JPH1149126A - ラベル貼付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コンベアの開口部の長さを調節するためにベ
ルト搬送部のローラの位置を変更しても、ベルトの長さ
を変える必要がなく、一種類のベルトを用意しておけば
足りるようにする。 【解決手段】 搬送面の途中に開口部１２を有するコン
ベア３と、搬送途中の物品の下面に開口部を通してラベ
ルを貼り付ける下貼りラベラ５とを備え、コンベアが、
上流側と下流側に分離されることで両者間に前記開口部
を形成する２つの分離された中央ベルト搬送部１６を有
し、上流側ベルト搬送部が、無端ベルト１６ａを両端の
ローラ２０、２２に巻回してなるベルト式搬送機構１６
Ａで構成されたラベル貼付装置において、前記開口部１
２の寸法を調節するためにローラ２２の位置をベルトの
長手方向に調節自在に構成すると共に、ローラ１２の位
置の調節に応じたベルト１６ａの弛み分を吸収する弛み
吸収機構３０を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主に食品加工セン
ター等で用いられ、大量に流れる商品に対し、値段等の
商品情報を印字したラベルを貼付するラベル貼付装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の装置として、商品（物品）をコ
ンベアで搬送中に、コンベアの途中に設けた開口部か
ら、商品の底面（下面）にラベルを貼付する下貼りタイ
プのラベル貼付装置がある。

【０００３】このラベル貼付装置では、例えば搬送面を
３本の周回ベルトで構成し、中央のベルト搬送部を上流
側と下流側に分離して、それぞれに上流側と下流側でベ
ルトを周回駆動するように構成することで、両者間に前
記開口部を確保している。即ち、中央のベルト搬送部に
ついては、開口部の前後に間隔をおいて２つのローラを
追加し、上流側のベルトは、コンベアの上流端のローラ
と開口部の前側に追加したローラに巻回させ、下流側の
ベルトは、コンベアの下流端のローラと開口部の後側に
追加したローラに巻回させ、それにより前側と後側のベ
ルト搬送部の間に開口部を確保している。

【０００４】ところで、この種のラベル貼付装置には、
商品の形態に合わせて、ラベルをエアジェットで飛ばし
て貼付する方式と、ラベルを商品の通過経路まで搬送
し、商品がラベルに接触しながら通過することで、ラベ
ルを商品に貼付する方式とがあり、製造段階において、
方式の違いによって、前記開口部の長さを変更する必要
があった。また、使用するラベルの長さの違いに応じ
て、開口部の長さを変更する必要が生じる場合もあっ
た。ここで、商品の搬送方向に沿った方向の寸法が前記
開口部の長さよりも短い場合は商品が開口部に入り込ん
でしまい、不慮のトラブルを生じる可能性があるため、
開口部の長さは必要最小限にする必要がある。

【０００５】このため、従来では、開口部に隣接する前
側ローラ（後側ローラでもよい）の位置を調節すること
で開口部の長さを調節し、それに応じて必要なベルト長
が変わるので、対応する長さのベルトを変更していた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、ラベル
貼付方式によって、あるいは貼付するラベルの長さによ
って、搬送ベルトのローラの位置を調整しており、ロー
ラの位置が変わると、必要なベルト長さが変わるので、
製造メーカーでは複数種類の長さのベルトを用意して対
処していた。従って、用意しておく部品点数が増えると
共に、材料費がかさむ等の問題あった。

【０００７】本発明は、上記事情を考慮し、コンベアの
開口部の長さを調節するためにベルト搬送部のローラの
位置を変更しても、ベルトの長さを変える必要がなく、
一種類のベルトを用意しておけば足りるようにしたラベ
ル貼付装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、物品
を載せて上流側から下流側へ搬送する搬送面を有し且つ
搬送面の途中に開口部を有するコンベアと、前記開口部
を通過する搬送途中の物品の下面に開口部を通してラベ
ルを貼り付けるラベル貼付機構とを備え、前記コンベア
が、上流側と下流側に分離されることで両者間に前記開
口部を形成する２つの分離された搬送部を有し、上流側
搬送部または下流側搬送部の少なくとも一方が、無端ベ
ルトを両端のローラに巻回してなるベルト式搬送機構で
構成されたラベル貼付装置において、前記開口部の寸法
を調節するために、前記ベルト式搬送機構の前記開口部
に隣接するローラの位置をベルトの長手方向に調節自在
に構成すると共に、前記ローラの位置の調節に応じたベ
ルトの弛み分を吸収する弛み吸収機構を設けたことを特
徴とする。

【０００９】請求項２の発明は、請求項１において、前
記弛み吸収機構がコンベアの下面側に設けられているこ
とを特徴とする。

【００１０】請求項３の発明は、請求項２において、前
記コンベアが、該コンベアの幅方向の一側縁に配したヒ
ンジにより水平位置から上方へ傾動自在に設けられてい
ることを特徴とする。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１は本発明の実施形態のラベル貼
付装置の要部構成を示す正面図、図２はラベル貼付装置
の全体構成を示す正面図、図３は同装置においてコンベ
アを持ち上げている状態を示す側面図、図４はコンベア
の平面図である。

【００１２】図２、図３、図４を見ながら全体構成につ
いて先に述べる。このラベル貼付装置１は、図２に示す
ように、ベース２ａ、支柱２ｂ、左右アーム２ｃ、前後
アーム２ｄからなるフレーム２を有する。フレーム１の
高さ方向のほぼ中央部には略水平にコンベア３が配置さ
れ、その上側には前後アーム２ｄに沿って手前側から奥
側に退避できるように２つの上貼りラベラ４が配置され
ている。また、下側には下貼りラベラ（ラベル貼付機
構）５が配置されている。さらに、フレーム２の上部に
は制御装置８が配置されている。

【００１３】コンベア３は、上面を搬送面１３としたベ
ルトコンベアよりなり、図３に示すように、コンベアフ
レーム３ａの奥端縁に配したヒンジ１０により、水平位
置から上方約４５度の傾きまで持ち上げてコンベア下面
を開くことができるようになっている。また、図示しな
いダンパにより、閉じる際には安全のために急激に閉じ
ないようになっていて、４５度に傾けた状態で静止でき
るようにもなっている。

【００１４】コンベア３は、図４に示すように、搬送面
１３の幅方向両側と中央の３本のベルト搬送部１５、１
６、１７からなり、搬送面１３の排出側（下流側）寄り
の位置の幅方向中央には、下貼りラベラ５（図２参照）
により搬送途中の商品にラベルを貼り付けるための開口
部１２が形成されている。また、コンベア３の上流側に
は、投入された商品を搬送面１３の幅方向に位置規制す
るガイド５１と、商品の投入を検知するセンサ５２とが
設けられている。

【００１５】前記両側のベルト搬送部１５、１７のベル
ト１５ａ、１７ａは、図１に示すように、上流端の駆動
側ローラ２０と下流端の排出側ローラ２１とに巻回され
ている。また、中央のベルト搬送部１６は、上流側ベル
ト搬送部（ベルト搬送機構）１６Ａと下流側ベルト搬送
部１６Ｂとに分離されることで、両者間に前記開口部１
２を形成している。

【００１６】上流側ベルト搬送部１６Ａ及び下流側ベル
ト搬送部１６Ｂは、それぞれに独立して周回駆動される
無端ベルト１６ａ、１６ｂを有し、上流側ベルト搬送部
１６Ａのベルト１６ａは、コンベア３の上流端の駆動側
ローラ２０と、開口部１２の前側に追加したローラ２２
との間に巻回されている。また、下流側ベルト搬送部１
６Ｂのベルト１６ｂは、コンベア３の下流端の排出側ロ
ーラ２１と、開口部１２の後側に追加したローラ２３と
の間に巻回されている。

【００１７】駆動側ローラ２０及び排出側ローラ２１
は、全ベルト搬送部１５、１６、１７に共通のものであ
り、駆動側ローラ２０が、伝動機構２６を介してモータ
２５で回転駆動されることにより、両側のベルト搬送部
１５、１７のベルト１５ａ、１７ａ、及び中央の上流側
ベルト搬送部１６Ａのベルト１６ａが周回運動する。ま
た、排出側ローラ２１が回転することにより、中央の下
流側ベルト搬送部１６Ｂのベルト１６ｂが周回運動す
る。そしてこれにより、商品（商品以外の物品でも可）
が搬送面１３上を上流側から下流側へ搬送される。な
お、モータ２５及び伝動機構２６も図３に示すコンベア
フレーム３ａに取り付けられており、コンベア３はモー
タ２５及び伝動機構２６を含めて、前記ヒンジ１０を支
点に傾動可能なユニットとして構成されている。

【００１８】また、上流側ベルト搬送部１６Ａの開口部
１２に隣接したローラ２２は、開口部１２の寸法を調節
するため、その位置が、コンベア３の長手方向に調節で
きるようになっている。この場合、ローラ２２はベアリ
ングを介してローラ軸２２ａに回転自在に支持されてお
り、このローラ軸２２ａの両端固定位置を変更すること
により、ローラ２２の位置を移動できるようになってい
る。具体的には、コンベア３の長手方向に間隔をおいて
並んだ３個の軸止孔を有する支持板（図示略）を、コン
ベアフレーム３ａ（図３参照）の左右に固定し、いずれ
かの軸止孔に選択的にローラ軸２２ａを嵌め込むこと
で、ローラ２２の位置を調節するようになっている。

【００１９】また、このようにローラ２２の位置を調節
した場合、ベルト１６ａの弛み量が変化するので、上流
側ベルト搬送部１６Ａの下面側には、ベルト１６ａの弛
みを吸収する弛み吸収機構３０が設けられている。

【００２０】弛み吸収機構３０は、戻り側のベルト１６
ａの下側に位置する２つの固定ローラ３１、３２と、こ
れら固定ローラ３１、３２間で戻り側のベルト１６ａの
上側に位置する高さ調整可能な可動ローラ３３とを備
え、可動ローラ３３により固定ローラ３１、３２間のベ
ルト１６ａを下側へ凹ませることで、ベルト１６ａの弛
みを吸収するものである。この機構３０では、可動ロー
ラ３３の固定高さを変えることで、固定ローラ３１、３
２間のベルト１６ａの凹ませ量を変えることができ、そ
れにより、吸収できる弛み量を変えることができる。な
お、固定ローラ３１、３２、可動ローラ３３は、いずれ
もコンベアフレーム３ａに取り付けられている。

【００２１】図５は可動ローラ３３の高さを調節するこ
とのできる可動ローラ支持構造を示している。可動ロー
ラ３３は、ローラ軸３４の外周にベアリング（図示略）
を介して回転自在に取り付けられており、ローラ軸３４
の両端が、２つのネジ止め孔３８を有する支持板３５の
軸止孔（図示略）に、止めリング３６で固定されてい
る。図示略のコンベアフレームには、天板４１と、下方
に垂下された２枚の側板４２とからなるコ字形のブラケ
ット４０が固定されている。ブラケット４０の２枚の側
板４２には、前記ローラ軸３４の挿通する切欠溝４３
と、前記支持板３５側のネジ止め孔３８と合致するネジ
止め孔４５とが形成されている。この場合、側板４２の
ネジ止め孔４５は、上、中、下の３段に設けられてい
る。そして、ローラ３３を支持した支持板３５を、ブラ
ケット４０の側板４２の外面に合わせ、その状態で上、
中、下のいずれかのネジ止め孔４５に支持板３５側のネ
ジ止め孔３８を合致させてネジ止めすることにより、ロ
ーラ３３を上、中、下の任意の高さに固定できるように
なっている。

【００２２】次に作用を説明する。開口部１２の長さを
一番小さくする場合は、図１に示すように、ローラ２２
の固定位置を実線で示す位置に設定する。そうすると、
ベルト１６ａの弛み量が一番少なくなるので、可動ロー
ラ３３の位置を上段に設定する。これにより、弛みが吸
収され、ベルト１６ａに一定のテンションをかけること
ができる。また、開口部１２の長さを大きくする場合
は、ローラ２２の固定位置を鎖線で示す位置に設定す
る。そうすると、ベルト１６ａの弛み量が大きくなるの
で、可動ローラ３３の位置を弛み量に応じて中段または
下段に設定する。これにより、弛みが吸収され、ベルト
１６ａに一定のテンションをかけることができる。

【００２３】このように適切なテンションをベルト１６
ａに与えた状態で、電源をＯＮしてコンベア３を駆動す
ると、投入された商品が、図１の左から右へ送られる。
その際、ガイド５１により商品の位置と姿勢が正され、
センサ５２により商品が検出される。そして、センサ５
２の検出タイミングに呼応して、下貼りラベラ５が動作
し、所定の情報を印字したラベルを、開口部１２を通過
する搬送途中の商品の下面に貼り付ける。

【００２４】また、開口部１２の長さを変更する必要が
生じた場合は、中央ベルト搬送部１６のローラ２２の固
定位置を変更し、同時に、弛み吸収機構３０の可動ロー
ラ３３の固定位置を変更する。それにより、１種類の長
さのベルト１６ａを用意すれば、開口部１２の寸法の調
整に拘らず、全部に対処できるようになる。しかも、調
整作業は、コンベア３を約４５度に持ち上げた状態で行
うことができるので、無理な姿勢でやる必要がなく、簡
単に行うことができる。

【００２５】また、本ラベル貼付装置では、コンベア３
を持ち上げた状態に保持しておくことができるので、コ
ンベア３の下側に配置した下貼りラベラ５のメンテナン
スもやりやすくなる。また、コンベア３のモータ２５や
伝動機構２６も、全てコンベアフレームにセット化した
ので、開閉できるコンベアの伝動機構等の構成も簡単に
なり、メンテナンスがやりやすくなる。また、弛み吸収
機構３０は、コンベア３の搬送面１３の下側に配置した
ので、商品の搬送の邪魔になることもなく、コンベア３
の全長にも全く変更が生じない。

【００２６】なお、開口部１２に隣接するローラ２２の
位置を変更する手段については、上述のように支持板に
複数の軸止孔を設けてローラ軸２２ａの差込み位置を段
階的に変える方式に限らず、摺動機構を用いて連続的に
位置を変える方式にしたり、ハンドルやレバーの操作で
位置を変える方式にしたりしてもよい。また、弛み吸収
機構３０の可動ローラ３３の位置を変更する手段につい
ても、同様の変更は勿論可能であるし、バネを用いて自
動的に弛みを吸収するように構成することもできる。

【００２７】また、可動ローラ３３を複数設けたり、弛
み吸収機構３０自体を複数設けることもできる。さら
に、上記実施形態では、可動ローラ３３の両側の固定ロ
ーラ３１、３２を固定し、可動ローラ３３の位置を変更
するようにしたが、いずれか（または両方）の固定ロー
ラ３１、３２の位置を変更することで、弛みを吸収する
ようにしてもよい。また、可動ローラを上下に動かすの
ではなく、水平方向に動かしてベルトの重なり量を調節
するなどして、ベルトの弛みを吸収することもできる。

【００２８】また、上記実施形態では、開口部１２の寸
法を変更するのに上流側ベルト搬送部１６Ａのローラ２
２の位置を調節する場合を示したが、下流側ベルト搬送
部１６Ｂのローラ２３の位置を調節することで開口部１
２の寸法を調節することもできる。その場合は、弛み吸
収機構も当然下流側ベルト搬送部１６Ｂの側に設けるこ
とになる。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、コンベアの開口部の大きさを調節するためにロ
ーラの位置を調節した場合にも、それに応じて生じるベ
ルトの弛みを弛み吸収機構で吸収するので、長さの違う
ベルトに交換する必要がなくなる。よって、開口部の寸
法の調節に拘らず、一種類の長さのベルトを使用するこ
とができ、ベルトの長さの統一により、部品点数の削減
と、製作コストの低減が図れる。

【００３０】請求項２の発明によれば、コンベアの下側
に弛み吸収機構を配したので、物品の搬送の邪魔になる
ことがない。また、コンベアの下側で弛みを吸収するの
で、コンベアの全長には全く変更が生じず、前段、後段
の工程に何ら悪影響を及ぼさない。

【００３１】請求項３の発明によれば、ラベル貼付装置
の稼働現場等において、開口部の大きさを変更する必要
が生じた場合、その作業を、コンベアを開いた状態（片
側を持ち上げ傾けた状態）で行うことができるので、作
業がやりやすくなる。また、コンベアを持ち上げた状態
にできるので、コンベアの下側のラベル貼付機構のメン
テナンスもやりやすくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施形態のラベル貼付装置の要部構
成を示す正面図である。

【図２】 同装置の全体構成を示す正面図である。

【図３】 同装置においてコンベアを持ち上げている状
態を示す側面図である。

【図４】 同装置におけるコンベアの平面図である。

【図５】 同装置のベルト弛み吸収機構の要部構成図
で、（ａ）は斜視図、（ｂ）はローラ側の構成を示す側
面図である。

【符号の説明】

１ ラベル貼付装置 ３ コンベア ５ 下貼りラベラ（ラベル貼付機構） １０ ヒンジ １２ 開口部 １３ 搬送面 １６ 中央ベルト搬送部 １６Ａ 上流側ベルト搬送部 １６ａ ベルト（無端ベルト） １６Ｂ 下流側ベルト搬送部 ２２ ローラ（開口部に隣接するローラ） ３０ 弛み吸収機構 ３３ 弛み吸収ローラ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品を載せて上流側から下流側へ搬送す
   る搬送面を有し且つ搬送面の途中に開口部を有するコン
   ベアと、 前記開口部を通過する搬送途中の物品の下面に開口部を
   通してラベルを貼り付けるラベル貼付機構とを備え、 前記コンベアが、上流側と下流側に分離されることで両
   者間に前記開口部を形成する２つの分離された搬送部を
   有し、 上流側搬送部または下流側搬送部の少なくとも一方が、
   無端ベルトを両端のローラに巻回してなるベルト式搬送
   機構で構成されたラベル貼付装置において、 前記開口部の寸法を調節するために、前記ベルト式搬送
   機構の前記開口部に隣接するローラの位置をベルトの長
   手方向に調節自在に構成すると共に、 前記ローラの位置の調節に応じたベルトの弛み分を吸収
   する弛み吸収機構を設けたことを特徴とするラベル貼付
   装置。
2. 【請求項２】 前記弛み吸収機構がコンベアの下面側に
   設けられていることを特徴とする請求項１記載のラベル
   貼付装置。
3. 【請求項３】 前記コンベアが、該コンベアの幅方向の
   一側縁に配したヒンジにより水平位置から上方へ傾動自
   在に設けられていることを特徴とする請求項２記載のラ
   ベル貼付装置。