JPH11505344A - 検査プローブ用の無線信号送信のためのシステムおよび方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 数値制御工作機械（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３）用のシステムが、バッテリによって電力供給され、無線周波数信号を関連したインタフェース（Ｉ１、Ｉ２、Ｉ３）に送信する接触検出プローブ（Ｓ１ａ、…、Ｓ３ｃ）を備えている。プローブを検査サイクルに利用しないときには、プローブは、低エネルギ消費状態にある。換言すれば、プローブの回路は、一部のみに電力供給されている。必要が生じたときには、プローブ（Ｓ１ａ）の回路は、無線周波数の活性化信号によって、バッテリ（２４）により完全に付勢される。所定のプローブ（Ｓ１ａ）を活性化させるための手順は、関連したインタフェース（Ｉ１）から一般的な活性化信号（ＡＴ）を送り、一般的な信号によって活性化されたプローブの全てから、同定信号（ＩＤ）を送信し、所定のプローブの同定信号（ＩＤ）に応答して、インタフェースから一般的な確認信号（ＥＮ）を送ることを含む。

Description

【発明の詳細な説明】 検査プローブ用の無線信号送信のためのシステムおよび方法 技術分野 本発明は、検出装置、信号を無線送信するための送信装置、およびプローブを 活性化する活性化信号を無線受信するための受信装置を有する複数の検査プロー ブと、活性化信号を生成し送信するための手段を有する、プローブから物理的に 遠く離れた少なくとも１つの制御ユニットとを備えたシステムに関する。 本発明は又、少なくとも１つの制御ユニットと、電源手段、検出装置、および 信号を無線送信および受信するための受信および送信装置を備えた、制御ユニッ トから物理的に遠く離れた複数の検査プローブとを有するシステムにおいて、制 御ユニットによって選択されたプローブの活性化を制御するための方法であって 、制御ユニットによる信号の生成および送信と、上述の複数のプローブの少なく とも一部の受信装置による活性化信号の受信と、上述の一部のプローブの一時的 な付勢とを備えた方法に関する。 背景技術 例えば、検査サイクル中に加工物に対して移動し、検査すべき表面に触れ、接 触が生じた後に受信ユニットに信号を無線送信させる、機械に取付けられた検査 ヘッド又は接触検出プローブによって、加工物の位置決め及び／又は寸法を検出 するための数値制御機械におけるシステムのような測定システムが知られている 。 各受信ユニットは、インタフェースユニットによって、関連した数値制御ユニ ットに接続され、数値制御ユニットは、プローブの位置を表す他の信号を処理す ることによって、加工物の表面の位置についての情報を受信する。 プローブは、接触を検出する回路の電源および送信装置のためのバッテリを有 している。無線送信は、例えば光学又は無線周波数の電磁信号を放出することに よって行われる。 工作機械の機械加工の際の僅かな時間にプローブが利用されるので、プローブ は通常、低電力消費の“待機（スタンバイ）”状態に維持されており、検査サイ クルを実施する必要のあるときにのみ電力供給される。 “待機”状態から“電力供給”状態への切り換えは、受信ユニットによって送 られる無線活性化信号により、プローブの適当なスイッチ装置を制御することに よって、実施される。 この型式のシステムは、米国特許ＵＳ−Ａ−４６９３１１０に記載されている 。 例えば工作場における作業環境では、種々の工作機械（各工作機械は一般に、 検査サイクルを実施し、関連した信号を工作機械の受信ユニットに送るための１ 以上のプローブを備えている）に据え付けられた多数の検査プローブがある。一 般に、特定の機械において部分的に一致する瞬間に２つの（理論的には、２つ以 上の）プローブが検査を実施する場合があったとしても、各工作機械について、 或る時点において１つのプローブのみが選択されて検査サイクルを実施する。 検査サイクルを実施しなければならない機械において特定のプローブを付勢す るため活性化信号が機械のインタフェースによって送られるとき、当該機械又は 隣接する機械の他のプローブが同時に活性化されるのを避けるのが望ましい。 同じ環境において作動する個々のプローブを活性化させ他のプローブを活性化 させない必要性は、無線周波数の変調された信号によってプローブと受信ユニッ トとの（双方向の）送信が行われるときに特に明らかであり、例えば光学型式の 送信においては起こりそうもないが、放出された放射に正確な方向を割り当てる のは実際に不可能であり、単一の活性化信号は、特定の作業領域において全ての プローブを“覚醒”させる。 発明の開示 本発明の目的は、簡単かつ廉価な方法で、特定の環境において作動する複数の プローブ中の個々のプローブを活性化させることができる、検査プローブと遠く 離れた受信ユニットとの電磁信号の無線送信のためのシステムおよび方法を提供 することである。 この目的は、請求の範囲第１項と第８項に従って、システムおよび関連した方 法によって達成される。 本発明によるシステムおよび方法が提供する利点は、プローブでの非常に簡単 で低電力消費の受信器の利用の可能性にあり、この利点は、無線周波数の信号送 信の場合において、かなり重要となる。 図面の簡単な説明 以下、添付図面を参照して、本発明の実施例について、非限定的な例として説 明する。 第１図は、特定の作業環境に据え付けられた複数の工作機械のプローブとイン タフェース装置を、簡略化した形態で示している。 第２図は、インタフェース装置のトランシーバー部分のフローチャートである 。 第３図は、プローブのトランシーバー部分のフローチャートである。 第４図は、本発明の方法による機能を示したフローチャートである。 第５図は、本発明によるシステムにおける、プローブとインタフェース装置と の間で交換される信号を示した図である。 発明を実施するための最良の態様 第１図は、同じ作業領域に置かれ、関連した数値制御装置Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３お よびインタフェース装置Ｉ１、Ｉ２、Ｉ３を備えた３台の工作機械（例えば、旋 盤および／又はマシニングセンタ）Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３を簡単な形態で示している 。 幾つかの検査プローブ（より詳細には、接触検出プローブ）が、関連したイン タフェース装置Ｉ１、Ｉ２、Ｉ３から物理的に遠く離れて、Ｍ１（Ｓ１ａ、Ｓ１ ｂ、Ｓ１ｃ、Ｓ１ｄ）、Ｍ２（Ｓ２ａ、Ｓ２ｂ）、Ｍ３（Ｓ３ａ、Ｓ３ｂ、Ｓ３ ｃ）に据え付けられている。 各プローブは、公知の検出装置、特にスイッチ装置を備えている。第１図を参 照すると、これらのスイッチ装置は、簡単化のために、プローブＳ１ａに対して は参照符号３８で概略的に示されている。インタフェース装置とプローブは、第 ２図および図３図において示されるように、無線信号を送受信するための無線周 波数送受信装置を備えている。 特に、例えば第２図においてＩ１で示されるインタフェース装置の制御ユニッ トが、機械Ｍ１の数値制御装置Ｎ１に接続され、活性化および可能化信号を発生 させるための論理ユニット１と、互いに接続され且つ論理ユニット１に接続され た無線周波数発振器３および変調器２と、無線周波数増幅器４と、変調器２によ って提供される信号を増幅し送信するためのアンテナ５とを備えている。インタ フェース装置Ｉ１の受信部分は、アンテナ５から分かれて、アンテナに接続され たスーパーヘテロダイン受信器を備えており、スーパーヘテロダイン受信器は、 無線周波数増幅器６と、ミクサ７と、中間周波数ステージ９と、復調器１０とを 有している。局部発振器８が、ミクサ７に接続されており、局部発振器８は、プ ログラム装置に接続された入力部、特に典型的には機械の据え付け時にプログラ ムされたディップスイッチ３０を有している。デコーダ１１が、スーパーヘテロ ダイン受信器の間で、定遅延発振器１２によって、論理ユニット１に接続されて おり、デコーダ１１は、数値制御装置Ｎ１に接続された入力部を有している。第 ２のデコーダ１３が、復調器１０と数値制御装置Ｎ１に接続されている。 第３図には、各プローブに置かれた電気回路が、概略的に示されており、電気 回路は、４つの部分、即ち送信部分３５と、受信部分３６と、論理部分３７と、 電源部分３９とに分割されている。 受信部分３５は、無線周波数発振器２７に接続された変調器２５を備えており 無線周波数発振器２７の発振周波数は、典型的には機械へのプローブの据え付け 時にプログラムされるプログラム装置、特にディップスイッチ２９から送られる 信号によって決定される。 図示されている例では、同じ機械の全てのプローブに、同一の周波数が割り当 てられ、他の機械Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３のプローブには、異なる周波数が割り当てら れる。同じようにして、種々の機械の各々のインタフェース装置Ｉ１、Ｉ２、Ｉ ３の装置３０がプログラムされている。 無線周波数増幅器２８が、変調器２５に接続され、アンテナ１４を案内する。 アンテナ１４に接続された受信部分３６は、順に、選択特性を有する無線周波 数増幅器１５と、復調器１６と、活性化および可能化信号の変調周波数のところ に整調されている帯域フィルタ１７と、低周波数増幅器１８と、信号検出器１９ と、ゲート２３とを備えている。 論理部分３７は、低周波数増幅器１８の出力部に接続され、活性化および可能 化信号を復号するためのデコーダ２１と、プログラム装置２９とを備えており、 プログラム装置２９から、典型的には機械の据え付け時にプログラムされるプロ ーブ選択信号を受信する。 同定信号のためのコーダ２６が、論理ユニット２２および装置２９に接続され ており、コーダ２６から、プローブの選択のための信号を受信する。 プローブスイッチ手段３８が、プローブの状態およびバッテリ２４の状態を決 定するため、コーダ３３に接続されている。（コーダ３３は又、バッテリ２４か らの情報も受信する）。 或いは、論理ユニット２２によって制御されるスイッチ３４が、コーダ２６、 ３３を、送信部分３５の変調器２５に接続する。 電源部分３９が、バッテリ２４を有する電源手段と、バッテリ２４を受信部分 ３６に接続するスイッチ４０を有するスイッチ手段と、（バッテリに接続された ）発振器回路４２と、ゲート４１とを備えている。ゲート４１は、発振器４２、 信号検出器１９および論理ユニット２２から受信した信号に基づいて受信部分３ ６の電力供給を制御するためのスイッチ４０に接続されている。更に、電源部分 ３９は、バッテリ２４を論理部分３７に接続するための第２のスイッチ２０を有 する第２のスイッチ手段を備えている。ゲート２３は、信号検出器１９又は論理 ユニット２２から受信した信号に基づいて論理部分３７の電力供給を制御するた めのスイッチ２０に接続されている。論理ユニット２２に接続された第３のスイ ッチ３１を有し、そのスイッチの状態を制御する別のスイッチ手段が、送信部分 ３５の電力供給を制御する。 第４図に示されるフローチャートにおいて、論理ブロックは、次の機能を表す 。 ブロック５０：特定の機械（例えば、Ｍ１）のプローブ（例えば、Ｓ１ａ）の活 性化のための手順の開始、 ブロック５１：機械の数値制御装置（Ｎ１）からインタフェース装置（Ｉ１）ま での手順の開始のための信号を送信したり送信しなかったりすることに関するテ スト、 ブロック５２：インタフェース装置（Ｉ１）による一般的な活性化信号ＡＴの生 成と送信、 ブロック５３：特定数のプローブ（特に、アンテナ５の作動範囲内にあるプロー ブ）の信号ＡＴの受信に引き続く活性化、 ブロック５４：所定の時間間隔の範囲内の任意の瞬間における、活性化されたプ ローブの各々による同定信号ＩＤの送信、 ブロック５５：インタフェース装置Ｉ１によって受信された同定信号ＩＤに関す るテスト、 ブロック５６：活性化信号ＡＴの送信後に経過した時間に関するテスト、 ブロック５７：活性化のために選択されたプローブＳ１ａによって送信された同 定信号ＩＤをインタフェース装置Ｉ１が受信した後に経過した時間τに関するテ スト、 ブロック５８：インタフェース装置Ｉ１による、一般的な確認又は可能化信号Ｅ Ｎの生成および送信、 ブロック５９：活性化されたプローブによるＥＮの受信に関するテスト、 ブロック６０：幾つかのプローブの電力供給状態の変化、 ブロック６１：実施された検査の数に関するテスト、 ブロック６２：関連した数値制御装置Ｎ１によって提供される指示に基づく、選 択されたプローブＳ１ａによる制御サイクルの実施、 ブロック６３：選択されたプローブＳ１ａの活性化時間に関するテスト、 ブロック６４：選択されたプローブＳ１ａの電力供給状態の変化、 ブロック６５：手順の終了。 第５図は、インタフェース装置の１つＩ１と幾つかのプローブによって送信さ れる信号を概略的に示している。 次に、システムの作動について、まず論理的な観点から説明し、次いで第２図 および第３図のフローチャートを参照して説明する。 第１図に概略的に示される作動環境では、全ての工作機械の全てのプローブは 、低電力状態で待機しており、各プローブの回路の幾つかのみが電力供給されて いる。 機械Ｍ１で検査サイクルを実施し待機状態にある同じ機械又は他の機械の他の プローブを維持するため、機械Ｍ１で所定のプローブ（例えば、Ｓ１ａ）を活性 化させるための手順は、以下の通りである。 数値制御装置Ｎ１は、手順を開始するための適当な信号をインタフェース装置 Ｉ１に送り（ブロック５１）、一般的な活性化信号ＡＴを生成し送信する（ブロ ック５２）。 信号ＡＴは、プローブ（例えば、プローブＳ１ａ、Ｓ１ｂ、Ｓ１ｃ、Ｓ１ｄ、 Ｓ２ａ）の一部、即ちインタフェース装置Ｉ１の作動範囲内のプローブの付勢、 即ち高電力状態を引き起こす（ブロック５３）。活性化されたプローブは各々、 所定の時間間隔Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄおよび同定信号ＩＤ内で生成し送信する （ブロック５４）。 各同定信号ＩＤの送信が開始される瞬間は、まちまちであり、関連した時間間 隔内に均一に分布している。 インタフェース装置Ｉ１は、同定信号ＩＤの特性に基づいて、所定のプローブ Ｓ１ａの同定信号ＩＤの受信を検出する（ブロック５５）。インタフェース装置 Ｉ１が所定の時間限度内で上述の信号ＩＤの受信を検出しない場合には、手順は 再び、最初から開始する（ブロック５６）。 適当な信号ＩＤを受信し所定の時間間隔τの後（ブロック５７）、インタフェ ース装置Ｉ１は、一般的な可能化信号ＥＮを送る（ブロック５８）。 関連した同定信号ＩＤを送信した瞬間から時間τの範囲内で可能化信号ＥＮを 受信しなかったプローブは、消勢され、待機状態に戻る（ブロック５９、６０） 。これに対し、（関連した同定信号ＩＤを送信した瞬間から）上述の時間τの範 囲内で可能化信号ＥＮを受信したプローブは、引き続く所定の時間間隔Ｔｘの範 囲内の任意の瞬間に同定信号ＩＤを再送信し、上述のステップ（ブロック５４〜 ６０）を繰り返す。 これらのステップは、他の時点に対して繰り返される。即ち、図示した例では 、時間Ｔｙ、Ｔｚにおいて同定信号ＩＤを送ることによって二度繰り返される。 かくして、活性化手順（ブロック６１）の終了時に、同定信号ＩＤを送信後に可 能化信号ＥＮを常に受信する所定のプローブＳ１ａは、時間τの後、活性化され 、プローブおよびバッテリの状態に関連した信号を送り（第３図において、参照 符 号２４で示されている）、実際の検査サイクルを開始する。プローブＳ１ａは、 プローブＳ１ａの活性化から、或いはプローブＳ１ａの作動相から（例えば、状 態変化の最後の監視から）開始して計数された時間の後、自動的に奪活される（ ブロック６３、６４）。 （所定の時間範囲内における）同定信号ＩＤの送信の瞬間がまちまちであり、 同定信号ＩＤが異なる特性を有しているので、幾つかのプローブが思いがけず活 性化されることは、殆ど起こり得ない。同様な状態が全く起こりそうになくとも 、第５図に示されるように、例えば可能化信号ＥＮの最初の送信の後に、異なる 機械のプローブに対する活性化手順の開始時に発生する可能性がある。しかしな がら、（活性プローブからのみの）同定信号ＩＤと可能化信号ＥＮの付加的な交 換により、実際に活性化に必要とされるプローブＳ１ａの選択を向上させること ができる。明らかに、手順の終了時に必要とされる可能化信号ＥＮの数が多くな るにつれて、望ましくない活性化が生ずる可能性は更に減少する（ブロック６１ ）。 第５図に示される例では、最初のＡＴ信号の受信の後のプローブＳ１ａ、Ｓ２ ａからの同定信号ＩＤの送信は、実質的に同時である。可能化信号ＥＮは、時間 τの経過の後に両方のプローブＳ１ａ、Ｓ２ａによって受信され、かくして両方 とも活性化状態のままであり、次の時間間隔Ｔｘの範囲内の任意の瞬間に、関連 した同定信号ＩＤを送信する。 しかしながら、この場合には、プローブＳ１ａ、Ｓ２ａによって送られた同定 信号ＩＤは、別の瞬間に発生する。即ち、インタフェース装置Ｉ１は、（周波数 が異なる機械からのものであることを示しているという事実のため）プローブＳ ２ａの同定信号ＩＤを無視し、プローブＳ２ａが（時間τの後の）適当な時間に 可能化信号ＥＮを受信しないので、奪活され、待機状態に戻る。 プローブによって送信される同定信号ＩＤを考慮することなしに、上述の活性 化手順によってプローブを活性化させるのは実際には不可能である。 次に、第２図および第３図に示されるフローチャートを参照して、システムの 作動について説明する。 各プローブの回路内でシステムが待機状態にあるとき（第３図）、送信部分３ ５と論理部分３７は、奪活される（スイッチ２０、３１が開放する）。受信部分 ３６が信号を受信しないと、受信部分は、スイッチ４０によって電力供給され、 発振器４２によってパルスが発生し、ゲート４１に送られる。（消費量が無視で きる程である）発振器４２の存在により、待機状態にあるプローブによるエネル ギ消費を最少にすることができる。典型的な実施例によれば、発振器４２から放 出されるパルスは、５ｍｓｅｃ持続し、互いに５０ｍｓｅｃ間隔のところで発生 し、それ故、受信部分３６の平均エネルギ消費（かくして、プローブ全体の待機 状態のエネルギ消費）を約９０％減少させる。 数値制御装置Ｎ１が開始信号をインタフェース装置Ｉ１の論理ユニット１に送 ると、論理ユニット１は、一般的な活性化信号ＡＴを発生させる。（異なるイン タフェース装置Ｉ１、Ｉ２、Ｉ３に対して同じである）発振器３によって発生さ れる無線周波数キャリアは、活性化信号ＡＴによって、変調器２において変調さ れ、次いで増幅される（４）。このようにして得られた信号は、アンテナ５によ って投射され、アンテナ５の範囲内にある各プローブのアンテナ１４によって捕 捉される。受信された信号は、増幅され（１５）、復調され（１６）、濾過され （１７）、各プローブに対して再び増幅される（１８）。（典型的には１００ｍ ｓｅｃ持続する）信号は、検出器１９に送られ、検出器１９は、（ゲート４１に よって）スイッチ４０を閉鎖状態に維持し、ゲート２３によって、バッテリ２４ を論理部分３７に接続するスイッチ２０を閉鎖させる。デコーダ２１は、活性化 信号ＡＴを識別し、適当な信号を論理制御ユニット２２に送り、論理制御ユニッ ト２２は、（ゲート４１を介して）スイッチ４０に信号を送り且つ（ゲート２３ を介して）スイッチ２０に信号を送って、受信部分３６と論理部分３７を電力供 給状態に維持する。更に、論理ユニット２２は、可能化信号をスイッチ３４に送 って、同定信号ＩＤのコーダ２６を送信部分３５の変調器２５に接続する。更に 、引き続く可能化信号ＥＮの受信を邪魔しないために、論理ユニット２２は、同 定信号ＩＤの送信に丁度必要な時間、（スイッチ３１によって）送信ユニット３ ５に電力を供給する。 更に、論理ユニット２２は、装置２９から送られる信号に基づいて、送信時間 間隔Ｔａ、Ｔｂ、…を定め、これらの時間間隔の範囲内で、同定信号ＩＤが送信 される任意の瞬間を定める。論理ユニット２２は、同定信号ＩＤの送信から所要 の遅延時間τの後に可能化信号ＥＮが受信されることの検査に関する付加的な作 業を有している。可能化信号ＥＮが遅延時間τの後に受信されない場合には、論 理ユニット２２は、種々の部分の付勢を停止させ、プローブ回路を待機状態に戻 す。 同定信号ＩＤが送られ、無線周波数発振器２７によって発生されるキャリアを 変調する（２５）。プローブが据え付けられる機械の特性である、無線周波数発 振器の周波数は、プログラム装置２９から送られる信号によって定められる。次 いで、変調された信号は、増幅され（２８）、アンテナ１４によって投射され、 アンテナ５によって受信され、インタフェース装置Ｉ１のスーパーヘテロダイン 受信器によって処理される（ブロック６、７、８、９、１０）。局部発振器８の 周波数は、プログラム装置３０から送られる信号によって定められる。これらの 信号が、復調器１０の出力部のところでプローブの送信部分３５に設定され、装 置２９によって定められた同じ無線周波数チャンネルを表す場合には、同定信号 ＩＤが提供され、デコーダ１１に送られる。数値制御装置Ｎ１によってデコーダ １１に提供され、活性化させようとするプローブＳ１ａに関連した表示に基づい て、受信された信号が所定のプローブＳ１ａによって送信されたか否かを確かめ る検査がなされる。ブロック１１は、遅延τの後（１２）、無線周波数発振器３ によって発生するキャリアを変調する一般的な可能な信号ＥＮのブロック１によ る発生を引き起こす。引き続く増幅（４）の後に供給される信号は、アンテナ５ によって投射される。 インタフェース装置Ｉ１が受信しているとき、ブロック１は、邪魔しないよう に、無線周波数発振器３を近づけない。 アンテナ５によって投射される信号は、アンテナ５の範囲内にある各プローブ のアンテナ１４によって受信される。受信された信号は、デコーダ２１によって 、可能化信号ＥＮとして認識され、論理ユニット２２は、信号が同定信号ＩＤの 送信から遅延時間τ内に受信されたことを検査し、この場合には、インタフェー ス装置によって、応答として、プローブにより送信された同定信号ＩＤに翻訳処 理される。新しい同定信号ＩＤが生成され（２６）、送信部分３５によって送ら れる。 所定のプローブ（例えば、プローブＳ１ａ）を活性化させるための手順が首尾 よく行われると、十分な数の可能化信号ＥＮを受信した後、論理ユニット２２は 、送信部分３５を電力供給状態に維持し、スイッチ３４によって、プローブから 送られプローブとバッテリの状態を監視している信号に関連したコーダ３３を、 送信部分３５の変調器２５に接続し、かくして通常の送信を開始する。 アンテナ５を介して、インタフェース装置Ｉ１によって受信された信号に基づ いて、プローブの状態およびバッテリの状態を監視する信号は、デコーダ１３に よって、数値制御装置Ｎ１に送られる。 ユニット２２内のタイマに設定されている時間が経過すると、プローブＳ１ａ の回路の奪活、即ち待機状態への回帰が発生する。 上述のシステムの典型的な例によれば、約１００ｍｓｅｃ間、１０ＫＨｚで変 調された無線周波数キャリアの放出によって、活性化信号ＡＴが形成され、間隔 Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄ、Ｔｘ、Ｔｙ、Ｔｚが約１２８ｍｓｅｃ持続し、互 いに２０ｍｓｅｃのところで発生し、同定信号ＩＤが、１０Ｋｂｉｔ／ｓｅｃの 周波数の連続ビットで且つ約５ｍｓｅｃの信号持続時間で、無線周波数キャリア を変調することによって供給され、可能化信号ＥＮの特性は、持続時間が約１１ ｍｓｅｃである点を別にして、活性化信号ＡＴの特性と同様であり、時間τが約 ２０ｍｓｅｃである。 第５図を参照して説明した手順と僅かに異なる、別の実施例によれば、最初の 信号ＡＴによって活性化されたとき、同定信号ＩＤを送信する前に可能化信号Ｅ Ｎを受信するプローブは、可能化信号ＥＮによって奪活される（特に、第５図に 示される例では、ＡＴによって活性化されたプローブＳ１ｂ、Ｓ１ｃ、Ｓ１ｄが 奪活されるであろう）。この異なる実施例によって得られる理由と実際的な利点 は、作動に関する上述の論理によって明らかであると思われる。第５図に示され る極めて概略的な手順は、説明を簡単かつ明瞭にするために、示されている。 無線周波数システムに関連した上述の方法は、他の無線信号（例えば、光学型 式の無線信号）の場合においてさえ、使用することができる。 本発明は、例えば以下の場合に適用することができる。即ち、第１に、単一の 作業環境における複数の座標測定機械、又は工作機械、及び／又は、検査プロー ブを備えた測定機械、第２に、複数の検査プローブを備えた、単一の工作機械又 は測定機械、第３に、数値制御装置付きの或いは数値制御装置なしの座標測定機 械、第４に、検査プローブが接触検出プローブ、及び／又は、トランスデューサ 手段を備えた検出装置を有する測定プローブである、上述の場合である。

【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項 【提出日】１９９７年２月２４日 【補正内容】 技術分野 本発明は、検出装置、同定信号を生成し送るための手段を有する、信号を無線 送信するための送信装置、組立体を活性化する活性化信号を無線受信するための 受信装置、電力供給手段、および電力供給手段と送信装置との接続をするように なったスイッチ手段を有する複数の組立体と、同定信号を受信するための手段、 および確認信号を生成し組立体に送信するための手段を有する、組立体から物理 的に遠く離れた少なくとも１つの制御ユニットとを備え、受信装置が、確認信号 を受信するするようになっているシステムに関する。 本発明は又、少なくとも１つの制御ユニット、および制御ユニットから物理的 に遠く離れた複数の組立体を有し、電力供給手段、検出装置、受信装置、および 無線信号を受信および送信するための受信および送信装置を備えたシステムにお いて、制御ユニットにより、遠く離れた組立体の活性化を制御するための方法で あって、制御ユニットにより、活性化信号を生成し送るステップと、前記複数の 組立体のうち少なくとも一部の受信装置によって活性化信号を受信するステップ と、前記一部の組立体を一時的に付勢して更に受信するステップと、前記一時的 な付勢の後に、前記一部に属する組立体の送信装置によって、関連した同定信号 を送るステップと、制御ユニットによって、同定信号を受信するステップと、同 定信号の１つの受信時に、制御ユニットによって、確認信号を送るステップと、 関連した同定信号を送った後に確認信号を受信していない各組立体の一時的な付 勢を妨げるステップとを備えている方法に関する。 背景技術 例えば、検査サイクル中に加工物に対して移動し、検査すべき表面に触れ、接 触が生じた後に受信ユニットに信号を無線送信させる、機械に取付けられた検査 ヘッド又は接触検出プローブによって、加工物の位置決め及び／又は寸法を検出 するための数値制御機械におけるシステムのような測定システムが知られている 。 同じ環境において作動する個々のプローブを活性化させ他のプローブを活性化 させない必要性は、無線周波数の変調された信号によってプローブと受信ユニッ トとの（双方向の）送信が行われるときに特に明らかであり、例えば光学型式の 送信においては起こりそうもないが、放出された放射に正確な方向を割り当てる のは実際に不可能であり、単一の活性化信号は、特定の作業領域において全ての プローブを“覚醒”させる。 マスターステーションが複数のトランスポンダーを活性化させる遠隔測定シス テムが、欧州特許出願ＥＰ−Ａ−０４２８３２２に開示されている。このシステ ムでは、トランスポンダーはメータであり、移動可能なマスターステーションは 、全てのトランスポンダーから報告されるデータを１つずつ収集しなければなら ず、実質的にばらばらの順序で待機状態からデータを覚醒させる。実際には、そ の順序は、覚醒作用が開始する瞬間に生ずる異なる状況（例えば、多数の無線チ ャンネルが非常に平静である、メータが無線チャンネルを聴取している、覚醒し たメータが可動ステーションに近接している等）に依存する。 その結果、ＥＰ−Ａ−０４２８３２２に示されているシステムは、所定の特定 のプローブを活性化させなければらない測定システムに使用することができない 。 発明の開示 本発明の目的は、簡単かつ廉価な方法で、特定の環境において作動する複数の プローブ中の個々のプローブを活性化させることができる、検査プローブと遠く 離れた受信ユニットとの電磁信号の無線送信のためのシステムおよび方法を提供 することである。 この目的は、請求の範囲第１項と第７項に従って、システムおよび関連した方 法によって達成される。 本発明によるシステムおよび方法が提供する利点は、プローブでの非常に簡単 で低電力消費の受信器の利用の可能性にあり、この利点は、無線周波数の信号送 信の場合において、かなり重要となる。 図面の簡単な説明 以下、添付図面を参照して、本発明の実施例について、非限定的な例として説 明する。 第１図は、特定の作業環境に据え付けられた複数の工作機械のプローブとイン タフェース装置を、簡略化した形態で示している。 適当なＩＤ信号を受信し所定の時間遅延τの後（ブロック５７）、インタフェ ース装置Ｉ１は、一般的な可能化信号ＥＮを送る（ブロック５８）。 関連した同定信号ＩＤを送信した瞬間から時間遅延τの範囲内で可能化信号Ｅ Ｎを受信しなかったプローブは、消勢され、待機状態に戻る（ブロック５９、６ ０）。これに対し、（関連した同定信号ＩＤを送信した瞬間から）上述の時間遅 延τの範囲内で可能化信号ＥＮを受信したプローブは、引き続く所定の時間間隔 Ｔｘの範囲内の任意の瞬間に同定信号ＩＤを再送信し、上述のステップ（ブロッ ク５４〜６０）を繰り返す。 これらのステップは、他の時点に対して繰り返される。即ち、図示した例では 、時間Ｔｙ、Ｔｚにおいて同定信号ＩＤを送ることによって二度繰り返される。 かくして、活性化手順（ブロック６１）の終了時に、同定信号ＩＤを送信後に可 能化信号ＥＮを常に受信する所定のプローブＳ１ａは、時間遅延τの後、活性化 され、プローブおよびバッテリの状態に関連した信号を送り（第３図において、 参照符号２４で示されている）、実際の検査サイクルを開始する。プローブＳ１ ａは、プローブＳ１ａの活性化から、或いはプローブＳ１ａの作動相から（例え ば、状態変化の最後の監視から）開始して計数された時間の後、自動的に奪活さ れる（ブロック６３、６４）。 （所定の時間範囲内における）同定信号ＩＤの送信の瞬間がまちまちであり、 同定信号ＩＤが異なる特性を有しているので、幾つかのプローブが思いがけず活 性化されることは、殆ど起こり得ない。同様な状態が全く起こりそうになくとも 、第５図に示されるように、例えば可能化信号ＥＮの最初の送信の後に、異なる 機械のプローブに対する活性化手順の開始時に発生する可能性がある。しかしな がら、（活性プローブからのみの）同定信号ＩＤと可能化信号ＥＮの付加的な交 換により、実際に活性化に必要とされるプローブＳ１ａの選択を向上させること ができる。明らかに、手順の終了時に必要とされる可能化信号ＥＮの数が多くな る につれて、望ましくない活性化が生ずる可能性は更に減少する（ブロック６１） 。 第５図に示される例では、最初のＡＴ信号の受信の後のプローブＳ１ａ、Ｓ２ ａからの同定信号ＩＤの送信は、実質的に同時である。可能化信号ＥＮは、時間 τの経過の後に両方のプローブＳ１ａ、Ｓ２ａによって受信され、かくして両方 とも活性化状態のままであり、次の時間間隔Ｔｘの範囲内の任意の瞬間に、関連 した同定信号ＩＤを送信する。 しかしながら、この場合には、プローブＳ１ａ、Ｓ２ａによって送られた同定 信号ＩＤは、別の瞬間に発生する。即ち、インタフェース装置Ｉ１は、（周波数 が異なる機械からのものであることを示しているという事実のため）プローブＳ ２ａの同定信号ＩＤを無視し、プローブＳ２ａが（時間遅延τの後の）適当な時 間に可能化信号ＥＮを受信しないので、奪活され、待機状態に戻る。 プローブによって送信される同定信号ＩＤを考慮することなしに、上述の活性 化手順によってプローブを活性化させるのは実際には不可能である。 次に、第２図および第３図に示されるフローチャートを参照して、システムの 作動について説明する。 各プローブの回路内でシステムが待機状態にあるとき（第３図）、送信部分３ ５と論理部分３７は、奪活される（スイッチ２０、３１が開放する）。受信部分 ３６が信号を受信しないと、受信部分は、スイッチ４０によって電力供給され、 発振器４２によってパルスが発生し、ゲート４１に送られる。 論理ユニット２２は、同定信号ＩＤの送信から所要の遅延時間τの後に可能化 信号ＥＮが受信されることの検査に関する付加的な作業を有している。可能化信 号ＥＮが時間遅延τの後に受信されない場合には、論理ユニット２２は、種々の 部分の付勢を停止させ、プローブ回路を待機状態に戻す。 同定信号ＩＤが送られ、無線周波数発振器２７によって発生されるキャリアを 変調する（２５）。プローブが据え付けられる機械の特性である、無線周波数発 振器の周波数は、プログラム装置２９から送られる信号によって定められる。次 いで、変調された信号は、増幅され（２８）、アンテナ１４によって投射され、 アンテナ５によって受信され、インタフェース装置Ｉ１のスーパーヘテロダイン 受信器によって処理される（ブロック６、７、８、９、１０）。局部発振器８の 周波数は、プログラム装置３０から送られる信号によって定められる。これらの 信号が、復調器１０の出力部のところでプローブの送信部分３５に設定され、装 置２９によって定められた同じ無線周波数チャンネルを表す場合には、同定信号 ＩＤが提供され、デコーダ１１に送られる。数値制御装置Ｎ１によってデコーダ １１に提供され、活性化させようとするプローブＳ１ａに関連した表示に基づい て、受信された信号が所定のプローブＳ１ａによって送信されたか否かを確かめ る検査がなされる。ブロック１１は、遅延τの後（１２）、無線周波数発振器３ によって発生するキャリアを変調する一般的な可能な信号ＥＮのブロック１によ る発生を引き起こす。引き続く増幅（４）の後に供給される信号は、アンテナ５ によって投射される。 インタフェース装置Ｉ１が受信しているとき、ブロック１は、邪魔しないよう に、無線周波数発振器３を近づけない。 アンテナ５によって投射される信号は、アンテナ５の範囲内にある各プローブ のアンテナ１４によって受信される。 請求の範囲 １． 複数の組立体（Ｓ１ａ、Ｓ２ａ、…、Ｓ３ｃ）を備え、該組立体が、検 出装置（３８）、同定信号（ＩＤ）を生成し送るための手段（２２、２６、３５ ）を有する、信号の無線送信のための送信装置（１４、３５、３７）、組立体（ Ｓ１ａ、Ｓ１ｂ、…、Ｓ２ａ）を活性化させるため活性化信号（ＡＴ）の無線受 信のための受信装置（１４、３６、３７）、電力供給手段（２４）、および電力 供給手段（２４）と送信装置（２２、２６、３５）とを接続するようになったス イッチ手段（２０、３１）を有し、組立体から物理的に遠く離れた、少なくとも １つの制御ユニット（Ｉ１）を更に備え、該制御ユニットが、前記活性化信号（ ＡＴ）を生成し送信するための手段（１〜５）、同定手段（ＩＤ）を受信するた めの手段（５〜１１）、および確認信号（ＥＮ）を生成し組立体に送信するため の手段（１２、１〜５）を有し、受信装置（１４、３６、３７）が、確認信号（ ＥＮ）を受信するようになった、システムにおいて、 組立体が、検査プローブ（Ｓ１ａ、Ｓ２ａ、…、Ｓ３ｃ）を有し、各検査プロ ーブの送信装置が、同定信号（ＩＤ）を送る時間間隔（Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄ ）を定めるための手段（２２、２９）を備え、確認信号を生成し送信するための 手段（１２、１〜５）が、関連して定められた時間間隔（Ｔａ）の範囲内で所定 のプローブ（Ｓ１ａ）の同定信号（ＩＤ）の受信時に、制御ユニットによって、 一般的な確認信号（ＥＮ）を生成し送信するようになっていることを特徴とする システム。 ２． プローブ（Ｓ１ａ、Ｓ２ａ、…、Ｓ３ｃ）の受信装置が、電力供給手段 （２４）および検出装置（３８）と送信装置（３５）との接続を妨げるため、ス イッチ手段（２０、３１）を制御するためのタイマ（２２）を備えていることを 特徴とする請求の範囲第１項に記載のシステム。 ３． プローブが、接触検出プローブ（Ｓ１ａ、Ｓ２ａ、…、Ｓ３ｃ）であり 、確認信号（ＥＮ）を生成しプローブに送信するための手段（１２、１〜５）が 、所定の同定信号（ＩＤ）の受信から所定の遅延（τ）の後に確認信号を送信す るための定遅延発振器（１２）を有していることを特徴とする請求の範囲第２項 に記載のシステム。 ４． 送信装置（１４、３５）と受信装置（１４、３６）が、無線周波数型式 のものであることを特徴とする請求の範囲第１項〜第３項のいずれか１項に記載 のシステム。 ５． 少なくとも１つの接触検出プローブ（Ｓ１ａ、Ｓ２ａ、…、Ｓ３ｃ）を 備え、該プローブが、プローブと検査すべき加工物との接触を検出するための検 出装置（３８）、電力供給バッテリ（２４）、信号の無線送信のための送信装置 （１４、３５）、バッテリを送信装置（３５）に接続したり接続を外したりする ためのスイッチ手段（３１）、およびスイッチ手段に接続され、無線活性化信号 （ＡＴ）を受信し且つバッテリ（２４）と送信装置（３５）との接続を制御する ための受信装置（１４、３６）を有し、プローブから物理的に遠く離れ、前記活 性化信号（ＡＴ）を送信するようになった少なくとも１つの制御ユニット（Ｉ１ ）を更に備えたシステムにおいて、 スイッチ手段が、バッテリ（２４）を受信装置（３６）に自動的に接続したり 接続を外したりするためのスイッチおよび関連した制御手段（４１、４２）を有 し、送信装置（１４、３５）と受信装置（１４、３６）が、無線周波数型式のも のであることを特徴とするシステム。 ６． スイッチ（４０）の前記制御手段（４１、４２）が、発振器回路（４２ ）を備えていることを特徴とする請求の範囲第５項に記載のシステム。 ７． 少なくとも１つの制御ユニット（Ｉ１、Ｉ２、Ｉ３）および制御ユニッ トから物理的に遠く離れた複数の組立体（Ｓ１ａ、Ｓ２ａ、…、Ｓ３ｃ）を有し 、 電力供給手段（２４）と、検出装置（３８）と、無線信号を受信し送信するため の受信装置（１４、３６、３７）および送信装置（１４、３５、３７）とを備え たシステムにおいて、制御ユニット（Ｉ１）によって遠く離れた組立体の活性化 を制御するための方法であって、制御ユニット（Ｉ１）によって活性化信号（Ａ Ｔ）を生成し送るステップ（５２）と、複数の組立体のうち少なくとも一部（Ｓ １ａ、Ｓ１ｂ、…、Ｓ２ａ）の受信装置（１４、３６、３７）によって活性化信 号を受信するステップと、更に受信するため前記一部の組立体を一時的に付勢す るステップ（５３）と、前記一時的な付勢の後の時点で、前記一部（Ｓ１ａ、Ｓ １ｂ、…、Ｓ２ａ）に属する組立体の送信装置（１４、３５、３７）によって、 関連した同定信号（ＩＤ）を送るステップ（５４）と、制御ユニット（Ｉ１）に よって同定信号（ＩＤ）を受信するステップと、同定信号（ＩＤ）の１つの受信 時に、制御ユニット（Ｉ１）によって、確認信号（ＥＮ）を送るステップ（５８ ）と、関連した同定信号（ＩＤ）を送った後、確認信号（ＥＮ）を受信しない各 プローブの一時的な付勢を妨げるステップ（６０）とを備えた方法において、 所定時間（Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄ）内に、前記一部の組立体（Ｓ１ａ、Ｓ１ ｂ、…、Ｓ２ａ）の各々について、同定信号（ＩＤ）を送るステップ（５４）が 発生し、確認信号が、関連した所定の時間（Ｔａ）内に所定の組立体（Ｓ１ａ） の同定信号の受信時に送られる一般的な確認信号（ＥＮ）であり、組立体が、検 査プローブ（Ｓ１ａ、Ｓ２ａ、…、Ｓ３ｃ）を有することを特徴とする方法。 ８． 所定時間（Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄ）内の任意の瞬間に、前記一部のプ ローブ（Ｓ１ａ、Ｓ１ｂ、…、Ｓ２ａ）の各々について、同定信号（ＩＤ）を送 るステップ（５４）が発生することを特徴とする請求の範囲第７項に記載の方法 。 ９． 所定のプローブ（Ｓ１ａ）の同定信号（ＩＤ）の受信から所定の時間遅 延（τ）の後、制御ユニット（Ｉ１）によって、確認信号（ＥＮ）を送るステッ プ（５８）が発生することを特徴とする請求の範囲第８項に記載の方法。 １０． 複数の検査プローブ（Ｓ１ａ、Ｓ１ｂ、…、Ｓ１ｄ）を備えた数値制 御工作機械を有するシステムにおける所定のプローブの活性化を制御するための 請求の範囲第７項〜第９項のいずれか１項に記載の方法であって、所定時間（Ｔ ａ、Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄ）が互いに異なっていることを特徴とする方法。 １１． 複数の検査プローブ（Ｓ１ａ、Ｓ１ｂ、…、Ｓ３ａ）を備えた複数の 数値制御工作機械を有するシステムにおいて所定のプローブの活性化を制御する ための請求の範囲第７項〜第１０項のいずれか１項に記載の方法であって、前記 一部のプローブ（Ｓ１ａ、Ｓ１ｂ、…、Ｓ２ａ）の１つによって送信される同定 信号（ＩＤ）が、プローブを備えた工作機械（Ｍ１、Ｍ２）に関連する特性を有 していることを特徴とする方法。 １２． 制御ユニット（Ｉ１）によって同定信号（ＩＤ）を受信するステップ が、制御ユニットによる前記特性の識別を備えていることを特徴とする請求の範 囲第１１項に記載の方法。 １３． 前記特性が、送信周波数であることを特徴とする請求の範囲第１２項 に記載の方法。 １４． 前記無線信号が、無線周波数変調信号であることを特徴とする請求の 範囲第７項〜第１３項のいずれか１項に記載の方法。 １５． 前記無線信号が、光学型式のものであることを特徴とする請求の範囲 第７項〜第１０項のいずれか１項に記載の方法。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １． 複数の検査プローブ（Ｓ１ａ、Ｓ２ａ、…、Ｓ３ｃ）を備え、該検査プ ローブが、検出装置（３８）、信号の無線送信のための送信装置（１４、３５、 ３７）、およびプローブ（Ｓ１ａ、Ｓ１ｂ、…、Ｓ２ａ）を活性化させるため活 性化信号（ＡＴ）の無線受信のための受信装置（１４、３６、３７）を有し、プ ローブから物理的に遠く離れ、前記活性化信号（ＡＴ）を生成し送信するための 手段（１〜５）を有する、少なくとも１つの制御ユニット（Ｉ１）を更に備えた システムにおいて、 プローブの送信装置（１４、３５、３７）が、同定信号（ＩＤ）を生成し制御 ユニット（Ｉ１）に送るための手段（２２、２６、３５）を備え、前記制御ユニ ットが、同定信号（ＩＤ）を受信するための手段（５〜１１）と、確認信号（Ｅ Ｎ）を生成しプローブに送信するための手段（１２、１〜５）とを備え、受信装 置（１４、３６、３７）が、確認信号（ＥＮ）を受信するようになっていること を特徴とするシステム。 ２． プローブが、接触検出プローブ（Ｓ１ａ、Ｓ２ａ、…、Ｓ３ｃ）であり 、電源手段（２４）と、全てのプローブ（Ｓ１ａ、Ｓ２ａ、…、Ｓ２ａ）が活性 化信号（ＡＴ）を受信するように、電源手段（２４）と送信装置（２２、２６、 ３５）との接続を行うようになったスイッチ手段（２０、３１）とを備えている ことを特徴とする請求の範囲第１項に記載のシステム。 ３． プローブ（Ｓ１ａ、Ｓ２ａ、…、Ｓ３ｃ）の受信装置（１４、３６、３ ７）が、電源手段（２４）および検出装置（３８）と送信装置（３５）との接続 を妨げるため、前記スイッチ手段（２０、３１）を制御するためのタイマ（２２ ）を備えていることを特徴とする請求の範囲第２項に記載のシステム。 ４． 送信装置（１４、３５）と受信装置（１４、３６）が、無線周波数型式 のものであることを特徴とする請求の範囲第１項〜第３項のいずれか１項に記載 のシステム。 ５． 少なくとも１つの検査プローブ（Ｓ１ａ、Ｓ２ａ、…、Ｓ３ｃ）を備え 、該検査プローブが、検出装置（３８）、信号の無線送信のための送信装置（１ ４、３５）、およびプローブ（Ｓ１ａ、Ｓ２ａ、…、Ｓ３ｃ）に電力を供給する ため活性化信号（ＡＴ）の無線受信のための受信装置（１４、３６）を有し、プ ローブから物理的に遠く離れ、前記活性化信号（ＡＴ）を送信するようになった 少なくとも１つの制御ユニット（Ｉ１）を更に備えたシステムにおいて、 送信装置（１４、３５）と受信装置（１４、３６）が、無線周波数型式のもの であることを特徴とするシステム。 ６． 検査プローブ（Ｓ１ａ、Ｓ２ａ、…、Ｓ３ｃ）が、電力供給バッテリ（ ２４）、受信部分（３６）、および送信部分（３５）を有する電気回路と、受信 部分（３６）をバッテリ（２４）に自動的に接続したり接続を外したりするため の手段（４０、４１、４２）とを備えていることを特徴とする請求の範囲第５項 に記載のシステム。 ７． バッテリ（２４）に自動的に接続したり接続を外したりするための前記 手段（４０、４１、４２）が、発振器回路（４２）を備えていることを特徴とす る請求の範囲第６項に記載のシステム。 ８． 少なくとも１つの制御ユニット（１１、１２、１３）および制御ユニッ トから物理的に遠く離れた複数の検査プローブ（Ｓ１ａ、Ｓ２ａ、…、Ｓ３ｃ） とを有し、電力供給手段（２４）と、検出装置（３８）と、無線信号を受信し送 信するための受信装置（１４、３６、３７）および送信装置（１４、３５、３７ ）とを備えたシステムにおいて、制御ユニット（Ｉ１）によって所定のプローブ （Ｓ１ａ）の活性化を制御するための方法であって、制御ユニット（Ｉ１）によ って活性化信号（ＡＴ）を生成し送るステップ（５２）と、複数のプローブのう ち少なくとも一部（Ｓ１ａ、Ｓ１ｂ、…、Ｓ２ａ）の受信装置（１４、３６、３ ７）によって活性化信号を受信するステップと、更に受信するため前記一部のプ ローブを一時的に付勢するステップ（５３）とを備えた方法において、 前記一時的な付勢の後の時点で、前記一部（Ｓ１ａ、Ｓ１ｂ、…、Ｓ２ａ）に 属するプローブの送信装置（１４、３５、３７）によって、関連した同定信号（ ＩＤ）を送るステップ（５４）と、 制御ユニット（Ｉ１）によって同定信号（ＩＤ）を受信するステップと、 所定のプローブ（Ｓ１ａ）による同定信号（ＩＤ）の受信時に、制御ユニット （Ｉ１）によって、確認信号（ＥＮ）を送るステップ（５８）と、 関連した同定信号（ＩＤ）を送った後、確認信号（ＥＮ）を受信しない各プロ ーブの一時的な付勢を妨げるステップ（６０）とを更に備えていることを特徴と する方法。 ９． 所定時間（Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄ）内に、前記一部のプローブ（Ｓ１ ａ、Ｓ１ｂ、…、Ｓ２ａ）の各々について、同定信号（ＩＤ）を送るステップ（ ５４）が発生することを特徴とする請求の範囲第８項に記載の方法。 １０． 所定時間（Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄ）内の任意の瞬間に、前記一部の プローブ（Ｓ１ａ、Ｓ１ｂ、…、Ｓ２ａ）の各々について、同定信号（ＩＤ）を 送るステップ（５４）が発生することを特徴とする請求の範囲第９項に記載の方 法。 １１． 所定のプローブ（Ｓ１ａ）の同定信号（ＩＤ）の受信から所定時間（ τ）の後、制御ユニット（Ｉ１）によって、確認信号（ＥＮ）を送るステップ（ ５８）が発生することを特徴とする請求の範囲第１０項に記載の方法。 １２． 複数の検査プローブ（Ｓ１ａ、Ｓ１ｂ、…、Ｓ１ｄ）を備えた数値制 御工作機械を有するシステムにおける、請求の範囲第９項〜第１１項のいずれか １項に記載の方法であって、所定時間（Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄ）が互いに異な っていることを特徴とする方法。 １３． 複数の検査プローブ（Ｓ１ａ、Ｓ１ｂ、…、Ｓ３ａ）を備えた複数の 数値制御工作機械を有するシステムにおける、請求の範囲第８項〜第１２項のい ずれか１項に記載の方法であって、前記一部のプローブ（Ｓ１ａ、Ｓ１ｂ、…、 Ｓ２ａ）の１つによって送信される同定信号（ＩＤ）が、プローブを備えた工作 機械（Ｍ１、Ｍ２）に関連する特性を有していることを特徴とする方法。 １４． 制御ユニット（Ｉ１）によって同定信号（ＩＤ）を受信するステップ が、制御ユニットによる前記特性の識別を備えていることを特徴とする請求の範 囲第１３項に記載の方法。 １５． 前記特性が、送信周波数であることを特徴とする請求の範囲第１４項 に記載の方法。 １６． 前記無線信号が、無線周波数変調信号であることを特徴とする請求の 範囲第８項〜第１５項のいずれか１項に記載の方法。 １７． 前記無線信号が、光学型式のものであることを特徴とする請求の範囲 第８項〜第１２項のいずれか１項に記載の方法。