JPH11507220A - 回転式フレイル送り出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 回転式フレイル送り装置は、環状の収容空洞（４６）を有するヘッド（１２）と、中央のポスト（３４）と、前記空洞から前記ポストの端部における環状の出口開口（７６）まで半径方向内方に延びている環状のフレイルライン送り通路（７８）どを含む。フレイルラインのコイルが前記空洞内で巻き付けられ、前記ポストの周りで、前記開口から外へ前記通路を通して内方に延びている。本装置は自動的に短くされたフレイルの長さを調整する。

Description

【発明の詳細な説明】 回転式フレイル送り出し装置 発明の分野 本発明は牧草、雑草、小さい雑木林を刈り込むために一般に使用される回転式 フレイル（からさお）送り出し装置に関する。 従来技術の説明 従来のフレイル送り出し装置(rotary flail feeding device)は、回転ヘッド と、前記ヘッド内に込められ、典型的には押し出し成形されたコイル状に巻かれ たある長さのフレイルライン(flail line)と、前記ヘッドから延びた１本あるい は２本のフレイル(flail)を提供するようフレイルラインを繰り出す機構とを含 む。最も一般的なフレイル送り出し装置は、中央の隆起釦を含み、該隆起釦は使 用中短くなったフレイルの長さを設定し直すためにある長さのフレイルラインを 繰り出す割り出し機構を作動させるために地面あるいはその他の面に対して押圧 される。別の形式のフレイル送り出し装置は、該装置のヘッドが高い作動速度か ら減速するたびにある長さのフレイルを延ばす機構を使用している。 従来のフレイル送り出し装置には問題がある。隆起釦装置は、複雑なばねと、 ラチェットと、摩擦部材とを含み、これらは使用中泥や、湿った草等が詰まり、 そのため、本装置が必要に応じてフレイルに追加のフレイルを分配しなくなる。 これらの装置は大型で多くの部材を含み、比較的製作や組み立てが高くつく。更 に、これらの形式の装置では、動的バランスの維持が難しい。隆起型ヘッドは高 速回転するので、望ましくない振動を阻止するにはヘッドをバランスさせる必要 がある。フレイルラインを分配するためにヘッドを割り出しするとヘッドの動的 バランスを損なう可能性がある。 更に、隆起型ヘッドを使用すれば、フレイルラインはヘッドに込められたコイ ルの内側から排出開口を介して半径方向外方に送り出される。フレイルラインを 送り出す間、ヘッドに鋭い衝撃が加えられ、コイルにおいてフレイルラインを詰 まらせ、ある長さのフレイルを補充するためにフレイルラインを滑らかに送り出 すことが出来なくする。詰まったコイルを解きほぐすにはヘッドを分解すること を要し、厄介で時間のかかる手順が必要とされる。 ヘッドの回転に応答して自動的にフレイルラインを送り出せるヘッドは追加の ラインが実際に必要とされているか否かには関係なく、ヘッドが遅くなっている ときにも常に追加のラインを送り出すという欠点を有している。これらのヘッド においては、ヘッドが高い作動速度から減速する毎に、追加のフレイルライン送 り分が切断され、無駄にされる。 発明の要約 開示された本発明は、操作者が介入する必要なく、使用中フレイルの長さを自 動的に保つ、牧草、雑草、小さい雑木林、等を切断する回転式フレイルライン送 り出し装置である。本装置は、ヘッドの回転軸を囲む環状の収納空洞と、ヘッド の一方の側にあり、前記収容空洞内で回転軸を囲む環状の出口開口とを有してい る。フレイルラインのコイルが収納空洞内に保持され、開口から半径方向外方に 延びる一本のフレイルあるいは対のフレイルを提供するよう半径方向内方に、そ して前記開口から外へ送り出される。前記空洞から前記開口まで延びるラインは ヘッドの回転方向に対して反対の方向に中央ポストの周りで巻き上げられ、使用 中短くなったフレイルに応答してフレイルの長さを増すべく前記ポストから自動 的に巻き戻される。 フレイル送り出し装置が作動すると、割り出し機構を備えた隆起型駆動装置を 必要とすることなく、すなわちフレイルラインを送り出すためにヘッドを停止し て、再始動させる必要なくして各フレイルを適正な作動長さに自動的に維持する 。収容空洞から前記ポストまで、かつその周りに、次いで前記開口からフレイル ラインを内方に送り出すことによってフレイルの詰まりを阻止する。 開示したフレイル送り出し装置は一本のフレイル、あるいはバランスを保ち、 振動を阻止するために１８０度離して保持された２本のフレイルと共に使用する ことが出来る。 開示された回転式装置が停止されると、中央ポストの周りに巻き付けられたフ レイルラインは広がり、回転式のライン案内部材と摩擦係合し、フレイルが長く なり、フレイルラインを無駄にするのを阻止する。 本発明のヘッドは部品が少なく、安価に製作可能で、迅速かつ安価に組み立て 可能である。本装置の構造が単純であるため長い作動寿命を保証する。中央の環 状のフレイル送り出し開口を具備した構造は異物がヘッドに入りにくくする。 本発明のその他の目的や特徴は、３ページあり、２種類の実施例が含まれてい る、本発明を示す添付図面と特に関連して説明が進行するにつれて明らかになる 。 図面の説明 第１図は、本発明による第１の実施例の回転式フレイル送り出し装置のヘッド の垂直断面図、 第２図は、第１図の線２―２に全体に沿って視た図、 第３図は、第１図と第２図とに示すフレイルライン案内部材の垂直断面図、 第３Ａ図は、フレイルライン案内部材の底面図、 第４図は、ヘッドの一部を除去し、第１の方向にヘッドに巻き付けられたフレ イルとフレイルラインとを示す、第１図に示すヘッドの全体的な水平底面図、 第５図は、第２の方向においてヘッドに巻き付けられたフレイルラインを示す 、第４図に類似の図、 第６図は、フレイルライン用カートリッジの垂直断面図、 第７図は、第６図に示すカートリッジを用いた、第２の実施例による回転式フ レイル送り出し装置の垂直断面図である。 好適実施例の説明 第１の実施例による回転式フレイル送り出し装置１０が第１図から第５図まで に示されている。本装置１０は、頂側１４と、底側１６と、これらの側を接合す る円筒形の外面１８とを備えた回転式ヘッド１２を含む。ハブ２０は、側部１４ を画成する円形の頂部ベース２２と、前記面１８を部分的に横切って頂部ベース の外縁部から延びる外周スカートすなわち壁２４とを含む。カバー２６は、中央 の円形底部ベース２８と、前記面１８を部分的に横切ってベース２８の外縁部か ら延びる外側スカートすなわち円周壁３０とを含む。スカート２４と３０とは円 周方向の接合部３２において相互に固定される。ハブとカバーとは金属、または プラスチックを含む適当な材料から作ることが出来る。 中央ポスト３４がヘッド１２の回転軸心３６と整合してハブ２０に装着されて いる。金属製で良いポストはヘッドと共に回転し、ヘッドの側部１６から短い距 離だけ延びている円筒形の自由端３８を含む。ねじ付き延長部４０がポストの端 部３８から外方に延びている。回転駆動支持部材４２が側部１４において前記ポ ストの端部に装着されている。駆動支持部材４２は、矢印４４の方向に軸心３６ の周りで、ヘッド１２を回転させるために、電動モータあるいはガス駆動エンジ ンで良い、従来の回転式駆動装置の出力軸に装着されている。ヘッドが高速で回 転すると、一対のフレイルがヘッドから半径方向外方に延び、後述のように、牧 草、雑草、小さい雑木林、等を刈り込む。 環状のフレイルライン収納空洞４６がスカート２４、３０の内側で、ヘッド１ ２に形成されており、スカート２４および３０の円筒形内壁４８とハブとカバー とにそれぞれ形成された頂壁５０と底壁５２、並びに相互に向かって、かつ軸心 ３６に向かって半径方向内方に前記壁５０および５２の内縁部から延びている内 方に傾斜し、切頭円錐形案内壁５４、５６とによって画成されている。空洞４６ はポスト３４と軸心３６とを囲む。 スカートのベース２８に段付きくぼみ５８が形成され、ポスト３４の端部３８ を囲む。第１図から第３図までに示す段付きのフレイルライン方向付け部材６０ が前記くぼみに嵌装され、ポストの端部３８を囲んでいる。第１図に示すように 、フレイルライン方向付け部材の外面は、該部材６０がヘッド１２内で自由回転 出来るようにくぼみの内面から離隔されている。 金属あるいはその他の適当な材料から形成することが出来るフレイルライン方 向付け部材６０は、円筒形のフレイルライン制動内面６２によって画成される開 口を通して延びるポストの端部３８の直径よりも直径が大きい前記制動内面６２ を含む。前記部材６０の下面に２個の平行のフレイルライン案内溝６４が形成さ れており、前記部材の円筒形外周面まで前記面６２の両側から反対方向に接線方 向外方に延びている。第３Ａ図参照されたい。溝６４は前記部材の周りで１８０ 度離されている。前記部材６０が第１図に示すようにヘッド１２に位置されると 、円筒形の位置決め面６６がくぼみ５８の底と係合し該部材をヘッド内で位置決 めさせ、案内溝６４の底はヘッドの側部１６のレベルにあってフレイルを該側部 にそって導く。 円筒形の案内部材６８がポストの端部４０にねじ込まれており、環状のくぼみ ７０と、上側案内面７４を有する外壁７２とを含む。案内面７４は、段付きのく ぼみ５８の外方で側部１６の上に位置し、ヘッド１２によって回転するフレイル の直径のより僅かに大きい距離だけ前記側部から離されている。フレイルライン 方向付け部材６０の外縁部はフレイルを適切に捕まえることをを確実にするため に案内面７４の下方ある距離をおいてくぼみ７０中へ延びている。前記面７４は フレイルを溝６４内で保持する。 フレイルライン方向付け部材６０はポストの端部３８から半径方向外方に離隔 され前記ポストの端部において環状の出口開口７６を画成する。環状のフレイル ライン送り通路７８が前記開口７６からある距離だけポスト３４に沿ってヘッド の中へ延び、ポストから９０度曲がってポストから環状の入口開口８０まで半径 方向外方へ延び、第１図に示すように、壁５４と５６との内端の間で収容空洞４ ６中へ開放している。環状入口開口８０は頂壁５０と底壁５２との間の概ね中間 に位置している。通路７８の頂壁はポスト３４の円筒形のフレイルラインン巻き 付け面８２と頂部ベース２２の内壁とによって画成されている。前記通路７８の 底壁は制動面６２と底部ベース２８の内面とによって画成されている。前記通路 ７８は収容空洞４６と開口７６との間での無制約の３６０度に亘る連通を提供し 、空洞から開口までフレイルラインを送り出し易くする。 ポスト３４から離れる方向のフレイルライン送り出し通路７８の幅はある長さ のフレイルラインがお互いに交差しないように、かつ、図示するように、空洞４ ６から通路を通り、開口７６を出て、案内溝６４を介してヘッドから外方へ延び ている２本のフレイルまでフレイルラインが確実に滑らかに送られるようにする ため、前記通路から送られるラインの直径の２倍以下とされている。前記通路の 前記ポスト近傍の幅はフレイルラインの直径より僅かに大きい。 フレイルライン送り出し装置１０の装填と作動を以下説明する。 本装置１０には２本のある長さの剛性で柔軟なフレイルラインが巻かれたコイ ルが装填される。このフレイルラインは従来の回転式フレイルタイプの刈り込み 装置に用いられる種類の押し出し成形のプラスチックラインでよい。このライン は曲げ部を平らにしようとする固有の弾性を備えた剛性にして可とう性のもので ある。 空のヘッドには、ポスト３４から案内部材６８のねじを外し、くぼみ５８から 案内部材６０を取り外すことにより２本のある長さのフレイルラインを装填する 。ヘッドに装填すべき一対のラインは並置され、次いで、送り通路７８の露出端 の中へ延び、通路を通して収容空洞４６中へ押し込まれる。挿入の間、フレイル ラインは、第４図に示す矢印８４の方向、すなわち矢印４４で示すようにヘッド が回転する方向に空洞の周りで２本のフレイルラインを巻き付けるように方向づ けられることが好ましい。矢印４４とは反対の方向にヘッドが徐々に回転するに つれて、２本のある長さのフレイルラインは並置して通路７８を通り、フレイル ラインのコイル８５で空洞がいっぱいになるまで収容空洞４６の中へ送り込まれ る。次いで、フレイルラインの自由端はポスト３４に対して保持され、フレイル ラインを中央開口を通して延ばしながら、方向付け部材６０がくぼみ５８内で再 度位置される。次いで、２個の自由端はポストに対して相互に１８０度対向して 位置され、ポストから離れる方向に曲げられ、第２図に示すように方向付け部材 ６０の案内溝６４にはめ込まれる。次いで、案内部材６８がポスト３４の端部に 再度ねじ込まれ、フレイルラインの２個の自由端は平行とされ、反対方向にポス トから離れる方向に接線方向に延び、１８０度相互に離隔される。案内部材６８ の案内面７４が前記自由端を溝内で、ヘッドの側部１６に隣接して保持する。 第１図に示すように、空洞４６は比較的大きな容積を有し、双方のある長さの フレイルラインからなる大きなコイル８５を保持する。２本のある長さのフレイ ルラインは、もつれることなく空洞の内側から空洞４６の中へ巻き上げられる。 フレイルラインの弾性により、ヘッドの作動中ならびにフレイルの繰り出し中、 詰まることなくコイルから通路７８へフレイルラインが滑らかに内方に送り出さ れ易くするようコイルのループを外壁４８に対して保持する。 ヘッド１２にフレイルラインを装填し、２本のラインの端部をヘッドの底から 外方に出して前述のように組み立てられた後、回転駆動モータあるいはエンジン が始動して矢印４４の方向に軸心３６の周りで作動速度でヘッド１２を回転させ る。 ヘッド１２が作動速度まで加速すると、ヘッドに巻かれたフレイルラインの２ 個の端部がポスト７４から半径方向外方に投げ出され、第１図、第２図、および 第４図に示すように一対の切断フレイル８６を形成する。コイル８５から、通路 ７８を通り開口７６から延びる２本のフレイルラインは通路７８の内方下部分に おいて相互に対してぴったりと螺旋状に巻き付けられる。２本のフレイルライン ８８は、矢印４４によって指示するヘッド１２の回転方向と反対方向である、第 ４図に矢印９０示す方向に空洞４６から通路７８へ、そして該通路７８に沿って 開口７６へ巻かれる。２本のフレイルラインが通路において、そして面８２の周 りに前述のように螺旋状に巻き付けられると、２本のフレイル８６はポスト３４ から反対の方向に接線方向外方に延び、そのため矢印４４の方向にフレイルを回 転しているポストの周りで巻き戻すとフレイルラインをポストから巻き戻し、フ レイルを延長させる。 第４図に示すように、コイル９３状のラインはヘッドの回転方向にヘッド１２ の周りで巻き付けられ、螺旋状のフレイルラインの巻き８８は、剛性の１８０度 離れたループ９２によって螺旋状の巻き８８のフレイルラインに接続されたコイ ル９３のラインとは反対の方向に通路７８へ、面に沿って巻き付けられる。ルー プ９２は鋭く曲げられ、それぞれポスト３４の一方の側に位置している。ループ ９２はポスト３４を横切って延びていない。フレイルラインは剛性で弾性であり 、折り返されたループは鋭く曲げられているため、ループの内端はポストに向か って弾圧され、螺旋状の巻きを通路７８内で一緒に保持する。 ヘッド１２の初期回転の間、フレイル８６と後ろ向きループ９２とには遠心力 がかかる。フレイル８６に作用する遠心力は螺旋状の巻き８８をポストの巻き付 け面８２に対してぴったりと保持する。ヘッドの初期回転の間、フレイル８６は 矢印９４の方向に回転しているポストから巻き戻され、繰り出される。回転して いるフレイルに作用する遠心力によって巻き戻しが行われる。巻き戻しの間、面 ８２上の２本の螺旋状のフレイルラインのコイルは開口７６に向かってポストに 沿って軸線方向に摺動可能であって、コイル９３から追加のラインがループ９２ を介して巻き88上に半径方向内方に送られる。フレイルラインを巻き８８に送る 間、ループ９２は、矢印９５で示すように、ヘッドの回転方向とは反対の方向に ヘッドの周りを動く。また、巻き戻しの間、案内部材６０は、矢印９４で示すよ うに、ヘッドの回転方向にヘッド12内で回転する。フレイルラインがポストから 巻き戻されるにつれて、フレイル８６の長さは大きくなる。収容空洞４８からの 追加のラインが通路７８中へ、そして巻き８６の上に、そしてポスト上に巻き付 けられる。 フレイルの長さが長くなるにつれて、延びて回転しているフレイルに空気制動 力が働く。この空気制動力は、矢印９４で示すフレイルの巻き戻し方向とは反対 の方向に、矢印９６の方向に全体的にフレイルに対して作用する。フレイルに作 用する空気制動力がフレイルラインのそれ以上の巻き戻しを阻止し、フレイルの 長さを保つようになるまでフレイル８６は巻き戻しを続け、長くなり続ける。こ の状態に達すると、対抗する遠心力と空気制動力とが均衡する。この均衡状態で のフレイルの長さは、望ましくは従来の回転式ヘッドのフレイルの標準的な長さ である。 均衡状態において、後ろ向きループ９２はヘッド内で回転し、遠心力がこれら の部分をポスト３４から離れる方向に外方に、螺旋状巻き８８においてフレイル ラインを緊張させ、巻き８８をポストの巻き面８２にしっかりと保持し、フレイ ルラインが確実にヘッドと共に回転するようにする。巻き８８と面８２との間の 接続により、フレイル８６が巻き戻され、長くなる間開口７６に向かってポスト を下方に巻きが軸線方向に移動しないようにする。ポストからフレイルラインが 巻き戻されるにつれて、追加のラインがヘッド９２を通して、巻き８８中へ自動 的にコイル９３から送り出され、前述のように、巻きを保つ。 前述のように、ヘッド１２にフレイルラインが装填され、作動速度まで回転し た後、２本のフレイル８６は作動長さまで自動的に延ばされる。次いで、ヘッド は草の刈り込みに使用し得る。刈り込み作業の間、フレイルライン方向付け部材 ６０は２本のフレイル８６をポスト上で１８０度離れた方向とし、ヘッドの動的 バランスを維持する。 ヘッド１２が使用されるにつれて、フレイルの端部は摩耗するので、ラインの 構成材料はフレイルの端部から破損される。この事態が発生すると、短くされた フレイルに作用する空気制動力は減少する。フレイルが短くなって空気制動力を 減少させる方が、遠心力を低下させるより規模が大きいため、その結果、均衡状 態が破壊され、フレイルの長さが増して、これら２種類の力の均衡を再度もたら し、かつフレイルの長さを再度設定し直すまでフレイルを回転しているポスト３ ４から矢印９４の順方向に巻き戻す。双方のフレイルの長さを同時に設定する間 、ライン方向付け部材６０はヘッド1２の回転方向にポスト３４の周りを回転す る。 一方のみのフレイルが短くなるとすれば、前述のように、このラインは長くさ れ、方向付け部材６０はヘッド上で回転し、再び均衡状態が設定されるまで、ポ ストの周りである距離だけ他方のフレイルを巻き戻す。この場合、短くされたフ レイルは短くされていないフレイルより僅かに短い。時間が経つと、双方のフレ イルが摩耗し、同じ長さとなる。 前述のように、フレイルの長さはヘッド１２を用いて刈り込みする間、自動的 に保たれるため、フレイルの長さと完全刈り込み効率とを保つために、操作者が 介入する必要性を排除する。 刈り込みの間、および刈り込み作業の終わりにおいて、ヘッド１２の回転を止 める必要があることがよくある。ヘッドの回転速度が落とされると、通路７８に おけるコイル８８の螺旋状の巻きがゆるみ、フレイルラインの材質の弾性により 広がる。このような事態の発生時、ポスト３８の端部において通路の下端にある コイルが広がり、方向付け部材６０の制動内面６２と係合し、そのため前記部材 が巻きに対して回転出来なくなる。この時、空洞４６におけるフレイルラインの コイルと巻きとの間を延びる弾性の後ろ向きループ９２が巻きを相互にしっかり と保持し、巻き８８を通路において緊密に保持する。ヘッドの速度が遅くなるに つれて、通路内のしっかりした巻きがポストの端部にあるコイルが回転しないよ うにし、方向付け部材６０をヘッドに対して回転しないように保持するため、フ レイルラインはフレイルに送られず、フレイルの長さが保たれる。後ろ向きルー プが、ヘッドの再始動および作動速度までの回転の間巻き、すなわちループの緊 張状態を維持し、均衡状態が再設定される前に、フレイルが伸長するのを阻止す る。 フレイルラインは、交差したり、楔状に詰まることなく、空洞４６のコイルか ら、案内壁５４および５６を通り、通路の端部８０を経由して、通路７８中へ半 径方向内方に自由に送り出させる。フレイルラインは一旦通路に入ると、相互に しっかりと巻き付けられ螺旋状の巻きを形成し、通路を自在に通って、フレイル の端部から除去された材料の置き換わる。 ヘッド１２の作動の間、方向付け部材６０は、フレイルラインが巻き８８から 出口開口７６の外へ送り出されフレイル８６を長くするにつれて、ヘッドの回転 方向にヘッドに対して回転する。この回転の間、方向付け部材はフレイルライン のコイルあるいは巻き付け面８２の巻きの外面上を回転し、これらは方向付け部 材のための新生可能のベアリングとして作用する。方向付け部材は、フレイルラ インを形成するプラスチックよりも硬い材料で形成することが好ましく、そのた めベアリングでの摩耗は、ヘッドから送り出されてくるラインの材料で発生する 。この摩耗は刈り込み作業には支障を来たすものでなく、方向付け部材の摩耗を 減少させる。また、方向付け部材は回転面６６におけるくぼみ５８の底で回転す る。軸線方向の負荷は小さく、従って、この面での摩耗は最小である。 ヘッド１２は、非常に長い刈り込みフレイル用のヘッドから刈り込み用ブレー ドを半径方向外方にある距離をおいて位置させて、従来型のひも式刈り込み装置 に装着することが出来る。 第５図は、矢印４４で示すように、ヘッドの回転方向とは反対の、矢印９８の 方向に空洞４６においてフレイルラインが巻き付けられているヘッド１２の内部 を示す。２本のある長さのフレイルラインが空洞の中へ巻き付けられ該空洞を充 填する。前記ラインの端部は通路７８を通して、出口開口７６から送り出される 。次いで、方向付け部材が、２個の端部を案内溝６４に嵌め込み、第２図に示す ようにポストから離れる方向に外方に延ばして、ヘッド１２に装着される。 第５図に示すヘッドが回転を始めると、フレイルラインは通路７８においてしっ かりと螺旋状に巻き付けられ、該ラインの下端は前述のように、巻き付け面８２ の周りに巻き付けられ、該面と係合する。フレイル８６はポストから外方に延び 、前述のように、自動的に長さがｙ調整される。通路８８における緊密な螺旋状 の巻き８８の内端は、ポスト３４の一方の側までコイル１０２から内方に延び、 前記ポストの反対の側で緊密な螺旋状巻き８８に接合される弾性の交差ループ１ ００によって空洞４６においてフレイルラインの巻き上げられたコイルに接続さ れている。ヘッド１２の速度が落とされ停止されると、交差したループ１００は 真 っ直ぐの位置を取ろうとし、螺旋状の巻き８８を解放させ、通路７８における巻 きを緩くし、方向付け部材がヘッドに対して限定された回転が出来るようにする 。そのような回転によりポストからフレイルラインを短い長さだけ巻き戻し、均 衡した位置を越えて短い距離だけフレイル８６を長くする。 第６図は第７図に示すヘッド１０６に装填するようにされたフレイルライン用 カートリッジ１０４を示す。前記カートリッジは円筒形の壁１０８を含み、一対 の半径方向内方に延びたフランジ１１０を前記壁の上縁部と下縁部とに備えてい る。前記壁とフランジとは、２本のある長さのフレイルラインがその中で、自由 端部１１４がカートリッジの中央を通って外方へ延びているコイル１１２を形成 するよう予め巻かれている内部空間を画成している。 ヘッド１０６は、予め巻かれたコイル１１２を入れたカートリッジ１０４を受 け入れるために収容空洞４６を開放すべく接続部３２でハブ２０からカバー２６ が取り外し可能であることを除いてヘッド１２と同様である。カートリッジは、 使用中、第４図に示すように、通路７８の緊密な螺旋状の巻きまで内方に延びる フレイルラインの部分に後ろ向きループ９２が形成されるように、ヘッドにおけ るカートリッジの適正な方向を指示するべく、一方のフランジ１１０の外面の周 りに延びる矢印のような印を設けることが好ましい。 予め巻いたフレイルラインのコイルを入れたカートリッジは、前述のように案 内部材および方向付け部材と外し、接続部３２でヘッド１０６を開き、次いで、 カートリッジ１０４をハブの収容くぼみ４６の一部に位置させることによりヘッ ド１０６に装填される。ついで、ラインの自由端部１１４がハブの中央面に沿っ て、かつポスト３４の端部に沿って導かれる。これらの端部はカバー２６の中央 開口を通して送られ、カバー２６は次いでハブに位置されヘッドを閉鎖する。方 向付け部材６０と案内部材６８とは、次いで、前述したように、ヘッドに再度装 着される。カートリッジ１０４にある印が、作動の間に後ろ向きループを形成す べくヘッドの回転方向とは反対の方向にコイルをカートリッジ中に巻き付けるよ うにしてヘッドにカートリッジを位置させ易くする。 前述のように、カートリッジがヘッド１０６に位置された後、ヘッドは駆動装 置によって回転させられ、２本のある長さのフレイルが、前述のように、自動的 に延ばされ、かつ調整される。 説明してきた回転式フレイル送り出し装置は、それぞれ、ポスト３８に亘って １８０度に間隔を付けた一対のフレイルを含む。２個のフレイルヘッドは動的に バランスされ、滑らかに作動する。しかしながら、希望に応じて、開示したヘッ ドは単一のフレイルを用いて作動させてもよく、前記フレイルの長さは前述のよ うに、自動的に調整され、かつ長くされる。フレイルの適正な長さを維持するた めに、ライン方向付け部材は必要でなく、希望に応じて省略してもよい。 牧草、雑草、および小さな雑木林を刈り込むのに特に有用なフレイル送り出し 装置に関連して本発明を図示し、説明してきたが、本発明には修正が可能である ことが理解され、従って、本発明をここに説明した細部に限定する意図はなく、 逆に請求の範囲に入る変更や代案も利用出来るようにしたい。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，Ｌ Ｕ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ， ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，Ｓ Ｚ，ＵＧ)，ＵＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＬ，ＡＭ，ＡＵ，ＢＢ，ＢＧ ，ＢＲ，ＣＡ，ＣＮ，ＣＺ，ＥＥ，ＦＩ，ＧＥ，ＨＵ， ＩＳ，ＪＰ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，Ｌ Ｔ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ ，ＰＬ，ＲＯ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＪ，ＴＲ，ＴＴ， ＵＡ，ＵＺ，ＶＮ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．両側を有する回転ヘッドと、前記ヘッドにあり、該ヘッドを回転方向に軸 心の周りで回転させるよう該ヘッドを回転駆動装置に取り付けるようにした支持 部材と、前記ヘッドにあり、前記軸心の周りを延び、半径方向外方に該軸心から ある距離をおいて位置されている環状のフレイルライン収容空洞と、前記ヘッド の一方の側に取り付けられ、前記ヘッドと共に回転可能なフレイルライン巻き付 け部材であって、前記ヘッドの他方の側において前記軸心に沿って端部まで延び ているフレイルライン巻き付け部材と、前記ヘッドの他方の側に隣接し、前記巻 き付け部材の端部にあるフレイルライン巻き付け面と、前記ヘッドの他方の側に おいて開放し、前記巻き付け面の端部の周りを延びている環状の出口開口と、前 記ヘッドにあり、前記収容空洞から、前記巻き付け面を通り、前記出口開口まで 半径方向内方に延びている３６０度に亘るフレイルライン送り通路とを含むこと を特徴とするフレイルライン送り出し装置。 ２．前記ヘッドが一方の側において、内面を有するハブと、他方の側において 、内面を有するカバーとを含み、前記内面が前記軸心の周りで周囲方向に延び、 フレイルライン送り出し通路を画成していることを特徴とする請求の範囲第１項 に記載の装置。 ３．前記ヘッドの外周に位置し、前記ハブとカバーとを相互に固定する接合部 を含むことを特徴とする請求の範囲第２項に記載の装置。 ４．前記フレイルライン収容空洞が離隔された頂壁と底壁とを含み、前記フレ イルライン送り通路が前記壁の間の中間で前記空洞中へ開放していることを特徴 とする請求の範囲第２項に記載の装置。 ５．前記空洞が前記フレイルライン送り通路まで延びている傾斜したフレイル ライン案内壁を含むことを特徴とする請求の範囲第４項に記載の装置。 ６．前記フレイルライン送り通路が前記出口開口に隣接して位置し、前記軸心 に対して基本的に平行に延びている第１の部分と、前記軸心から離れる方向の曲 げ部と、前記収容空洞まで延びている第２の部分とを含むことを特徴とする請求 の範囲第１項に記載の装置。 ７．前記ヘッドの前記他方の側に回転可能に装着されたフレイルライン方向付 け部材を含み、前記方向付け部材が前記フレイルライン巻き付け部材の端部を囲 み、前記巻き付け面の上に位置するフレイルライン制動面と、前記制動面から半 径方向外方に位置した第１のフレイルライン案内手段とを有していることを特徴 とする請求の範囲第１項に記載の装置。 ８．前記フレイルライン方向付け部材が第２の案内手段を含み、前記案内手段 が相互に対して１８０度離れて位置していることを特徴とする請求の範囲第７項 に記載の装置。 ９．各案内手段が溝からなり、前記溝が相互に対して平行に、かつ前記出口開 口から接線方向に離れるよう反対方向に延びていることを特徴とする請求の範囲 第８項に記載の装置。 １０．前記フレイルライン巻き付け部材の端部に装着され、前記フレイルライ ン方向付け部材の上に位置している案内部材を含むことを特徴とする請求の範囲 第９項に記載の装置。 １１．前記フレイルライン送り通路が９０度の曲げ部を含み、収容空洞の内壁 の中央へ開放していることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の装置。 １２．前記収容空洞に嵌め込まれた環状のフレイルライン用カートリッジを含 むことを特徴とする請求の範囲第１項に記載の装置。 １３．フレイルライン巻き付け部材が円筒形のポストからなることを特徴とす る請求の範囲第１項に記載の装置。 １４．第１の連続した長さのフレイルラインであって、前記フレイル収容空洞 内に入れられた大きな直径に巻かれたコイルと、前記の巻かれたコイルから前記 巻き付け面へのフレイルライン送り通路の中へ半径方向内方に延びている第１の 部分と、前記ヘッドの回転方向とは反対の方向に前記フレイル巻き付け面に巻か れた小さい直径のコイルと、フレイルを形成すべく前記出口開口から外へ延びて いる第２の部分とを有するフレイルラインを含むことを特徴とする請求の範囲第 １項に記載の装置。 １５．前記小さい直径のコイルが前記巻き付け面から半径方向外方にある距離 だけ延びていることを特徴とする請求の範囲第１４項に記載の装置。 １６．前記第１の部分が前記巻き付け部材の一方の側に位置した後ろ向きルー プを含むことを特徴とする請求の範囲第１４項に記載の装置。 １７．前記フレイルライン送り通路の幅が前記フレイルラインの厚さの２倍以 下であることを特徴とする請求の範囲第１４項に記載の装置。 １８．前記フレイルライン収容空洞に込めている大きな直径に巻かれたコイル を有する第２の連続した長さのフレイルラインであって、前記の巻かれたコイル から前記巻き付け面まで前記フレイルライン送り通路の中へ半径方向内方に延び ている第１の部分と、前記第１の長さのフレイルラインのコイルの間のフレイル 巻き取り面に巻き付けられた小さい直径のコイルと、フレイルを形成すべく前記 出口開口から外へ延びている第２の部分とを有する第２のフレイルラインを含む ことを特徴とする請求の範囲第１４項に記載の装置。 １９．前記フレイルライン送り通路の幅が前記フレイルラインの厚さの２倍以 下であることを特徴とする請求の範囲第１８項に記載の装置。 ２０．前記ヘッドに装着され、前記フレイルライン巻き付け面を囲み、前記巻 き付け面の上に位置するフレイルライン制動面を画成するフレイルライン方向付 け部材と、前記部材に概ね１８０度離隔して位置し、そこを通してフレイルライ ンが延びる一対のフレイルライン案内開口とを含むことを特徴とする請求の範囲 第１９項に記載の装置。 ２１．前記フレイルライン案内開口が、前記出口開口から離れる方向に接線方 向に延びる平行のスロットからなることを特徴とする請求の範囲第２０項に記載 の装置。 ２２．前記巻き付け部材の端部に装着され、フレイルライン方向付け部材の上 に位置する案内部材を含むことを特徴とする請求の範囲第２１項に記載の装置。 ２３．両側を有する回転ヘッドと、前記両側の間を延びる円周方向のスカート と、第１の側におけるハブと、第２の側におけるカバーと、前記ハブとカバーと の間の接続部と、前記ヘッドの第１の側における回転駆動装置支持部材であって 、ヘッドを前記両側を通して延びる軸心の周りの方向にヘッドを回転させるよう 回転駆動装置の出力軸に前記ヘッドを取り付けるようにされている回転駆動装置 支持部材とを含み、前記ハブが前記ヘッドの他方の側において前記カバーにおけ る 環状出口開口まで前記軸心に沿って延びる中央の巻き付け部材を含み、更に、前 記巻き付け部材の端部におけるフレイルライン巻き付け面と、前記ハブとカバー との間で、かつ前記部材から半径方向外方にある距離を置いてヘッドの内部に位 置した環状のフレイルライン収容空洞と、前記巻き付け部材に向かって、かつフ レイルライン巻き付け面に沿って出口開口まで半径方向内方にフレイルライン収 容空洞に面している環状入口開口から延びている、３６０度の制約の無いフレイ ルラインおくり通路とを含み、前記ハブが前記通路の一方の側において第１の内 面を画成し、前記カバーが前記通路の他方の側において第２の内面を画成してい ることを特徴とする自動的フレイル送り出し装置。 ２４．前記巻き付け部材の端部を囲むカバーに回転可能に装着されたフレイル ラインを含むことを特徴とする請求の範囲第２３項に記載の装置。 ２５．前記巻き付け部材の端部に装着され、前記フレイルライン案内手段の上 に位置する案内部材を含むことを特徴とする請求の範囲第２４項に記載の装置。 ２６．前記フレイルライン方向付け部材が、前記巻き付け面の上に位置するフ レイルライン制動面と第１のフレイルライン案内手段とを含むことを特徴とする 請求の範囲第２４項に記載の装置。 ２７．前記フレイルライン方向付け部材が、前記第１のフレイルライン案内手 段から１８０度離隔されている第２のフレイルライン案内手段を含むことを特徴 とする請求の範囲第２６項に記載の装置。 ２８．環状のフレイルライン収納空洞を備えた回転ヘッドと、前記空洞に入っ た大きな直径のフレイルラインのコイルとを有する形式の回転フレイルを作動さ せる方法において、 ａ）前記空洞の中心を通って延びる軸心の周りの方向に前記ヘッドとコイルと を回転させる段階と、 ｂ）フレイルラインを前記コイルから半径方向内方に延ばし、前記軸心の周り の前記ヘッドの回転方向に対して反対の方向に前記軸心を囲む空洞の中心におけ る面の周りでフレイルラインを巻き付け前記面において小さい直径のコイルを形 成し、前記面の端部における環状開口を通して、かつ前記開口から半径方向に前 記ヘッドからフレイルラインを延ばし、自由端を有するフレイルを形成する段階 とを含むことを特徴とする回転フレイルを作動させる方法。 ２９．ｃ）前記フレイルに、該フレイルを前記ヘッドの回転方向で前記面から 巻き戻し、該フレイルを長くしようとする遠心力を加える段階と、 ｄ）前記ヘッドの回転方向に対して反対の方向に前記面にフレイルを巻き付け 、前記フレイルの長さを短くしようとする制動力を前記フレイルに加える段階と 、 ｅ）前記遠心力と制動力とを均衡させることにより前記フレイルの長さを保つ 段階とを含むことを特徴とする請求の範囲第２８項に記載の方法。 ３０．ｆ）前記コイルの間を延びるフレイルラインの回転部分に遠心力を加え 前記巻き付け面で小さい直径のコイルを緊密にする段階を含むことを特徴とする 請求の範囲第２９項に記載の方法。 ３１．ｇ）前記フレイルの自由端からフレイル材料を除去してフレイルの長さ を短くする段階と、 ｈ）前記フレイルを前記ヘッドの回転方向に前記巻き付け面の周りで回転させ 前記フレイルを長くすることにより前記遠心力と制動力との間を均衡させる段階 と、 ｉ）大きい直径のコイルから小さい直径のコイルまで前記フレイルラインを送 る段階とを含むことを特徴とする請求の範囲第３０項に記載の方法。 ３２．ｃ）前記軸心の周りの前記ヘッドの回転を落とす段階と、 ｄ）次いで、前記コイルの間を延びるフレイルラインの部分を小さい直径のコ イルに対して弾圧することにより前記巻き付け面でコイルを緊密にする段階とを 含むことを特徴とする請求の範囲第２８項に記載の方法。 ３３．ｅ）前記コイルの間を延びるフレイルラインにおいて後ろ向きループを 形成する段階を含むことを特徴とする請求の範囲第３２項に記載の方法。 ３４．ｃ）２本のある長さのフレイルラインを収容空洞において巻き付け、各 各のある長さのフレイルラインの部分を前記巻き付け面の周りで、前記開口から 外へ半径方向内方に送り出す段階と、 ｄ）各フレイルを前記開口において１８０度離隔して保持する段階とを含むこ とを特徴とする請求の範囲第２８項に記載の方法。 ３５．ｅ）追加のフレイルラインを前記開口へ送るのを阻止している間に前記 ヘッドの回転を停止する段階を含むことを特徴とする請求の範囲第３４項に記載 の方法。