる。磁気可動体は、段付き中央領域の周囲において、上 部および下部の交叉結合型非線形共振懸架部材の間に懸架され、交番磁界と結合 されて、磁気可動体の交番動作を生成する。磁気可動体の交番動作は、上部およ び下部の交叉結合型非線形共振懸架部材と電磁ドライバとを介して、動作エネル ギーに変換される。 本発明のもう一つの側面に従って、慣性音声授受装置（ inertial audio delivery device）は、トート電機子共振インパルス変換器およ びハウジングによって構成される。トート電機子共振インパルス変換器は、電機 子，電磁ドライバおよび磁気可動体によって構成される。電機子は、上部および 下部の交叉結合型非線形共振懸架部材を含み、この懸架部材は、段付き中央領域 の周囲に対して対称的に接続された第１端部と、対向する連続プレーナ周囲領域 と接続された第２端部とを有する第１および第２プレーナ非線形バネを含み、こ の電機子において、第１プレーナ非線形バネの第１端部は、第２プレーナ非線形 バネの外周の中に配置される。電磁ドライバは、対向する連続プレーナ周囲領域 の周囲において、上部および下部の交叉結合型非線形共振懸架部材と結合され、 可聴入力信号に応答して、交番磁界を生じる。磁気可動体は、段付き中央領域の 周囲において上部および下部の交叉結合型非線形共振懸架部材の間に懸垂され、 交番磁界と結合されて、磁気可動体の交番動作を生じる。磁気可動体の交番動作 は、上部および下部の交叉結合型非線形共振懸架部材と電磁ドライバとを介して 、音響エネルギーに変換される。ハウジングは、トート電機子共振慣性変換器を 封入し、音響エネルギーを授受する。 図面の簡単な説明 第１図は、本発明の好適な実施例によるトート電機子共振 インパルス変換器の分解組立図である。 第２図および第３図は、第１図のトート電機子共振インパルス変換器の交叉結 合型非線形共振懸架部材に利用されるプレーナ非線形バネの上面図である。 第４図は、ハウジングを除去した第１図のトート電機子共振インパルス変換器 の上面図である。 第５図は、ハウジングを適所に取り付けた第１図のトート電機子共振インパル ス変換器の上面図である。 第６図は、第１図のトート電機子共振インパルス変換器の断面図である。 第７図は、本発明の好適な実施例によるトート電機子共振インパルス変換器を 利用する通信装置の電気的ブロック図である。 好適な実施例の詳細な説明 第１図は、本発明の好適な実施例によるトート電機子共振インパルス変換器１ ００の分解組立図である。トート電機子共振インパルス変換器１００は、電機子 １２によって構成され、電機子は、上部交叉結合型非線形共振懸架部材１４，１ ５および下部交叉結合型非線形共振懸架部材１６，１７，電磁コイル２６（第６ 図に示す）を含みコイル端子５４によって代表される支持フレーム２４，および 磁石支持物２０と２個の永久磁石２２とを含む磁気可動体１８を 含む。支持フレーム２４と電磁コイル２６とをまとめて電磁ドライバと称し、こ れは、以下に詳述するように交番磁界を生じる。この例では、電磁コイル２６は 、エナメル被覆銅線によって構成され、この銅線はコイル端子５４に終端し、約 １００オームの抵抗をもたらす。電磁ドライバ（２４，２６）は、コイル２６が 支持フレーム２４内に成型されるような射出成型工程を用いて製造されるのが望 ましい。例では、３０％のガラス充填液晶ポリマーを用いて支持フレーム２４を 形成するが、射出成型が可能な他の熱可塑性材料も同様に使用できる。上部交叉 結合型非線形共振懸架部材１４，１５および下部交叉結合型非線形共振懸架部材 １６，１７は、下記のように、４個のボシング２８（第１図では３個しか見えな い）によって支持フレーム２４に接続される。 上部非線形共振懸架部材１４，１５および下部非線形共振懸架部材１６，１７ は、第２図では２個の曲りプレーナ・ビーム（curved planar beam）６２によっ て形成されるプレーナ非線形バネ６０として、第３図では、２個の曲り並列プレ ーナ複合ビーム（curved juxtaposed planar compound beam）７２から形成され る複合プレーナ非線形バネ（compoound planar non-linear spring）７０として 示されるプレーナ非線形バネによって形成される。第２図は、プレーナ非線形バ ネ６０の上面図であり、このバネは、第１端部と第２端部で終端する２個の曲り プレー ナ・ビーム６２を含み、第１端部は、磁石支持物２０の段付中央領域と接続する 取付タブ６４に終端し、第２端部は、支持フレーム２４の対向するプレーナ周囲 領域に対して対称的に接続する取付タブ６６に終端する。２個の曲りプレーナ・ ビーム６２は、円形外周６８と楕円形内周６９とを有することが望ましく、これ については、１９９４年８月２９日にＭooney等により出願され、”Ｄual Ｍode Ｔransducer for a Ｐortable Ｒeceiver”と題される米国特許出願番号第０８ ／２９７，７３０号に詳細が記載され、本出願は本発明の譲受人に譲渡され、こ こに参考資料として包含される。 第３図は、複合プレーナ非線形バネ７０の上面図であり、これは、第１端部と 第２端部に終端する２個の曲り並列プレーナ複合ビーム７２を含み、第１端部は 、磁石支持物２０の段付き中央領域と接続する取付タブ７４に終端し、第２端部 は、支持フレーム２４の対向するプレーナ周囲領域に対して対称的に接続する取 付タブ７６に終端する。２個の曲り並列プレーナ複合ビーム７２は、第１平均寸 法を有する２個の独立した同心円弧状内側ビームと、第２平均寸法を有する２個 の独立した同心円弧状外側ビームによって形成され、、第２平均寸法は第１平均 寸法より大きく、それぞれ同一もしくはほぼ一定したバネ率（spring rate）（ Ｋ）を有し、その詳細は、１９９４年１１月１７日にＨolden等により出願され 、”Ｔaut Ａrmature Ｒesonant Ｉmpulse Ｔransducer”と題される米国特許出願香号第０８／３４１ ，２４２号に記載され、本出願は本発明の譲受人に譲渡され、ここに参考資料と して包含される。実質的に一定のバネ率（Ｋ）を達成するには、内側の円弧状ビ ームが第１内側ビーム幅を有し、外側の円弧状ビームが第２の内側ビーム幅を有 し、外側の円弧状ビームの第２内側ビーム幅が、第１内側ビーム幅よりも大きい ことを認識されたい。また、触覚呼出装置の寸法を最小限に抑えるには、第２図 に示すプレーナ非線形バネが、低周波数用途に使用するのに最も適しており、第 ３図に示すプレーナ非線形バネは、高周波数用途に最も適していると認識された い。 第２図および第３図に示す非線形バネは、Ｓandvik Ｓteel Ｃompany（スウェ ーデン、サンドビチェン）が製造する厚さ．００４０インチ（０．１０ｍｍ）の Ｓandvik ＵＵＵＴＭＵＵＵ７Ｃ２７Ｍｏ２などの薄板から形成されるのが望ま しく、ケミカル・ミリングもしくはエッチング工程を用いて形成するのが望まし いが、他の部材形成加工も同様に使用できると認識されたい。 第１図に戻って、磁気可動体１８は、磁石支持物２０および２個の永久磁石２ ２によって構成される。磁石支持物２０は、ダイカスト工程を用いて製造される のが望ましく、Ｚamak３亜鉛ダイカスト合金などのダイカスト材料から形成する のが望ましい。磁気可動体は、インベストメント鋳 造法など他の鋳造法を使用し、以下に記載する通り、大幅に低い周波数動作を達 成するのに必要とされるような、磁石支持物２０の質量容積比を大幅に高めるタ ングステンなどの鋳造材料を用いて製造できることを認識されたい。磁石取付台 としての役割を果たす磁石支持物２０は、材端束縛（end restraint）３０と、 端子支持物３４，３６の対向する対によって形成される上下束縛（top to botto m restraint）を設けるように形成され、これらは、磁石支持物２０を組み立て る間に永久磁石２２を配置するのに用いられる。磁石支持物２０はさらに、勾配 付き表面３２を含み、これは、以下に記載するように、交叉結合型非線形懸架部 材に対してクリアランスを設けて、動作中における磁気可動体の可動域を最大限 高める。端子支持物３４，３６はフランジを含み、フランジは、上部非線形共振 懸架部材１４，１５と、下部非線形共振懸架部材１６，１７とを、磁石支持物２ ０の段付中央領域に固定するのに用いられ、この領域で、端子支持物３４は第１ レベルにあり、端子支持物３６は第１レベルよりも低い第２のレベルにある。第 ４図を参照して、永久磁石２２は、予め決められたＮ−Ｓ磁界方向に、同じ極ど うしを一緒にする形（Ｎ極とＮ極またはＳ極とＳ極）で磁石支持物２０に組み立 てられる。永久磁石２２は、熱硬化性ベータ・ステージ（betaーstage）エポキシ 樹脂フォームが提供するような粘着性の結合材料を用いて磁石支持物２０に組み 立てられ、結合材料は、永 久磁石２２を配置する間に熱と圧力によって硬化される。２個の永久磁石２２は 、２５ＭＧＯｅ最低磁束密度を有するサマリウム・コバルト材料から形成される のが望ましいが、他の高磁束密度材料も同様に使用できることを認識されたい。 永久磁石２２は、勾配付き表面３８を有する形で製造されて、動作中における磁 気可動体１８の可動域を最大にする。 トート電機子共振インパルス変換器１００の設計は、自動ロボット組立工程ま たは組立ラインで使用されるようなＺ軸組立技術を適用可能にする。この組立工 程は、以下に簡単に記載する。上記のように永久磁石２２が磁石支持物２０に組 み立てられた後、２個の上部非線形共振懸架部材１４，１５の取付タブ（６４， ７４）が、磁石支持物２０の端子支持物３４，３６の上に設けられた２個のフラ ンジの上に配置され、ついで、軌道リベット打ち（orbital riveting）工程を用 いるなどして、ステーキングされて、上部非線形共振懸架部材１４，１５を磁石 支持物２０に固定する。磁気可動体１８はついで、支持フレーム２４内の第１図 および第４図に示す凹部の中に配置され、上部非線形共振懸架部材１４，１５の 取付タブ（６６，７６）によって、支持フレーム２４に対して配置される。上部 非線形共振懸架部材１４，１５はついで、熱または超音波ステーキングなどのス テーキング工程を用いてボシング２８を変形することにより、支持フレーム２４ に固定される。支持 フレーム２４はついでひっくり返されて、下部非線形共振懸架部材１６，１７の 取付タブ（６４，７４）が、端子支持物３４，３６の上に設けられた２個のフラ ンジの上に配置され、下部非線形共振懸架部材１６，１７の取付タブ（６６，７ ６）がボシング２８の上に配置される。ボシング２８はついで、上記のようにフ ランジがステーキングされた後に、同じく上記のように変形され、これにより、 磁気可動体１８の支持フレーム２４および電機子１２への組立を完了する。 上記のように組み立てられたトート電機子共振インパルス変換器１００は、ト ート電機子共振インパルス変換器１００を封入するハウジングの有無を問わず、 そのままの形で利用できる。ハウジングを利用する場合には、第１図に示す上部 ハウジング部分４０と下部ハウジング部分、すなわちベース・プレート４２によ って構成されるのが望ましい。上部ハウジング部分４０は、板金加工および形成 工程など適切な形成工程を用いて、”３１６”ステンレス鋼を使用して形成され るのが望ましい。ベース・プレート４２も、薄板スタンピング工程など適切な形 成工程を用いて、”３１６”ステンレス鋼を使用して形成されるのが望ましい。 他の非磁性体も、上部ハウジング部分４０およびベース・プレート４２を形成す るのに同様に使用できることを理解されたい。 ハウジングを含める場合には、ベース・プレート４２は、 ４個の下部支柱４４（コイル端子５４の反対側にある）の上に配置され、ついで 、熱または超音波ステーキングなどのステーキング工程を使用して変形されて、 ベース・プレート４２を支持フレーム２４に固定する。次に、上部ハウジング部 分４０が、対向する４個の支柱４４の上に配置され、ついで、プリント回路板４ ６が配置されるのが望ましく、ついで４個の支柱４４が、上記のようにステーキ ング工程を用いて変形されて、上部ハウジング部分４０と回路板４６とを支持フ レーム２４に固定する。プリント回路板４６は、Ｇ１０ガラス・エポキシ板、ま たはＦＲ４ガラス・エポキシ板などの適切なプリント回路板材料から形成される のが望ましく、プリント回路板は、第５図に示すようなコイル端子５４の端子パ ッド４８を設けるのに使用される。第５図は、上部ハウジング部分４０およびプ リント回路板４６を適所に取り付けたトート電機子共振インパルス変換器１００ の上面図である。端子パッド４８は、パッド領域を確定するために選択的にエッ チングされたプリント回路板４６を銅被覆することによって設けられる。コイル 端子５４は、半田付け技術を用いて端子パッド４８と電気的に結合されるか、ま たは溶接工程など他の適切な接合工程も同様に利用できる。第１図に示す３個の 取付タブ５２が、ベース・プレート４２の上に設けられて、完全に組み立てられ たトート電機子共振インパルス変換器１００を、以下に示すように、プリント回 路板などの支持基板に対して機 械的に固定する。 第６図は、第１図のトート電機子共振インパルス変換器１００の断面図である 。第６図に示すように、端子の対向する対は、磁石支持物２０の段付中央領域内 に配置される端子支持物３４，３６に配置され、端子支持物３６が端子支持物３ ４よりも低くなっていることにより互いに段差が付けられる。非線形共振懸架部 材１４，１６は、端子支持物３６のフランジの１つと、電機子の正中面（median plane）に対向するボシング２８の１つとの間に最初配置され、ついで、非線形 共振懸架部材１５，１７が、プレーナ非線形バネ６０内または複合プレーナ非線 形バネ７０内に配置されたフランジおよび端子支持物３４の１つと、電機子の正 中面と対向するボシング２８の１つとの間に配置される。 可聴域以下の周波数範囲内にある入力信号、または可聴周波数範囲内にある入 力信号が、電磁コイル２６と結合される場合に、磁気可動体の交番動作が生じ、 これが、上部非線形共振懸架部材１４，１５および下部非線形共振懸架部材１６ ，１７、および電磁ドライバ２４，２６を介して、触覚エネルギーまたは音響エ ネルギーにそれぞれ変換される。上部非線形共振懸架部材１４，１５および下部 非線形共振懸架部材１６，１７は、軸５６に沿った磁気可動体の交番動作に対し て垂直方向に作用する復元力を与える。 第７図は、本発明の好適な実施例によるトート電機子共 振インパルス変換器１００を利用するポータブル通信装置の電気的ブロック図で ある。デコーダ／コントローラ９０６の制御の下、バッテリ・セーバ・スイッチ ９１８が定期的に作動して、レシーバ９０４に電気を供給する。電気がレシーバ ９０４に供給されると、アンテナ９１０によって傍受された被送信コード化メッ セージ信号が、レシーバ９０４の入力と結合され、レシーバはついで、傍受した 信号を受信して、当業者には周知の方法で処理する。実際には、傍受されたコー ド化メッセージ信号は、メッセージ信号の宛先となるポータブル通信装置を識別 するアドレス信号を含む。受信したアドレス信号は、デコーダ／コントローラ９ ０６の入力と結合され、これは、受信したアドレス信号を、コード・メモリ９０ ８内に格納されている予め決められたアドレスと比較する。受信したアドレス信 号が、格納されている予め決められたアドレスと符合する場合には、メッセージ 信号が受信され、メッセージは、メッセージ・メモリ９１２内に格納される。デ コーダ／コントローラはまた、圧電変換器または電磁変換器などの可聴呼出装置 ９２０と結合されて、メッセージが受信されたことを示す可聴呼出を出す。また 、呼出イネーブル信号は、トート電機子共振インパルス変換器１００などの触覚 呼出装置と結合されて、上記のように、触覚エネルギーを発生することができ、 このエネルギーが、メッセージが受信されたことを示す触覚呼出を生じる。可聴 または触覚呼出は、ポータブ ル通信装置の利用者によってリセットすることができ、メッセージは、多岐に渡 る利用者入力機能を提供するコントロール９１４を介してメッセージ・メモリ９ １２から再生できる。メッセージ・メモリ９１２から再生されたメッセージは、 デコーダ／コントローラ９０６を介して、ＬＣＤディスプレイなどのディスプレ イ９１６に導かれ、ここで、メッセージは、ポータブル通信装置利用者が検討す るために表示される。 トート電機子共振インパルス変換器１００は、トート電機子共振インパルス変 換器１００の共振周波数もしくはその近傍で生成される離散的な可聴域以下の周 波数（通常＜３００Ｈｚの周波数）または掃引周波数の電気入力信号を、高レベ ルの触覚エネルギーに効率的に変換することができる。トート電機子共振インパ ルス変換器１００はまた、１９９４年１１月１７日にＨolden等により出願され た、”Ｔaut Ａrmature Ｒesonant Ｉmpulse Ｔransducer”と題される米国特許 出願香号第０８／３４１，２４２号に既に記載されたのと同じ方法により、可聴 周波数信号（通常＞３００Ｈｚの周波数）を音響エネルギーに効率的に変換でき る。上記のように、上部非線形共振懸架部材１４，１５および下部非線形共振懸 架部材１６，１７を交叉結合することにより、トート電機子共振インパルス変換 器１００のハウジングの長さは、非線形共振懸架部材が交叉結合されない形で構 築される変換器と比較して、大幅に低減でき る。ハウジングの長さが短縮された結果、トート電機子共振インパルス変換器１ ００の全体の容積も大幅に削減され、その一方で、非線形共振懸架部材が交叉結 合されていないトート電機子共振インパルス変換器と同じ触覚エネルギー出力を 提供する。触覚エネルギーの生成は、従来のモータ駆動型の触覚呼出装置と比較 して極めて低い電流で達成される。トート電機子共振インパルス変換器１００が 、上記のように共振周波数を上回る周波数で動作する場合には、トート電機子共 振インパルス変換器１００は、音声エネルギーを、乳様突起状の補聴器などの慣 性可聴授受装置（inertial audio delivery device）内で可聴信号を授受するの に必要とされるような低レベルの触覚エネルギーに効率的に変換するトート電機 子共振慣性変換器と言うことができる。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ムーニー，チャールス・ライト アメリカ合衆国フロリダ州レイク・ワー ス、アパートメント・ビー、シダー・コー ト7521 (72)発明者 ホールデン，イービング・ハロルド アメリカ合衆国フロリダ州ボカ・レイト ン、ソネスタ・ウェイ21363

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．トート振動子より成る共振インパルス変換器であって： 入力信号に応答して、交番電磁界を生ぜしめる電磁手段； 第１平面にある第１端子と、前記第１平面より低い第２平面にある第２端子と を含む段差のある中央領域を有する磁気可動体；および 上部交叉結合型非線形懸架部材と下部交叉結合型非線形懸架部材とを含む振動 子であって、前記の両交叉結合型非線形懸架部材は第１および第２非線形バネか ら構成され、前記第１および第２非線形バネの終端部となる第１端部および第２ 端部をそれぞれ有し、前記第１非線形バネの前記第１端部は前記磁気可動体の前 記第１端子に結合し、前記第２非線形バネの前記第１端部は前記第１非線形バネ の形状を定める外周部に配置され前記磁気可動体の前記第２端子に結合し、前記 第１および第２非線形バネの前記第２端部は前記電磁手段の対向する周辺部に結 合する、振動子； から構成され、前記磁気可動体は、前記上部交叉結合型非線形懸架部材と、前 記下部交叉結合型懸架部材との間に懸架されて、前記交番電磁界を受けて前記磁 気可動体の交番動作を生ぜしめ、前記磁気可動体の交番動作は、前記上部交叉結 合型非線形懸架部材と、前記下部交叉結合型非線形懸架部材と、前記電磁手段と を介して、運動エネルギー に変換されることを特徴とするトート振動子より成る共振インパルス変換器。 ２．前記第１および第２非線形バネは、２個の平板状の梁から構成されること を特徴とする請求項１記載のトート振動子より成る共振インパルス変換器。 ３．前記２個の平板状の梁は、円形の外周部と楕円形の内周部とを有すること を特徴とする請求項２記載のトート振動子より成る共振インパルス変換器。 ４．前記第１および第２非線形バネの各々が、少なくとも２個の独立した同心 円弧状の梁によって構成される並列平板状複合梁によって構成されることを特徴 とする請求項１記載のトート振動子より成る共振インパルス変換器。 ５．前記少なくとも２個の独立した同心円弧状の梁は、実質的に同一のバネ定 数（Ｋ）を有することを特徴とする請求項４記載のトート振動子より成る共振イ ンパルス変換器。 ６．前記少なくとも２個の独立した同心円弧状の梁は、第１平均寸法を有する 内側の円弧状梁と、第２平均寸法を有する少なくとも１つの外側の円弧状梁とに よって構成され、前記第２平均寸法が、前記第１平均寸法より大きいことを特徴 とする請求項４記載のトート振動子より成る共振インパルス変換器。 ７．前記内側の円弧状の梁および前記少なくとも１つの外側の円弧状の梁は、 実質的に円形であることを特徴とす る請求項６記載のトート振動子より成る共振インパルス変換器。 ８．前記内側の円弧状の梁は第１幅を有し、前記少なくとも１つの外側円弧状 の梁は第２幅を有し、前記第２幅は、前記第１幅より大きいことを特徴とする請 求項６記載のトート振動子より成る共振インパルス変換器。 ９．前記入力信号は、可聴域以下の周波数の電気信号であり、前記磁気可動体 の交番動作は、前記上部交叉結合型非線形懸架部材と前記下部交叉結合型非線形 懸架部材と前記電磁手段とを介して、触覚的に感知可能なエネルギーに変換され ることを特徴とする請求項１記載のトート振動子より成る共振インパルス変換器 。 １０．前記入力信号は可聴周波数の電気信号であり、前記磁気可動体の交番動 作は、反響板と結合される場合に、前記上部交叉結合型非線形懸架部材と前記下 部交叉結合型非線形懸架部材と前記電磁手段とを介して、音響エネルギーに変換 されることを特徴とする、請求項１記載のトート振動子より成る共振インパルス 変換器。