JPH1150968A - 調節可能な液力式の作業機械 - Google Patents
調節可能な液力式の作業機械Info
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- JPH1150968A JPH1150968A JP10165278A JP16527898A JPH1150968A JP H1150968 A JPH1150968 A JP H1150968A JP 10165278 A JP10165278 A JP 10165278A JP 16527898 A JP16527898 A JP 16527898A JP H1150968 A JPH1150968 A JP H1150968A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/10—Other safety measures
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/08—Regulating by delivery pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B2205/00—Fluid parameters
- F04B2205/06—Pressure in a (hydraulic) circuit
- F04B2205/061—Pressure in a (hydraulic) circuit after a throttle
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
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- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
- Details And Applications Of Rotary Liquid Pumps (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【解決手段】 電気液力式の制御弁２６によって制御さ
れて行程調節装置１２に作用する調節装置１４．１，１
４．２を備えた調節可能な液力式の作業機械１１におい
て、制御弁が安全装置６０と協働するようになってお
り、安全装置が調節装置の制御における誤作動に際して
制御弁の弁スライダ３６を液力で負荷して、制御弁が、
接続された調節装置を所定の位置へ移動させて維持し、
該位置で作業機械が少なくともほぼコンスタントな系圧
力を生ぜしめるようになっている。 【効果】 液力式の作業機械が故障の生じた際に非常運
転に切り換えられ、非常運転では作業機械がコンスタン
トな運転圧力に調節されて、作業機械の破損が避けられ
る。
れて行程調節装置１２に作用する調節装置１４．１，１
４．２を備えた調節可能な液力式の作業機械１１におい
て、制御弁が安全装置６０と協働するようになってお
り、安全装置が調節装置の制御における誤作動に際して
制御弁の弁スライダ３６を液力で負荷して、制御弁が、
接続された調節装置を所定の位置へ移動させて維持し、
該位置で作業機械が少なくともほぼコンスタントな系圧
力を生ぜしめるようになっている。 【効果】 液力式の作業機械が故障の生じた際に非常運
転に切り換えられ、非常運転では作業機械がコンスタン
トな運転圧力に調節されて、作業機械の破損が避けられ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、調節可能な液力式
の作業機械（ポンプ若しくはモータ）であって、行程調
節装置に作用する調節装置を備えており、調節装置が、
弁スライダを有する電気液力式の制御弁によって制御さ
れるようになっている形式のものに関する。
の作業機械（ポンプ若しくはモータ）であって、行程調
節装置に作用する調節装置を備えており、調節装置が、
弁スライダを有する電気液力式の制御弁によって制御さ
れるようになっている形式のものに関する。
【０００２】
【従来の技術】ラジアルピストンポンプの形の前記形式
の作業機械は、例えばドイツ連邦共和国特許公開第４４
１０７１９．６Ａ１号公報により既に公知である。公知
のラジアルピストンポンプは直列のセンサを備えてお
り、センサの信号が制御装置内で評価されて、調節装置
のための制御信号に加工され、調節装置がラジアルピス
トンポンプの行程調節装置に作用する。このような装置
の目的は、ラジアルピストンポンプのできるだけ騒音の
低い運転を達成しようとするものである。この場合、調
節装置に誤作動が生じると、ラジアルピストンポンプが
最大の吐出量に調節され得る。極端な場合、即ち調節装
置の圧力供給がポンプ出口を介してではなく、外部の装
置を介して行われる場合には、接続された液力系が空気
吸込を行い、ひいては潤滑剤不足に基づくラジアルピス
トンの損傷が生じる。
の作業機械は、例えばドイツ連邦共和国特許公開第４４
１０７１９．６Ａ１号公報により既に公知である。公知
のラジアルピストンポンプは直列のセンサを備えてお
り、センサの信号が制御装置内で評価されて、調節装置
のための制御信号に加工され、調節装置がラジアルピス
トンポンプの行程調節装置に作用する。このような装置
の目的は、ラジアルピストンポンプのできるだけ騒音の
低い運転を達成しようとするものである。この場合、調
節装置に誤作動が生じると、ラジアルピストンポンプが
最大の吐出量に調節され得る。極端な場合、即ち調節装
置の圧力供給がポンプ出口を介してではなく、外部の装
置を介して行われる場合には、接続された液力系が空気
吸込を行い、ひいては潤滑剤不足に基づくラジアルピス
トンの損傷が生じる。
【０００３】
【発明の効果】請求項１に記載の構成を有する本発明に
基づく作業機械においては利点として、切換可能な液力
式の安全装置によって作業機械が故障の生じた際に非常
運転に切り換えられる。非常運転では作業機械がコンス
タントな運転圧力に調節されて、作業機械の破損が避け
られる。安全装置は比較的簡単な形式で調節装置の制御
弁内に組み込まれ、比較的簡単かつ安価な液力構成部材
から成っている。必要な構成部材は制御弁の構成体積(B
auvolumen)をわずかに増大させるだけである。本発明の
有利な構成が請求項２以下に記載してある。
基づく作業機械においては利点として、切換可能な液力
式の安全装置によって作業機械が故障の生じた際に非常
運転に切り換えられる。非常運転では作業機械がコンス
タントな運転圧力に調節されて、作業機械の破損が避け
られる。安全装置は比較的簡単な形式で調節装置の制御
弁内に組み込まれ、比較的簡単かつ安価な液力構成部材
から成っている。必要な構成部材は制御弁の構成体積(B
auvolumen)をわずかに増大させるだけである。本発明の
有利な構成が請求項２以下に記載してある。
【０００４】
【発明の実施の形態】図１には慣用の作業機械１１の電
気液力式の制御回路(elektrohydraulische Regelkreis)
１０が概略的に示してある。それ自体公知の作業機械１
１はシンボル的に示してあり、行程調節装置１２として
図示の行程リングを有している。行程調節装置１２は、
図示してないものの、作業機械１１のケーシング内に移
動可能に支承されていて、相互作用する２つのピストン
・シリンダユニット１４．１，１４．２から成る調節装
置と協働するようになっている。ピストン・シリンダユ
ニット１４．１，１４．２は互いに、ピストン面の大き
さを異にしていて、液力的に負荷される。図１に示す作
業機械(Arbeitsmaschine)はラジアルピストン機械(Radi
alkolbenmaschine)若しくはベーン機械(Fluegelzellenm
aschiene)として示されているものの、このような構造
形式に限定されるものではない。例えば本発明はアキシ
ャルピストン機械(Axialkolbenmaschine)にも応用可能
である。同じく本発明は、作業機械１１がポンプとして
運転されるか、若しくはモータとして運転されるかに左
右されない。
気液力式の制御回路(elektrohydraulische Regelkreis)
１０が概略的に示してある。それ自体公知の作業機械１
１はシンボル的に示してあり、行程調節装置１２として
図示の行程リングを有している。行程調節装置１２は、
図示してないものの、作業機械１１のケーシング内に移
動可能に支承されていて、相互作用する２つのピストン
・シリンダユニット１４．１，１４．２から成る調節装
置と協働するようになっている。ピストン・シリンダユ
ニット１４．１，１４．２は互いに、ピストン面の大き
さを異にしていて、液力的に負荷される。図１に示す作
業機械(Arbeitsmaschine)はラジアルピストン機械(Radi
alkolbenmaschine)若しくはベーン機械(Fluegelzellenm
aschiene)として示されているものの、このような構造
形式に限定されるものではない。例えば本発明はアキシ
ャルピストン機械(Axialkolbenmaschine)にも応用可能
である。同じく本発明は、作業機械１１がポンプとして
運転されるか、若しくはモータとして運転されるかに左
右されない。
【０００５】図１に示す制御回路１０の主制御値(Haupt
steuergroesse)は行程調節装置１２の瞬間位置(Momenta
nposition)であり、瞬間位置の検出のためにピストン・
シリンダユニット１４．１，１４．２の１つが距離セン
サ１６を備えている。距離センサ１６は従来公知の構成
部分によって形成されており、該構成部分が行程調節装
置１２の位置に関連した電気的な信号１８を生ぜしめ
る。信号１８が増幅器２０に供給され、増幅器が信号１
８を目標値２２と比較する。増幅器２０は目標値２２と
信号１８との偏差から制御弁２６のための電気的な制御
信号２４を形成する。制御弁２６が制御信号２４を作業
機械１１の行程調節装置１２のための液力的な信号に変
換する。
steuergroesse)は行程調節装置１２の瞬間位置(Momenta
nposition)であり、瞬間位置の検出のためにピストン・
シリンダユニット１４．１，１４．２の１つが距離セン
サ１６を備えている。距離センサ１６は従来公知の構成
部分によって形成されており、該構成部分が行程調節装
置１２の位置に関連した電気的な信号１８を生ぜしめ
る。信号１８が増幅器２０に供給され、増幅器が信号１
８を目標値２２と比較する。増幅器２０は目標値２２と
信号１８との偏差から制御弁２６のための電気的な制御
信号２４を形成する。制御弁２６が制御信号２４を作業
機械１１の行程調節装置１２のための液力的な信号に変
換する。
【０００６】制御弁２６は、従来技術でほぼ周知の４／
４・比例制御弁(4/4-Proportionalregelventil)から成
っており、該４／４・比例制御弁はマグネット部分(Mag
netteil)２８及び、該マグネット部分に連結された液力
部分(Hydraulikteil)３０によって構成されている。マ
グネット部分２８のケーシング内に比例動作マグネット
３２を配置してあり、比例動作マグネット(Proportiona
lmagnet)３２を配置してあり、該比例動作マグネットが
可動子３４を１つの方向に負荷するようになっている。
可動子３４は液力部分３０のケーシング内に運動可能に
案内された弁スライダ３６を作動する。弁スライダ３６
は、縦軸線に対して横方向に配置された制御縁を用い
て、液力部分３０のケーシング内に形成された液力通路
及び液力接続部３８からの圧力媒体流若しくは該液力通
路及び液力接続部への圧力媒体流を制御する。液力接続
部３８に管路を接続してあり、管路はそれぞれ異なるア
クチュエータに、特に作業機械１１の調節装置のピスト
ン・シリンダユニット１４．１，１４．２に通じてい
る。弁スライダ３６若しくは可動子３４の戻しが、液力
部分３０内に配置された制御ばね４０によって行われ
る。制御ばね４０は弁スライダ３６の、可動子３４と逆
の側で弁スライダ３６に支えられ、かつケーシング側の
ばね室４２の底部に支えられている。制御弁２６はばね
室４２に相対して圧力室４４を有している。弁スライダ
３６の両方の端部が端面で以てばね室４２若しくは圧力
室４４内に突入している。
４・比例制御弁(4/4-Proportionalregelventil)から成
っており、該４／４・比例制御弁はマグネット部分(Mag
netteil)２８及び、該マグネット部分に連結された液力
部分(Hydraulikteil)３０によって構成されている。マ
グネット部分２８のケーシング内に比例動作マグネット
３２を配置してあり、比例動作マグネット(Proportiona
lmagnet)３２を配置してあり、該比例動作マグネットが
可動子３４を１つの方向に負荷するようになっている。
可動子３４は液力部分３０のケーシング内に運動可能に
案内された弁スライダ３６を作動する。弁スライダ３６
は、縦軸線に対して横方向に配置された制御縁を用い
て、液力部分３０のケーシング内に形成された液力通路
及び液力接続部３８からの圧力媒体流若しくは該液力通
路及び液力接続部への圧力媒体流を制御する。液力接続
部３８に管路を接続してあり、管路はそれぞれ異なるア
クチュエータに、特に作業機械１１の調節装置のピスト
ン・シリンダユニット１４．１，１４．２に通じてい
る。弁スライダ３６若しくは可動子３４の戻しが、液力
部分３０内に配置された制御ばね４０によって行われ
る。制御ばね４０は弁スライダ３６の、可動子３４と逆
の側で弁スライダ３６に支えられ、かつケーシング側の
ばね室４２の底部に支えられている。制御弁２６はばね
室４２に相対して圧力室４４を有している。弁スライダ
３６の両方の端部が端面で以てばね室４２若しくは圧力
室４４内に突入している。
【０００７】液力部分３０のケーシングに、液力の４つ
の接続部３８．１，３８．２，３８．３，３８．４を形
成してあり、接続部３８．１が制御弁２６の入口Ｐを成
している。接続部３８．２が作業接続部Ｂとして用いら
れて、ピストン・シリンダユニット１４．１に接続され
ているのに対して、接続部３８．３は戻り通路Ｔとして
貯蔵タンク５０に接続されている。接続部３８．４は作
業接続部Ａとして用いられるようになっているものの、
図示の実施例では必要とされず、外部に対して例えば栓
（図示せず）によって閉鎖されている。さらに、液力部
分３０のケーシング内に縦通路４６．１，４６．２を形
成してあり、縦通路が個別の接続部３８．１乃至３８．
４間の相互作用を可能にする。制御弁２６の液力部分３
０が本発明に基づき次のように構成されており、即ち、
一般的にはばね室４２から相対する側の圧力室４４への
接続部を形成する縦通路４６．１が圧密(druckdicht)に
閉じられている。このために、例えば図示してない閉鎖
栓が差し込まれてよい。さらに、制御弁２６に付加通路
４８．１，４８．２を形成してあり、付加通路がばね室
４２若しくは圧力室４４に液力的に接続している。ばね
室４２が付加通路４８．２を介して貯蔵タンク５０に接
続されて、流通されるようになっているのに対して、圧
力室４４は付加通路４８．１を介して圧力媒体通路５２
に接続されている。
の接続部３８．１，３８．２，３８．３，３８．４を形
成してあり、接続部３８．１が制御弁２６の入口Ｐを成
している。接続部３８．２が作業接続部Ｂとして用いら
れて、ピストン・シリンダユニット１４．１に接続され
ているのに対して、接続部３８．３は戻り通路Ｔとして
貯蔵タンク５０に接続されている。接続部３８．４は作
業接続部Ａとして用いられるようになっているものの、
図示の実施例では必要とされず、外部に対して例えば栓
（図示せず）によって閉鎖されている。さらに、液力部
分３０のケーシング内に縦通路４６．１，４６．２を形
成してあり、縦通路が個別の接続部３８．１乃至３８．
４間の相互作用を可能にする。制御弁２６の液力部分３
０が本発明に基づき次のように構成されており、即ち、
一般的にはばね室４２から相対する側の圧力室４４への
接続部を形成する縦通路４６．１が圧密(druckdicht)に
閉じられている。このために、例えば図示してない閉鎖
栓が差し込まれてよい。さらに、制御弁２６に付加通路
４８．１，４８．２を形成してあり、付加通路がばね室
４２若しくは圧力室４４に液力的に接続している。ばね
室４２が付加通路４８．２を介して貯蔵タンク５０に接
続されて、流通されるようになっているのに対して、圧
力室４４は付加通路４８．１を介して圧力媒体通路５２
に接続されている。
【０００８】可動子３４若しくは弁スライダ３６の瞬間
位置(Momentanposition)の検出のために、マグネット部
分２８に第２の距離センサ５４が取り付けられている。
距離センサ５４は公知の形式で位置信号５６を形成し、
該位置信号が同じく増幅器２０に供給されて、該増幅器
によって評価される。
位置(Momentanposition)の検出のために、マグネット部
分２８に第２の距離センサ５４が取り付けられている。
距離センサ５４は公知の形式で位置信号５６を形成し、
該位置信号が同じく増幅器２０に供給されて、該増幅器
によって評価される。
【０００９】前述の電気液力式の制御回路１０は、接続
通路５８によって補完されており、該接続通路は作業機
械１１の高圧側から第２のピストン・シリンダユニット
１４．２に通じている。このような制御回路１０は、作
業機械１１の、使用条件に対応した調節若しくは制御を
可能にする。実際の運転において、例外的なケースとし
て制御回路１０の電気的な部分に故障若しくはエラーが
発生して、極端な場合には作業機械１１の最大位置を生
ぜしめることが知られている。この場合、作業機械１１
が、接続された液力回路(Hydraulikkreis)を空にして、
従って潤滑剤の欠落に基づきひとりでに破損してしまう
ことになる。このような場合の有効な手段がもっぱら作
業機械（作業モータ）への電流供給の適切な中断によっ
て可能である。作業機械１１の破損を故障時にも確実に
避けるために、制御回路１０が本発明に基づく安全装置
６０を有しており、該安全装置は制御弁２６の液力部分
３０に組み込まれ得る。安全装置６０はエラーの検出に
基づき電気的に接続されて、作業機械１１を液力的に制
御された危険のない運転状態に調節する。
通路５８によって補完されており、該接続通路は作業機
械１１の高圧側から第２のピストン・シリンダユニット
１４．２に通じている。このような制御回路１０は、作
業機械１１の、使用条件に対応した調節若しくは制御を
可能にする。実際の運転において、例外的なケースとし
て制御回路１０の電気的な部分に故障若しくはエラーが
発生して、極端な場合には作業機械１１の最大位置を生
ぜしめることが知られている。この場合、作業機械１１
が、接続された液力回路(Hydraulikkreis)を空にして、
従って潤滑剤の欠落に基づきひとりでに破損してしまう
ことになる。このような場合の有効な手段がもっぱら作
業機械（作業モータ）への電流供給の適切な中断によっ
て可能である。作業機械１１の破損を故障時にも確実に
避けるために、制御回路１０が本発明に基づく安全装置
６０を有しており、該安全装置は制御弁２６の液力部分
３０に組み込まれ得る。安全装置６０はエラーの検出に
基づき電気的に接続されて、作業機械１１を液力的に制
御された危険のない運転状態に調節する。
【００１０】安全装置６０は、液力的に制御された危険
のない運転状態に作業機械を調節するために、圧力媒体
通路５２を有しており、該圧力媒体通路が作業機械１１
の高圧側を、故障の生じた際に貯蔵タンク５０に接続す
る。圧力媒体通路５２内に切換弁６２を配置してあり、
該切換弁が故障の生じた際に初めて圧力媒体通路５２を
介して圧力媒体流を通過させる。このような圧力媒体流
は作業機械１１の故障のない運転状態では遮断されてい
る。切換弁６２の切換は電気的な故障信号によって行わ
れ、故障信号が例えば信号１８と目標値２２との間に妥
当性のない場合に増幅器２０によって生ぜしめられる。
同時に、故障信号によって制御弁２６の比例動作マグネ
ット３２のマグネットコイルへの電流が中断される。
のない運転状態に作業機械を調節するために、圧力媒体
通路５２を有しており、該圧力媒体通路が作業機械１１
の高圧側を、故障の生じた際に貯蔵タンク５０に接続す
る。圧力媒体通路５２内に切換弁６２を配置してあり、
該切換弁が故障の生じた際に初めて圧力媒体通路５２を
介して圧力媒体流を通過させる。このような圧力媒体流
は作業機械１１の故障のない運転状態では遮断されてい
る。切換弁６２の切換は電気的な故障信号によって行わ
れ、故障信号が例えば信号１８と目標値２２との間に妥
当性のない場合に増幅器２０によって生ぜしめられる。
同時に、故障信号によって制御弁２６の比例動作マグネ
ット３２のマグネットコイルへの電流が中断される。
【００１１】圧力媒体通路５２内には、切換弁６２と直
列に圧力分配器(Druckteiler)６４が接続されている。
圧力分配器６４は２つの絞り装置(Drosseleinrichtung)
６６．１，６６．２によって形成されており、この場
合、第１の絞り装置６６．１が切換弁６２の前に接続さ
れている。両方の絞り装置６６．１，６６．２間の領域
に生じる圧力レベルが、付加通路４８．１を介して取り
出されて、制御弁２６の圧力室４４に供給される。
列に圧力分配器(Druckteiler)６４が接続されている。
圧力分配器６４は２つの絞り装置(Drosseleinrichtung)
６６．１，６６．２によって形成されており、この場
合、第１の絞り装置６６．１が切換弁６２の前に接続さ
れている。両方の絞り装置６６．１，６６．２間の領域
に生じる圧力レベルが、付加通路４８．１を介して取り
出されて、制御弁２６の圧力室４４に供給される。
【００１２】これによって、エラーのある場合に弁スラ
イダ３６が液力によって弁スライダの縦軸線の方向に負
荷される。該液力は制御ばね４０の力に抗して作用し、
液力の大きさは弁スライダ３６の圧力負荷可能な端面に
よって規定される。圧力分配器６４に基づき、弁スライ
ダ３６に作用する液力は作業機械１１の系圧力に対して
比例している。このような液力に基づき弁スライダ３６
は制御ばね４０の方向に押圧され、これによって弁スラ
イダの制御縁が液力部分３０の接続部３８．１から接続
部３８．２への圧力媒体流を変化させる。これに基づ
き、ピストン・シリンダユニット１４．１内の圧力レベ
ルが高められ、従って、作業機械１１の行程調節装置１
２の引き続く調節が行われる。
イダ３６が液力によって弁スライダの縦軸線の方向に負
荷される。該液力は制御ばね４０の力に抗して作用し、
液力の大きさは弁スライダ３６の圧力負荷可能な端面に
よって規定される。圧力分配器６４に基づき、弁スライ
ダ３６に作用する液力は作業機械１１の系圧力に対して
比例している。このような液力に基づき弁スライダ３６
は制御ばね４０の方向に押圧され、これによって弁スラ
イダの制御縁が液力部分３０の接続部３８．１から接続
部３８．２への圧力媒体流を変化させる。これに基づ
き、ピストン・シリンダユニット１４．１内の圧力レベ
ルが高められ、従って、作業機械１１の行程調節装置１
２の引き続く調節が行われる。
【００１３】前述の制御回路は、弁スライダ２６の端
面、制御ばね４０、及び絞り装置６６．１，６６．２の
寸法を互いに適合させて規定することによって、作業機
械１１がエラーの生じた場合に所定の運転状態に調節さ
れるように構成されており、該運転状態では作業機械の
高圧側の圧力レベルが、圧力分配器６４の両方の絞り装
置６６．１，６６．２間に作用する圧力レベルに対応す
る圧力レベルに調節される。該圧力レベルは有利には１
０バールと２０バールとの間の範囲で制御される。
面、制御ばね４０、及び絞り装置６６．１，６６．２の
寸法を互いに適合させて規定することによって、作業機
械１１がエラーの生じた場合に所定の運転状態に調節さ
れるように構成されており、該運転状態では作業機械の
高圧側の圧力レベルが、圧力分配器６４の両方の絞り装
置６６．１，６６．２間に作用する圧力レベルに対応す
る圧力レベルに調節される。該圧力レベルは有利には１
０バールと２０バールとの間の範囲で制御される。
【００１４】幾つかの使用例にとって、ダブル作用(dop
peltwirkend)する、即ち相対する方向に作用する制御弁
２６ａを用いることが必要である。この種の制御弁２６
ａが図２に示してある。制御弁２６ａはマグネット部分
２８ａに往復行程マグネット(Doppelhubmagnet)７０を
有しており、往復行程マグネットが電子的な制御装置７
２によって制御される。往復行程マグネット７０は可動
子３４と協働するようになっており、可動子が液力部分
３０内の弁スライダ３６を操作する。該弁スライダ３６
は両方の端部に制御ばね４０を有しており、制御ばねが
それぞれ弁スライダ３６とばね室４２の底部とに支えら
れている。弁スライダ３６に、弁スライダの縦軸線に対
して横方向に延びる制御縁を形成してあり、制御縁が液
力部分３０のケーシング内に形成された液力接続部３８
及び液力通路を制御する。図２の実施例の液力部分３０
は全体で４つの液力接続部３８．１，３８．２，３８．
３，３８．４を有しており、これらの液力接続部は入口
３８．１として、戻り口３８．２として、並びに作業接
続部３８．３，３８．４として用いられる。液力接続部
３８．１，３８．２，３８．３，３８．４の接続につい
ては、繰り返しを避けるために、図１を参照されたい。
第１の実施例と同じく、ばね室４２に通じる縦通路４６
は圧密に閉じられており、ばね室４２が液力的に付加通
路４８．１，４８．２を介して接続されている。安全装
置６０ａはさらに複雑に構成されていて、圧力媒体通路
５２ａ内に配置されており、該圧力媒体通路は作業機械
１の高圧側から出発している。圧力媒体通路５２ａは作
業機械１の故障のない運転に際しては切換弁６２によっ
て遮断されている。故障の生じた場合には切換弁６２が
電気的に切り換えられ、圧力媒体流を通過させる。圧力
媒体通路５２ａは切換弁６２の下流側で２つの分岐通路
７４．１，７４．２に分岐しており、分岐通路が互いに
並列に貯蔵タンク５０に通じている。両方の分岐通路７
４．１，７４．２内に、直列接続された２つの絞り装置
６６．１，６６．２から成る圧力分配器６４．１，６
４．２がそれぞれ配置されている。分岐通路７４．１，
７４．２内の圧力レベルが取り出されて、付加通路４
８．１，４８．２を介して制御弁２６ａのばね室４２に
供給される。圧力分配器６４．２の圧力を可動子３４に
向いたばね室４２に供給する分岐通路７４．２が、圧力
取り出し部と貯蔵タンク５０に向けられた絞り装置６
６．２との間の領域に抽出通路７６を有しており、抽出
通路が圧力制限弁７８によって開閉される。圧力制限弁
７８は戻しばねを有していて、圧力分配器６４．２内の
圧力によって制御される。
peltwirkend)する、即ち相対する方向に作用する制御弁
２６ａを用いることが必要である。この種の制御弁２６
ａが図２に示してある。制御弁２６ａはマグネット部分
２８ａに往復行程マグネット(Doppelhubmagnet)７０を
有しており、往復行程マグネットが電子的な制御装置７
２によって制御される。往復行程マグネット７０は可動
子３４と協働するようになっており、可動子が液力部分
３０内の弁スライダ３６を操作する。該弁スライダ３６
は両方の端部に制御ばね４０を有しており、制御ばねが
それぞれ弁スライダ３６とばね室４２の底部とに支えら
れている。弁スライダ３６に、弁スライダの縦軸線に対
して横方向に延びる制御縁を形成してあり、制御縁が液
力部分３０のケーシング内に形成された液力接続部３８
及び液力通路を制御する。図２の実施例の液力部分３０
は全体で４つの液力接続部３８．１，３８．２，３８．
３，３８．４を有しており、これらの液力接続部は入口
３８．１として、戻り口３８．２として、並びに作業接
続部３８．３，３８．４として用いられる。液力接続部
３８．１，３８．２，３８．３，３８．４の接続につい
ては、繰り返しを避けるために、図１を参照されたい。
第１の実施例と同じく、ばね室４２に通じる縦通路４６
は圧密に閉じられており、ばね室４２が液力的に付加通
路４８．１，４８．２を介して接続されている。安全装
置６０ａはさらに複雑に構成されていて、圧力媒体通路
５２ａ内に配置されており、該圧力媒体通路は作業機械
１の高圧側から出発している。圧力媒体通路５２ａは作
業機械１の故障のない運転に際しては切換弁６２によっ
て遮断されている。故障の生じた場合には切換弁６２が
電気的に切り換えられ、圧力媒体流を通過させる。圧力
媒体通路５２ａは切換弁６２の下流側で２つの分岐通路
７４．１，７４．２に分岐しており、分岐通路が互いに
並列に貯蔵タンク５０に通じている。両方の分岐通路７
４．１，７４．２内に、直列接続された２つの絞り装置
６６．１，６６．２から成る圧力分配器６４．１，６
４．２がそれぞれ配置されている。分岐通路７４．１，
７４．２内の圧力レベルが取り出されて、付加通路４
８．１，４８．２を介して制御弁２６ａのばね室４２に
供給される。圧力分配器６４．２の圧力を可動子３４に
向いたばね室４２に供給する分岐通路７４．２が、圧力
取り出し部と貯蔵タンク５０に向けられた絞り装置６
６．２との間の領域に抽出通路７６を有しており、抽出
通路が圧力制限弁７８によって開閉される。圧力制限弁
７８は戻しばねを有していて、圧力分配器６４．２内の
圧力によって制御される。
【００１５】前述の構造の安全装置６０ａは、図３に示
すような制御特性曲線を生ぜしめる。図３において、圧
力分配器６４．１，６４．２内の圧力８０．１，８０．
２は作業機械１１の系圧力８２に関連してプロットして
ある。ダイヤグラムから明らかなように、系圧力８２の
上昇に伴って圧力分配器６４．２の圧力８０．２が圧力
分配器６４．１の圧力８０．１よりもまず急速に上昇す
る。圧力制限弁７８（図２）によって規定された圧力限
界値８４を越えて初めて、圧力分配器６４．２内の圧力
８０．２がコンスタントなレベルに維持されるのに対し
て、圧力分配器６４．１内の圧力８０．１は変わること
なく引き続き上昇して、ひいては圧力分配器６４．２の
レベルを超える。このような制御特性曲線は作業機械１
１にとって、圧力分配器６４．２内の圧力８０．２が圧
力分配器６４．１内に作用する圧力よりも高い間は、行
程調節装置１２が制御弁２６ａによって行程増大方向に
調節されることを意味している。圧力分配器６４内の圧
力の一定な場合には行程調節装置１２が行程増大方向に
調節されたままであるのに対して、逆の圧力状態では行
程調節装置は戻される。前記制御特性曲線によって、作
業機械１１は故障の生じた場合に液力的に所定の作業状
態に調節されて、維持され、該作業状態では作業機械は
圧力制限弁７８の調節圧力の２倍乃至３倍の範囲の系圧
力８２を供給する。
すような制御特性曲線を生ぜしめる。図３において、圧
力分配器６４．１，６４．２内の圧力８０．１，８０．
２は作業機械１１の系圧力８２に関連してプロットして
ある。ダイヤグラムから明らかなように、系圧力８２の
上昇に伴って圧力分配器６４．２の圧力８０．２が圧力
分配器６４．１の圧力８０．１よりもまず急速に上昇す
る。圧力制限弁７８（図２）によって規定された圧力限
界値８４を越えて初めて、圧力分配器６４．２内の圧力
８０．２がコンスタントなレベルに維持されるのに対し
て、圧力分配器６４．１内の圧力８０．１は変わること
なく引き続き上昇して、ひいては圧力分配器６４．２の
レベルを超える。このような制御特性曲線は作業機械１
１にとって、圧力分配器６４．２内の圧力８０．２が圧
力分配器６４．１内に作用する圧力よりも高い間は、行
程調節装置１２が制御弁２６ａによって行程増大方向に
調節されることを意味している。圧力分配器６４内の圧
力の一定な場合には行程調節装置１２が行程増大方向に
調節されたままであるのに対して、逆の圧力状態では行
程調節装置は戻される。前記制御特性曲線によって、作
業機械１１は故障の生じた場合に液力的に所定の作業状
態に調節されて、維持され、該作業状態では作業機械は
圧力制限弁７８の調節圧力の２倍乃至３倍の範囲の系圧
力８２を供給する。
【００１６】前述の実施例の変更及び補完は、本発明の
基本思想を逸脱することなしに可能である。本発明にと
って重要なことは、作業機械１１のための従来公知の電
気液力式の調節装置に、制御弁２６への比較的簡単な処
置によって安全装置６０を装着して、該安全装置によっ
て故障の生じた際に作業機械１１の全吐出量の方向への
意図しない調節及び作業機械自体の破損を避けることで
ある。安全装置６０は構成体積を増大することなしに制
御弁２６の液力部分３０内に組み込まれ得る。さらに安
全装置６０は安価なかつメンテナンスフリーな液力構成
部分から形成されている。
基本思想を逸脱することなしに可能である。本発明にと
って重要なことは、作業機械１１のための従来公知の電
気液力式の調節装置に、制御弁２６への比較的簡単な処
置によって安全装置６０を装着して、該安全装置によっ
て故障の生じた際に作業機械１１の全吐出量の方向への
意図しない調節及び作業機械自体の破損を避けることで
ある。安全装置６０は構成体積を増大することなしに制
御弁２６の液力部分３０内に組み込まれ得る。さらに安
全装置６０は安価なかつメンテナンスフリーな液力構成
部分から形成されている。
【図１】作業機械を調節する制御回路の概略図
【図２】ダブル作用の制御弁を備えた制御回路の概略図
【図３】図２の制御回路の制御特性線図
１１ 作業機械、 １２ 行程調節装置、 １４．
１，１４．２ ピストン・シリンダユニット、 １６
距離センサ、 １８ 信号、 ２０ 増幅器、
２２ 目標値、 ２４ 制御信号、 ２６，２６
ａ 制御弁、２８，２８ａ マグネット部分、 ３０
液力部分、 ３２ 比例動作マグネット、 ３４
可動子、 ３６ 弁スライダ、 ３８ 液力接続
部、３８．１，３８．２，３８．３，３８．４ 液力の
接続部、 ４０ 制御ばね、 ４２ ばね室、
４４ 圧力室、 ４６．１，４６．２ 縦通路、
４８．１，４８．２ 付加通路、 ５０ 貯蔵タン
ク、 ５２，５２ａ 圧力媒体通路、 ５４ 距離
センサ、 ５６ 位置信号、 ５８ 接続通路、
６２ 切換弁、 ６４ 圧力分配器、 ６６．、
６６．２ 絞り装置、 ７０ 往復行程マグネット、
７４．１，７４．２ 分岐通路、７６ 抽出通路、
７８ 圧力制限弁、 Ｐ 入口、 Ｂ 作業接
続部、 Ｔ 戻り通路
１，１４．２ ピストン・シリンダユニット、 １６
距離センサ、 １８ 信号、 ２０ 増幅器、
２２ 目標値、 ２４ 制御信号、 ２６，２６
ａ 制御弁、２８，２８ａ マグネット部分、 ３０
液力部分、 ３２ 比例動作マグネット、 ３４
可動子、 ３６ 弁スライダ、 ３８ 液力接続
部、３８．１，３８．２，３８．３，３８．４ 液力の
接続部、 ４０ 制御ばね、 ４２ ばね室、
４４ 圧力室、 ４６．１，４６．２ 縦通路、
４８．１，４８．２ 付加通路、 ５０ 貯蔵タン
ク、 ５２，５２ａ 圧力媒体通路、 ５４ 距離
センサ、 ５６ 位置信号、 ５８ 接続通路、
６２ 切換弁、 ６４ 圧力分配器、 ６６．、
６６．２ 絞り装置、 ７０ 往復行程マグネット、
７４．１，７４．２ 分岐通路、７６ 抽出通路、
７８ 圧力制限弁、 Ｐ 入口、 Ｂ 作業接
続部、 Ｔ 戻り通路
Claims (7)
- 【請求項１】 調節可能な液力式の作業機械（１１）で
あって、行程調節装置（１２）に作用する調節装置（１
４．１，１４．２）を備えており、調節装置が、弁スラ
イダ（３６）を有する電気液力式の制御弁（２６）によ
って制御されるようになっている形式のものにおいて、
制御弁（２６）が安全装置（６０）と協働するようにな
っており、安全装置が調節装置（１４．１，１４．２）
の制御における故障に際して制御弁（２６）の弁スライ
ダ（３６）を液力で負荷して、制御弁（２６）が、接続
された調節装置（１４．１，１４．２）を所定の位置へ
移動させて調節し、該位置で作業機械（１１）が少なく
ともほぼコンスタントな系圧力を生ぜしめるようになっ
ていることを特徴とする、調節可能な液力式の作業機
械。 - 【請求項２】 安全装置（６０）が切換弁（６２）及
び、少なくとも２つの絞り装置（６６）から成る少なく
とも１つの圧力分配器（６４）を有しており、切換弁
（６２）と圧力分配器（６４）とが圧力媒体通路（５
２）内に互いに直列的に接続されており、圧力媒体通路
が作業機械（１１）の高圧側と低圧側とを接続している
請求項１記載の調節可能な液力式の作業機械。 - 【請求項３】 安全装置（６０）が制御弁（２６）のケ
ーシング内に組み込まれている請求項１又は２記載の調
節可能な液力式の作業機械。 - 【請求項４】 制御弁（２６）内に室（４２，４４）を
形成してあり、該室内に弁スライダ（３６）が端部の端
面で以て突入しており、該室（４２，４４）が液力的に
互いに遮断されており、故障の生じた場合に少なくとも
１つの室（４２，４４）が圧力媒体で満たされるように
なっている請求項１から３のいずれか１項記載の調節可
能な液力式の作業機械。 - 【請求項５】 少なくとも１つの室（４２，４４）を満
たす圧力媒体が、圧力分配器（６４）内の圧力に相応す
る圧力下にある請求項４記載の調節可能な液力式の作業
機械。 - 【請求項６】 作業機械（１１）が、ピストン機械、特
にラジアルピストン機械若しくはアキシャルピストン機
械である請求項１から５のいずれか１項記載の調節可能
な液力式の作業機械。 - 【請求項７】 作業機械（１１）がベーン型機械である
請求項１から５のいずれか１項記載の調節可能な液力式
の作業機械。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19724870.5 | 1997-06-12 | ||
| DE19724870A DE19724870A1 (de) | 1997-06-12 | 1997-06-12 | Verstellbare hydraulische Arbeitsmaschine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1150968A true JPH1150968A (ja) | 1999-02-23 |
Family
ID=7832281
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10165278A Pending JPH1150968A (ja) | 1997-06-12 | 1998-06-12 | 調節可能な液力式の作業機械 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0884476B1 (ja) |
| JP (1) | JPH1150968A (ja) |
| DE (2) | DE19724870A1 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100485196C (zh) * | 2006-02-11 | 2009-05-06 | 中国矿业大学 | 具有液控或电液控两种工作方式的电液卸载阀 |
| WO2013037582A1 (de) | 2011-09-16 | 2013-03-21 | Robert Bosch Gmbh | Versteileinrichtung für eine hydrostatische maschine und hydrostatische maschine |
| FR2993940B1 (fr) * | 2012-07-24 | 2018-11-09 | Poclain Hydraulics Industrie | Circuit de commande hydraulique avec securite en cas de coupure de commande |
| DE102016014361A1 (de) | 2016-12-02 | 2018-06-07 | Alpha Fluid Hydrauliksysteme Müller GmbH | Proportionalventil in Hydrauliksystemen |
| DE102017222355A1 (de) * | 2017-12-11 | 2019-06-13 | Robert Bosch Gmbh | Ansteuervorrichtung mit elektroproportionalem Regelverhalten und Doppel-Magnetspule |
| DE102021118806B3 (de) | 2021-07-21 | 2022-10-13 | Pierburg Pump Technology Gmbh | Verfahren zur Steuerung einer elektrisch angetriebenen Fluidpumpe für ein Fahrzeug und eine elektrisch angetriebene Fluidpumpe für ein Fahrzeug |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3140397C2 (de) * | 1981-10-10 | 1993-10-21 | Bosch Gmbh Robert | Vorgesteuerte Vorrichtung zur lastunabhängigen Regelung eines Druckmittelstroms proportional zu einem elektrischen Eingangssignal |
| US4801247A (en) * | 1985-09-02 | 1989-01-31 | Yuken Kogyo Kabushiki Kaisha | Variable displacement piston pump |
| DE4115606A1 (de) * | 1991-05-14 | 1992-11-19 | Putzmeister Maschf | Ueberlast-schutzeinrichtung fuer einen als brennkraftmaschine ausgebildeten antriebsmotor einer hauptpumpe eines hydraulischen druckversorgungsaggregats |
| DE4327313C2 (de) * | 1993-08-13 | 2001-07-05 | Mannesmann Rexroth Ag | Verfahren zur Druckregelung einer hydrostatischen Maschine mit verstellbarem Fördervolumen |
| DE4410719A1 (de) * | 1994-03-28 | 1995-10-05 | Bosch Gmbh Robert | Elektrohydraulisch verstellbare Pumpe |
-
1997
- 1997-06-12 DE DE19724870A patent/DE19724870A1/de not_active Ceased
-
1998
- 1998-03-20 EP EP98105057A patent/EP0884476B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1998-03-20 DE DE59809947T patent/DE59809947D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1998-06-12 JP JP10165278A patent/JPH1150968A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19724870A1 (de) | 1998-12-17 |
| EP0884476A2 (de) | 1998-12-16 |
| EP0884476A3 (de) | 1999-02-03 |
| EP0884476B1 (de) | 2003-10-22 |
| DE59809947D1 (de) | 2003-11-27 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050610 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080111 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20080619 |