JPH1151072A

JPH1151072A - 自在軸継手

Info

Publication number: JPH1151072A
Application number: JP20922897A
Authority: JP
Inventors: Motohiro Sakai; 基裕酒井
Original assignee: T R W S S J KK
Current assignee: T R W S S J KK
Priority date: 1997-08-04
Filing date: 1997-08-04
Publication date: 1999-02-23

Abstract

(57)【要約】【課題】構成部品が少ないにも関わらず、性能や強度を
改善した自在軸継手を得る。【解決手段】一方の軸１には先端に球状部２を形成する
と共に、球状部２に軸１と直交する円筒面４を形成す
る。また、他方の軸８には球状部２を挿入可能な挿入孔
１０を形成すると共に、挿入孔１０の内周面には球状部
２の球面が接触する一対の円弧面１４と、円筒面４が接
触する一対の平坦面１６とを形成する。そして、挿入孔
１０の底は球状部２が着座する球面１８に形成する。更
に、球状部２に接触して挿入孔１０からの球状部２の抜
け止めをする抜止め部材２６を他方の軸８にかしめによ
り取り付けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、角度をなす出力
軸、入力軸等の一対の軸間で回転を伝達する自在軸継手
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、図５に示すように、一対の軸
１００，１０２の先端をそれぞれ二股に形成し、両軸１
００，１０２を互いに直交する連結軸１０４，１０６に
より結合した自在軸継手が広く知られている。また、図
６に示すように、一方の軸１０８の先端に球状部１１０
を形成して、他方の軸１１２に挿入すると共に、球状部
１１０の中心を通る連結軸１１４により結合して、連結
軸１１４の廻りに揺動できるようにすると共に、連結軸
１１４と直交する方向にも、球状部１１０を中心にして
揺動できるように、拡大孔１１６を球状部１１０に形成
したものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、こうし
た従来の前者のものでは、構成部品が多いために、コス
ト高となり、後者のものでは、構成部品は少なくなるも
のの、球状部１１０に拡大孔１１６を形成したりするた
めに、性能、強度が劣り、用途が限定されるという問題
があった。

【０００４】本発明の課題は、構成部品が少ないにも関
わらず、性能や強度を改善した自在軸継手を提供するこ
とにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】かかる課題を達成すべ
く、本発明は課題を解決するため次の手段を取った。即
ち、角度をなす一対の軸間で回転を伝達する自在軸継手
において、一方の前記軸には先端に球状部を形成すると
共に、該球状部に該軸と直交する円筒面を形成し、他方
の前記軸には前記球状部を挿入可能な挿入孔を形成する
と共に、該挿入孔の内周面には前記球状部の球面が接触
する一対の円弧面と、前記円筒面が接触する一対の平坦
面とを形成し、また、該挿入孔の底は前記球状部が着座
する球面に形成し、かつ、前記球状部に接触して前記挿
入孔からの前記球状部の抜け止めをする抜止め部材を前
記他方の軸に取り付けたことを特徴とする自在軸継手が
それである。

【０００６】また、前記抜止め部材は、前記他方の軸に
かしめにより取り付けてもよい。更に、前記抜止め部材
は、樹脂製又は焼結金属製とすると製造が容易である。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
基づいて詳細に説明する。図１に示すように、一方の軸
１の先端には、球状部２が形成されており、球状部２に
は、軸１の軸方向と直交する軸ｘを中心とする円筒面４
が形成されている。円筒面４の直径は、球状部２の直径
よりも小さく、軸ｘは球状部２の中心を通るように形成
されている。更に、球状部２の先端には、軸ｘと平行な
ストッパ面６が形成されている。

【０００８】他方の軸８には、その端から軸方向に大径
孔９が形成されており、大径孔９に連接して挿入孔１０
が形成されている。挿入孔１０の内周面は、図１，図４
に示すように、球状部２を挿入可能なように、球状部２
の球面に接触する球状部２の直径とほぼ同じ直径の一対
の円弧面１４と、円筒面４に接触する円筒面４の直径と
ほぼ同じ間隔の一対の平坦面１６とから形成されてい
る。

【０００９】また、挿入孔１０の底は、球状部２が着座
するように、球状部２の直径とほぼ同じ直径の球面１８
に形成されている。一対の平坦面１６には、図２に示す
ように、円筒面４の直径とほぼ同じ直径の曲面２０が連
接されており、球状部２が球面１８に接触している状態
で、円筒面４と曲面２０との間には隙間が形成されるよ
うに構成されている。

【００１０】この曲面２０と球面１８とは軸８の軸方向
と平行な一対の垂直面２２により連接されている。尚、
他方の軸８には、挿入孔１０と反対側に接続孔２４が形
成されており、図示しない出力軸、あるいは入力軸を接
続孔２４に挿入して、接続できるように構成されてい
る。

【００１１】大径孔９には、図２，図４に示すように、
樹脂製又は焼結金属製等の抜止め部材２６が挿入されて
おり、抜止め部材２６は、その中央に軸１を挿通できる
貫通孔２８が形成されている。また、抜止め部材２６に
は、抜止め部材２６を大径孔９に挿入した際に、球状部
２に接触する接触面３０が形成されている。抜止め部材
２６は、大径孔９に挿入された後、他の軸８の端がかし
められて、軸８と抜止め部材２６とが一体となるように
取り付けられる。

【００１２】次に、前述した本実施形態の自在軸継手の
作動について説明する。図１に示すように、矢印Ｘ方
向、即ち、一方の軸１を円筒面４の中心（軸ｘ）の廻り
に揺動すると、円筒面４は平坦面１６に接触した状態
で、また、球状部２は円弧面１０及び球面１８に接触し
た状態で、図２に破線で示すように、ストッパ面６が垂
直面２２に当たるまで揺動する。

【００１３】また、矢印Ｙ方向、即ち、円筒面４の中心
方向（軸ｘ）と直交する軸ｙの廻りに一方の軸１を揺動
すると、円弧面１０及び球面１８に接触した状態で、円
筒面４は平坦面１６上を接触しながら滑るようにして揺
動する。従って、一方の軸１と他方の軸８とをある角度
をなすように傾けることができる。

【００１４】一方、円筒面４が一対の平坦面１６により
挟まれた状態にあるので、円筒面４及び平坦面１６を介
して回転の伝達が行われる。従って、少ない構成部品
で、一方の軸１と他方の軸８とを角度をなして接続でき
ると共に回転を伝達でき、しかも、性能や強度の向上を
図ることができる。

【００１５】以上本発明はこの様な実施形態に何等限定
されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲に
おいて種々なる態様で実施し得る。

【００１６】

【発明の効果】以上詳述したように本発明の自在軸継手
は、少ない構成部品で、一方の軸と他方の軸とを角度を
なして接続できると共に回転を伝達でき、しかも、性能
や強度の向上を図ることができるという効果を奏する。
また、抜け止め部材をかしめにより取り付けるようにす
ると、組立が容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態としての自在軸継手の分解
斜視図である。

【図２】本実施形態の自在軸継手の縦方向の断面図であ
る。

【図３】図２のＡＡ断面図である。

【図４】本実施形態の自在軸継手の横方向の断面図であ
る。

【図５】従来の一対の軸を有する自在軸継手の説明図で
ある。

【図６】従来の別の自在軸継手の断面図である。

【符号の説明】

１…一方の軸２…球状部４…円筒面８…他方の軸１０…挿入孔１４…円弧面１６…平坦面２６…抜止め部材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】角度をなす一対の軸間で回転を伝達する
自在軸継手において、一方の前記軸には先端に球状部を形成すると共に、該球
状部に該軸と直交する円筒面を形成し、他方の前記軸には前記球状部を挿入可能な挿入孔を形成
すると共に、該挿入孔の内周面には前記球状部の球面が
接触する一対の円弧面と、前記円筒面が接触する一対の
平坦面とを形成し、また、該挿入孔の底は前記球状部が
着座する球面に形成し、かつ、前記球状部に接触して前記挿入孔からの前記球状
部の抜け止めをする抜止め部材を前記他方の軸に取り付
けたことを特徴とする自在軸継手。
【請求項２】前記抜止め部材は、前記他方の軸にかし
めにより取り付けたことを特徴とする請求項１記載の自
在軸継手。
【請求項３】前記抜止め部材は、樹脂製又は焼結金属
製であることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の
自在軸継手。