JPH11508838A - 射出成形機の調整または制御方法 - Google Patents
射出成形機の調整または制御方法Info
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Abstract
Description
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1. 可塑性材料を処理するための射出成形機の調整または制御方法であって、 運動ユニットを運動させるための駆動モータ(44)を有し、 有限複数の速度段に対する各速度(vi)を調整し、各変化位置(si)を調整 するための調整手段(46)を有し、前記変化位置では運動ユニットの速度(vi )が隣接する速度段の間で変化され、 調整手段によって調整された値を記憶するための記憶手段(47)を有し、 目標速度経過を計算するための計算手段(48)を有し、当該計算は調整手段 (46)によって調整された値に基づき、隣接する速度段間の移行ランプを変化 位置(si)の領域で形成して行い、 運動ユニットの実際位置を検出するための位置検出手段(21)を有し、 運動ユニットの運動中に時点を検出するための時間検出手段(45)を有し、 運動ユニットを目標速度経過に追従させるための調整値を検出するために、目 標値と実際値とを比較するための比較手段(49)を有する形式の方法において 、 前記計算手段(48)は、時間(t)についての距離(s)の目標経過を、速 度調整または制御に対して位置案内量(si,soll(t))を設定するために作 成し、 変化位置(si)に対して求められた時点(ti)まで、駆動モータ(44) の速度を定める調整値を維持し、当該維持は運動ユニットが変化位置(si)に 達したことを比較手段(49)によって検出されるまで行われ、 変化位置(si)に達したとき、実際切換点(ti’)を、該変化位置に対し て求められた時点(ti)と、さらなる目標経過のために同一視し、調整値を適 合する、ことを特徴とする方法。 2. 運動ユニットは型締ユニット(F)の運動軸である、請求項1記載の方 法。 3. 運動ユニットは射出ユニットの運動軸である、請求項1記載の方法。 4. 運動ユニットは、成形される材料を型(M)の型中空空間(43)に射 出するための搬送手段(10)であり、該搬送手段は駆動モータ(44)によっ て射出中に運動され、 速度(vi)は、該搬送手段(10)の射出速度であり、前記変化位置(si) は搬送手段のそれぞれの変化位置であり、 前記時間検出手段(45)は、射出過程が開始する時点(t0)から少なくと も射出過程が終了する時点(ti)までの時点を検出する、請求項1記載の方法 。 5. 目標速度経過の計算手段(48)は移行ランプを、所与の加速値または 遅延値を使用して次の変化位置(si)について予見的に計算し、 運動ユニットが当該変化位置(si)に達すると直ちに、時点(ti’)に基 づいて目標速度経過に近似するために新たに計算するか、または前もって計算さ れた、残っている目標速度経過を置く(aufsetzen)、請求項1記載の 方法。 6. 位置案内量(si,soll(t))を制御回路で、実際位置(sist)に対 する測定値と比較し、該実際位置は絶対距離測定装置により検出されたものであ る、請求項1記載の方法。 7. 駆動モータ(44)として電気駆動モータが設けられており、 搬送手段(10)としてスクリュウコンベヤが設けられており、該スクリュウ コンベヤは回転駆動部(18)によって回転される、請求項1記載の方法。 8. 力制限制御は速度制御に重畳される、請求項1記載の方法。 9. 可塑性材料を処理するため射出成形機の調整または制御方法であって、 運動ユニットを運動させるための駆動モータ(44)を有し、 有限複数の圧力段に対して各圧力を調整し、各変化位置(si)を調整するた めの調整手段を有し、前記変化位置では隣接する圧力段の間の圧力が変化され、 調整手段によって調整された値を記憶するための記憶手段(47)を有し、 目標圧力経過を計算するための計算手段(48)を有し、当該計算は、調整手 段(46)により調整された値に基づいて、隣接する圧力段の間の移行ランプを 変化位置(si)の領域で形成して行われ、 実際圧を検出するための圧力検出手段(23,26)を有し、 運動ユニットの運動中に時点を検出するための時間検出手段(45)を有し、 目標値と実際値とを比較するための比較手段(49)を有し、当該比較は目標 圧力経過に運動ユニットを近似させるための調整値を検出するために行われる、 形式の方法において、 該計算手段(48)は、時間(t)についての圧力の目標経過を、圧力調整ま たは圧力制御に対して圧力案内量を設定するために作成し、 変化位置(si)に対して求められた時点(ti)まで圧力を定める目標値を 維持し、当該維持は運動ユニットが変化位置(si)に達したことを比較手段( 49)により検出されるまで行われ、 変化位置(si)に達したとき、実際切換時点(ti’)を、変化位置に対し て求められた時点(ti)と、さらなる目標経過のために同一視し、調整値を適 合する、ことを特徴とする方法。 10. 駆動モータ(44)として電気駆動モータが設けられており、運動ユ ニットとしてスクリュウコンベヤが設けられており、該スクリュウコンベヤは回 転駆動部(18)によって回転される、請求項9記載の方法。 11. 可塑性材料を処理するための射出成形機の調整または制御方法であっ て、 運動ユニットを運動させるための駆動モータ(44)を有し、 有限複数の力段に対してそれぞれ力を調整し、各変化位置(si)を調整する ための調整手段(46)を有し、前記変化位置では隣接する力段の間で力が変化 され、 調整手段により調整された値を記憶するための記憶手段(47)を有し、 目標力経過を計算するための計算手段(48)を有し、当該計算は調整手段( 46)により調整された値に基づいて、隣接する力段の間で移行ランプを変化位 置(si)の領域で形成して行われ、 実際の力を検出するための力検出手段(23,26)を有し、 運動ユニットの運動中に時点を検出するための時間検出手段(45)を有し、 目標値と実際値とを比較する比較手段(49)を有し、当該比較は運動ユニッ トを目標力経過に近似させるための調整値を求めるために行われる、形式の方法 において、 計算手段(48)は、時間(t)についての力(F)の目標経過を、力調整ま たは力制御に対して力案内量を設定するために作成し、 変化位置(si)に対して求められた時点(ti)まで、力を定める調整値を 維持し、当該維持は運動ユニットが変化位置(si)に達したことが比較ユニッ ト(49)により検出されるまで行われ、 変化位置(si)に達したとき、実際切換点(ti’)を、変化位置に対して 求められた時点(ti)と、さらなる目標経過のために同一視し、調整値を適合 する、ことを特徴とする方法。 12. 駆動モータ(44)として電気駆動モータが設けられており、 運動ユニットとしてスクリュウコンベヤが設けられており、該スクリュウコン ベヤは回転駆動部(18)によって回転される、請求項11記載の方法。 13. 請求項11による力制限制御を実行する、請求項8記載の方法。
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