JPH1148104A - ライン加工機による加工方法およびライン加工システム - Google Patents
ライン加工機による加工方法およびライン加工システムInfo
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- JPH1148104A JPH1148104A JP9207804A JP20780497A JPH1148104A JP H1148104 A JPH1148104 A JP H1148104A JP 9207804 A JP9207804 A JP 9207804A JP 20780497 A JP20780497 A JP 20780497A JP H1148104 A JPH1148104 A JP H1148104A
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- processing
- machine
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
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- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
- Control By Computers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 いずれかの加工機に異常が発生した場合に
は、残りのプログラムを他の加工機により実行して加工
を完全に行うことのできるようなライン加工機による加
工方法およびライン加工システムを提供する。 【解決手段】 制御装置１３の停止加工機判断部２５が
停止して加工続行不能となった加工機を判断し、残り加
工判断部２７が加工続行不能になった加工機において未
実行プログラムがあるか否かを判断して、未実行プログ
ラムがある場合には実行可能加工機判断部２９が選択し
た他の加工機に対して加工プログラム転送部３１が加工
プログラムメモリ２３にメモリされている未実行プログ
ラムを転送し、指令部３３の指令により前記他の加工機
が残りの加工プログラムを実行するので、作業者がいず
れかの加工機が続行不能となったことに気付かない場合
でも確実に所定の加工を完了させることができる。
は、残りのプログラムを他の加工機により実行して加工
を完全に行うことのできるようなライン加工機による加
工方法およびライン加工システムを提供する。 【解決手段】 制御装置１３の停止加工機判断部２５が
停止して加工続行不能となった加工機を判断し、残り加
工判断部２７が加工続行不能になった加工機において未
実行プログラムがあるか否かを判断して、未実行プログ
ラムがある場合には実行可能加工機判断部２９が選択し
た他の加工機に対して加工プログラム転送部３１が加工
プログラムメモリ２３にメモリされている未実行プログ
ラムを転送し、指令部３３の指令により前記他の加工機
が残りの加工プログラムを実行するので、作業者がいず
れかの加工機が続行不能となったことに気付かない場合
でも確実に所定の加工を完了させることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はライン加工機によ
る加工方法およびライン加工システムに係り、さらに詳
しくは、途中停止した加工機がある場合にこれを他の加
工機により代行するライン加工機による加工方法および
ライン加工システムに関するものである。
る加工方法およびライン加工システムに係り、さらに詳
しくは、途中停止した加工機がある場合にこれを他の加
工機により代行するライン加工機による加工方法および
ライン加工システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、図６に示されているように、
一つの給材装置に複数（ここでは第一加工機、第二加工
機）の加工機（ライン）が接続されて、制御装置により
順次あるいは並行して加工されるように制御されている
システムを用いる場合がよくある。
一つの給材装置に複数（ここでは第一加工機、第二加工
機）の加工機（ライン）が接続されて、制御装置により
順次あるいは並行して加工されるように制御されている
システムを用いる場合がよくある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の技術にあっては、図６に示されているように
各加工機の加工プログラム（スケジュール）がそれぞれ
予約されている場合において、何れか一つ（ここでは第
二加工機）の加工機に異常が発生すると、その加工機に
おける未実行のプログラム（ここでは加工プログラムＰ
４〜Ｐ６）は作業者が操作しない限りそのまま残されて
しまうという問題がある。
うな従来の技術にあっては、図６に示されているように
各加工機の加工プログラム（スケジュール）がそれぞれ
予約されている場合において、何れか一つ（ここでは第
二加工機）の加工機に異常が発生すると、その加工機に
おける未実行のプログラム（ここでは加工プログラムＰ
４〜Ｐ６）は作業者が操作しない限りそのまま残されて
しまうという問題がある。
【０００４】この発明の目的は、以上のような従来の技
術に着目してなされたものであり、いずれかの加工機に
異常が発生した場合には、残りのプログラムを他の加工
機により実行して加工を完全に行うことのできるような
ライン加工機による加工方法およびライン加工システム
を提供することにある。
術に着目してなされたものであり、いずれかの加工機に
異常が発生した場合には、残りのプログラムを他の加工
機により実行して加工を完全に行うことのできるような
ライン加工機による加工方法およびライン加工システム
を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１による発明のライン加工機による加工方
法は、制御装置により複数の加工機を制御して加工を行
うライン加工機による加工方法において、前記複数の加
工機のうち加工続行不能となった加工機は前記制御装置
に続行不能の信号を発し、前記制御装置はいずれかの加
工機から続行不能の信号を受けたときは続行不能となっ
た加工機の加工プログラムにおける未実行部分を他の実
行可能な加工機に転送して前記未実行部分を実行せしめ
ること、を特徴とするものである。
めに、請求項１による発明のライン加工機による加工方
法は、制御装置により複数の加工機を制御して加工を行
うライン加工機による加工方法において、前記複数の加
工機のうち加工続行不能となった加工機は前記制御装置
に続行不能の信号を発し、前記制御装置はいずれかの加
工機から続行不能の信号を受けたときは続行不能となっ
た加工機の加工プログラムにおける未実行部分を他の実
行可能な加工機に転送して前記未実行部分を実行せしめ
ること、を特徴とするものである。
【０００６】従って、加工続行不能となった加工機に代
わり、続行可能な加工機が肩代わりして残りの加工を続
行する。
わり、続行可能な加工機が肩代わりして残りの加工を続
行する。
【０００７】請求項２による発明のライン加工システム
は、制御装置により複数の加工機を制御して加工を行う
ライン加工システムであって、前記制御装置が、前記複
数の加工機に対する加工プログラムをメモリしておく加
工プログラムメモリと、前記複数の加工機からの信号に
より停止した加工機を検出する停止加工機判断部と、こ
の停止加工機判断部により停止したと判断された加工機
における未実行プログラムがあるか否かを判断する残り
加工判断部と、前記未実行プログラムを代行可能な状態
にある加工機を選択する実行可能加工機判断部と、前記
残り加工判断部により未実行プログラムがあると判断さ
れたときに未実行プログラムを前記実行可能加工機判断
部により選択された加工機に転送する加工プログラム転
送部と、各加工機を制御する指令部と、を備えてなるこ
とを特徴とするものである。
は、制御装置により複数の加工機を制御して加工を行う
ライン加工システムであって、前記制御装置が、前記複
数の加工機に対する加工プログラムをメモリしておく加
工プログラムメモリと、前記複数の加工機からの信号に
より停止した加工機を検出する停止加工機判断部と、こ
の停止加工機判断部により停止したと判断された加工機
における未実行プログラムがあるか否かを判断する残り
加工判断部と、前記未実行プログラムを代行可能な状態
にある加工機を選択する実行可能加工機判断部と、前記
残り加工判断部により未実行プログラムがあると判断さ
れたときに未実行プログラムを前記実行可能加工機判断
部により選択された加工機に転送する加工プログラム転
送部と、各加工機を制御する指令部と、を備えてなるこ
とを特徴とするものである。
【０００８】従って、制御装置の停止加工機判断部が停
止して加工続行不能となった加工機を判断し、残り加工
判断部が加工続行不能になった加工機において未実行プ
ログラムがあるか否かを判断して、未実行プログラムが
ある場合には実行可能加工機判断部が選択した他の加工
機に対して加工プログラム転送部が加工プログラムメモ
リにメモリされている未実行プログラムを転送し、指令
部の指令により前記他の加工機が残りの加工プログラム
を実行する。
止して加工続行不能となった加工機を判断し、残り加工
判断部が加工続行不能になった加工機において未実行プ
ログラムがあるか否かを判断して、未実行プログラムが
ある場合には実行可能加工機判断部が選択した他の加工
機に対して加工プログラム転送部が加工プログラムメモ
リにメモリされている未実行プログラムを転送し、指令
部の指令により前記他の加工機が残りの加工プログラム
を実行する。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。
面に基づいて詳細に説明する。
【００１０】図２および図３には、この発明に係る加工
方法を適用したライン加工システム１の一例が示されて
いる。すなわち、このライン加工システム１では複数の
加工機として第一バンドソー３および第二バンドソー５
を有し、さらに給材装置である入出庫コンベア７と、こ
の入出庫コンベア７により供給された鋼材を保管する保
管棚９と、この保管棚９に保管されている鋼材から所望
の鋼材を取出して加工機である第一バンドソー３や第二
バンドソー５に搬送する搬送装置１１、およびライン加
工システム１の全体を制御する制御装置１３を有してい
る。また、前記第一バンドソー３および第二バンドソー
５は加工後の鋼材を排出する排出装置１５を各々有して
いる。
方法を適用したライン加工システム１の一例が示されて
いる。すなわち、このライン加工システム１では複数の
加工機として第一バンドソー３および第二バンドソー５
を有し、さらに給材装置である入出庫コンベア７と、こ
の入出庫コンベア７により供給された鋼材を保管する保
管棚９と、この保管棚９に保管されている鋼材から所望
の鋼材を取出して加工機である第一バンドソー３や第二
バンドソー５に搬送する搬送装置１１、およびライン加
工システム１の全体を制御する制御装置１３を有してい
る。また、前記第一バンドソー３および第二バンドソー
５は加工後の鋼材を排出する排出装置１５を各々有して
いる。
【００１１】以上のように構成されているので、制御装
置１３に制御される入出庫コンベア７により鋼材を供給
し、この供給された鋼材は搬送装置１１により保管棚９
の所定位置に格納されて保管される。この鋼材のデータ
および保管位置等は全て制御装置１３により管理されて
いる。
置１３に制御される入出庫コンベア７により鋼材を供給
し、この供給された鋼材は搬送装置１１により保管棚９
の所定位置に格納されて保管される。この鋼材のデータ
および保管位置等は全て制御装置１３により管理されて
いる。
【００１２】また、所望の鋼材を加工する場合には、制
御装置１３が所望の鋼材を保管棚９から選び出して搬送
装置１１により取出し、第一バンドソー３および第二バ
ンドソー５に搬送すると共に第一バンドソー３および第
二バンドソー５を制御して切断加工を行い、排出装置１
５により切断加工後の鋼材を排出する。
御装置１３が所望の鋼材を保管棚９から選び出して搬送
装置１１により取出し、第一バンドソー３および第二バ
ンドソー５に搬送すると共に第一バンドソー３および第
二バンドソー５を制御して切断加工を行い、排出装置１
５により切断加工後の鋼材を排出する。
【００１３】図１には、この発明に係るライン加工シス
テム１の構成が示されている。すなわち、このライン加
工システム１の制御装置１３では、中央処理装置である
ＣＰＵ１７にキーボードのごとき入力手段１９やＣＲＴ
のごとき出力手段２１が接続されている。また、ＣＰＵ
１７には各加工機の加工プログラムをメモリしてある加
工プログラムメモリ２３、各加工機からの信号により停
止した加工機を判断する停止加工機判断部２５、この停
止加工機判断部２５により停止したと判断された加工機
において未実行のプログラムがあるか否かを判断する残
り加工判断部２７、この残り加工判断部２７により未実
行プログラムがあると判断されたときに前記未実行プロ
グラムを実行することのできる加工機を選択する実行可
能加工機判断部２９、この実行可能加工機判断部２９に
より実行可能と判断された加工機に加工プログラムメモ
リ２３にメモリされている前記未実行部分の加工プログ
ラムを転送する加工プログラム転送部３１等が接続され
ている。さらに、ＣＰＵ１７には、各加工機を制御する
ための指令部３３が接続されている。
テム１の構成が示されている。すなわち、このライン加
工システム１の制御装置１３では、中央処理装置である
ＣＰＵ１７にキーボードのごとき入力手段１９やＣＲＴ
のごとき出力手段２１が接続されている。また、ＣＰＵ
１７には各加工機の加工プログラムをメモリしてある加
工プログラムメモリ２３、各加工機からの信号により停
止した加工機を判断する停止加工機判断部２５、この停
止加工機判断部２５により停止したと判断された加工機
において未実行のプログラムがあるか否かを判断する残
り加工判断部２７、この残り加工判断部２７により未実
行プログラムがあると判断されたときに前記未実行プロ
グラムを実行することのできる加工機を選択する実行可
能加工機判断部２９、この実行可能加工機判断部２９に
より実行可能と判断された加工機に加工プログラムメモ
リ２３にメモリされている前記未実行部分の加工プログ
ラムを転送する加工プログラム転送部３１等が接続され
ている。さらに、ＣＰＵ１７には、各加工機を制御する
ための指令部３３が接続されている。
【００１４】図１および図４を参照して、この発明に係
るライン加工システム１による加工方法の手順を説明す
る。
るライン加工システム１による加工方法の手順を説明す
る。
【００１５】制御装置１３の指令部３３が搬送装置１１
を制御して鋼材を供給し、あるいは搬送装置１１を制御
して保管棚９から所望の鋼材を各加工機に搬送して加工
をスタートする（ステップＳＳ）。停止加工機判断部２
５が第一バンドソー３が運転中か否かを判断し（ステッ
プＳ１）、第一バンドソー３が運転中でないと判断した
場合には残り加工判断部２７がこの停止している第一バ
ンドソー３に未実行のプログラムがあるか否かを判断す
る（ステップＳ２）。
を制御して鋼材を供給し、あるいは搬送装置１１を制御
して保管棚９から所望の鋼材を各加工機に搬送して加工
をスタートする（ステップＳＳ）。停止加工機判断部２
５が第一バンドソー３が運転中か否かを判断し（ステッ
プＳ１）、第一バンドソー３が運転中でないと判断した
場合には残り加工判断部２７がこの停止している第一バ
ンドソー３に未実行のプログラムがあるか否かを判断す
る（ステップＳ２）。
【００１６】前記ステップＳ１において第一バンドソー
３が加工中と判断された場合および前記ステップＳ２に
おいて未実行プログラムがないと判断された場合には、
第二バンドソー５について前述の第一バンドソー３につ
いてと同様に停止加工機判断部２５が加工中であるかを
判断し（ステップＳ３）、残り加工判断部２７が第二バ
ンドソー５に未実行のプログラムがあるか否かを判断す
る（ステップＳ４）。以後、加工機がＮ台ある場合には
第Ｎ加工機について同様に運転中か否かを判断し（ステ
ップＳ５）、さらに未実行プログラムがあるか否かを判
断する（ステップＳ６）。このステップＳ１〜Ｓ６につ
いては、加工中随時判断されるようになっている。
３が加工中と判断された場合および前記ステップＳ２に
おいて未実行プログラムがないと判断された場合には、
第二バンドソー５について前述の第一バンドソー３につ
いてと同様に停止加工機判断部２５が加工中であるかを
判断し（ステップＳ３）、残り加工判断部２７が第二バ
ンドソー５に未実行のプログラムがあるか否かを判断す
る（ステップＳ４）。以後、加工機がＮ台ある場合には
第Ｎ加工機について同様に運転中か否かを判断し（ステ
ップＳ５）、さらに未実行プログラムがあるか否かを判
断する（ステップＳ６）。このステップＳ１〜Ｓ６につ
いては、加工中随時判断されるようになっている。
【００１７】図５（Ａ）、（Ｂ）を併せて参照するに、
前記ステップＳ１〜Ｓ６において、停止加工機判断部２
５により運転中でない加工機が検出され（ここでは図５
（Ａ）中第二バンドソー５）、残り加工判断部２７がこ
の停止している第二バンドソー５に未実行のプログラム
があると判断した場合には、残り加工判断部２７が未実
行プログラムの加工データを取得し（ステップＳ７、図
５（Ｂ）参照）、実行可能加工機判断部２９が残りの加
工を行うべく運転中か運転可能な他の加工機（ここでは
第一バンドソー３）を選択し、加工プログラム転送部３
１が選択された加工機である第一バンドソー３に残りの
加工データを転送した（ステップＳ９）後、指令部３３
が第一バンドソー３に指令して未実行プログラムを実行
させて（ステップＳ１０）、終了する（ステップＳ
Ｅ）。
前記ステップＳ１〜Ｓ６において、停止加工機判断部２
５により運転中でない加工機が検出され（ここでは図５
（Ａ）中第二バンドソー５）、残り加工判断部２７がこ
の停止している第二バンドソー５に未実行のプログラム
があると判断した場合には、残り加工判断部２７が未実
行プログラムの加工データを取得し（ステップＳ７、図
５（Ｂ）参照）、実行可能加工機判断部２９が残りの加
工を行うべく運転中か運転可能な他の加工機（ここでは
第一バンドソー３）を選択し、加工プログラム転送部３
１が選択された加工機である第一バンドソー３に残りの
加工データを転送した（ステップＳ９）後、指令部３３
が第一バンドソー３に指令して未実行プログラムを実行
させて（ステップＳ１０）、終了する（ステップＳ
Ｅ）。
【００１８】以上説明したように、各加工機の状態を監
視して、いずれかの加工機が運転続行できなくなったと
きに続行不能になった加工機の未実行プログラムを自動
的に運転可能な加工機へ移して実行するので、作業者が
いずれかの加工機が続行不能となったことに気付かない
場合でも確実に所定の加工を完了させることができる。
視して、いずれかの加工機が運転続行できなくなったと
きに続行不能になった加工機の未実行プログラムを自動
的に運転可能な加工機へ移して実行するので、作業者が
いずれかの加工機が続行不能となったことに気付かない
場合でも確実に所定の加工を完了させることができる。
【００１９】なお、この発明は前述の実施の形態に限定
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よるライン加工機による加工方法では、加工続行不能と
なった加工機に代わり、続行可能な加工機が肩代わりし
て残りの加工を続行するので、作業者がいずれかの加工
機が続行不能となったことに気付かない場合でも自動で
確実に所定の加工を完了させることができる。。
よるライン加工機による加工方法では、加工続行不能と
なった加工機に代わり、続行可能な加工機が肩代わりし
て残りの加工を続行するので、作業者がいずれかの加工
機が続行不能となったことに気付かない場合でも自動で
確実に所定の加工を完了させることができる。。
【００２１】請求項２の発明によるライン加工システム
では、制御装置の停止加工機判断部が停止して加工続行
不能となった加工機を判断し、残り加工判断部が加工続
行不能になった加工機において未実行プログラムがある
か否かを判断して、未実行プログラムがある場合には実
行可能加工機判断部が選択した他の加工機に対して加工
プログラム転送部が加工プログラムメモリにメモリされ
ている未実行プログラムを転送し、指令部の指令により
前記他の加工機が残りの加工プログラムを実行するの
で、作業者がいずれかの加工機が続行不能となったこと
に気付かない場合でも確実に所定の加工を完了させるこ
とができる。
では、制御装置の停止加工機判断部が停止して加工続行
不能となった加工機を判断し、残り加工判断部が加工続
行不能になった加工機において未実行プログラムがある
か否かを判断して、未実行プログラムがある場合には実
行可能加工機判断部が選択した他の加工機に対して加工
プログラム転送部が加工プログラムメモリにメモリされ
ている未実行プログラムを転送し、指令部の指令により
前記他の加工機が残りの加工プログラムを実行するの
で、作業者がいずれかの加工機が続行不能となったこと
に気付かない場合でも確実に所定の加工を完了させるこ
とができる。
【図１】この発明に係るライン加工システムを示すブロ
ック構成図である。
ック構成図である。
【図２】この発明に係るライン加工システムを示す平面
図である。
図である。
【図３】図２中III 方向から見た正面図である。
【図４】この発明に係るライン加工機による加工方法の
手順を示すフローチャートである。
手順を示すフローチャートである。
【図５】（Ａ）、（Ｂ）は、未実行プログラムを残して
停止した加工機とこの未実行プログラムを代行する加工
機を示す説明図である。
停止した加工機とこの未実行プログラムを代行する加工
機を示す説明図である。
【図６】従来のライン加工システムによる加工状態を示
す説明図である。
す説明図である。
１ ライン加工システム ３ 第一加工機（加工機） ５ 第二加工機（加工機） １３ 制御装置 ２３ 加工プログラムメモリ ２５ 停止加工機判断部 ２７ 残り加工判断部 ２９ 実行可能加工機判断部 ３１ 加工プログラム転送部 ３３ 指令部
Claims (2)
- 【請求項１】 制御装置により複数の加工機を制御して
加工を行うライン加工機による加工方法において、前記
複数の加工機のうち加工続行不能となった加工機は前記
制御装置に続行不能の信号を発し、前記制御装置はいず
れかの加工機から続行不能の信号を受けたときは続行不
能となった加工機の加工プログラムにおける未実行部分
を他の実行可能な加工機に転送して前記未実行部分を実
行せしめること、を特徴とするライン加工機による加工
方法。 - 【請求項２】 制御装置により複数の加工機を制御して
加工を行うライン加工システムであって、前記制御装置
が、前記複数の加工機に対する加工プログラムをメモリ
しておく加工プログラムメモリと、前記複数の加工機か
らの信号により停止した加工機を検出する停止加工機判
断部と、この停止加工機判断部により停止したと判断さ
れた加工機における未実行プログラムがあるか否かを判
断する残り加工判断部と、前記未実行プログラムを代行
可能な状態にある加工機を選択する実行可能加工機判断
部と、前記残り加工判断部により未実行プログラムがあ
ると判断されたときに未実行プログラムを前記実行可能
加工機判断部により選択された加工機に転送する加工プ
ログラム転送部と、各加工機を制御する指令部と、を備
えてなることを特徴とするライン加工システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9207804A JPH1148104A (ja) | 1997-08-01 | 1997-08-01 | ライン加工機による加工方法およびライン加工システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9207804A JPH1148104A (ja) | 1997-08-01 | 1997-08-01 | ライン加工機による加工方法およびライン加工システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1148104A true JPH1148104A (ja) | 1999-02-23 |
Family
ID=16545780
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9207804A Abandoned JPH1148104A (ja) | 1997-08-01 | 1997-08-01 | ライン加工機による加工方法およびライン加工システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1148104A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004092856A1 (ja) * | 2003-04-18 | 2004-10-28 | Konica Minolta Photo Imaging, Inc. | 写真生産システム及び写真生産プログラム |
-
1997
- 1997-08-01 JP JP9207804A patent/JPH1148104A/ja not_active Abandoned
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004092856A1 (ja) * | 2003-04-18 | 2004-10-28 | Konica Minolta Photo Imaging, Inc. | 写真生産システム及び写真生産プログラム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040728 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060213 |
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