JPH0440144B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、製造ラインの搬送路上を移動するワ
ークに取付けた移動通信装置と、各作業ステーシ
ヨンに対応して設置した固定通信装置との間で当
該ワークの生産情報に関する無線通信を行ない、
その際取り交わされる生産情報に基づいてワーク
に対する製造管理を行なうようにした物品の製造
管理システムに関する。

〔従来の技術〕

従来、この種の物品のの製造管理システムに関
しては、例えば特開昭57−211437号公報で開示さ
れる技術が知られている。これは、製造ラインの
搬送路上を移動するワークに、当該ワークに対す
る固有の生産情報（型式、規格等）を内部に記憶
した移動通信装置を取付ける一方、各作業ステー
シヨンに、上記移動通信装置から例えば光学的に
無線送信される当該ワークの上記固有情報を受信
する固定通信装置を設置したものとなつている。
そして、固定通信装置は搬送路上に向けて常時起
動信号を送信している状態となつており、ワーク
が搬送路上を移動して取付けた移動通信装置が固
定通信装置からの送信情報を受信できる領域に進
入すると、移動通信装置が上記起動信号を受信
し、この起動信号に基づいて内部の送信系等にバ
ツテリイ電源の供給がなされると共に、記憶した
固有情報を送信する。一方、固定通信装置は移動
通信装置からの固有情報を受信すると、その固有
情報を工程管理用のコンピユータ等の上位装置に
伝送し、この上位装置がこの固有情報に基づいて
当該作業ステーシヨンでのワークに対する作業指
令を行なうようにしている。具体的には、当該固
有情報に対応して予め定めた作業内容に従つて当
該作業ステーシヨンに設置したロボツトの駆動制
御等を行なう。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、上記のような物品の製造管理システ
ムでは、移動通信装置が固定通信装置からの送信
情報を受信できる領域内に当該ワークが進入する
と、固定通信装置からの起動により自動的に当該
固定通信装置と移動通信装置との間でワークの生
産情報に関する無線通信が開始するようになつて
いる。

しかしながら、移動通信装置が何等かの原因で
故障している場合、或いは前の作業ステーシヨン
での作業ミスにより取付けるべき部品が移動通信
装置を覆つてしまつたような場合や、作業者が誤
つて固定通信装置の送受信用アンテナ、もしくは
固定通信装置の直前をパネル部品等を持つて歩く
ことによつて送受信を阻害してしまう場合では、
移動通信装置が固定通信装置からの送信情報を受
信できる領域内にワークが進入しても、移動通信
装置に起動がかからない。このため、固定通信装
置に続く上位装置は当該領域内へのワークの進入
を確認することができないことから、生産情報に
関する無線通信がなされないままに、ワークが当
該領域を素通りしてしまうという不具合があつ
た。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上記問題点に着目し、移動通信装置が
故障している場合等のように移動通信装置と固定
通信装置との間での無線通信が正常に行なわれな
いような場合であつても、移動通信装置が固定通
信装置からの送信情報を本来受信できる領域を当
該ワークが素通りしたままになることを防止でき
るようにした物品の製造管理システムを提供する
ものである。そして、その構成は、製造ラインの
搬送路上を移動するワークに取付けられた移動通
信装置と、各作業ステーシヨンに対応して設置さ
れ、上記移動通信装置との間で相互に当該ワーク
に対する生産情報に関する無線通信を行なう固定
通信装置とを有し、その無線通信の際に取り交わ
される生産情報に基づいてワークに対する製造管
理を行なうようにした物品の製造管理システムに
おいて、固定通信装置からの送信情報を移動通信
装置が受信できる領域内の予め定めた範囲から当
該ワークが脱出したことを検出する検出手段と、
この検出手段から信号を受け、少なくとも上記生
産情報に関する無線通信が完了する前に上記検出
手段からの信号を入力した時には通信異常と判断
し異常処理を行う通信異常判断手段とを備えるよ
うにしたものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

自動車の製造を例にとつた説明すると、その基
本構成は例えば第１図に示すようになつている。
同図において、１は製造ライン内に敷設されたコ
ンベア等の搬送路、２は搬送路１上を移動するワ
ークとしての車体であり、この車体２の所定部位
には移動通信装置１０が取付けられている。この
移動通信装置１０は後述するように車体２固有の
生産情報を記憶し、この記憶した生産情報の送信
機能を有する他、受信した車体２に関する新たな
生産情報を記憶する機能、この記憶した新たな生
産情報を送信する機能等を有している。２０は固
定通信装置であり、この固定通信装置２０は送受
信用のアンテナ２１を介して常時起動情報を送信
すると共に、この起動情報を受信して起動がかけ
られた移動通信装置１０と相互に車体２に生産情
報に関する無線通信を行なうものである。ここ
で、図中DEは固定通信装置２０からアンテナ２
１を介して送信される情報を移動通信装置１０が
受信できる領域、所謂通信領域であり、この通信
領域DEの範囲は電波等の通信媒体やアンテナ２
１の指向性等によつて決まる。また、３０は車体
２が搬送路１上を移動して上記通信領域DEを脱
出したことを検出するリミツトスイツチ等で構成
されが脱出検出器である。

一方、４０は工程管理用コンピユータであり、
この工程管理用コンピユータ４０は、脱出検出器
３０からの検出信号に基づき通信異常の判断を行
う通信異常判断手段等の種々の制御（詳細は後述
する）の他、この通信領域DEが作業ステーシヨ
ンの手前であるならば、固定通信装置２０が受信
した移動通信装置１０からの生産情報に基づいて
当該作業ステーシヨンでの車体２に対する作業指
令を行ない、また、この通信領域DEが作業ステ
ーシヨンの直後であるならば、当該作業ステーシ
ヨンでの作業結果に関する生産情報を移動通信装
置１０に送信すべく固定通信装置２０に指令等を
行なうようになつている。

上記移動通信装置１０の具体的な構成は、例え
ば第２図に示すようになつている。同図におい
て、１０１は当該車体２に対する固有の生産情
報、例えば仕様、型式、規格、或いは検査結果等
の情報を記憶するデータ記憶部であり、このデー
タ記憶部１０１は書き込み可能な半導体メモリ
（RAM）等によつて構成され、固定通信装置２
０からの指令に基づいてデータの書き込み及び読
み出しが行なわれるものである。尚、車体２固有
の生産情報は予めデータ記憶部１０１記憶されて
いる。１０２ａ，１０２ｂは夫々受信、送信用ア
ンテナ、１０３は受信用アンテナ１０２ａを介し
て入力する固定通信装置２０からの信号（例えば
PCM方式）を増幅する増幅器、１０４は増幅器
１０３を介した受信信号を復調する復調回路、１
０５は固定通信装置２０からの送信信号に基づく
復調回路１０４からの復調信号を入力し、この信
号に含まれる指令情報が何であるか、即ち、デー
タ記憶部１０１に対する書き込み又は読み出し指
令のいずれかであるかを比較判別する比較回路で
ある。１０６は比較回路１０５にて判別した指令
情報が書き込み指令である場合に、この比較回路
１０５を介したデータ記憶部１０１に書き込むべ
きデータをシリアルに格納しつつ出力するシフト
レジスタ、また、１０７，１０８は夫々固有の発
振周波数f₁，f₂を有す発振器であり、特に発振器
１０７からのf₁信号は上記シフトレジスタ１０６
におけるタイミング信号として利用される。１０
９は固定通信装置２０からの読み出し指令に従つ
て読み出されたデータ記憶部１０１からの生産情
報に基づいて送信すべきデータを作成する送信デ
ータ作成部、１１０は送信データ作成部１０９か
らシリアルに出力される生産情報に対応したビツ
トデータをその“０”，“１”に対応して上記発振
器１０７，１０８からのf₁信号、f₂信号によつて
変調する変調回路、１１１は変調回路１１０から
の変調信号を増幅する増幅器であり、送信データ
作成部１０９からの出力信号に基づいた変調信号
に所定の増幅がなされて、送信用アンテナ１０２
ｂから送信されるようになつている。尚、図中１
１２は電源スイツチであり、この電源スイツチ１
１２は固定通信装置２０からの起動情報を受信し
た時に各部にバツテリイＢ電源を供給するもので
ある。

次に、第３図に示す工程管理用コンピユータ４
０の処理フローに従つて当該工程管理用コンピユ
ータ４０の処理過程及び本システム全体の作動を
説明する。この例は上記通信領域DEが作業ステ
ーシヨンの手前に設定された場合を想定してい
る。

まず、固定通信装置２０は常時起動情報を送信
しており、その際、工程管理用コンピユータ４０
は読取り情報の待ち状態となると共に、脱出検出
器３０からの検出信号及び固定通信装置２０から
の情報読取り完了信号を監視している（，，
）。ここで、車体２が搬送路１上を移動して通
信領域DEに進入し、移動通信装置１０が固定通
信装置２０からの起動情報を受信すると、移動通
信装置１０は当該起動情報に基づく電源スイツチ
１１２の作動により各部に対するバツテリイＢ電
源の供給がなされて起動すると共にその応答信号
を送信する。そして、この応答信号を送信する。
そして、この応答信号を固定通信装置２０が受信
すると更に読出し指令情報を送信し、次いでこの
読出し指令情報を受信した移動通信装置１０の比
較回路１０５において復調回路１０４を介した当
該固定通信装置２０からのコマンドが読出し指令
であることを判別すると、データ記憶部１０１か
ら生産情報が読み出され、この生産情報に基づく
送信データ作成部１０９からのデータ信号が変調
回路１１０、増幅器１１１、送信用アンテナ１０
２ｂを介して送信される。このように移動通信装
置１０から送信される車体２に対する生産情報を
固定通信装置２０が受信すると、固定通信装置２
０は工程管理用コンピユータ４０に対して情報読
取り完了信号を伝送する。

ここで、脱出検出器３０から検出信号が出力さ
れる前に固定通信装置２０から上記情報読取り信
号が出力されると、工程管理用コンピユータ４０
は固定通信装置２０からの生産情報を入力してこ
の生産情報の読取り誤りに関するチエツク等を行
ない（）、当該生産情報の読取りに誤りがなけ
れば、次に続く正常処理を行なう（）。即ち、
搬送路１上の通信領域DEに続く作業ステーシヨ
ンに設置したロボツトに対し、上記生産情報に基
づいた車体２に対する作業指令を行なう。よつ
て、通信領域DEを脱して当該ステーシヨンに到
達した車体２は移動通信装置１０内に記憶した生
産情報に基づいて組立等がなされる。尚、工程管
理用コンピユータ４０にて生産情報の読取り誤り
が発見されると、アラーム信号が出力され（）、
このアラーム信号に基づいて例えば次に続く作業
ステーシヨンに設置した警報装置を作動させると
共に搬送路１の移動を停止させる等、異常時処理
がなされる。

一方、移動通信装置１０が故障等により固定通
信装置２０との無線通信が不能となつた状態で、
当該車体２が通信領域DEに進入すると、移動通
信装置１０からの応答がないことから、固定通信
装置２０は起動情報の送信を継続すると共に、工
程管理用コンピユータ４０は読取り情報の待ち状
態を維持しつつ脱出検出器３０からの検出信号及
び固定通信装置２０からの情報読取り完了信号の
監視を続行する。このような状態で、車体２が搬
送路１上を移動して通信領域DEを脱する位置に
来ると、脱出検出器３０から検出信号が出力さ
れ、この検出信号に基づいて工程管理用コンピユ
ータ４０は情報読取りが完了する前に通信領域
DEを脱したと判断して読取り異常処理を行なう。
具体的には、例えば別設の表示器等に情報読取り
不能のメツセージを表示すると共に搬送路１を停
止させる。（上記記載の、工程管理用コンピユー
タ４０による情報読取りが完了する前に通信領域
DEを脱したと判断して読取り異常処理を行なう
部分が、通信異常判断手段を示す部分である。） 上記のように、本実施例によれば、移動通信装
置１０と固定通信装置との間の無線通信が不能と
なつた場合、車体２が通信領域DEを脱した時に
脱出検出器３０からの検出信号に基づいて異常時
処理が行なわれることから、車体２が当該通信領
域DEを素通りしてしまうということを防止する
こができる。また、完全に通信不能とならずと
も、移動通信装置１０と固定通信装置２０との間
の通信に時間がかかり過ぎるような場合でも同様
の処理が行なわれることから情報の読取りミスも
直ちに発見することが可能となる。

上記実施例は通信領域DEが作業ステーシヨン
の手前に設定された場合を想定したが、この通信
領域DEを作業ステーシヨンの直後に設定し、当
該作業ステーシヨンでの作業結果を移動通信装置
１０内のデータ記憶部１０１に書き込む場合を想
定してその作動を説明する。

まず、工程管理用コンピユータ４０は当該作業
ステーシヨンで行なわれた車体２に対する作業の
結果、例えばその作業が規定通りなされたか、或
いは欠品は無いか等の情報を自動検査機或いはロ
ボツトの制御装置等から入力してその情報を保持
した後、固定通信装置２０からの情報書き込みに
関する準備完了信号を監視する。一方、固定通信
装置２０は起動情報を送信しており、車体２が通
信領域DEに進入すると、上記実施例同様移動通
信装置１０が起動し、応答信号を送信する。そし
て、この応答信号を固定通信装置２０が受信する
と、固定通信装置２０は情報書き込みに関する準
備完了信号を出力し、この準備完了信号を入力し
た工程管理用コンピユータ４０は固定通信装置２
０に対して上記保持した作業結果に関する生産情
報を伝送する。その後、工程管理用コンピユータ
４０は固定通信装置２０からの書き込み完了信号
及び脱出検出器３０からの検出信号の監視を行な
う一方、固定通信装置２０は書き込み指令情報と
共に当該生産情報を送信する。移動通信装置１０
が当該各情報を受信し、比較回路１０５において
固定通信装置２０からのコマンドが書き込み指令
であることを判別すると、その後に続く生産情報
をシフトレジスタ１０６を介して順次シリアルに
データ記憶部１０１に書き込んでゆく。そして、
このような生産情報の書き込みが終了すると、移
動通信装置１０から書き込み終了の応答信号が送
信され、固定通信装置２０を介した当該応答信号
が脱出検出器３０からの検出信号が入力する前に
工程管理用コンピユータ４０に入力すると、当該
工程管理用コンピユータ４０は書き込みに関する
誤りチエツク等を行なつた後に、一連の書き込み
に関する処理を終了する。

一方、移動通信装置１０と固定通信装置２０と
の間の無線通信が不能になつた場合、固定通信装
置２０からの書き込み終了の応答信号が入力する
前に脱出検出器３０からの検出信号が工程管理用
コンピユータ４０に入力し、工程管理用コンピユ
ータ４０はこの検出信号に基づいて上記実施例と
同様警報表示、搬送路１の停止等の読取り異常処
理を行なう。

上記のように移動通信装置１０のデータ記憶部
１０１に作業結果に関する生産情報が新らたに書
き込まれると、次の作業ステーシヨン手前の通信
領域DEでは、上記実施例で示す処理（第３図）
に従つて車体２固有の生産情報及び新たに書き込
んだ作業結果に関する生産情報が読み出される。
そして、作業結果に関する生産情報に基づいて当
該次の作業ステーシヨンでの作業を行なうべきか
否かを判別し、その結果、作業を行なうべきでな
いと判別した場合、例えば前の作業ステーシヨン
での作業が規定通り行なわれなかつた等で当該次
の作業ステーシヨンでの作業を行なうべきでない
と判別した場合、当該次の作業ステーシヨンでの
作業を中止する旨の指令を行なう。このように作
業ステーシヨンでの規定の作業がなされなかつた
車体２は、最終工程にて、移動通信装置１０から
の作業結果に関する生産情報に基づいて例えば改
修ラインに振分けられる。一方、上記判別の結
果、当該次の作業ステーシヨンでの作業を行なう
べきであると判別した場合は、同時に読み出した
車体２固有の生産情報に従つて作業指令がなされ
る。

尚、脱出検出器３０はリミツトスイツチの他、
光電管等の光学的に検出するもの等種々構成され
得るものである。そして、この脱出検出器３０の
設定位置は、搬送路１の移動速度、通信所要時間
等に基づいて通信領域DE内の適当な位置に定め
られるものである。更に、固定通信装置２０と移
動通信装置１０との間の通信媒体は上記各実施例
で示す電波の他、光、超音波であつても本発明の
適用は可能である。

また、上記各実施例は自動車の車体製造を例に
したものであるが、本発明はその他エンジン等の
ユニツトや電器製品及び部品等の製造にも勿論適
用できる。

〔発明の効果〕

以上説明してきたように、本発明によれば、固
定通信装置からの送信情報を移動通信装置が受信
できる領域内の予め定めた範囲からワークが脱出
したことを検出するようにし、データの送受信が
完了する前にワークが脱出したことを検出した場
合には通信異常と判断するようにしたため、デー
タの送受信が完了する前に当該領域をワークが単
に素通りすることを未然に防止できるようにな
り、更に信頼性の高い製造管理が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動車の製造を想定した場合の本発明
に係る物品の製造管理システムの基本構成例を示
す図、第２図は第１図における移動通信装置の具
体的な構成例を示すブロツク図、第３図は第１図
における工程管理用コンピユータの処理フローを
示すフローチヤートである。 １…搬送路、２…車体、１０…移動通信装置、
２０…固定通信装置、２１…アンテナ、３０…脱
出検出器、４０…工程管理用コンピユータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 製造ラインの搬送路上を移動するワークに取
   付けられた移動通信装置と、各作業ステーシヨン
   に対応して設置され、上記移動通信装置との間で
   相互に当該ワークに対する生産情報に関する無線
   通信を行なう固定通信装置とを有し、その無線通
   信の際に取り交わされる生産情報に基づいてワー
   クに対する製造管理を行なうようにした物品の製
   造管理システムにおいて、 固定通信装置からの送信情報を移動通信装置が
   受信できる領域内の予め定めた範囲から当該ワー
   クが脱出したことを検出する検出手段と、 この検出手段から信号を受け、少なくとも上記
   生産情報に関する無線通信が完了する前に上記検
   出手段からの信号を入力した時には通信異常と判
   断し異常処理を行う通信異常判断手段とを備えた
   ことを特徴とする物品の製造管理システム。