JPH1144982A - 現像装置及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】従動歯車と一体的な第１現像ローラと、他の従
動歯車と一体的な第２現像ローラとを交互に駆動して同
一の画像担持体の潜像を現像するために、これら従動歯
車の一方に対し選択的に駆動歯車を噛み合わせて現像ロ
ーラの駆動を切り換える現像装置において、噛み合うべ
き駆動歯車と従動歯車とが両者とも回転停止状態である
ために生ずる歯と歯のぶつかり合いによる噛合不可能状
態を回避すること。 【解決手段】現像ローラを穂切りのために逆転させるべ
く、切り換え前の第１現像ローラを現像ローラ駆動モー
タにより逆転させている間、従って、駆動歯車が現像ロ
ーラ切換モータにより逆転駆動させられている間に、こ
の逆転中の駆動歯車を、回転を停止している第２現像ロ
ーラと一体の従動歯車に噛み合わせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、同一の画像担持体
に形成された潜像を複数の現像ローラにより切り換えて
現像する現像装置及びその制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】同一の画像担持体の潜像を第１の色で可
視像化するべく回転する第１現像ローラと第２の色で可
視像化するべく回転する第２現像ローラなど、複数の現
像ローラを有し、現像を終えた現像ローラから別の現像
ローラによる現像へと現像の切り換え動作を行なう際
に、現像を終えた現像ローラを逆転させて穂切りを行な
うようにした現像装置が特開平５−２４９８３３号公
報、特開平５−２１６３３７号公報、特開平８−１７９
６２１号公報、特開平５−３３３７０１号公報等に開示
されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記公報に開示された
技術では、複数の各現像ローラの駆動方法については言
及されておらず、個々に駆動源を備えるものとすれば、
現像装置ばかりか、画像形成装置全体のコンパクト化の
要請に反する。そこで、各現像ローラの駆動源を共通化
することが考えられる。

【０００４】共通の駆動源側と、従動側としての複数の
各現像ローラ側とを歯車を介して選択的に動力伝達可能
にする構成を採用した場合、ある現像ローラから別の現
像ローラへと駆動系を切り換える際に、駆動源側の歯車
と従動側の歯車との噛み合いに関し、非噛み合い状態か
ら噛み合い状態に移行するとき、一方の歯車と他方の歯
車の歯形の山と谷とが対向していれば、噛み合いは円滑
になされるが、一方の歯車の歯と他方の歯車の歯形の山
同士が対向していると、歯形の山同士がぶつかり合い噛
み合いが行なわれない或いは噛み合いが困難になる。こ
のため、現像ローラの駆動系の切り換えが円滑になされ
なくなる。

【０００５】そこで本発明は、現像ローラの駆動系の切
り換えを円滑に行なうことのできる現像装置及びその制
御方法を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するため、以下の構成とした。 （１）同一の画像担持体の潜像を第１の色で可視像化す
るべく回転する第１現像ローラと第２の色で可視像化す
るべく回転する第２現像ローラとを有し、一方の現像ロ
ーラによる現像から他方の現像ローラによる現像へと現
像の切り換え動作を行なう際に、それまで現像を行なっ
ていた現像ローラを逆転させて穂切りを行なうようにし
た現像装置であって、前記第１現像ローラに連結された
第１歯車と、前記第２現像ローラに連結された第２歯車
と、これら第１、第２現像ローラを駆動するための共通
駆動源としての駆動歯車手段と、前記駆動歯車手段と前
記第１歯車との噛み合い時には前記駆動歯車手段と前記
第２歯車との噛み合いが解除され、前記駆動歯車手段と
前記第２歯車との噛み合い時には前記駆動歯車手段と前
記第１歯車との噛み合いを解除されるように、前記駆動
歯車手段を変位させる駆動歯車手段の変位手段と、前記
穂切りのための前記駆動歯車手段の逆転駆動中に、前記
駆動歯車手段の変位手段による前記駆動歯車手段の噛み
合い位置の変更を行なう制御手段とを有することとした
（請求項１）。

【０００７】（２）同一の画像担持体の潜像を第１の色
で可視像化するべく回転する第１現像ローラと第２の色
で可視像化するべく回転する第２現像ローラとを有し、
一方の現像ローラによる現像から他方の現像ローラによ
る現像へと現像の切り換え動作を行なう際に、それまで
現像を行なっていた現像ローラを逆転させて穂切りを行
なうようにした現像装置の制御方法であって、前記第１
現像ローラに連結された第１歯車と、前記第２現像ロー
ラに連結された第２歯車と、これら第１、第２現像ロー
ラを駆動するための共通駆動源としての駆動歯車手段
と、前記駆動歯車手段と前記第１歯車との噛み合い時に
は前記駆動歯車手段と前記第２歯車との噛み合いが解除
され、前記駆動歯車手段と前記第２歯車との噛み合い時
には前記駆動歯車手段と前記第１歯車との噛み合いを解
除されるように、前記駆動歯車手段を変位させる駆動歯
車手段の変位手段を有する現像装置について、前記穂切
りのための前記駆動歯車手段の逆転駆動中に、前記駆動
歯車手段の変位手段による前記駆動歯車手段の噛み合い
位置の変更を行なうこととした（請求項２）。

【０００８】（３）同一の画像担持体の潜像を第１の色
で可視像化するべく回転する第１現像ローラと第２の色
で可視像化するべく回転する第２現像ローラとを有し、
一方の現像ローラによる現像から他方の現像ローラによ
る現像へと現像の切り換え動作を行なう際に、それまで
現像を行なっていた現像ローラを逆転させて穂切りを行
なうようにした現像装置の制御方法であって、前記第１
現像ローラに連結された第１歯車と、前記第２現像ロー
ラに連結された第２歯車と、これら第１、第２現像ロー
ラを駆動するための共通駆動源としての駆動歯車手段
と、前記駆動歯車手段が前記第１歯車に噛み合うときに
は前記第２歯車との噛み合いが解除され、前記駆動歯車
手段が前記第２歯車に噛み合うときには前記第１歯車と
の噛み合いが解除されるように該駆動歯車手段の位置を
変位させる駆動歯車手段の変位手段と、を有する現像装
置を同一の中間転写体に対向させて複数配置し、これら
各現像装置にそれぞれ設けた前記各現像ローラを所定の
現像順位で動作させて順次可視像化し、こうして可視像
化された画像を順次前記画像担持体から前記中間転写体
に重ね転写してカラー画像を得るものであるとき、前記
穂切りのため前記駆動歯車手段の逆転駆動中に行なう、
前記駆動歯車手段の変位手段による前記駆動歯車手段の
噛み合い位置の変更にかかる一連の動作を所定のタイミ
ングで行なうこととした（請求項３）。

【０００９】（４）（３）記載の現像装置の制御方法に
おいて、前記所定のタイミングとは、前記画像担持体に
対し前記他方の現像ローラにより現像されるべき像の可
視像化前であることとした（請求項４）。

【００１０】（５）（３）又は（４）において、前記中
間転写体の移動方向下流側の現像装置の下流位置に転写
紙への転写手段を設けたとき、前記所定の現像順位を、
同一の中間転写体に対向させて複数配置し各現像装置間
では、先に前記中間転写体の移動方向上流側の現像装置
中の任意の現像ローラ、次に前記中間転写体の移動方向
下流側の現像装置中の任意の現像ローラ、次に前記上流
側の現像装置の他の現像ローラ、次に前記下流側の現像
装置中の他の現像ローラの順にした（請求項５）。

【００１１】（６）（３）又は（４）において、前記所
定の現像順位を、前回の画像形成における現像順位の最
後に用いた現像ローラを今度の画像形成における現像順
位の最初のものにした（請求項６）。

【００１２】（７）（３）又は（４）において、フルカ
ラーモードと１色カラーモードとを選択自在とすると
き、前記所定の現像順位として最初に使用する現像ロー
ラを、最も使用頻度の高い色の現像剤を用いる現像ロー
ラにした（請求項７）。

【００１３】（８）（３）又は（４）において、フルカ
ラーモードと１色カラーモードとを選択自在とすると
き、前記所定の現像順位として最初に使用する現像ロー
ラを、黒色の現像剤を用いる現像ローラにした（請求項
８）。

【００１４】（９）（５）において、前記任意の現像ロ
ーラは、前記画像担持体の回転方向上流側の現像ローラ
であることとした（請求項９）。

【００１５】

【発明の実施の形態】

（一）画像形成装置全体の説明 以下に、本発明の実施に適する画像形成装置の一例を画
像形成のプロセスとともに説明する。感光体ドラムや感
光体ベルトなどの画像担持体に少なくともＡ色、Ｂ色、
Ｃ色の三原色で形成されるトナー画像を中間転写体とし
ての中間転写ベルトに転写し、この中間転写ベルト上の
カラー画像を転写手段により転写紙に転写する画像形成
方法において、図１１に示すように、矢印ａの向きに走
行する中間転写ベルト１０の同一移動面に沿って一定の
間隔を置いて配置され、感光体ドラム、帯電手段、現像
手段をそれぞれ有する第１の画像形成ユニット１４およ
び第２の画像形成ユニット２４により、中間転写ベルト
１０上に、図１２または図１３に示す順序でトナー画像
を転写し、中間転写ベルト１０上に得られたカラー画像
を転写手段１１で転写紙Ｐに転写する。

【００１６】ここで、中間転写ベルト１０の全長をＬ、
転写紙Ｐの転写時における移動方向の長さの相当する長
さをｍとしたとき、図１２はＬ＝ｍ＋αである場合のカ
ラー画像形成工程を、図１３はＬ＝２（ｍ＋α）である
場合のカラー画像形成工程をそれぞれ示す。ただし、図
１２、図１３では、αは中間転写ベルト上の非画像領域
の中間転写ベルト移動方向の長さであって、図１２、図
１３では、α＜ｍであるとする。なお、αの長さは、中
間転写ベルト上の画像領域の長さ、または用いられる転
写紙の長さによって変化する。したがって転写紙Ｐの長
さよってはα＞ｍの場合も存在する。

【００１７】図１２において、 （１）Ａ色現像手段を有する第１の画像形成ユニット１
４により中間転写ベルト１０にＡ色トナー画像を転写す
る。

【００１８】（２）第２の画像形成手段２４によりＡ色
トナー画像にＢ色トナー画像を重ね転写してＡ、Ｂ色ト
ナー画像を得、このＡ、Ｂ色トナー画像に第１の画像形
成ユニット１４によりＣ色トナー画像を重ね転写して
Ａ、Ｂ、Ｃ色トナー画像を得る。この時点で中間転写ベ
ルト１０は略１回転する。

【００１９】（３）工程（２）で得られたＡ、Ｂ、Ｃ色
トナー画像に、第２の画像形成ユニット２４によりＤ色
トナー（黒色トナー）画像を重ねて転写し、得られたフ
ルカラー画像を転写紙Ｐ（１枚目）に転写手段１１によ
り転写する。転写紙Ｐ（１枚目）への転写は中間転写ベ
ルト１０の２回転目中に行なわれる。

【００２０】（４）複数枚のカラープリントをとる場合
は、上記（３）の工程における第２の画像形成ユニット
２４によるＤ色トナー画像の重ね転写と同時に、第１の
画像形成ユニット１４によりＡ色トナー画像を転写し、
第２の画像形成ユニット２４によりＢ色トナー画像を重
ね転写してＡ、Ｂ色トナー画像を得る。

【００２１】（５）工程（４）で得られたＡ、Ｂ色トナ
ー画像に、第１の画像形成ユニット１４によりＣ色トナ
ー画像を、続いて第２の画像形成ユニット２４によりＤ
色トナー画像を重ねて転写して得、これを２枚目の転写
紙Ｐ（２枚目）に転写する。転写紙Ｐ（２枚目）への転
写は中間転写ベルト１０の４回転目中に行なわれる。

【００２２】（６）３枚目以降のプリントは、工程
（３）からの工程が繰り返されることにより、中間転写
ベルト１０の６回転目に得られる。

【００２３】図１３において（Ｌ／２＝ｍ＋α）の場合 （１）Ａ色現像手段を有する第１の画像形成ユニット１
４により中間転写ベルト１０にＡ色トナー画像を転写す
る。

【００２４】（２）さらに第１の画像形成ユニット１４
により中間転写ベルト１０に後続のＡ色トナー画像を転
写しながら、先行のＡ色トナー画像に第２の画像形成ユ
ニット２４によりＢ色トナー画像を重ねて転写してＡ、
Ｂ色トナー画像を得る。この時点で中間転写ベルト１０
は略１回転する。

【００２５】（３）工程（２）で得た中間転写ベルト１
０上のＡ、Ｂ色トナー画像に、第１の画像形成ユニット
１４によりＣ色トナー画像を重ねて転写してＡ、Ｂ、Ｃ
色トナー画像を得、このＡ、Ｂ、Ｃ色トナー画像に第２
の画像形成ユニット２４によりＤ色トナー（黒色トナ
ー）画像を重ねて転写し、得られたフルカラー画像を転
写紙Ｐ（１枚目）に転写手段１１により転写する。転写
紙Ｐ（１枚目）への転写は、中間転写ベルト１０の略
１．５回転から開始される。

【００２６】（４）複数枚のカラーコピーをとる場合
は、工程（３）で第１の画像形成ユニット１４により
Ａ、Ｂ、Ｃ色トナー画像を得、第１の画像形成ユニット
１４によりＡ色トナー画像を転写しながら、Ａ、Ｂ、Ｃ
色トナー画像に第２の画像形成ユニット２４によりＤ色
トナー画像を重ねて転写し、得られたフルカラー画像を
２枚目の転写紙Ｐ（２枚目）に転写する。転写紙Ｐ（２
枚目）への転写は、中間転写ベルトの略２．５回転から
開始される。

【００２７】（５）工程（４）で第１の画像形成ユニッ
ト１４により転写されたＡ色トナー画像に、第２の画像
形成ユニット２４によりＢ色トナー画像を重ねて転写す
る。

【００２８】（６）第１の画像形成ユニット１４により
中間転写ベルト１０に後続のＡ色トナー画像を転写しな
がら、工程（４）で得られたＡ色トナー画像に第２の画
像形成ユニット２４によりＢ色トナー画像を重ねて転写
してＡ、Ｂ色トナー画像を得る。

【００２９】（７）工程（６）で得られたＡ、Ｂ色トナ
ー画像に、第１の画像形成ユニット１４によりＣ色トナ
ー画像を重ねて転写してＡ、Ｂ、Ｃ色トナー画像を得、
このＡ、Ｂ、Ｃ色トナー画像に第２の画像形成ユニット
２４によりＤ色トナー画像を重ねて転写し、得られたカ
ラー画像を３枚目の転写紙Ｐ（３枚目）に転写する。転
写紙Ｐ（３枚目）への転写は、中間転写ベルト１０の略
３．５回転から開始される。

【００３０】（８）第１の画像形成ユニット１４により
Ａ色トナー画像を転写しながら、工程（７）で得られた
Ａ、Ｂ、Ｃ色トナー画像に第２の画像形成ユニット２４
によりＤ色トナー画像を重ねて転写し、得られたカラー
画像を４枚目の転写紙Ｐ（４枚目）に転写する。転写紙
Ｐ（４枚目）への転写は、中間転写ベルト１０の略４．
５回転から開始される。

【００３１】このように、中間転写ベルト１０が、用い
られる転写紙Ｐの２倍以上の長さを有する場合、一枚目
のプリントは中間転写ベルト１０の２回転で、２枚目は
３回転で、３枚目は４回転で、４枚目は５回転でそれぞ
れ得られる。すなわち、各プリントは、プリント枚数に
約０．５を加えた中間転写ベルト１０の回転数目で開始
され、得ようとするプリント枚数は、このプリント枚数
に１を加えた回転数で得られる。

【００３２】画像形成装置の全体の概要を示した図１４
において、中間転写ベルト１０は駆動ローラ１３と従動
ローラ１２との間に掛け渡されており、駆動ローラ１３
によって矢印ａの向きに走行するように駆動される。中
間転写ベルト１０は、テンションローラ６０により最適
の張力が与えられている。中間転写ベルト１０の下側走
行面には、中間転写ベルト１０の走行方向に沿って、第
１の画像形成ユニット１４と、第２の画像形成ユニット
２４とが一定の間隔を置いて配置されている。中間転写
ベルト１０は、この実施例の画像形成装置に使用される
最大サイズの転写紙の移動方向の長さよりも非画像領域
分だけ長い。

【００３３】第１の画像形成ユニット１４は、画像担持
体としての感光体ドラム１６の表面を一様に帯電するロ
ーラからなる帯電器１７と、感光体ドラム１６の帯電表
面に原稿に基づく画像信号によって変調されたビームで
書き込みを行う書き込み手段１８と、Ａ色現像器１９、
Ｃ色現像器２０、クリーニング手段２１から主に構成さ
れていて、Ａ色現像器１９とＣ色現像器２０とで第１の
現像装置６を構成している。

【００３４】第２の画像形成ユニット２４は、第１の画
像形成ユニット１４と同じ構成からなり、感光体ドラム
２６と、帯電器２７と、書き込み手段２８と、Ｂ色現像
器２９、Ｄ色現像器３０、クリーニング手段３１を具備
しており、Ｂ色現像器２９とＤ色現像器３０とで第２の
現像装置８を構成している。第２の画像形成ユニット２
４は第１の画像形成ユニット１４と同じ姿勢で装置本体
に装着されている。

【００３５】各画像形成ユニット１４、２４は、装置本
体に対し着脱自在に設けられている。各感光体ドラム１
６、２６の回転は中間転写ベルト１０の走行と同期して
おり、その周速は、中間転写ベルト１０の走行速度と厳
密に一致するように定められている。帯電器１７、２７
に代えて、コロナ放電器またはブラシによる帯電手段を
採用することができる。

【００３６】各現像器は２成分現像剤を使用している。
Ａ色現像器１９はマゼンタトナー及びキャリアを、Ｃ色
現像器２０はシアントナー及びキャリアを、Ｂ色現像器
２９はイエロートナー及びキャリアを、Ｄ色現像器３０
はブラックトナー及びキャリアをそれぞれ収容してお
り、帯電器１７と書き込み手段１８とによる周知の方法
で形成された各感光体ドラム１６、２６上の静電潜像
を、それぞれの現像ローラ３２、３３、３４、３５によ
り現像する。これらの現像ローラ３２、３３、３４、３
５は固定磁石のまわりを非磁性のスリーブを回転させる
形式のものを使用した磁気ブラシ現像方式を採用してい
る。

【００３７】４個の現像器１９、２０、２９、３０はそ
れぞれ図１５にも示すような現像剤撹拌器であるパドル
２Ｍ、２Ｃ、２Ｙ、２Ｂ、トナー補給器である搬送スク
リュー４Ｍ、４Ｃ、４Ｙ、４Ｂ等を具備する同様の構成
を有し、例えば、特開平８−１６０６９７号公報記載そ
の他の周知のカラー現像器を採用することができる。

【００３８】搬送スクリュー４Ｍ、４Ｃ、４Ｙ、４Ｂは
羽根を螺旋状に巻いた如き構成をしている。パドル２
Ｍ、２Ｃ、２Ｙ、２Ｂは現像剤の撹拌機能と搬送機能を
もたせるために、螺旋状の羽根と、放射状の板を有して
いる。図１４では、煩雑さを避けるため螺旋状の羽根は
示さず、放射状の板のうち、対向する２枚について符号
１ａ、１ｂで示している。図１５では、螺旋状の羽根を
符号１ｃ、放射状の板のうち、対向する２枚のみ符号１
ａ，１ｂとともに図示し、他は省略している。

【００３９】パドル４Ｍと搬送スクリュー４Ｍとはそれ
ぞれ回転により軸方向上互いに逆向きに現像剤を搬送
し、現像ローラ３２の軸長手方向上に均等に現像剤を分
布させる。各感光体ドラム１６、２６には、転写用のバ
イアス電圧が印加される第１の転写ブラシ４１および第
２の転写ブラシ４２が、中間転写ベルト１０を挾んでそ
れぞれ接離自在に、また、駆動ローラ１３には、転写用
のバイアス電圧を印加される転写ローラ１１が、中間転
写ベルト１０を介して接離自在にそれぞれ設けられてい
る。なお、転写ブラシ４１、４２に代えて転写ローラを
使用することができる。

【００４０】各感光体ドラム１６、２６は、平生、中間
転写ベルト１０から下方に僅かに離れており、また第１
の転写ブラシ４１および第２の転写ブラシ４２は、中間
転写ベルト１０から上方に離れており、各感光体ドラム
１６、２６上のトナー画像を中間転写ベルト１０に転写
する工程で、第１の転写ブラシ４１および／または第２
の転写ブラシ４２により中間転写ベルト１０を感光体ド
ラム１６および／または２６に接触させる。これらの接
触、離間の各動作は、第１の転写ブラシ４１については
図２に示す第１の転写ブラシ接離手段１０６、第２の転
写ブラシ４２については図２に示す第２の転写ブラシ接
離手段１０８により行なう。

【００４１】駆動ローラ１３と転写ローラ１１とにより
カラー画像の転写部４５を構成している。第１の転写ブ
ラシ４１および第２の転写ブラシ４２に代えて、コロナ
放電器またはブラシ帯電器による転写手段を採用するこ
とができる。従動ローラ１２には中間転写ベルト１０の
表面に残存するトナーを除去するクリーニング装置６１
が接離自在に設けられている。このクリーニング装置６
１は後述する図２に符号１０４で示すように、中間転写
体用クリーニング装置の接離駆動手段１０４により接離
制御される。

【００４２】第１、第２の画像形成ユニット１４、２４
の下方には、積載された転写紙を図１４において右方に
一枚ずつ送り出す給紙装置（図示されず）が配置され
る。この給紙装置から送り出された一枚の転写紙Ｐは、
送りローラ対４３、一対のレジストローラ４４によって
転写部４５に給送される。転写部４５の斜め上方には、
矢印ｂの向きに回転駆動される加熱ローラ４７とこれに
圧接して回転する加圧ローラ４８とからなる定着装置５
０が配置されていいる。加熱ローラ４７には、同加熱ロ
ーラの表面にオフセット防止液を塗布するローラ５１が
必要に応じて当接している。

【００４３】定着装置５０の下流側には、定着装置５０
から送り出される転写紙を排紙トレイ５３上に送り出す
排紙ローラ対５４が配置されている。図１４の左上部に
は、排熱用の排気ファン５５が設けられており、排紙ト
レイ５３の下位に納められる電装部品が定着装置５０の
熱の影響で加熱されるのを防止している。

【００４４】以上述べた構成による動作を、Ｌ＝ｍ＋α
の場合を例にとって説明する。 〔画像形成動作〕 （１）第１の画像形成ユニット１４の感光体ドラム１６
に、帯電器１７と書き込み手段１８とによりＡ色現像器
１９に対応する静電潜像が形成され、この静電潜像がＡ
色現像器１９で顕像化されてマゼンタトナー像（以下、
Ｍ像という）が得られる。このＭ像が第１の転写ブラシ
４１により中間転写ベルト１０に転写される。

【００４５】（２）一方、中間転写ベルト１０の矢印ａ
方向への走行に従い、Ｍ像が第２の画像形成ユニット２
４に近づく間に、感光体ドラム２６に帯電器２７と書き
込み手段２８とによりＢ色現像器２９に対応する静電潜
像が形成され、この静電潜像がＢ色現像器２９で顕像化
されてイエロートナー像（以下、Ｙ像という）が得られ
る。このＹ像が中間転写ベルト１０上の、第１の画像形
成ユニット１４で得られたＭ像に第２の転写ブラシ４２
で重ね転写される。

【００４６】（３）Ｍ、Ｙ像の重ね像が、中間転写ベル
ト１０の走行に従い、第１の画像形成ユニット１４に近
づく間に、感光体ドラム１６に帯電器１７と書き込み手
段１８とによりＣ色現像器２０に対応する静電潜像が形
成され、この静電潜像がＣ現像器２０で顕像化されてシ
アントナー像（以下、Ｃ像という）が得られる。このＣ
像が中間転写ベルト１０上の、第２の画像形成ユニット
２４で得られたＭ、Ｙ像に第１の転写ブラシ４１で重ね
転写される。

【００４７】（４）Ｍ、Ｙ、Ｃ像の重ね像が、中間転写
ベルト１０の走行に従い、第２の画像形成ユニット２４
に近づく間に、感光体ドラム２６に帯電器２７と書き込
み手段２８とによりＤ色現像器３５に対応する静電潜像
が形成され、この静電潜像がＤ色現像器３５で顕像化さ
れてブラックトナー像（以下、ＢＫ像という）が得られ
る。このＢＫ像が中間転写ベルト１０上の、第１の画像
形成ユニット１４で得られたＭ、Ｙ、Ｃ像に第２の転写
ブラシ４２で重ね転写される。

【００４８】第２の転写ブラシ４２で最終的にカラー画
像が中間転写ベルト１０上に形成される頃、給紙装置か
ら送り出された転写紙がレジストローラ対４４で転写部
４５に送り込まれて、ここで転写紙にカラー画像が転写
される。転写されたカラー画像は定着装置５０で転写紙
に定着され、排紙ローラ５４で排紙トレイ５３に送り出
される。カラー画像の転写を終えた中間転写ベルト１０
はクリーニング装置６１で残存トナーを除去される。

【００４９】複数枚のプリントを得る場合は、Ｍ、Ｙ像
の重ね像が第２の画像形成ユニット２４で中間転写ベル
ト１０に転写されるときに、第１の画像形成ユニット１
４で引き続いてＭ像を中間転写ベルト１０に転写し、上
記（１）〜（４）の工程を繰り返す。

【００５０】（二）請求項１、２に記載した発明の例 前記図１２、図１３、図１４等と共に説明した各画像形
成のプロセスからもわかるように、画像形成の過程で、
第１の画像形成ユニット１４については現像ローラ３２
による現像と、現像ローラ３３による現像が交互に行な
われ、第２の画像形成ユニット２４については現像ロー
ラー３４による現像と現像ローラ３５による現像が交互
に行なわれる。このように、使用する現像ローラを切り
換える際には、それまで使用していた現像ローラについ
て現像不能の状態にする所謂穂切りの動作がなされる。
この穂切りの動作は、周知のように、穂切りの対象とな
る現像ローラを現像時における回転方向に対して逆転さ
せることにより行なう。

【００５１】本例では、第１の画像形成ユニット１４の
第１の現像装置６について、現像ローラ３２、３３のみ
ならず、搬送スクリュー４Ｍ、４Ｃ及びパドル２Ｍ、２
Ｃについても共通の駆動源から駆動力を得る機構を採用
している。そこで、共通の１つの駆動源を用いてこれら
現像ローラ３２、３３、搬送スクリュー４Ｍ、４Ｃ、パ
ドル２Ｍ、２Ｃ等を駆動し、かつ、穂切りも可能とする
機構の例を以下に説明する。第２の画像形成ユニット２
４の第２の現像装置８についても以下の説明に準じて同
じ機構が採用されるものとする。

【００５２】これまでの説明に用いたＡ色（例えばマゼ
ンタトナーによる）は本発明における第１の色、Ｃ色
（例えばシアントナーによる）は本発明における第２の
色に対応するものとする。よって、Ａ色で感光体ドラム
１６の潜像を可視像化する現像ローラ３２は本発明にお
ける第１現像ローラ、Ｃ色で感光体ドラム１６の潜像を
可視像化する現像ローラ３３は本発明における第２現像
ローラに対応する。

【００５３】図１４に示した第１の画像形成ユニット１
４のうち、第１の現像装置６について、その駆動機構を
示したのが図１６であり、図１６のうち駆動歯車手段及
びその変位手段の部分を示したのが図１７である。第２
の現像装置８についても、図１６、図１７に示したもの
と全く同じ機構が採用されている。

【００５４】図１６において、動力伝達系を従動側から
現像側に向けてたどると、第１現像ローラとしての現像
ローラ３２には歯車７０Ｇが一体的に設けられていて、
この歯車７０Ｇにアイドル歯車７１Ｇが噛み合わされて
いる。さらに、アイドル歯車７１Ｇはパドル２Ｍ（図１
４、図１５参照）と一体的に設けられた歯車７２Ｇに噛
み合い、歯車７２Ｇはアイドル歯車７３Ｇを介して第１
歯車７４Ｇと噛み合っている。この第１歯車７４Ｇは、
搬送スクリュー４Ｍ（図１４、図１５参照）と一体的に
構成されている。このように、第１歯車７４Ｇは歯車７
３Ｇ，７２Ｇ，７１Ｇ，７０Ｇ等を介して、第１現像ロ
ーラとしての現像ローラ３２に連結されている。また、
これらの歯車７０Ｇ〜７４ＧはＡ色現像器１９を構成す
る側板に軸支されている。

【００５５】同様に、第２現像ローラとしての現像ロー
ラ３３には歯車７５Ｇが一体的に設けられていて、この
歯車７５Ｇにアイドル歯車７６Ｇが噛み合わされてい
る。さらに、アイドル歯車７６Ｇはパドル２Ｃ（図１
４、図１５参照）と一体的に設けられた歯車７７Ｇに噛
み合い、歯車７７Ｇはアイドル歯車７８Ｇを介して第２
歯車７９Ｇと噛み合っている。この第２歯車７９Ｇは、
搬送スクリュー４Ｃ（図１４、図１５参照）と一体的に
構成されている。このように、第２歯車７９Ｇは歯車７
８Ｇ，７７Ｇ，７６Ｇ，７５Ｇ等を介して、第２現像ロ
ーラとしての現像ローラ３３に連結されている。また、
これらの歯車７５Ｇ〜７９ＧはＣ色現像器２０を構成す
る側板に軸支されている。

【００５６】図１６に示すように、第１歯車７４Ｇと第
２歯車７９Ｇとは間隔をおいて設けられていて、これら
の第１歯車７４Ｇと第２歯車７９Ｇとの間には、現像ロ
ーラ３２、現像ローラ３３を駆動するための共通駆動源
としての駆動歯車手段６２が介在している。この駆動歯
車手段６２は、第１歯車７４Ｇと噛み合い得る歯車８０
Ｇと、第２歯車７９Ｇと噛み合い得る歯車８１Ｇと、こ
れら歯車８０Ｇ，８１Ｇとの間に位置してこれら歯車８
０Ｇ，８１Ｇと常時噛み合っている歯車８２からなる。

【００５７】以下、図１６、図１７を参照しながら説明
する。これら図１６、図１７において、歯車８０Ｇ、８
１Ｇはそれぞれ揺動アーム６４に軸支されている。歯車
８２Ｇについては、該歯車８２Ｇと共に回転する軸８２
ｄが揺動アーム６４より突出している筒状部６４ａに軸
支されると共に該筒状部を貫通し、貫通した軸端部に歯
車８３Ｇが固定されている。歯車８３Ｇはアイドル歯車
８４Ｇを介して歯車８５Ｇに噛み合わされている。歯車
８５Ｇは正逆転可能な現像ローラ駆動モータ９０の回転
軸に固定されている。現像ローラ駆動モータ９０は不動
部材に固定されている。

【００５８】筒状部６４ａは軸方向でのセグメント６４
ａ−１の両側部分が、当該画像形成装置の本体側板及び
該本体側板に取り付けられた支持部材（図示省略）に軸
支されている。このため、揺動アーム６４は筒状部６４
ａ回転軸にして揺動可能である。また、軸８２ｄは筒状
部６４ａに軸支されているので歯車８３Ｇの回転は軸８
２ｄを介して歯車８２Ｇに伝えられる。

【００５９】筒状部６４ａの軸長手方向の略中央部から
は軸直角方向にセグメント６４ａ−１が該筒状部６４ａ
と一体的に延出している。セグメント６４ａ−１はウオ
ーム６５と噛み合うウオームホイールを想定したとき、
このウオームホイールの一部をセグメント状に切り出し
た如きものとして構成されていて、延出方向の端部には
歯車の歯が形成されている。セグメント６４ａ−１には
ウオーム６５が噛み合わされている。ウオーム６５は正
逆転可能な現像ローラ切換モータ６６の回転軸と一体的
に設けられている。現像ローラ切換モータ６５は不動部
材に取り付けられている。

【００６０】現像ローラ切換モータ６６を駆動すること
により、ウオーム６５を回転させ、これに伴いセグメン
ト６４ａ−１を介して揺動アーム６４を、筒状部６４ａ
を揺動の支点にして揺動させることができる。図１６、
図１７を参照するに、揺動アーム６４のある揺動位置で
は、歯車８０Ｇと第１歯車７４Ｇとを噛み合わせた状態
にすることができるし、ある揺動位置では歯車８１Ｇと
第２歯車７９Ｇとを噛み合わせた状態におくことができ
る。

【００６１】図１６に示すように揺動アーム６４を反時
計回りの向きに揺動することにより、歯車８０Ｇと第１
歯車７４Ｇとを噛み合い状態におくと共に歯車８０Ｇと
第２歯車７９Ｇとの噛み合いを解除することができる。
このとき、現像ローラ３２の駆動系が連結されると共に
現像ローラ３３の駆動系の連結が絶たれる。上記の場合
と逆に揺動アーム６４を時計回りの向きに揺動させるこ
とにより、歯車８１Ｇと第２歯車７９Ｇとを噛み合い状
態におくと共に、歯車８０Ｇと第１歯車７４Ｇとの噛み
合いを解除することができる。このとき、現像ローラ３
３の駆動系が連結されると共に現像ローラ３２の駆動系
の連結が絶たれる。

【００６２】このように、揺動アーム６４、セグメント
６４ａ−１、筒状部６４ａ、ウオーム６５、現像ローラ
切換モータ６６等は、駆動歯車手段６２を変位させて第
１歯車７４Ｇ、第２歯車７９Ｇに対する駆動歯車手段６
２の噛み合い状態を変える働きを有する。そこで、これ
らの部材からなる構成を駆動歯車手段の変位手段６８と
称する。

【００６３】現像ローラ駆動モータ９０が回転するとき
その回転は、歯車８５Ｇ→歯車８４Ｇ→歯車８３Ｇ→歯
車８３Ｇ→歯車８２Ｇの順に伝達される。歯車８２Ｇに
は歯車８０Ｇ，８１が共通に噛み合っているので、歯車
８０Ｇ，８１も同時に同じ向きに回転する。このため、
これら歯車８０Ｇ及び歯車８１Ｇから同じ段数の歯車列
を経て駆動される歯車７０Ｇ（現像ローラ３２）と歯車
７５Ｇ（現像ローラ３３）も同じ向きに回転される。つ
まり、現像ローラ駆動モータ９０を正転させるときに
は、現像ローラ３２、３３は共に現像に適する向きに回
転するし、現像ローラ駆動モータ９０を逆転させれば現
像ローラ３２、３３は共に穂切りに適する向きに逆転さ
せることができる。

【００６４】図１６において、画像形成時での感光体ド
ラム１６の回転方向を時計回りの向きとすると、現像ロ
ーラ３２、３３について現像に適する回転方向は反時計
回りの向きとなる。そこで、変位手段６８により歯車８
０Ｇと第１歯車７４Ｇとを噛み合い状態にして、現像ロ
ーラ３２（歯車７０Ｇ）を現像に適する向き（図１６の
例では反時計回りの向き）に回転させるときの現像ロー
ラ駆動モータ９０の回転方向を「正転」と称すれば、変
位手段６８により現像ローラを切り換えて、歯車８１Ｇ
と第２歯車７９Ｇとを噛み合わせたときにも現像ローラ
駆動モータ９０を「正転」させることにより、現像ロー
ラ３３（歯車７５Ｇ）を現像に適する向き（図１６の例
では反時計回りの向き）に回転させることができる。

【００６５】よって、現像ローラ駆動モータ９０を正転
させるとき、現像ローラ３２、３３の何れについても現
像に適する向きに回転し、現像ローラ駆動モータ９０を
逆転させるとき、現像ローラ３２、３３も逆転するの
で、穂切りを行なうことができる。この関係は駆動歯車
手段６２についても同様で、現像ローラ３２（歯車７０
Ｇ）や現像ローラ３３（歯車７５Ｇ）を現像に適する向
きに回転させるときの駆動歯車手段６２の各歯車の回転
方向を正転と称すれば、現像ローラ３２（歯車７０Ｇ）
や現像ローラ３３（歯車７５Ｇ）について穂切りを行な
うときには、駆動歯車手段６２の各歯車は逆転させれば
よいということとなる。

【００６６】この穂切りのための逆転の量をどの程度に
するかについては、種々の内容があるが、本例では、９
０°逆転させることとしている。このように駆動歯車手
段の変位手段６８を設けることにより、１つの現像ロー
ラ駆動モータ９０を用いて２つの現像ローラによる現像
を可能にしている。

【００６７】本例の画像形成装置では図１４において、
図１６、図１７で説明した構成の第１の現像装置６と全
く同じ構成を第２の現像装置８に採用している。よっ
て、同一の中間転写ベルト１０に対向して同じ構成の第
１の現像装置６と第２の現像装置８とが配置されている
ことになる。

【００６８】前記図１４に則した画像形成プロセスの説
明で述べたように、第１の画像形成ユニット１４と第２
の画像形成ユニット２４とで交互に潜像形成及び現像を
行なうようにしている。例えば、１枚目の画像について
「現像ローラ３２→現像ローラ３４→現像ローラ３３→
現像ローラ３５」→２枚目の画像について「現像ローラ
３２→現像ローラ３４→現像ローラ３３→現像ローラ３
５」→３枚目の画像について「現像ローラ３２→現像ロ
ーラ３４→現像ローラ３３→現像ローラ３５」…（以下
同じ）の順に現像を行なうようにしている。

【００６９】この場合、第１の現像装置６について着目
すると、「現像ローラ３２→現像ローラ３３」→「現像
ローラ３２→現像ローラ３３」…（以下同じ）の順に切
り換えが交互に行なわれる。現像ローラ３２から現像ロ
ーラ３３への切換に際しては、現像ローラ３２を、現像
に適する向きに回転している状態から、この向きと逆向
きに回転、つまり逆転させて穂切りを行ない、現像ロー
ラ３３から現像ローラ３２への切換に際しては、現像ロ
ーラ３３を、現像に適する向きに回転している状態か
ら、この向きと逆向きに回転、つまり逆転させて穂切り
を行なう。

【００７０】第２の現像装置８について着目すると、
「現像ローラ３４→現像ローラ３５」→「現像ローラ３
４→現像ローラ３５」…（以下同じ）の順に切換が交互
に行なわれる。現像ローラ３４から現像ローラ３５への
切り換えに際しては、現像ローラ３４を、現像に適する
向きに回転している状態から、この向きと逆向きに回
転、つまり逆転させて穂切りを行ない、現像ローラ３５
から現像ローラ３４への切り換えに際しては、現像ロー
ラ３５を、現像に適する向きに回転している状態から、
この向きと逆向きに回転、つまり逆転させて穂切りを行
なう。

【００７１】この発明では、図１に示すように、現像ロ
ーラ３２から現像ローラ３３に切り換えるとき、現像ロ
ーラ３２について穂切りを行なうため正転の状態から一
時的に（時間Ｔ１の間）逆転に切り変える。そして、こ
の時間Ｔ１の間に、現像ローラ切換モータ６８を時間Ｔ
２の間、正転させる。この正転により図１６において揺
動アーム６４が時計回りの向きに揺動し歯車８０Ｇと歯
車７４Ｇとの噛み合い状態が解除されると共に、歯車８
１Ｇと歯車７９Ｇとが噛み合い状態になる。

【００７２】ここで、歯車８１Ｇと噛み合うべき歯車７
９Ｇは歯車８１Ｇと噛み合うまでは回転が止まったまま
であり、仮に歯車８１Ｇについても回転が止まったまま
であると、歯形の山と山とがぶつかり合うために噛み合
いが不能となることがある。この点、本発明では、現像
ローラ３２の穂切りのために歯車８２Ｇが逆転し、この
回転に連れて歯車８１Ｇも回転している間に該歯車８１
Ｇを歯車７９Ｇに噛み合わせるようにしているので一方
の歯車の歯形の山と他方の歯車の歯形の山とがずれて、
歯形の山と歯形の谷とを円滑に噛み合わせることができ
る。時間Ｔ１を経過すると現像ローラ駆動モータ９０の
駆動は停止して、現像ローラ３３による現像の時機を待
ち、再び正転を開始する。

【００７３】このような制御、つまり、穂切りのための
駆動歯車手段６２の逆転駆動中に、駆動歯車手段の変位
手段６８による駆動歯車手段６２の噛み合い位置の変更
を行なうという制御は、図２に符号１００で示す制御手
段により行なう。制御手段１００はＣＰＵからなるタイ
ミング信号生成回路からなり、図１４に示した画像形成
装置についても、画像形成プロセスを実行する手段とし
て機能する。

【００７４】制御手段１００に対する入力は、中間転写
体のマーク検出信号Ｓ１、プリントオン信号Ｓ２、クロ
ック発信器の出力の３つからなるが、これに限定される
ものではない。マーク検出信号Ｓ１は図１４に符号１０
１で示すベルトマーク検知用のセンサ１０２からの出力
である。中間転写ベルト１０の内周面には１箇所、ベル
トマークが印されている。センサ１０２は中間転写ベル
ト１０が１回転する度に上記ベルトマークを検知して、
その検知出力Ｓ１を制御手段１００に出力する。

【００７５】本画像形成装置と接続されたパソコン（図
示されず）から出力される信号又はプリント オン信号
Ｓ２は、画像形成装置の操作パネルに設けられたプリン
トスイッチ（図示省略）をオンすることにより出力され
る信号で、この信号をトリガーとして画像形成プロセス
が開始される。クロック発振器の出力は画像形成に際し
ての種々のタイミングを定める基準となる。制御手段１
００の出力は、画像形成装置全体に係るもの、第１の画
像形成ユニット１４に係るもの、第２の画像形成ユニッ
ト２４に係るもの、の３種に分け、図２に示している。
但し、バイアス電位供給等は省略してある。

【００７６】画像形成装置全体に係るものとして、中間
転写体用クリーニング装置の接離駆動手段１０４があ
り、制御手段１００の出力により該接離駆動手段１０４
が制御される。この接離駆動手段１０４により、中間転
写ベルト１０に残存するトナーが適時にクリーニングさ
れる。第１の画像形成ユニット１４に係るものとして
は、制御手段１００から、書き込み手段１８、現像ロー
ラ駆動モータ９０、変位手段６８、第１の転写ブラシ接
離手段１０６等に対して出力がなされることが示されて
いる。第２の画像形成ユニット２４に係るものについて
も、第１画像形成ユニット１４に係るものと同様であ
る。

【００７７】図１４に示した画像形成装置による画像形
成プロセスの概要を、図３〜図１４を参照しつつ説明す
る。この例は、中間転写ベルト１０が、用いられる転写
紙Ｐの２倍に満たない長さを有するケースであり、中間
転写ベルト１０の２回転毎に１枚ずつプリントが完成す
る。

【００７８】図３はプリントスイッチのオンから中間転
写ベルト上にトナー像が転写されるまでの工程を説明し
たタイミングチャートであり、図４〜図１０はプリント
スイッチのオンから画像形成を経て中間転写ベルトや感
光体ドラムの駆動が停止するまでのプロセスを説明した
フローチャートである。図４は全体のフローを示してい
るが、スペースの関係で縮小した図とならざるを得なか
ったので見やすくするため、図４に示すフローチャート
を（ａ）〜（ｆ）の６区分に仕切り、この仕切られた各
区分を図５〜図９に分散した上、拡大して示している。
図５は図４（ａ）、図６は図４（ｂ）、図７は図４
（ｃ）、図８は図４（ｄ）、図９は図４（ｅ）、図１０
は図４（ｆ）をそれぞれ拡大した図に相当する。これら
図５〜図９に示した符号※１〜※６で各図の部分的なフ
ローを連結すると図４に示す１つのフローチャートがで
きるようになっている。

【００７９】画像形成装置のメインスイッチをオンにす
ることで、パワー オンの状態になる。ステップＰ１で
は、画像形成装置の異常の有無がチェックされる。例え
ば転写紙通路にジャムが発生していれば、操作パネルに
該当箇所のジャム表示が出るので、画像形成装置のカバ
ーを開き、ジャム紙の除去等、異常の原因を除去する処
理である異常処理（ステップＰ２）を実行する。異常が
なければ、ステップＰ３でプリントスター指令を待つ。

【００８０】図３において、プリントスイッチをオンす
ることによりプリント オン信号Ｓ２が立上り、ステッ
プ３からステップＰ４に進み転写クリーニング オンに
なる。転写クリーニング オンでは、クリーニング装置
６１（図１４参照）のクリーニングブレードが中間転写
ベルト１０の外側の周面に当接し、クリーニング可能な
状態になる。同時に、ステップＰ５で、感光体ドラム１
６、２６や中間転写ベルト１０が駆動を開始する。ま
た、ステップＰ６で現像ローラ駆動モータ９０、９０’
が正転を開始する。このことは、図３でプリント オン
信号Ｓ２に同期して現像ローラ駆動モータ９０、９０’
の波形の立ち上がりで示されている。現像ローラ駆動モ
ータ９０が正転することで現像ローラ３２が正転し、現
像ローラ駆動モータ９０’が正転することで現像ローラ
３４が正転する。このことを図３では、現像実行ローラ
の欄に各現像ローラの符号である３２、３４を以って示
している。

【００８１】既に中間転写ベルト１０が駆動を開始して
いるのでステップＰ５において、やがて、センサ１０２
により中間転写ベルトのマークが検出され（ステップＰ
７）、図３に示すようにセンサ１０２出力としてパルス
が出る。以後、中間転写ベルト１０が１回転する毎に、
周期的にこのパルス波形が出る。このセンサ出力１０２
からの出力が制御手段１００に入力されるとＦゲートが
生成される（ステップ８、９）。Ｆゲートはセンサ１０
２の出力により制御手段１００のＣＰＵ内部で生成さ
れ、各種制御信号の許可信号となるものである。

【００８２】ステップＰ１０でセンサ１０２による中間
転写ベルトのマークの検知回数が偶数かどうかを判断
し、奇数ならばステップＰ１１でクリーニング装置６１
による中間転写ベルト１０のクリーニングを行なうし
（ステップＰ１１）、偶数ならばステップＰ１３に進み
クリーニング装置６１による中間転写ベルト１０のクリ
ーニングを解除する。このように偶数か奇数かで中間転
写ベルト１０のクリーニングを行なう（オン）、行なわ
ない（オフ）を切り換えるのはこの画像形成プロセスで
は、中間転写ベルト１０が奇数回転目にあるときプリン
ト１枚目用の画像はまだ画像形成の途中であり、中間転
写ベルト１０が偶数回転したときに中間転写ベルト１０
での画像の形成が終了するからである。

【００８３】センサ１０２の出力があってから時間ｔ₁
の後、ステップＰ１２において書き込み手段１８による
感光体ドラム１６に対する潜像の書き込みが開始され
る。以後もセンサ１０２の出力がある毎に、時間ｔ₁だ
けずれて書き込み手段１８による書き込みが行なわれ
る。

【００８４】次に、前記ステップＰ７で転写ベルトのマ
ークが１回検知された状態であるので、ステップＰ１４
を経てステップＰ１６に進む。書き込み手段１８により
書き込まれた潜像は現像ローラ３２によりＡ色のトナー
像により可視像化された上、第１の転写ブラシ４１が配
置された転写位置に感光体ドラム１６と共に回動する。
これに合わせて、書き込み手段１８による書き込み開始
の時点から時間ｔ₂の後、ステップ１６で第１の転写ブ
ラシ４１が中間転写ベルト１０に接して転写可能な状態
になる。この動作は第１の転写ブラシ接離手段１０６
（図２）の働きにより行なわれる。

【００８５】ステップＰ１７において、書き込み手段１
８による感光体ドラム１６に対する書き込みの開始時点
から時間ｔ₃遅れて書き込み手段２８による感光体ドラ
ム２６への書き込みを開始する。この時間ｔ₃は、書き
込み手段１８及び書き込み手段２８による各潜像が可視
像化された後、中間転写体１０上の同一位置で重なり合
うようなタイミングとして設定されている。

【００８６】ステップＰ１８では、前記ステップＰ７で
転写ベルトのマークが１回検知された状態であるので、
ステップＰ１８を経てステップＰ２０に進む。書き込み
手段２８により書き込まれた潜像は現像ローラ３４によ
りＢ色のトナー像により可視像化された上、第２の転写
ブラシ４２が配置された転写位置に至り、これに合わせ
て、書き込み手段２８による書き込み開始の時点から時
間ｔ₄の後、ステップ２０で第２の転写ブラシ４２が中
間転写ベルト１０に接する（オンする）ように制御され
る。この動作は第２の転写ブラシ接離手段１０８（図
２）の働きにより行なわれる。なお、第１の転写ブラシ
４１がオンしてから第２の転写ブラシ４２がオンするま
での時間ｔ₈は、中間転写ベルト１０が第１転写ベルト
４１から第２の転写ベルト４２まで進むのに要する時間
に相当し、これにより第１の画像形成ユニット１４によ
るトナー像と、第２の画像形成ユニット２４によるトナ
ー像とを重ねることができる。

【００８７】この例では、第１の画像形成ユニット１４
と第２の画像形成ユニット２４を総合してみたとき、第
１の現像装置６における現像ローラ３２、３３、第２の
現像装置８における現像ローラ３４、３５の各現像ロー
ラによる現像順位として、「現像ローラ３２→現像ロー
ラ３４→現像ローラ３３→現像ローラ３５」→「現像ロ
ーラ３２→現像ローラ３４→現像ローラ３３→現像ロー
ラ３５」…（以下同じ）の所定の現像順位で現像ローラ
が使用されてプリントが行なわれるように設定してい
る。この所定の現像順位は、１枚のプリントを得るため
の画像形成毎に繰り返される。

【００８８】従って、第１の画像形成ユニット１４で
は、「現像ローラ３２→現像ローラ３３」→「現像ロー
ラ３２→現像ローラ３３」…（以下同じ）のように実行
現像ローラの切り換えが行なわれる。同様に、第２の画
像形成ユニット２４では、現像ローラ３４→現像ローラ
３５→現像ローラ３４→現像ローラ３５→…（以下同
じ）のように実行現像ローラの切り換えが行なわれる。

【００８９】第１の画像形成ユニット１４について、現
像実行ローラの切り換えは、前記図１に則して説明した
手順により駆動歯車手段６２や変位手段６８を動作させ
ることにより行なわれる。現像ローラ３２から現像ロー
ラ３３への切り換えに際しての、現像ローラ３２の穂切
りのための逆転の開始の時点は、図３において書き込み
手段１８による書き込みが終了した時点から時間ｔ₅経
過後の時点である。この時間ｔ₅は、感光体ドラム１６
の周面上、潜像の後端が現像ローラ３２の対向位置を通
過する時点として設定される。

【００９０】やがて、書き込み手段１８による書き込み
が終了し、この書き込みの終了がステップＰ２１におい
て判断されると、ステップＰ２２において現像ローラ駆
動モータ９０の逆転が行なわれ、この逆転中にステップ
Ｐ２３において現像ローラ切換モータ６８の駆動が行な
われる。一方、現像ローラ駆動モータ９０の逆転は継続
して行なわれ、穂切りのために設定された現像ローラ３
２の逆転量９０°の逆転が行なわれたら、ステップＰ２
５で現像ローラ駆動モータ９０の逆転を停止させる。さ
らに、ステップＰ２６で第１の画像形成ユニット１４に
おける切り換え１（この場合は現像ローラ３２から現像
ローラ３３への切り換え）が完了したかどうかが判断さ
れる。

【００９１】ステップＰ２６で切り換え１が完了したと
判断されると、ステップＰ２３で駆動を開始した現像ロ
ーラ切換モータ６６の駆動を停止する。この切り換え１
の完了の判断は、現像ローラ切換モータ６６の回転数を
カウントすることにより行なう。或いは、揺動アーム６
４の揺動端にセンサを設けておきこのセンサの出力によ
り行なうこともできる。

【００９２】前記ステップＰ１６で、現像ローラ３３に
より形成されたＡ色のトナー像を中間転写ベルト１０に
転写していた第１の転写ブラシ４１は、該トナー像が通
過した時点で、ステップＰ２８にて中間転写ベルト１０
から離間（オフ）する。この中間転写ベルト１０の離間
の時から時間ｔ₆の後、書き込み手段２８による感光体
ドラム２６に対する書き込みが終了する。

【００９３】この書き込みの終了がステップＰ２９で判
断され、かつ、図３において書き込み手段２８による書
き込みが終了した時点から時間ｔ₇（時間ｔ₅に対応す
る）経過後、つまり、感光体ドラム２６の周面上、潜像
の後端が現像ローラ３４の対向位置を通過した後、ステ
ップＰ３０において現像ローラ３４の穂切りを行なうべ
く、現像ローラ駆動モータ９０’が逆転する。以下ステ
ップＰ３１〜Ｐ３６までのプロセスは、前記ステップＰ
２３〜Ｐ２８までのプロセスに準じて、第２の画像形成
ユニット２４において現像ローラ３４から現像ローラ３
５へと現像実行ローラを切り換えることにより行なわれ
る。

【００９４】つまり、現像ローラ３４について逆転穂切
り中に現像ローラ３４から現像ローラ３５へと駆動系の
連結切り換えが行なわれた上、現像ローラ３４によるＢ
色のトナー像の転写が終了すると前記ステップ２０でオ
ン状態になっていた第２の転写ブラシ４２が中間転写ベ
ルト１０から離間（オフ）する。

【００９５】ステップＰ３７でセンサ１０２による中間
転写ベルト１０のマークの検知回数を判断する。ここで
は、まだ１であるので、ステップＰ７に戻り、マークの
検知を待つ。検知がなされると、ステップＰ８を経てス
テップＰ１０に至り、偶数であるので、ステップＰ１３
に進む。ステップＰ１３では既に中間転写ベルト１０に
形成されているＡ色、Ｂ色のトナー画像を消去させない
ためにクリーニング装置６１によるクリーニングをオフ
にする。

【００９６】次いで、ステップＰ１２で書き込み手段１
８により画像の書き込みを行ない、ステップＰ１４に進
む。ステップＰ１４において、ベルトマークの検知は２
回目であるので、ステップＰ１５に進み、前記ステップ
Ｐ２５で逆転を停止したまま停止状態にある現像ローラ
駆動モータ９０を正転させ、現像ローラ３３によりＣ色
でステップＰ１２で形成した潜像を現像する。

【００９７】ステップＰ１６でこのＣ色のトナー像を中
間転写ベルト１０に転写を開始する。次いでステップＰ
１７で、第２の画像形成ユニット２４の書き込み手段２
８により、感光体ドラム２６に潜像を書き込み、ステッ
プＰ１８を経てステップＰ１９で現像ローラ駆動モータ
９０’を起動して、現像ローラ３５によりＤ色の現像を
行ない、このトナー像をステップＰ２０で第２の転写ブ
ラシ４２をオンすることにより中間転写ベルト１０に転
写する。これにより、中間転写ベルト１０上には、Ａ
色、Ｂ色、Ｃ色に加え、Ｄ色のトナー像の色重ねが開始
される。

【００９８】ステップＰ２０で書き込みが終了し、この
書き込み潜像が現像ローラ２０により全て現像を終了し
たら、ステップＰ２２で現像実行ローラを現像ローラ３
３から現像ローラ３２に切り換えるために現像ローラ駆
動モータ９０をそれまでと逆転させ現像ローラ３３の穂
切りを行なう。この逆転中に、ステップＰ３３で現像ロ
ーラ切換モータ６６を駆動して揺動アーム６４を揺動さ
せる。

【００９９】ステップＰ２４で現像ローラ３３の穂切り
に必要な９０°の回転がなされたら、ステップＰ２５で
現像ローラ駆動モータ９０の逆転を停止し、ステップＰ
２６で現像ローラ３３から現像ローラ３２への切り換え
の終了を確認した上で、ステップＰ２７で現像ローラ切
換モータ６６の駆動を停止する。Ｃ色のトナー像が第１
の転写ブラシ４１を通過したら、ステップＰ２８で第１
の転写ブラシ４１を中間転写ベルト１０から離間させ
る。

【０１００】同じように、ステップＰ２９〜Ｐ３６まで
の手順で、第２の画像形成ユニット２４において現像ロ
ーラ３５から現像ローラ３４への現像実行ローラの切り
換え、及び現像ローラ３５によるＤ色トナー像の中間転
写ベルト１０への重ね転写が行なわれ、ステップＰ３６
で第２の転写ブラシ４２が中間転写ベルト１０から離間
した時点で４色のトナー像の重ね転写が終了する。その
後、センサ１０２により、３回目のマークの検知がなさ
れる。このように、センサ１０２からの最初の出力があ
ってから、３回目の出力がなされる直前までの時間内
で、１枚目の画像形成がなされる。同じようなプロセス
を経て順次画像形成がなされる。このことを図３では、
「１枚目」、「２枚目」のように図示している。

【０１０１】このようにして、中間転写ベルト１０上に
形成された４色の重ねトナー像は、ステップＰ３７以後
の手順により転写紙Ｐに転写される。ステップＰ３７で
は、センサ１０２により、中間転写ベルト１０のマーク
の検知が行なわれる。このケースでは偶数（２）である
ので、ステップＰ３８に進み、紙搬送プロセスが実行さ
れる。

【０１０２】この紙搬送プロセスでは、前記（一）の説
明で述べたように、給紙部（図示されず）から転写紙Ｐ
が送り出され、レジストローラ４４に至る。レジストロ
ーラ４４は、中間転写ベルト１０上の色重ねトナー像が
転写手段１１の部位で転写紙Ｐと会合するような適宜の
タイミングで転写紙Ｐを送り出す。レジストローラ４４
から送り出されて、転写手段１１により色重ねトナー転
写された転写紙Ｐは、定着装置５０を通過する間に定着
されて排紙ローラ対５４を経て排紙トレイ５３に向けて
送り出される。

【０１０３】ステップＰ３９では、転写紙Ｐの搬送過程
でのジャムの有無が検知され、ジャムがあればステップ
Ｐ４０でジャム処理が行なわれるし、ジャムがなければ
ステップＰ４１で操作パネル等に予め指示された所定の
プリント枚数分の画像形成処理が済んだかどうかが判断
される。済んでいなければ、ステップＰ７に戻り、さら
なる画像形成のプロセスが繰り返される。済んでいれ
ば、ステップＰ４２で最後のコピーの排紙トレイ５３へ
の排紙が完了しているかどうかが確認され、完了してい
ればステップＰ４３で紙搬送プロセスを終了し、ステッ
プＰ４４でＦゲードを閉じ、ステップＰ４５で前記ステ
ップＰ５で駆動を開始した中間転写ベルト１０や感光体
ドラム１６、２６等の駆動を停止する。

【０１０４】（三）請求項３、４に記載した発明の例 前記（一）、（二）で説明した例において、第１の画像
形成ユニット１４における第１の現像装置６について現
像ローラの穂切りのため駆動歯車手段６２の逆転駆動中
に行なう、該駆動歯車手段の変位手段６８による駆動歯
車手段６２の噛み合い位置の変更にかかる一連の動作
は、現像ローラ切換モータ６６の回転により行なわれ、
この動作が行なわれる所定のタイミングは図３のタイミ
ングチャートからもわかるように、切り換え前の現像ロ
ーラによる現像終了後であって切り換え後の現像ローラ
により現像されるべき潜像が該切り換え後の現像ローラ
による現像位置に達する前に切り換えが完了するような
タイミング、本例では余裕をみて切り換え後の現像ロー
ラにより現像されるべき潜像の形成前、つまり書き込み
手段１８による潜像の書き込み前としている。

【０１０５】このことは、第２の画像形成ユニット２４
における第２の現像装置８についても同様であり、書き
込み手段２８による潜像の書き込み前に駆動歯車手段の
変位手段による駆動歯車手段の噛み合い位置の変更にか
かる一連の動作を行なうようにしている。これにより、
切り換え後の現像ローラによって潜像の可視像化が可能
になる。

【０１０６】また、「書き込み手段２８による潜像の書
き込み前」には、「任意の枚数のカラーコピープロセス
の終了後」のケースも含まれるので、任意の枚数分のカ
ラーコピーを終了後には、現像ローラは必ず、カラーコ
ピープロセスの最初の現像ローラにより現像される状態
に戻っていることになる。よって、イニシャライズ（パ
ワー オン時）に現像ローラを切り換えることなく、所
定の現像順位での現像が可能になる。さらに、書き込み
手段１８、２８等に対する画像メモリ中に保存された画
像データの出力順序を変えて出力する必要がないので、
画像出力の制御手段の複雑化を免れる。

【０１０７】（四）請求項５、６に記載した発明の例 前記（一）、（二）で説明した例において、中間転写ベ
ルト１０の回転方向上、第１の画像形成ユニット１４よ
りも下流に第２の画像形成ユニット２４が配置されてい
る。よって、第１の現像装置６よりも中間転写ベルト１
０の移動方向下流側に第２の現像装置８が配置された関
係にある。そして、中間転写ベルト１０上、第２の現像
装置８よりも下流の位置に転写手段１１が設けられてい
て、中間転写ベルト１０に形成された主として重ねトナ
ー像が転写紙Ｐに転写されるようになっている。

【０１０８】このような構成では、最初に下流側の第２
の画像形成ユニット２４により画像を形成してこの画像
を中間転写ベルト１０に転写し、この転写像に、上流側
に位置する第１の画像形成ユニット１４で形成した画像
を重ね転写するよりも、最初に第１の画像形成ユニット
１４により画像を形成してこの画像を中間転写ベルト１
０に転写し、この転写像に、下流側に位置する第２の画
像形成ユニット２４で形成した画像を重ね転写するとい
うようにした方が、中間転写ベルト１０上に色重ねした
トナー像を、転写手段１１により効率的に転写紙Ｐに転
写することができる。

【０１０９】そこで、本例では、前記したように、第１
の現像装置６による現像を第２の現像装置８による現像
よりも先に行なわれるようにしている。具体的には、
「現像ローラ３２→現像ローラ３４→現像ローラ３３→
現像ローラ３５」→「現像ローラ３２→現像ローラ３４
→現像ローラ３３→現像ローラ３５」→「現像ローラ３
２→現像ローラ３４→現像ローラ３３→現像ローラ３
５」…（以下同じ）の順に現像順位を定めて現像してい
る。

【０１１０】この場合、第１の現像装置６において、現
像ローラ３２、３３の何れを先に現像するか、また、第
２の現像装置８において、現像ローラ３４、３５の何れ
を先に現像するかは任意に定めることができる。

【０１１１】例えば、現像順位を、前回の画像形成にお
ける現像順位の最後に用いた現像ローラを今度の画像形
成における現像順位の最初のものにするという方法があ
る。具体例で示せば、「現像ローラ３２→現像ローラ３
４→現像ローラ３３→現像ローラ３５」→「現像ローラ
３３→現像ローラ３５→現像ローラ３２→現像ローラ３
４」→「現像ローラ３２→現像ローラ３４→現像ローラ
３３→現像ローラ３５」→「現像ローラ３３→現像ロー
ラ３５→現像ローラ３２→現像ローラ３４」…（以下同
じ）の順になる。

【０１１２】つまり、第１の現像装置６については、
「現像ローラ３２→現像ローラ３３」→「現像ローラ３
３→現像ローラ３２」→「現像ローラ３２→現像ローラ
３３」→「現像ローラ３３→現像ローラ３２」…（以下
同じ）の順になるし、第２の現像装置８については、
「現像ローラ３４→現像ローラ３５」→「現像ローラ３
５→現像ローラ３４」→「現像ローラ３４→現像ローラ
３５」→「現像ローラ３５→現像ローラ３４」…（以下
同じ）の順になる。

【０１１３】これがこの例における所定の現像順位であ
り、１枚のプリントを得るための画像形成毎に繰り返さ
れる。上記において、カギ括弧（「 」）で囲んだ現像
ローラの組み合わせで１枚の画像が形成される。よっ
て、１枚分の画像形成が行なわれる毎での現像ローラの
切り換えは必要でなく、１枚おきに現像ローラの切り換
えを行なえばよいこととなり現像ローラの切換頻度が減
少するといえる。よって、この現像順位を採用した場合
には、現像ローラの切換頻度が減少するので、画像形成
のプロセス速度を速くでき、また、駆動歯車手段の変位
手段の劣化を遅らせることができる。

【０１１４】このように、前回の画像出力において最後
に使用した現像ローラを次の画像出力の最初に使用する
ときは、連続プリント時に、転写紙同士の紙間での現像
ローラの切り換えが必要なくなり、時間的（切換時
間）、空間的（中間転写ベルトの長さ）に余裕ができ
る。

【０１１５】（五）請求項７に記載した発明の例 ユーザーがカラーコピーをとる場合には、前記（一）〜
（四）で説明したように、フルカラーモードによるフル
カラー画像の作成を希望する場合もあるが、これに限ら
ない。ユーザーは、使用目的により、シアン、マゼン
タ、イエロー、ブラックの４色の中から必要な色１色だ
けのカラーコピーを得たい場合もある。そのような必要
性を満足させるために画像形成装置に、フルカラーモー
ドの他にユーザーの希望に応じて、シアン、マゼンタ、
イエロー、ブラックの４色の中から任意に１色だけを選
択してカラーコピーを得る１色カラーモードを、任意に
選択可能とすることができる。

【０１１６】このようなフルカラーモードと１色カラー
モードとを選択可能にした画像形成装置においては、選
択された色のカラーコピーを簡易な制御で早く出力でき
るようにすることが望まれる。そこで、この例では、１
色カラーモードで最も多く選択される色（使用頻度の高
い色）の現像剤を使用する現像器の現像ローラを、フル
カラーモードでの所定の現像順位の最初のものと合致さ
せている。

【０１１７】例えば、あるユーザーについて、１色カラ
ーモードで最も使用頻度の高い色の現像剤がＭ色であっ
たとすると、Ｍ色の現像剤で現像を行なう現像ローラ３
２をフルカラーモードでの所定の現像順位の最初のもの
にする。このようにすれば、フルカラーモードにおいて
も、また、１色カラーモードにおいても、パワーオンの
後、最初の画像形成時（所謂イニシャル時）の現像に用
いられるのは、同じＭ色を用いる現像ローラ３２とな
る。

【０１１８】仮に、１色カラーモードにおいて使用頻度
の高い色がＣ色だった場合には、この画像形成装置で
は、パワーオンの後、最初に現像する色がＭ色であるの
で、最初に現像する現像ローラを現像ローラ３２（Ｍ
色）から現像ローラ３３（Ｃ色）に切り換えなければな
らず、そのための時間を要することになる。この点、こ
の発明のように、フルカラーモードにおけるイニシャル
時の最初の現像ローラと、１色カラーモードでの使用頻
度の高い色を用いる現像ローラとが合致しているので、
１色カラーモードを選択した場合に、現像ローラを切り
換えることなく、そのまま画像形成に移行することがで
きる。よって、切換頻度が低下する。

【０１１９】（六）請求項８に記載した発明の例 前記（五）の例において、一般的に、１色カラーモード
で使用頻度の高い色は黒である。よって、フルカラーモ
ードにおける現像順位として最初に使用する現像ローラ
を黒色の現像剤を用いる現像ローラにすれば、１色カラ
ーモードを簡易迅速に実行することができる。

【０１２０】所定の現像順位として、「現像ローラ３２
→現像ローラ３４→現像ローラ３３→現像ローラ３５」
→「現像ローラ３２→現像ローラ３４→現像ローラ３３
→現像ローラ３５」→「現像ローラ３２→現像ローラ３
４→現像ローラ３３→現像ローラ３５」…（以下同じ）
の順とし、また、「現像ローラ３２→現像ローラ３４→
現像ローラ３３→現像ローラ３５」→「現像ローラ３３
→現像ローラ３５→現像ローラ３２→現像ローラ３４」
→「現像ローラ３２→現像ローラ３４→現像ローラ３３
→現像ローラ３５」→現像ローラ３２→…（以下同じ）
の順に現像順位を定めてフルカラーモードを実行する場
合において、現像ローラ３２が用いられるＡ色現像器１
９に用いる現像剤をブラックトナー及びキャリアとし、
Ｄ色現像器３０に用いる現像剤をマゼンタトナー及びキ
ャリアとする。Ｃ色現像器２０に用いる現像剤はこれま
でどおりシアントナー及びキャリアであり、Ｙ色現像器
２９に用いる現像剤もこれまでどおりイエロートナー及
びキャリアである。このように、、本例では、イニシャ
ル時（パワー オン時）に最初に使用される現像ローラ
が最も使用頻度の高い黒の現像ローラのとき、現像ロー
ラの切換頻度が低下する。

【０１２１】（七）請求項９に記載した発明の例 図１４において、第１の画像形成装置１４について、書
き込み手段１８が配置された転写位置よりも感光体ドラ
ム１６の回転方向上、下流側の位置に現像ローラ３２が
配置され、この現像ローラ３２よりもさらに下流側に現
像ローラ３３が配置されている。このような配置では、
書き込み手段１８から現像ローラ３２までの距離よりも
書き込み手段１８から現像ローラ３３での距離の方が大
きい。

【０１２２】このため、書き込み手段１８により形成さ
れた潜像は、該現像ローラ３２よりも現像ローラ３３に
達するまでの所要時間が長い。

【０１２３】従って、先に現像ローラ３２で現像し次に
現像ローラ３３で現像するようにすれば、先に現像ロー
ラ３３で現像し次に現像ローラ３２で現像する場合より
も現像ローラの切り換えを余裕をもって行なうことがで
きる。そこで、この例では、現像ローラ３２から先に現
像を行なうようにしている。このようなことは、第２の
画像形成装置２４についても全く同様に考えることがで
き、最初に現像ローラ３５で現像し次に現像ローラ３４
で現像する。

【０１２４】このため、本例では所定の現像順位を、
「現像ローラ３２→現像ローラ３５→現像ローラ３３→
現像ローラ３４」→「現像ローラ３２→現像ローラ３５
→現像ローラ３３→現像ローラ３４」→「現像ローラ３
２→現像ローラ３５→現像ローラ３３→現像ローラ３
４」…（以下同じ）の順とする。なお、本発明における
現像装置は、所謂、１成分系の現像剤、２成分系の現像
剤の何れを用いるものについても適用することができ
る。

【０１２５】

【発明の効果】請求項１、２記載の発明によれば、現像
ローラの駆動系の切り換えに際しての歯車の噛み合いを
円滑に行なうことにより、現像ローラの切り換えを円滑
に行なうことができる。

【０１２６】請求項３、４記載の発明によれば、切り換
え後の現像ローラによる潜像の可視像化が可能になる。
また、所望のコピープロセス終了後には、現像ローラは
所定のカラーコピープロセス可能な状態に戻っているの
で、イニシャライズ（パワーオン時）に現像ローラを切
り換える必要がなく、また、画像メモリ中に保存された
画像データの出力順序を変えて出力する必要がないの
で、制御手段の複雑化を免れることができる。

【０１２７】請求項５記載の発明によれば、色重ね像を
効率的に転写手段に導くができる。

【０１２８】請求項６記載の発明によれば、連続プリン
ト時に紙間での現像ローラの切り換えが必要なくなり、
時間的、空間的に余裕ができるし、現像ローラの切換頻
度が減少するので、画像形成のプロセス速度を速くで
き、また、駆動歯車手段の変位手段の劣化を遅らせるこ
とができる。

【０１２９】請求項７記載の発明によれば、使用頻度の
高い色について１色カラーモードを選択した場合に、現
像ローラを切り換えることなく、そのまま画像形成に移
行することができる。また、現像ローラの切換頻度を低
下させることができる。

【０１３０】請求項８記載の発明によれば、黒色につい
て１色カラーモードを選択した場合に、現像ローラを切
り換えることなく、そのまま画像形成に移行することが
できる。また、黒色コピーを多くとるケースでは、現像
ローラ切換頻度を低下させることができる。

【０１３１】請求項９記載の発明によれば、現像ローラ
の切り換えを余裕をもって行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】現像ローラの切り換えのタイミングを説明した
タイミングチャートである。

【図２】制御系のブロック図である。

【図３】画像形成に際して、画像形成ユニット相互の動
作関係を説明したタイミングチャートである。

【図４】画像形成プロセスの一例を説明したタイミング
チャートである。

【図５】画像形成プロセスの一例を説明したタイミング
チャートである。

【図６】画像形成プロセスの一例を説明したタイミング
チャートである。

【図７】画像形成プロセスの一例を説明したタイミング
チャートである。

【図８】画像形成プロセスの一例を説明したタイミング
チャートである。

【図９】画像形成プロセスの一例を説明したタイミング
チャートである。

【図１０】画像形成プロセスの一例を説明したタイミン
グチャートである。

【図１１】本発明にかかる画像形成装置の概略図であ
る。

【図１２】本発明にかかる画像形成装置によるカラー画
像形成工程の例を説明した動作説明図である。

【図１３】本発明にかかる画像形成装置によるカラー画
像形成工程の別の例を説明した動作説明図である。。

【図１４】本発明にかかる画像形成装置の一例を示す側
面図である。

【図１５】現像器の主要構成部材を説明した部分断面図
である。っ

【図１６】現像装置の駆動系を説明した図である。

【図１７】現像装置の駆動系の主要部を説明した斜視図
である。

【符号の説明】

１０ （中間転写体としての）中間転写ベルト １６ （画像担持体としての）感光体ドラム ３２、３３、３４、３５ 現像ローラ ６２ 駆動歯車手段 ６８ 変位手段 １００ 制御手段 ７４Ｇ 第１歯車 ７９Ｇ 第２歯車

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 柳川 信之 東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式 会社リコー内

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】同一の画像担持体の潜像を第１の色で可視
   像化するべく回転する第１現像ローラと第２の色で可視
   像化するべく回転する第２現像ローラとを有し、一方の
   現像ローラによる現像から他方の現像ローラによる現像
   へと現像の切り換え動作を行なう際に、それまで現像を
   行なっていた現像ローラを逆転させて穂切りを行なうよ
   うにした現像装置であって、 前記第１現像ローラに連結された第１歯車と、 前記第２現像ローラに連結された第２歯車と、 これら第１、第２現像ローラを駆動するための共通駆動
   源としての駆動歯車手段と、 前記駆動歯車手段と前記第１歯車との噛み合い時には前
   記駆動歯車手段と前記第２歯車との噛み合いが解除さ
   れ、前記駆動歯車手段と前記第２歯車との噛み合い時に
   は前記駆動歯車手段と前記第１歯車との噛み合いを解除
   されるように、前記駆動歯車手段を変位させる駆動歯車
   手段の変位手段と、 前記穂切りのための前記駆動歯車手段の逆転駆動中に、
   前記駆動歯車手段の変位手段による前記駆動歯車手段の
   噛み合い位置の変更を行なう制御手段とを有することを
   特徴とする現像装置。
2. 【請求項２】同一の画像担持体の潜像を第１の色で可視
   像化するべく回転する第１現像ローラと第２の色で可視
   像化するべく回転する第２現像ローラとを有し、一方の
   現像ローラによる現像から他方の現像ローラによる現像
   へと現像の切り換え動作を行なう際に、それまで現像を
   行なっていた現像ローラを逆転させて穂切りを行なうよ
   うにした現像装置の制御方法であって、 前記第１現像ローラに連結された第１歯車と、 前記第２現像ローラに連結された第２歯車と、 これら第１、第２現像ローラを駆動するための共通駆動
   源としての駆動歯車手段と、 前記駆動歯車手段と前記第１歯車との噛み合い時には前
   記駆動歯車手段と前記第２歯車との噛み合いが解除さ
   れ、前記駆動歯車手段と前記第２歯車との噛み合い時に
   は前記駆動歯車手段と前記第１歯車との噛み合いを解除
   されるように、前記駆動歯車手段を変位させる駆動歯車
   手段の変位手段を有する現像装置について、前記穂切り
   のための前記駆動歯車手段の逆転駆動中に、前記駆動歯
   車手段の変位手段による前記駆動歯車手段の噛み合い位
   置の変更を行なうことを特徴とする現像装置の制御方
   法。
3. 【請求項３】同一の画像担持体の潜像を第１の色で可視
   像化するべく回転する第１現像ローラと第２の色で可視
   像化するべく回転する第２現像ローラとを有し、一方の
   現像ローラによる現像から他方の現像ローラによる現像
   へと現像の切り換え動作を行なう際に、それまで現像を
   行なっていた現像ローラを逆転させて穂切りを行なうよ
   うにした現像装置の制御方法であって、 前記第１現像ローラに連結された第１歯車と、 前記第２現像ローラに連結された第２歯車と、 これら第１、第２現像ローラを駆動するための共通駆動
   源としての駆動歯車手段と、 前記駆動歯車手段が前記第１歯車に噛み合うときには前
   記第２歯車との噛み合いが解除され、前記駆動歯車手段
   が前記第２歯車に噛み合うときには前記第１歯車との噛
   み合いが解除されるように該駆動歯車手段の位置を変位
   させる駆動歯車手段の変位手段と、を有する現像装置を
   同一の中間転写体に対向させて複数配置し、 これら各現像装置にそれぞれ設けた前記各現像ローラを
   所定の現像順位で動作させて順次可視像化し、こうして
   可視像化された画像を順次前記画像担持体から前記中間
   転写体に重ね転写してカラー画像を得るものであると
   き、 前記穂切りのため前記駆動歯車手段の逆転駆動中に行な
   う、前記駆動歯車手段の変位手段による前記駆動歯車手
   段の噛み合い位置の変更にかかる一連の動作を所定のタ
   イミングで行なうことを特徴とする現像装置の制御方
   法。
4. 【請求項４】請求項３記載の現像装置の制御方法におい
   て、前記所定のタイミングとは、前記画像担持体に対し
   前記他方の現像ローラにより現像されるべき像の可視像
   化前であることを特徴とする現像装置の制御方法。
5. 【請求項５】請求項３又は請求項４において、前記中間
   転写体の移動方向下流側の現像装置の下流位置に転写紙
   への転写手段を設けたとき、前記所定の現像順位を、同
   一の中間転写体に対向させて複数配置し各現像装置間で
   は、先に前記中間転写体の移動方向上流側の現像装置中
   の任意の現像ローラ、次に前記中間転写体の移動方向下
   流側の現像装置中の任意の現像ローラ、次に前記上流側
   の現像装置の他の現像ローラ、次に前記下流側の現像装
   置中の他の現像ローラの順にしたことを特徴とする現像
   装置の制御方法。
6. 【請求項６】請求項３又は請求項４において、前記所定
   の現像順位を、前回の画像形成における現像順位の最後
   に用いた現像ローラを今度の画像形成における現像順位
   の最初のものにすることを特徴とする現像装置の制御方
   法。
7. 【請求項７】請求項３又は請求項４において、フルカラ
   ーモードと１色カラーモードとを選択自在とするとき、 前記所定の現像順位として最初に使用する現像ローラ
   を、最も使用頻度の高い色の現像剤を用いる現像ローラ
   にすることを特徴とする現像装置の制御方法。
8. 【請求項８】請求項３又は請求項４において、フルカラ
   ーモードと１色カラーモードとを選択自在とするとき、 前記所定の現像順位として最初に使用する現像ローラ
   を、黒色の現像剤を用いる現像ローラにすることを特徴
   とする現像装置の制御方法。
9. 【請求項９】請求項５において、前記任意の現像ローラ
   は、前記画像担持体の回転方向上流側の現像ローラであ
   ることを特徴とする現像装置の制御方法。