JPH1146188A - 計測信号の同期処理システム - Google Patents
計測信号の同期処理システムInfo
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- JPH1146188A JPH1146188A JP9200026A JP20002697A JPH1146188A JP H1146188 A JPH1146188 A JP H1146188A JP 9200026 A JP9200026 A JP 9200026A JP 20002697 A JP20002697 A JP 20002697A JP H1146188 A JPH1146188 A JP H1146188A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】計測信号を処理する処理装置の有するマイクロ
プロセッサの負担軽減が可能でマイクロプロセッサの動
作効率を向上させることが可能な計測信号の同期処理シ
ステムを提供する。 【解決手段】複数の計測手段としてのカメラ１４〜１７
と、カメラ１４〜１７からの各計測信号の出力を選択的
に切り換える選択手段としてのセレクタ４と、セレクタ
４に対して制御信号を出力し、位相差計測開始信号の入
力に応じて選択された計測信号の基準信号に対する位相
差を検出し、検出完了信号を出力する位相差計測手段と
しての位相計測回路２と、位相計測回路２に対して位相
差計測開始信号を出力し、位相計測回路２からの検出完
了信号を受けて位相差データを読み込み、当該位相差デ
ータに基づいて前記各計測信号間の同期をとるデータ処
理手段としてのマイクロプロセッサ１０とを有するもの
とした。
プロセッサの負担軽減が可能でマイクロプロセッサの動
作効率を向上させることが可能な計測信号の同期処理シ
ステムを提供する。 【解決手段】複数の計測手段としてのカメラ１４〜１７
と、カメラ１４〜１７からの各計測信号の出力を選択的
に切り換える選択手段としてのセレクタ４と、セレクタ
４に対して制御信号を出力し、位相差計測開始信号の入
力に応じて選択された計測信号の基準信号に対する位相
差を検出し、検出完了信号を出力する位相差計測手段と
しての位相計測回路２と、位相計測回路２に対して位相
差計測開始信号を出力し、位相計測回路２からの検出完
了信号を受けて位相差データを読み込み、当該位相差デ
ータに基づいて前記各計測信号間の同期をとるデータ処
理手段としてのマイクロプロセッサ１０とを有するもの
とした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、複数のカ
メラの各映像信号等の複数の計測信号の基準信号に対す
る位相差を計測し、当該位相差に基づいて各計測信号間
を同期させることが可能な計測信号の同期処理システム
に関する。
メラの各映像信号等の複数の計測信号の基準信号に対す
る位相差を計測し、当該位相差に基づいて各計測信号間
を同期させることが可能な計測信号の同期処理システム
に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、複数のカメラの撮像した映像信
号をディジタルデータに変換して、これらの画像データ
を合成処理等する場合には、各画像データを時間的に同
期させる必要がある。一般に、カメラからの映像信号を
画像データを処理するための画像処理装置に伝送する際
に、伝送ライン等のインピーダンスのばらつき等によっ
て、処理装置に伝送される各画像データには基準信号に
対して位相差が存在する。このため、従来においては、
上記のカメラと画像処理装置との間に位相差検出回路を
設け、複数のカメラからの各ディジタルデータの位相差
を上記の位相差検出回路によって定期的に検出し、この
位相差データに基づいて、各画像データ間の時間的な同
期をとっていた。
号をディジタルデータに変換して、これらの画像データ
を合成処理等する場合には、各画像データを時間的に同
期させる必要がある。一般に、カメラからの映像信号を
画像データを処理するための画像処理装置に伝送する際
に、伝送ライン等のインピーダンスのばらつき等によっ
て、処理装置に伝送される各画像データには基準信号に
対して位相差が存在する。このため、従来においては、
上記のカメラと画像処理装置との間に位相差検出回路を
設け、複数のカメラからの各ディジタルデータの位相差
を上記の位相差検出回路によって定期的に検出し、この
位相差データに基づいて、各画像データ間の時間的な同
期をとっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来に
おいては、位相差検出回路の制御を画像処理装置の有す
るマイクロプロセッサによって行っていた。このため、
画像処理装置では、画像データの合成処理等の処理に加
えて、位相差検出回路の制御を行わねばならず、画像処
理装置の有するマイクロプロセッサの負荷が大きかっ
た。また、画像処理装置の有するマイクロプロセッサか
らの制御信号によって逐次位相差検出回路の制御を行な
っていたため、上記のマイクロプロセッサの動作効率が
悪かった。さらに、位相差検出回路に位相計測を行わせ
る際には、画像処理装置の有するマイクロプロセッサの
データ書き込み動作信号を位相差検出回路に出力し、計
測された位相差データを読み出す際には、データ読み出
し動作信号を位相差検出回路に出力することにより位相
差検出回路の制御を行っていたため、位相差検出回路か
ら読み出した位相差データを位相制御回路に書き込む際
に、マイクロプロセッサのデータ書き込み動作信号線を
位相制御回路に対して使用できず、データバスの一部を
代替していた。このため、位相差データの位相差検出回
路からマイクロプロセッサへの出力の際に、使用可能な
データバスのビット数が少なく、位相差の精度が低下
し、同期制御の精度が低下するという問題もあった。
おいては、位相差検出回路の制御を画像処理装置の有す
るマイクロプロセッサによって行っていた。このため、
画像処理装置では、画像データの合成処理等の処理に加
えて、位相差検出回路の制御を行わねばならず、画像処
理装置の有するマイクロプロセッサの負荷が大きかっ
た。また、画像処理装置の有するマイクロプロセッサか
らの制御信号によって逐次位相差検出回路の制御を行な
っていたため、上記のマイクロプロセッサの動作効率が
悪かった。さらに、位相差検出回路に位相計測を行わせ
る際には、画像処理装置の有するマイクロプロセッサの
データ書き込み動作信号を位相差検出回路に出力し、計
測された位相差データを読み出す際には、データ読み出
し動作信号を位相差検出回路に出力することにより位相
差検出回路の制御を行っていたため、位相差検出回路か
ら読み出した位相差データを位相制御回路に書き込む際
に、マイクロプロセッサのデータ書き込み動作信号線を
位相制御回路に対して使用できず、データバスの一部を
代替していた。このため、位相差データの位相差検出回
路からマイクロプロセッサへの出力の際に、使用可能な
データバスのビット数が少なく、位相差の精度が低下
し、同期制御の精度が低下するという問題もあった。
【０００４】本発明は、上記従来の問題に鑑みてなされ
たものであって、複数の同時に計測される計測信号の位
相差を検出して各計測信号間の同期をとることが可能な
計測信号の同期処理システムにおいて、計測信号を処理
する処理装置の有するマイクロプロセッサの負担軽減が
可能でマイクロプロセッサの動作効率を向上させること
が可能な計測信号の同期処理システムを提供することを
目的とする。
たものであって、複数の同時に計測される計測信号の位
相差を検出して各計測信号間の同期をとることが可能な
計測信号の同期処理システムにおいて、計測信号を処理
する処理装置の有するマイクロプロセッサの負担軽減が
可能でマイクロプロセッサの動作効率を向上させること
が可能な計測信号の同期処理システムを提供することを
目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、計測手段と、
前記計測手段に接続され、位相差計測開始信号を受けて
計測信号の基準信号に対する位相差を検出し、この検出
値を所定のデータ形式に変換し、変換が完了すると検出
完了信号を出力する位相差計測手段と、前記位相差計測
手段に対して前記位相差計測開始信号を出力し、前記位
相差計測手段からの検出完了信号を受けて前記所定のデ
ータ形式に変換された位相差データを読み込み、当該位
相差データに基づいて前記各計測信号間の同期をとるデ
ータ処理手段とを有する。
前記計測手段に接続され、位相差計測開始信号を受けて
計測信号の基準信号に対する位相差を検出し、この検出
値を所定のデータ形式に変換し、変換が完了すると検出
完了信号を出力する位相差計測手段と、前記位相差計測
手段に対して前記位相差計測開始信号を出力し、前記位
相差計測手段からの検出完了信号を受けて前記所定のデ
ータ形式に変換された位相差データを読み込み、当該位
相差データに基づいて前記各計測信号間の同期をとるデ
ータ処理手段とを有する。
【０００６】本発明では、位相差計測手段に対してデー
タ処理手段から位相差計測開始信号が出力されると、位
相差計測手段では、計測手段からの計測信号を基に、各
計測信号の基準信号に対する位相差を検出し、これを所
定のデータ形式に変換する。変換が完了すると、位相差
計測手段からはデータ処理手段に対して検出完了信号を
出力し、データ処理手段はこの検出完了信号を受けて、
計測された位相差データを読み込み、この位相差データ
を基に各計測信号間の同期をとる。このため、データ処
理手段は、位相差計測開始信号を位相差計測手段に出力
した以後は、位相差計測手段から検出完了信号を受けと
るまで、位相差計測手段の制御には関与する必要がな
く、位相差計測手段へ制御信号を位相差計測手段の動作
に応じて逐次出力することがなく、データ処理手段の負
担が軽減する。
タ処理手段から位相差計測開始信号が出力されると、位
相差計測手段では、計測手段からの計測信号を基に、各
計測信号の基準信号に対する位相差を検出し、これを所
定のデータ形式に変換する。変換が完了すると、位相差
計測手段からはデータ処理手段に対して検出完了信号を
出力し、データ処理手段はこの検出完了信号を受けて、
計測された位相差データを読み込み、この位相差データ
を基に各計測信号間の同期をとる。このため、データ処
理手段は、位相差計測開始信号を位相差計測手段に出力
した以後は、位相差計測手段から検出完了信号を受けと
るまで、位相差計測手段の制御には関与する必要がな
く、位相差計測手段へ制御信号を位相差計測手段の動作
に応じて逐次出力することがなく、データ処理手段の負
担が軽減する。
【０００７】本発明は、複数の計測手段と、前記複数の
計測手段に接続され、当該計測手段からの各計測信号の
出力を選択的に切り換える選択手段と、前記選択手段に
接続され、当該選択手段に対して制御信号を出力し、位
相差計測開始信号を受けて選択された計測信号の基準信
号に対する位相差を検出し、この検出値を所定のデータ
形式に変換し、変換が完了すると検出完了信号を出力す
る位相差計測手段と、前記位相差計測手段に対して前記
位相差計測開始信号を出力し、前記位相差計測手段から
の検出完了信号を受けて前記所定のデータ形式に変換さ
れた位相差データを読み込み、当該位相差データに基づ
いて前記各計測信号間の同期をとるデータ処理手段とを
有する。
計測手段に接続され、当該計測手段からの各計測信号の
出力を選択的に切り換える選択手段と、前記選択手段に
接続され、当該選択手段に対して制御信号を出力し、位
相差計測開始信号を受けて選択された計測信号の基準信
号に対する位相差を検出し、この検出値を所定のデータ
形式に変換し、変換が完了すると検出完了信号を出力す
る位相差計測手段と、前記位相差計測手段に対して前記
位相差計測開始信号を出力し、前記位相差計測手段から
の検出完了信号を受けて前記所定のデータ形式に変換さ
れた位相差データを読み込み、当該位相差データに基づ
いて前記各計測信号間の同期をとるデータ処理手段とを
有する。
【０００８】本発明では、複数の計測手段を有し、これ
を選択する選択手段を位相差計測手段によって制御する
ことにより、データ処理手段の負担を増加させずに、複
数の計測手段を総合的に制御することができる。
を選択する選択手段を位相差計測手段によって制御する
ことにより、データ処理手段の負担を増加させずに、複
数の計測手段を総合的に制御することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して詳細に説明する。図１は、本発明の計測信号
の同期処理システムの一実施形態を示すシステム構成図
である。図１に示すように、計測信号の同期処理システ
ムは、位相計測回路２と、セレクタ４と、基準信号発生
回路６と、同期信号発生回路８と、マイクロプロセッサ
１０と、位相制御回路１２と、４台のカメラ１４〜１７
とを有している。
を参照して詳細に説明する。図１は、本発明の計測信号
の同期処理システムの一実施形態を示すシステム構成図
である。図１に示すように、計測信号の同期処理システ
ムは、位相計測回路２と、セレクタ４と、基準信号発生
回路６と、同期信号発生回路８と、マイクロプロセッサ
１０と、位相制御回路１２と、４台のカメラ１４〜１７
とを有している。
【００１０】４台のカメラ１４〜１７は、例えば、ＣＣ
Ｄカメラから構成され、映像信号をデジタルデータとし
て出力可能であり、出力信号線１４ｓ〜１７ｓはセレク
タ４に接続されている。セレクタ４は、位相計測回路２
に接続されており、セレクト信号ＳＬの入力に応じて、
カメラ１４〜１７の出力信号線１４ｓ〜１７ｓからの信
号Ｐｈを選択的に位相計測回路２に出力する。
Ｄカメラから構成され、映像信号をデジタルデータとし
て出力可能であり、出力信号線１４ｓ〜１７ｓはセレク
タ４に接続されている。セレクタ４は、位相計測回路２
に接続されており、セレクト信号ＳＬの入力に応じて、
カメラ１４〜１７の出力信号線１４ｓ〜１７ｓからの信
号Ｐｈを選択的に位相計測回路２に出力する。
【００１１】基準信号発生回路６は、一定周期の基準ク
ロックを発生し、このクロック信号を位相計測回路２に
出力する。同期信号発生回路８は、各カメラ１４〜１７
の検出した各信号Ｐｈを同期させるのに必要な同期信号
ＨＤ、ＶＤを発生し、位相計測回路２に出力する。位相
計測回路２は、セレクト信号ＳＬを上記のセレクタ４に
出力するとともに、基準信号発生回路６からの基準信号
ＢＣが入力され、同期信号発生回路８からの同期信号Ｈ
ＤおよびＶＤが入力される。なお、同期信号ＨＤは、図
３に示すタイミングチャートからわかるように、所定周
期の信号であり、同期信号ＶＤは、同期信号ＨＤよりも
周期の長い信号である。
ロックを発生し、このクロック信号を位相計測回路２に
出力する。同期信号発生回路８は、各カメラ１４〜１７
の検出した各信号Ｐｈを同期させるのに必要な同期信号
ＨＤ、ＶＤを発生し、位相計測回路２に出力する。位相
計測回路２は、セレクト信号ＳＬを上記のセレクタ４に
出力するとともに、基準信号発生回路６からの基準信号
ＢＣが入力され、同期信号発生回路８からの同期信号Ｈ
ＤおよびＶＤが入力される。なお、同期信号ＨＤは、図
３に示すタイミングチャートからわかるように、所定周
期の信号であり、同期信号ＶＤは、同期信号ＨＤよりも
周期の長い信号である。
【００１２】また、位相計測回路２は、マイクロプロセ
ッサ１０のデータバスＯＤＢ、データ読み出し動作信号
線ＤＲ、アドレスバスＡＢ、ＦＩＮＥ信号線、割り込み
信号線ＩＲと接続されている。また、位相計測回路２
は、図２に示すように、位相差取込回路部２１と、変換
回路部２２と、制御回路部２３と、アドレスデコーダ部
２４とを有している。
ッサ１０のデータバスＯＤＢ、データ読み出し動作信号
線ＤＲ、アドレスバスＡＢ、ＦＩＮＥ信号線、割り込み
信号線ＩＲと接続されている。また、位相計測回路２
は、図２に示すように、位相差取込回路部２１と、変換
回路部２２と、制御回路部２３と、アドレスデコーダ部
２４とを有している。
【００１３】位相差取込回路部２１は、セレクタ４から
の信号Ｐｈと基準信号発生回路６からの基準信号ＢＣと
制御回路部２３からの指示信号Ｉｓが入力される。位相
差取込回路部２１は、指示信号Ｉｓが入力されると、信
号Ｐｈの取込を開始し、信号Ｐｈと基準信号ＢＣとを比
較演算して、基準信号ＢＣに対する各信号Ｐｈの位相差
を算出し、シリアルデータ信号ＳＤとして変換回路部２
２に出力する。変換回路部２２は、位相差取込回路部２
１から入力された位相差データであるシリアルデータ信
号ＳＤをパラレルデータに変換してマイクロプロセッサ
１０のデータバスＯＤＢに出力するとともに、変換が完
了した際には変換完了信号ＥＤを制御回路部２３に対し
て出力する。
の信号Ｐｈと基準信号発生回路６からの基準信号ＢＣと
制御回路部２３からの指示信号Ｉｓが入力される。位相
差取込回路部２１は、指示信号Ｉｓが入力されると、信
号Ｐｈの取込を開始し、信号Ｐｈと基準信号ＢＣとを比
較演算して、基準信号ＢＣに対する各信号Ｐｈの位相差
を算出し、シリアルデータ信号ＳＤとして変換回路部２
２に出力する。変換回路部２２は、位相差取込回路部２
１から入力された位相差データであるシリアルデータ信
号ＳＤをパラレルデータに変換してマイクロプロセッサ
１０のデータバスＯＤＢに出力するとともに、変換が完
了した際には変換完了信号ＥＤを制御回路部２３に対し
て出力する。
【００１４】制御回路部２３は、上記した同期信号発生
回路８からの同期信号ＨＤ，ＶＤ、、変換回路部２２か
らの変換完了信号ＥＤ、アドレスデコーダ２４からのデ
コーダ信号ＤＣ、マイクロプロセッサ１０からのデータ
読み取り動作信号ＤＲが入力される。また、上記各入力
信号に応じてセレクタ４に対してセレクト信号ＳＬを、
位相差取込回路２１に対しては指示信号Ｉｓを、マイク
ロプロセッサ１０対しては割込み信号ＩＲおよびＦＩＮ
Ｅ信号を出力する。アドレスデコーダ部２４は、マイク
ロプロセッサ１０のアドレズバスＡＢからのアドレス信
号を解読し、このデコード信号ＤＣを制御回路部２３に
出力する。
回路８からの同期信号ＨＤ，ＶＤ、、変換回路部２２か
らの変換完了信号ＥＤ、アドレスデコーダ２４からのデ
コーダ信号ＤＣ、マイクロプロセッサ１０からのデータ
読み取り動作信号ＤＲが入力される。また、上記各入力
信号に応じてセレクタ４に対してセレクト信号ＳＬを、
位相差取込回路２１に対しては指示信号Ｉｓを、マイク
ロプロセッサ１０対しては割込み信号ＩＲおよびＦＩＮ
Ｅ信号を出力する。アドレスデコーダ部２４は、マイク
ロプロセッサ１０のアドレズバスＡＢからのアドレス信
号を解読し、このデコード信号ＤＣを制御回路部２３に
出力する。
【００１５】マイクロプロセッサ１０は、各種演算処理
が可能であるとともに、位相計測回路２に対してデータ
読み込み動作信号ＤＲを出力する。位相制御回路１２
は、マイクロプロセッサ１０によって読み出された位相
差データに基づいて、カメラ１４〜１７の計測した映像
信号を同期させる回路である。
が可能であるとともに、位相計測回路２に対してデータ
読み込み動作信号ＤＲを出力する。位相制御回路１２
は、マイクロプロセッサ１０によって読み出された位相
差データに基づいて、カメラ１４〜１７の計測した映像
信号を同期させる回路である。
【００１６】次いで、上記のように構成される計測信号
の同期処理システムの動作について、図３に示すタイミ
ングチャートおよび図４に示すフローチャートに基づい
て説明する。なお、各カメラ１４〜１７の計測する映像
信号の基準信号に対する位相差の検出は、所定の周期で
行われる。まず、マイクロプロセッサ１０のデータバス
ポートを入力待ち状態にする（ステップＳ１）。
の同期処理システムの動作について、図３に示すタイミ
ングチャートおよび図４に示すフローチャートに基づい
て説明する。なお、各カメラ１４〜１７の計測する映像
信号の基準信号に対する位相差の検出は、所定の周期で
行われる。まず、マイクロプロセッサ１０のデータバス
ポートを入力待ち状態にする（ステップＳ１）。
【００１７】次いで、マイクロプロセッサ１０のアドレ
スバスＡＢのポートから、位相計測回路２に対して計測
開始を命令するコマンドデータを出力する。このコマン
ドデータは、カメラ１４〜１７のうち、計測する対象の
カメラを指定するアドレスデータである。制御回路部２
３は、上記のコマンドデータに対応するセレクト信号Ｓ
Ｌをセレクタ４に対して出力する。
スバスＡＢのポートから、位相計測回路２に対して計測
開始を命令するコマンドデータを出力する。このコマン
ドデータは、カメラ１４〜１７のうち、計測する対象の
カメラを指定するアドレスデータである。制御回路部２
３は、上記のコマンドデータに対応するセレクト信号Ｓ
Ｌをセレクタ４に対して出力する。
【００１８】この状態で、図３に示すように、同期信号
ＶＤがハイレベルとなると、位相計測回路２の制御回路
部２３は、割込み信号ＩＲをローレベルにし、マイクロ
プロセッサ１０に対して割込み処理を要求する（ステッ
プＳ３）。
ＶＤがハイレベルとなると、位相計測回路２の制御回路
部２３は、割込み信号ＩＲをローレベルにし、マイクロ
プロセッサ１０に対して割込み処理を要求する（ステッ
プＳ３）。
【００１９】マイクロプロセッサ１０は、位相計測回路
２から割込み処理が要求されると、データ読み込み動作
信号ＤＲをローレベルにし、データ読み込みストローブ
をイネーブル状態にする。位相計測回路２の制御回路部
２３では、データ読み込み動作信号ＤＲがアクティブと
なると、指示信号Ｉｓを位相差取込回路２１に出力す
る。位相差取込回路２１は、指示信号Ｉｓを受けて、セ
レクト信号Ｉｓによって選択されたカメラからの信号Ｐ
ｈの取込を開始し、信号Ｐｈと基準信号ＢＣとを比較演
算して、基準信号ＢＣに対する各信号Ｐｈの位相差を算
出し、シリアルデータ信号ＳＤとして変換回路部２２に
出力する。変換回路部２２では、シリアルデータ信号Ｓ
ＤをパラレルデータＰＤに変換しする。
２から割込み処理が要求されると、データ読み込み動作
信号ＤＲをローレベルにし、データ読み込みストローブ
をイネーブル状態にする。位相計測回路２の制御回路部
２３では、データ読み込み動作信号ＤＲがアクティブと
なると、指示信号Ｉｓを位相差取込回路２１に出力す
る。位相差取込回路２１は、指示信号Ｉｓを受けて、セ
レクト信号Ｉｓによって選択されたカメラからの信号Ｐ
ｈの取込を開始し、信号Ｐｈと基準信号ＢＣとを比較演
算して、基準信号ＢＣに対する各信号Ｐｈの位相差を算
出し、シリアルデータ信号ＳＤとして変換回路部２２に
出力する。変換回路部２２では、シリアルデータ信号Ｓ
ＤをパラレルデータＰＤに変換しする。
【００２０】変換回路部２２では、シリアルデータ信号
ＳＤのパラレルデータＰＤへの変換が完了すると、変換
完了信号ＥＤを制御回路部２３に対して出力する。制御
回路部２３では、変換完了信号ＥＤが入力されると、位
相計測が終了したことを示すＦＩＮＥ信号をローレベル
とし、マイクロプロセッサ１０に位相計測の終了を知ら
せる。
ＳＤのパラレルデータＰＤへの変換が完了すると、変換
完了信号ＥＤを制御回路部２３に対して出力する。制御
回路部２３では、変換完了信号ＥＤが入力されると、位
相計測が終了したことを示すＦＩＮＥ信号をローレベル
とし、マイクロプロセッサ１０に位相計測の終了を知ら
せる。
【００２１】マイクロプロセッサ１０では、ＦＩＮＥ信
号がローレベルとなって、位相計測の終了を検知すると
（ステップＳ５）、データバスＯＤＢを通じてパラレル
データＰＤに変換された位相差データを読み込む（ステ
ップＳ６）。マイクロプロセッサ１０は、位相差データ
の読み込みが完了すると、データ読み込み動作信号ＤＲ
をハイレベルにし、データ読み込みストローブをディス
イネーブル状態にする（ステップＳ７）。これにより、
位相差の計測が完了する。
号がローレベルとなって、位相計測の終了を検知すると
（ステップＳ５）、データバスＯＤＢを通じてパラレル
データＰＤに変換された位相差データを読み込む（ステ
ップＳ６）。マイクロプロセッサ１０は、位相差データ
の読み込みが完了すると、データ読み込み動作信号ＤＲ
をハイレベルにし、データ読み込みストローブをディス
イネーブル状態にする（ステップＳ７）。これにより、
位相差の計測が完了する。
【００２２】次いで、マイクロプロセッサ１０は、位相
制御回路１２に対して、データ書き込み動作信号ＤＷを
アクティブにし、位相制御回路１２が得られた位相差デ
ータを読み込み可能な状態とする。位相制御回路１２
は、得られた位相差データをデータバスＤＢを通じて読
み込み、この位相差データに基づいて選択されたカメラ
の映像信号の同期をとる。
制御回路１２に対して、データ書き込み動作信号ＤＷを
アクティブにし、位相制御回路１２が得られた位相差デ
ータを読み込み可能な状態とする。位相制御回路１２
は、得られた位相差データをデータバスＤＢを通じて読
み込み、この位相差データに基づいて選択されたカメラ
の映像信号の同期をとる。
【００２３】本実施形態では、上述したカメラの映像信
号の同期をカメラ１４〜１７の各々について行い、結果
として、カメラ１４〜１７の映像信号間の同期をとるこ
とができる。
号の同期をカメラ１４〜１７の各々について行い、結果
として、カメラ１４〜１７の映像信号間の同期をとるこ
とができる。
【００２４】以上のように、本実施形態によれば、マイ
クロプロセッサ１０からの位相計測回路２に対するコマ
ンドデータの出力以後は、マイクロプロセッサ１０はＦ
ＩＮＥ信号の入力があるまでは、位相差の計測以外の作
業を行うことができ、マイクロプロセッサ１０の動作効
率を向上させることができる。また、本実施形態によれ
ば、データ読み込み動作信号ＤＲおよびデータ書き込み
動作信号ＤＷのうち、データ読み込み動作信号ＤＲのみ
を位相計測回路２の制御に用いているため、位相差デー
タの取得後に、データ書き込み動作信号ＤＷを位相制御
回路１２へのデータ書き込みに使用することができる。
このため、従来における位相差の精度が低下し、同期制
御の精度が低下するという問題が解消される。なお、本
実施形態では、複数の計測手段として４台のカメラの場
合について説明したが、本発明はこれに限定されるもの
ではなく、単体のカメラでもよく、また、カメラ以外に
も、複数の計測信号間に同期を要する計測システムに本
発明を適用可能である。
クロプロセッサ１０からの位相計測回路２に対するコマ
ンドデータの出力以後は、マイクロプロセッサ１０はＦ
ＩＮＥ信号の入力があるまでは、位相差の計測以外の作
業を行うことができ、マイクロプロセッサ１０の動作効
率を向上させることができる。また、本実施形態によれ
ば、データ読み込み動作信号ＤＲおよびデータ書き込み
動作信号ＤＷのうち、データ読み込み動作信号ＤＲのみ
を位相計測回路２の制御に用いているため、位相差デー
タの取得後に、データ書き込み動作信号ＤＷを位相制御
回路１２へのデータ書き込みに使用することができる。
このため、従来における位相差の精度が低下し、同期制
御の精度が低下するという問題が解消される。なお、本
実施形態では、複数の計測手段として４台のカメラの場
合について説明したが、本発明はこれに限定されるもの
ではなく、単体のカメラでもよく、また、カメラ以外に
も、複数の計測信号間に同期を要する計測システムに本
発明を適用可能である。
【００２５】
【発明の効果】本発明によれば、複数の同時に計測され
る計測信号の位相差を検出して各計測信号間の同期をと
ることが可能な計測信号の同期処理システムにおいて、
計測信号を処理する処理装置の有するマイクロプロセッ
サの負担軽減が可能でマイクロプロセッサの動作効率を
向上させることができる。
る計測信号の位相差を検出して各計測信号間の同期をと
ることが可能な計測信号の同期処理システムにおいて、
計測信号を処理する処理装置の有するマイクロプロセッ
サの負担軽減が可能でマイクロプロセッサの動作効率を
向上させることができる。
【図１】本発明の計測信号の同期処理システムの一実施
形態を示すシステム構成図である。
形態を示すシステム構成図である。
【図２】図１における位相計測回路の一構成例を示す構
成図である。
成図である。
【図３】図１に示す計測信号の同期処理システムにおけ
るタイミングチャートの一例である。
るタイミングチャートの一例である。
【図４】図１に示す計測信号の同期処理システムにおけ
る処理の一例を示すフローチャートである。
る処理の一例を示すフローチャートである。
２…位相計測回路 ４…セレクタ ６…基準信号発生回路 ８…同期信号発生回路 １０…マイクロプロセッサ １２…位相制御回路 ２１…位相差取込回路部 ２２…変換回路部 ２３…制御回路部 ２４…アドレスデコーダ部 １４〜１７…カメラ
Claims (2)
- 【請求項１】計測手段と、 前記計測手段に接続され、位相差計測開始信号を受けて
計測信号の基準信号に対する位相差を検出し、この検出
値を所定のデータ形式に変換し、変換が完了すると検出
完了信号を出力する位相差計測手段と、 前記位相差計測手段に対して前記位相差計測開始信号を
出力し、前記位相差計測手段からの検出完了信号を受け
て前記所定のデータ形式に変換された位相差データを読
み込み、当該位相差データに基づいて前記各計測信号間
の同期をとるデータ処理手段とを有する計測信号の同期
処理システム。 - 【請求項２】複数の計測手段と、 前記複数の計測手段に接続され、当該計測手段からの各
計測信号の出力を選択的に切り換える選択手段と、 前記選択手段に接続され、当該選択手段に対して制御信
号を出力し、位相差計測開始信号を受けて選択された計
測信号の基準信号に対する位相差を検出し、この検出値
を所定のデータ形式に変換し、変換が完了すると検出完
了信号を出力する位相差計測手段と、 前記位相差計測手段に対して前記位相差計測開始信号を
出力し、前記位相差計測手段からの検出完了信号を受け
て前記所定のデータ形式に変換された位相差データを読
み込み、当該位相差データに基づいて前記各計測信号間
の同期をとるデータ処理手段とを有する計測信号の同期
処理システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9200026A JPH1146188A (ja) | 1997-07-25 | 1997-07-25 | 計測信号の同期処理システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9200026A JPH1146188A (ja) | 1997-07-25 | 1997-07-25 | 計測信号の同期処理システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1146188A true JPH1146188A (ja) | 1999-02-16 |
Family
ID=16417588
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9200026A Pending JPH1146188A (ja) | 1997-07-25 | 1997-07-25 | 計測信号の同期処理システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1146188A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102426294A (zh) * | 2011-08-05 | 2012-04-25 | 北京星网锐捷网络技术有限公司 | 时钟相位差测量方法及设备 |
-
1997
- 1997-07-25 JP JP9200026A patent/JPH1146188A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102426294A (zh) * | 2011-08-05 | 2012-04-25 | 北京星网锐捷网络技术有限公司 | 时钟相位差测量方法及设备 |
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