JP2007046790A - アクチュエーションシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】アクチュエータ10と、その流体室13,14への作動流体の給排を操舵電気信号入力に応じて制御する電気式制御弁22を有する給排制御部20とを含み、制御弁22が、供給圧ポート22a、流体室13,14に接続する一対の制御圧ポート22c,22d、並びにリターンポート22bを有するアクチュエーションシステムにおいて、給排制御部20が、ポート22a及び22bに接続され、リターンポート22b側の作動流体を吸入し加圧して供給圧ポート22aに供給するポンプ41と、これに背圧を付与するリリーフ弁65と、ポンプ41の吐出口と制御弁22の供給圧ポート22aとの間でポンプ41側が制御弁22側より低圧であるときに閉弁するポンプ側逆止弁72とを有し、制御弁22への供給圧が低下するとポンプ41が作動する。
【選択図】図1
Description
11 シリンダ
12 ピストン
13、14 油室(流体室)
15 差動変圧器
20 給排制御機構(給排制御部)
21 外部供給圧導入ポート
22 電気式制御弁(制御弁)
23 供給通路
25 モード切替弁
25h1、25h2 パイロット圧導入部
28 排出通路
30 操作圧制御手段
35A、35B ソレノイド弁
40 内部流体圧供給源
41 ポンプ
43 内部流体圧供給ポート
51 圧力センサ
61 吐出側蓄圧器
62 吸入側蓄圧器
65 リリーフ弁
71 第1逆止弁
72 第2逆止弁
100 コントローラ
Claims (9)
- シリンダ内に収納されたピストンの両側に一方および他方の流体室を形成し、両流体室への作動流体の供給および排出によりピストンを移動させるアクチュエータと、
操舵電気信号入力により切替え操作され、前記一方および他方の流体室への作動流体の供給および排出を制御する電気式制御弁を有する給排制御部と、を含み、
前記電気式制御弁が、前記作動流体が供給される供給圧ポート、前記一方及び他方の流体室に接続する一対の制御圧ポート並びに前記作動流体を排出するリターンポートを有するアクチュエーションシステムにおいて、
前記給排制御部が、
前記電気式制御弁の前記供給圧ポート及び前記リターンポートに接続され、前記リターンポート側の作動流体を吸入し加圧して前記供給圧ポートに流体圧を供給することができるポンプと、
該ポンプに所定の背圧を付与するリリーフ弁と、
前記ポンプの吐出口と前記制御弁の供給圧ポートとの間に設けられ、前記ポンプの吐出口側が前記制御弁の供給圧ポート側より低圧であるときに閉弁する一方、前記ポンプの吐出口側が前記制御弁の供給圧ポート側より高圧であるときに開弁するポンプ側逆止弁と、を有し、
前記電気式制御弁の供給圧ポートへの前記作動流体の供給圧又は供給量が低下すると、前記ポンプが作動するようにしたことを特徴とするアクチュエーションシステム。 - 前記給排制御部が、
前記ポンプと前記ポンプ側逆止弁との間に位置する第1の蓄圧器と、
前記ポンプと前記リリーフ弁との間に介在し、前記リリーフ弁と共に前記ポンプに前記背圧を付与する第2の蓄圧器と、を有することを特徴とする請求項1に記載のアクチュエーションシステム。 - 前記ポンプが可変容量ポンプであり、
前記給排制御部が、前記供給圧ポートに供給される前記作動流体の圧力を検出する圧力センサと、前記圧力センサによって検出された前記圧力に基づいて前記ポンプの吐出容量を可変制御するコントローラと、を有することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のアクチュエーションシステム。 - 前記電気式制御弁と前記アクチュエータの間には、前記一方および他方の流体室を前記電気式制御弁の制御圧ポートに接続する第1モードと、前記一方および他方の流体室を相互に連通させる第2モードとに切替え可能なモード切替弁が設けられていることを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載のアクチュエーションシステム。
- 前記コントローラは、前記供給圧ポートに供給される前記作動流体の圧力が所定値より低下したとき、前記ポンプの吐出容量を増加させることを特徴とする請求項3に記載のアクチュエーションシステム。
- 前記モード切替弁は、前記電気式制御弁の前記供給圧ポートに所定圧力の作動流体が供給されるときに該作動流体の圧力を操作圧として前記第1の制御モードに切替え操作され、前記電気式制御弁の前記供給圧ポートに所定圧力の作動流体が供給されないときに前記第2の制御モードに復帰することを特徴とする請求項4に記載のアクチュエーションシステム。
- 前記モード切替弁は、前記供給圧ポートに所定条件で前記作動流体が供給されるときには前記電気式制御弁により前記流体室への作動流体の供給および排出を制御させるフライバイワイヤ制御モードに切り替わり、前記供給圧ポートに前記所定条件で前記作動流体が供給されないときには、前記アクチュエータの一方および他方の流体室を絞り要素を介して連通させるダンピングモードと、前記アクチュエータの一方および他方の流体室を前記絞り要素を介することなく連通させるバイパスモードとのうちいずれか一方に切り替わることを特徴とする請求項4又は請求項6に記載のアクチュエーションシステム。
- 前記モード切替弁が、前記電気式制御弁の前記供給圧ポートに供給される作動流体の圧力をパイロット圧として導入可能な一対のパイロット圧導入部と、該パイロット圧導入部のうち少なくともいずれか一方からのパイロット圧により付勢されて変位する弁体と、該弁体を前記パイロット圧導入部に導入されるパイロット圧とは逆の方向に付勢するスプリングとを有し、
前記パイロット圧導入部のうち片方からのパイロット圧と前記スプリングの付勢力とに応じて、前記弁体が、前記バイパスモード位置に切り替わることを特徴とする請求項7に記載のアクチュエーションシステム。 - 前記電気式制御弁の前記供給圧ポートに供給される作動流体の圧力を前記モード切替弁の一対のパイロット圧導入部のいずれか一方又は双方に選択的に供給する切替え操作圧制御手段を備えたことを特徴とする請求項8に記載のアクチュエーションシステム。
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